CN101246242A - 照相镜头驱动控制装置、驱动控制方法及成像装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的一种照相镜头驱动控制装置，包括：镜头盖检测部分，当镜筒移动检测部分未检测到镜筒的移动量，同时镜筒驱动部分允许该镜筒从收纳位置移动到待用位置时，其确定镜头盖附着在镜筒上；以及镜头盖检测控制部分，其对镜筒驱动部分执行一系列控制，以将该镜筒从收纳位置移动到待用位置，并且当该镜头盖检测部分确定镜头盖附着在镜筒上时，使镜筒停止移动，其中，将镜筒从收纳位置在预定移动量范围内移动的镜头盖检测区域设置在镜筒的移动区域中。

Description

照相镜头驱动控制装置、驱动控制方法及成像装置

技术领域

本发明涉及一种用于具有可拆镜头盖以覆盖照相镜头前端的照相镜头的驱动控制装置、用于其的驱动控制方法以及包括该照相镜头驱动控制装置的成像装置。

背景技术

传统成像装置(下文中称为照相机)具有镜头盖，以在照相机不用的时候覆盖照相镜头的前端来达到保护镜头或防止镜头受污的目的。此外，随着薄型小尺寸照相机的发展，通常其镜筒合并了镜头，而且主流镜筒是可伸缩型，其从非照相收缩位置移动到照相待用位置。

可伸缩型镜筒的问题在于当和所附着的镜头盖一起从收缩位置移动到待用位置时，镜筒前端和所附着的镜头盖互相干扰，以致阻止了镜筒的移动，影响照相操作。

为了防止这个问题的发生，需要检测镜头盖的附着或分离。例如，日本实用新型专利申请公开第Sho 60-98973号已经公开了一种利用开关来检测镜头盖的附着或分离的技术。但是，此技术的问题在于镜头盖必须是特定的形状，才能够根据镜头盖的附着或分离无误地切换开关。另一个问题在于必须确保放置该开关的空间。

此外，日本专利申请公开第Hei 11-231374号已经公开了一种通过利用光度传感器检测亮度来检测镜头盖的技术。但是，此技术的问题在于其在诸如夜晚时分的黑暗环境中不能区分出是由于覆盖了镜头盖引起的黑暗还是由于外部光线引起的黑暗，这可能导致照相机的误操作。此外，其需要确保放置该光度传感器的空间。

如另一个示例，日本专利申请公开第2003-195393号已经公开了一种具有内置镜头盖(光镜筒翼)的镜筒，该镜头盖被配置为响应于开机开关之类的操作而打开。但是，由于照相镜头的结构等的原因，镜筒不总是能够合并镜头盖。

还存在一种通过将镜筒主体挤压在镜头盖之上来检测镜头盖的附着或分离的技术。此技术的问题在于当照相机关闭而镜筒的边缘被压在镜头盖并去掉镜头盖时，镜筒处于轻微突出状态，其破坏了照相机的外观。同样，在突出状态时其可能不能够将镜头盖重新附着在镜筒上。

发明内容

考虑到解决上述问题，本发明的目的是提供一种照相镜头驱动控制装置和驱动控制方法以及包括该照相镜头驱动控制装置的成像装置，其具有不管镜头盖的形状如何都能准确检测镜头盖的附着或分离的功能，并且能够向用户通知检测的结果。

根据本发明的一方面，一种照相镜头驱动控制装置包括：可伸缩镜筒，其合并有照相镜头，并且从非照相收纳位置移动到照相待用位置；镜筒驱动部分，驱动该镜筒；以及镜筒移动检测部分，检测镜筒的移动量，该装置包括：镜头盖检测部分，当镜筒移动检测部分未检测到移动量，同时镜筒驱动部分允许该镜筒从收纳位置移动到待用位置时，其确定镜头盖附着在镜筒上；以及镜头盖检测控制部分，其对镜筒驱动部分执行一系列控制，以将该镜筒从收纳位置移动到待用位置，并且当该镜头盖检测部分确定镜头盖附着在镜筒上时，使镜筒停止移动，其中，在镜筒从收纳位置到待用位置的移动区域内，将镜筒从收纳位置在预定移动量范围内移动的区域设置为镜头盖检测区域。利用这样的配置，为镜头盖检测而移动镜筒使得能够检测镜头盖的附着而不管其形状如何。

根据本发明的另一方面，在该照相镜头驱动控制装置中，镜筒驱动部分将镜筒从收纳位置移动到待用位置的驱动电压被设置为在该镜头盖检测区域中低于在除该镜头盖检测区域之外的移动区域。此外，当镜筒移动检测部分在预定长的时间内在镜头盖检测区域内未检测到镜筒的移动量时，镜头盖检测部分确定镜头盖附着在镜筒上。利用这样的配置，可以通过降低镜头盖检测时的检测时间和镜筒的驱动电压来减小镜头盖和镜筒之间的干扰。

根据本发明的又一方面，在该照相镜头驱动控制装置中，当镜头盖检测部分确定镜头盖附着在镜筒上时，通过通知部分向用户发布第一警告。因此，能够向用户发布关于镜头盖附着的警告。

根据本发明的再一方面，在该照相镜头驱动控制装置中，当镜头盖检测部分确定镜头盖附着在镜筒上时，镜头盖检测控制部分对镜筒驱动部分重复执行预定次数的一系列控制。

根据本发明的再一方面，在该照相镜头驱动控制装置中，在镜头盖检测控制部分对镜筒驱动部分重复执行了预定次数的一系列控制之后，当镜头盖检测部分确定镜头盖附着在镜筒上时，镜头盖检测控制部分将镜筒向收纳位置的方向移动预定量，或者在经过了预定长的时间之后将镜筒向收纳位置的方向移动预定量。

利用上述配置，能够减小镜筒上的负担并降低对电流消耗的影响。此外，在对镜筒驱动部分重复执行了预定次数的一系列控制后或者在经过了预定长的时间之后，将镜筒移动回到收纳位置的方向。通过在镜筒的停止位置重复检测控制，可以使得镜头盖的重新附着变得容易并且降低了镜筒和镜头盖之间的干扰的影响。

根据本发明的再一方面，在该照相镜头驱动控制装置中，在镜头盖检测控制部分对镜筒驱动部分重复执行了一系列控制之后，禁止其执行这些操作，并接着通过通知部分向用户发布第二警告。此外，当发布第二警告后经过了预定长的时间之后，通过通知部分向用户发布第三警告。这使得能够确保通知用户镜头盖附着在镜筒上。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于照相镜头驱动控制装置的驱动控制方法，该照相镜头驱动控制装置包括：可伸缩镜筒，其合并有照相镜头，并且从非照相收纳位置移动到照相待用位置；镜筒驱动部分，驱动该镜筒；以及镜筒移动检测部分，检测镜筒的移动量。该驱动控制方法包括：镜头盖检测步骤，当该镜筒移动检测部分未检测到移动量，同时镜筒驱动部分允许该镜筒从收纳位置移动到待用位置时，确定镜头盖附着在镜筒上；以及镜头盖检测控制步骤，其对镜筒驱动部分执行一系列控制，以将该镜筒从收纳位置移动到待用位置，并且当该镜头盖检测部分确定镜头盖附着在镜筒上时，使镜筒停止移动，其中，在镜筒从收纳位置到待用位置的移动区域内，将镜筒从收纳位置在预定移动量范围内移动的区域设置为镜头盖检测区域。

根据本发明的又一方面，提供了一种成像装置，包括其上安装有可拆卸镜头盖以覆盖照相镜头前端的机壳，并且包括图像捕获部分和照相镜头驱动控制装置，该照相镜头驱动控制装置包括：可伸缩镜筒，其合并有照相镜头，并且从非照相收纳位置移动到照相待用位置；镜筒驱动部分，驱动该镜筒，以及镜筒移动检测部分，检测镜筒的移动量；镜头盖检测部分，当该镜筒移动检测部分未检测到移动量，同时镜筒驱动部分允许该镜筒从收纳位置移动到待用位置时，确定镜头盖附着在镜筒上；以及镜头盖检测控制部分，其对镜筒驱动部分执行一系列控制，以将该镜筒从收纳位置移动到待用位置，并且当该镜头盖检测部分确定镜头盖附着在镜筒上时，使镜筒停止移动，其中，在镜筒从收纳位置到待用位置的移动区域内，将镜筒从收纳位置在预定移动量范围内移动的区域设置为镜头盖检测区域。利用这样的配置，能够提供不管其形状如何都可检测出镜头盖的附着或分离的、没有额外的外部机制等的成像装置。

如上所述，根据本发明，通过移动镜筒并将其压在所附着的镜头盖之上，可检测出镜头盖的附着或分离，而不管其形状如何。此外，利用镜头盖检测区域的规定，能够准确检测出镜头盖的附着或分离，可以通过降低在镜头盖检测区域中的驱动电压来降低由于镜头盖和镜筒之间的干扰带来的影响，并且向用户发布关于镜头盖附着的警告。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的照相镜头驱动控制装置的结构的框图；

图2示出第一/第二镜头组移动检测器的输出脉冲和变焦位置ZP之间的关系；

图3示出参考位置、变焦位置以及收纳位置之间的关系；

图4A示出镜筒的收纳位置和镜头盖；

图4B示出镜筒的收纳位置；

图4C示出镜筒的待用位置；

图5是根据第一实施例的镜筒驱动控制的流程图；

图6是根据第一实施例的镜筒驱动控制的时序图；

图7是根据第一实施例的镜头盖再检测操作的流程图；

图8是根据第一实施例的镜头盖再检测操作的时序图；

图9是对镜筒进行驱动控制以移向收纳位置的方向的时序图；

图10是根据第一实施例的警告发布操作的流程图；

图11是根据第二实施例的镜头盖再检测操作的流程图；

图12是根据第二实施例的镜头盖再检测操作的时序图；

图13是根据第三实施例的警告发布操作的流程图；

图14是根据第四实施例的在镜头盖再检测之后的操作的流程图；以及

图15是根据第四实施例的在镜头盖再检测操作之后的另一个操作的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本发明的实施例。

第一实施例

图1示出根据本发明的第一实施例的照相镜头驱动控制装置的结构。该照相镜头驱动控制装置包括照相镜头1、快门3、镜筒4、马达5A到5E、孔径光阑2A、2B、第一/第二组移动检测器8(镜筒移动检测部分)、第一/第二组移动检测器驱动器电路9(镜筒驱动部分)、第一/第二组参考位置检测器10A(镜头盖检测部分)、第三组参考位置检测器10B、第一/第二组参考位置检测器驱动器电路11A(镜头盖检测控制部分)、第三组参考位置检测器驱动器电路11B、控制器12、操作部分13、以及温度传感器7C。如图1所示，照相镜头1包括一个三透镜组，第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组的每个均包括多个透镜并从物体一侧开始依次排列。第一和第二透镜组被集成为一个，下文称为第一/第二组1A(在物体侧)。第三透镜组被称为第三组1B。

第一/第二组1A和第三组1B具有公共光轴并且被放置在镜筒4中。在第一/第二组1A的后面，提供有第一和第二孔径光阑2A、2B，用于调节从物体通过照相镜头1的光量，并提供有快门3，用于控制拍摄时的曝光时间。

第一/第二组1A是变焦透镜组，并和镜筒4一起移动以改变变焦倍数，第三组1B是聚焦透镜组，用于将物体的像聚焦在置于第三组1B之后的曝光平面(未示出)上。第一/第二组1A和第三组1B由镜筒4中的各个马达所驱动，以与光轴平行移动，并组成预定光学系统。

驱动第一/第二组1A的第一/第二组马达5A是直流(DC)马达，驱动第三组1B的第三组马达5B是脉冲马达(未示出驱动机制)。DC马达是透镜驱动设备，其驱动速度根据所施加的驱动电压而变化，并且该DC马达能够通过改变施加电压的简单操作来调节第一/第二组1A的驱动速度。

一般来说，在提供有相同的电源功率的情况下，DC马达的旋转速度高于脉冲马达，并且其驱动电流根据负载的变化而变化，从而负载的增加引起驱动电流的增加，导致增加了驱动力矩。因此，它们毫无疑问担负(load)了变化并且能够平滑操作。它们适合驱动根据例如变焦位置而改变倾斜度(负载力矩)的管状凸轮。

DC马达也是一种其驱动速度根据占空比(处于接通状态的时间占单个周期的比)而变化的透镜驱动设备，因而能够通过简单地改变输入到透镜驱动设备的驱动激励时间的比率来调节第一/第二组1A的驱动速度。

但是，对于停止，由于惯性定律它们会发生过冲(overrun)，从而很难将DC马达停止在预定位置。考虑到这点，由于脉冲马达由给定的脉冲来驱动，因此能够容易地将它们停止在任意目标位置，但是它们易受力矩变化的影响。因而，脉冲马达适合于在较小的力矩变化之下运用。

为第一和第二孔径光阑2A、2B和快门3提供第一孔径光阑马达5D、第二孔径光阑马达5E、快门马达5C，并分别由这些马达来驱动(未示出驱动机制)。这些马达5A到5E与马达驱动器6电连接，因而被集中控制。

马达驱动器6与CPU 7连接，并从中获得必要的信息来控制马达5A到5E的驱动，如驱动电压、驱动时序、驱动量或驱动方向等，以基于该信息来执行对马达5A到5E的驱动控制。为第一/第二组马达5A提供第一/第二组移动检测器8，其例如由具有旋转轴和大量狭缝以产生由马达的旋转数而定的数量的脉冲的圆盘以及可检测这些狭缝的光电中断器(photointerrupter)等组成。第一/第二组移动检测器8与第一/第二组移动检测器驱动器电路9电连接，并由其驱动。从第一/第二组移动检测器8输出的脉冲由CPU 7所捕获。

第一/第二组移动检测器8被设置为从照相镜头1处于最远景(telescopic)状态之时到其处于最广角(pantoscopic)状态之时输出预定数量的脉冲(如1280个)。并且，从最远景位置到最广角位置的整个区域被分成指定数量的部分(例如，分成16等份，每80个脉冲一份)。这16个部分具有17个断点，并且被称为变焦位置Zp1、Zp2、…Zp17的位置指示器被设置在所述断点处。

图2示出从第一/第二组移动检测器8输出的脉冲和变焦位置Zp1、Zp2、…Zp17之间的关系。图3示出参考位置、变焦位置和收纳(contained)位置之间的关系。在图2中，数字表示当将在参考位置处的脉冲数设置为“0”时计算的脉冲数。同样，当透镜组从参考位置移动到收纳位置时，脉冲数被计算为负数。

根据来自CPU 7的指令，以依据从马达驱动器6接收的脉冲数的驱动速度来驱动第三组马达5B。

此外，分别为第一/第二组1A和第三组1B提供第一/第二组参考位置检测器10A和第三组参考位置检测器10B，以确定透镜组是否处于参考位置。所检测的参考位置由CPU 7所捕获。第一/第二组和第三组参考位置检测器分别由第一/第二组参考位置检测器驱动器电路11A和第三组参考位置检测器驱动器电路11B所驱动。

CPU 7与用于远景拍摄以提高照相镜头1的放大倍数的远景开关7A(图1中的远景SW)和用于广角拍摄以降低其放大倍数的广角开关(图1中的广角SW)连接。CPU 7也与用于检测镜头盖的镜头盖检测开关7E相连。CPU 7响应于置于操作部分13中的远景和广角开关7A和7B的操作而控制各个透镜组马达5A、5B。CPU 7也作为通知部分而运行，以向用户发布关于来自镜头盖检测开关7E的镜头盖的检测的警告，这将在稍后描述。指示来自外部的其它操作的其它开关(例如，电源开关7D等)也置于操作部分13中。马达驱动器6和CPU 7组成控制器12。

将组成第一/第二组1A的第一和第二透镜组安装在镜筒4中的管状凸轮(未示出)中。当第一/第二组马达5A驱动第一/第二组1A以及镜筒4时，通过凸轮机制将第一和第二透镜组的间隔机械调节到预定间隔。

CPU 7也与根据温度输出不同电压值的温度传感器7C相连。CPU 7A/D转换该电压值。这使得能够通过例如校正镜筒4的位移而降低由温度变化带来的影响。根据第一实施例的温度传感器7C具有每1℃变化10mV的特性。因此，通过记录在任意温度时获得的电压值能够知道当前温度。

接着，将参照图1以及图5中的流程图和图6中的时序图，描述镜筒从图4B中的收纳位置(收缩状态)移动到图4C中的照相待用位置的驱动控制方法。

首先，第一/第二组参考位置检测器10A确定镜筒的参考位置(S1)。在第一/第二组参考位置信号处于高电平(H)时，确定镜筒处于非收纳位置，并执行重置操作(S2)。该重置操作是为了暂时撤回第三组1B，并接着以第一/第二组参考位置信号从高变到低的方向来驱动第一/第二组马达5A，从而将第一/第二组1A返回到收纳位置。此后，其又回到S1中的参考位置确定。由于其不直接与第一实施例的特征相关，因此略去对其的详细描述。

在S1的操作中，在第一/第二组参考位置信号处于低电平时，第一/第二组参考位置检测器10A确定镜筒处于收纳位置并执行启动操作(S3)。即，其将第一/第二组马达5A驱动到广角方向的待用位置。接着，操作等待第一/第二组参考位置检测器10A检测参考位置(此处信号从低切换到高)(S4)。

在驱动第一/第二组马达5A期间，第一/第二组移动检测器8通过对脉冲信号(PI信号)的边沿计数来检测移动量。当在第一/第二组的移动量检测中检测到PI信号时(S5)，计算移动量(S6)。

在驱动电压切换确定(S7)中，根据所计算的移动量来切换驱动电压。在第一/第二组马达5A启动后紧接着的启动时间段期间，驱动电压被设置为低于固定电压，以防止来自DC马达的涌入电流。在启动时间段(8个脉冲)后，将驱动电压从2.0V升高到2.8V，2.8V是镜头盖检测区域的驱动电压。接着，在镜头盖检测区域的检测(100多个脉冲)完成之后，将驱动电压升高到3.3V的固定电压。将镜头盖检测区域的驱动电压设置为低于固定电压使得能够减轻镜筒4和附着于其上的镜头盖之间的干扰的影响(参见图6)。

当在S5的操作中没有检测到PI信号(第一/第二组移动量)时，确定没有检测到PI信号的时长(暂停确定)(S8)。当确定没有暂停时(S8中的否)，操作返回到S5中的第一/第二组移动量(PI信号)检测。

注意，将在镜头盖检测区域中的暂停时长设置为短于在其它区域中的暂停时长。这能够缩短在镜头盖附着的情况下第一/第二组马达5A处于驱动锁定状态的激励时间，并减少对于驱动齿轮系统的负担。

当在S8中确定暂停发生时(S8中的是)，并且确定移动量超过镜头盖检测区域时(S9)，执行出错操作(S10)。在该出错操作中，第一/第二组马达5A停止驱动。在S9中的移动检测中，当确定移动量在镜头盖检测区域之内时，执行镜头盖再检测操作(S11)，这将在第一实施例后描述。

在S4中，第一/第二组参考位置检测器10A已检测出参考位置(此处信号从低切换到高)，将所计算的PI信号数(移动量)重置为0，并且此操作等待第200个脉冲作为被检测的广角停止位置(在S12中的第一/第二组停止位置检测)。

当在S12中没有检测到停止位置时，检测第一/第二组移动量(PI信号的存在/不存在)(S13)。当已检测到PI信号时，计算移动量(S14)，并在驱动电压切换确定中根据所计算的PI信号数切换驱动电压(S15)。即，对于移动量(PI信号)的目标值是200个脉冲来说，当剩余脉冲数为50时，驱动电压降低到2.0V。当剩余脉冲数为10时，驱动电压进一步降低到1.5V。这使得能够抑制马达在停止时的过冲，并提高其停止准确性(参见图6)。

当在S13中未检测到PI信号(第一/第二组移动量)时，确定其中未检测到PI信号的时长(暂停)(S16)。当确定没有暂停时(S16中的否)，操作返回到S13中的第一/第二组移动量(PI信号)检测。当确定暂停发生时(S16中的是)，执行出错操作(S17)，在该出错操作中，第一/第二组马达5A停止驱动。

同样，当在S12中第一/第二组达到停止位置时，向第一/第二组马达5A施加制动(S18)。在制动操作期间，测量过冲量，从而确定最终的第一/第二组位置。由此完成了第一/第二组(镜筒)的启动操作。略去对于第三组的启动的描述。

接下来，参照图7的流程图和图8的时序图，描述根据第一实施例的镜头盖再检测操作。

在处于图4A的状态中的镜筒4的驱动启动操作中，镜筒4的前端与镜头盖15发生干扰。在这种情况下，图5的操作S5中的第一/第二组移动量(PI信号)是不可检测的。此外，当在S8中确定发生了暂停时，确定移动量在镜头盖检测区域之内，使得在S11中执行镜头盖再检测操作。

在该镜头盖再检测操作中，计算再检测镜头盖的次数(S21)并确定该次数是否在预定数之内(在第一实施例中是5次)。如果在预定次数之内，则执行镜头盖检测和启动操作(S23)。即，将第一/第二组马达5A驱动到广角方向的待用位置。接着，操作等待第一/第二组参考位置检测器10A检测参考位置(此处信号从低切换到高)(S24)。

在驱动第一/第二组马达5A期间，第一/第二组移动检测器8对脉冲信号(PI信号)的边沿进行计数，从而检测出移动量。利用检测出的PI信号(在S25中)，计算出移动量(S26)。

在驱动电压切换确定中(在S27)，根据所计算的PI信号数(移动量)来切换驱动电压。在第一/第二组马达5A启动后紧接着的启动时间段期间，驱动电压被设置为低于固定电压，以防止来自DC马达的涌入电流。在启动时间段(8个脉冲)后，将驱动电压从2.0V升高到2.8V，2.8V是镜头盖检测区域的驱动电压。接着，在镜头盖检测区域的检测(100多个脉冲)完成之后，将驱动电压升高到3.3V的固定电压。将镜头盖检测区域的驱动电压设置为低于固定电压使得能够减轻镜筒4和附着于其上的镜头盖之间的干扰的影响(参见图8)。

当在S25的操作中没有检测到PI信号(第一/第二组移动量)时，确定其中没有检测到PI信号的时长(暂停确定)(S28)。当确定没有暂停时(S28中的否)，操作返回到第一/第二组移动量(PI信号)检测(S25)。

注意，将在镜头盖检测区域中的暂停时长设置为短于在其它区域中的暂停时长。这能够缩短在镜头盖附着的情况下，第一/第二组马达5A处于驱动锁定状态的激励时间，并减少对于驱动齿轮系统的负担。

当在S28中确定暂停发生时(S28中的是)并且确定移动量超过镜头盖检测区域时(S29)，执行出错操作(S30)。在该出错操作中，第一/第二组马达5A停止驱动。

当确定发生暂停并接着确定移动量在镜头盖检测区域之内时，向第一/第二组马达5A施加制动(S31)。在从制动操作完成时起的500ms的间隔内，再次确定再检测镜头盖的次数(S21)。

如果镜头盖附着于镜筒4上，则当第一/第二组马达5A启动后的移动量(PI信号)处于镜头盖检测区域之内时发生暂停，因此将重复上述镜头盖再检测操作。在重复该操作期间如果用户去掉了镜头盖，则不会发生暂停，从而正常计算移动量，并且镜筒4能够到达参考位置。

在S24中，当第一/第二组参考位置检测器10A已经检测到参考位置(此处信号从低切换到高)时，将所计算的PI信号数(移动量)重置为0，并且此操作等待第200个脉冲作为被检测的广角停止位置(在S32中的第一/第二组停止位置检测)。

当在S32中第一/第二组未到达停止位置时，检测第一/第二组移动量(PI信号)(S33)。当已检测到PI信号时，计算移动量(S34)，并根据所计算的PI信号数来切换驱动电压(S35)。即，对于移动量(PI信号)的目标值是200个脉冲来说，当剩余脉冲数为50时，驱动电压降低到2.0V。当剩余脉冲数为10时，驱动电压进一步降低到1.5V。这使得能够抑制马达在停止时的过冲，并提高其停止准确性(参见图8)。

当在S33中未检测到PI信号(第一/第二组移动量)时，确定其中未检测到PI信号的时长(暂停)(S36)。当确定没有暂停时(S36中的否)，操作返回到S33中的第一/第二组移动量(PI信号)检测。当确定暂停发生时(S36中的是)，执行出错操作(S37)，在该出错操作中，第一/第二组马达5A停止驱动。

同样，当在S32中第一/第二组到达停止位置时，向第一/第二组马达5A施加制动(S38)。在制动操作期间，测量过冲量，从而确定最终的第一/第二组位置。由此完成了在镜头盖再检测操作之后的第一/第二组(镜筒)的启动操作。

当再检测镜头盖的次数超过预定数(在第一实施例中为5)时，执行镜头盖检测完成操作(第一/第二组后退操作)(S22)。即，由等效于镜头盖检测区域的脉冲数以2.0V的低电压将第一/第二组马达5A向收纳位置的方向驱动(参见图9)。这样，以低电压驱动马达使得能够降低镜筒的边缘和马达之间的干扰的影响。此外，对于重复镜头盖检测操作来说，优选地在镜头盖与镜筒4的前端干扰的情况下来驱动第一/第二组马达5A，因为其使得能够降低它们之间影响以及对驱动齿轮系统的负担。有鉴于此，在镜头盖再检测操作的最后执行后退操作。

注意在后退操作中，将第一/第二组(镜筒)向收纳位置的方向移动的预定量设置为与镜头盖检测区域等效的脉冲数。然而，其也可以是从收纳位置到在镜头盖和镜筒之间的接触位置的实际移动量，或者是实际移动量和预定裕量的总和。

接下来，将参照图10中的流程图来描述根据第一实施例的警告发布操作。这里，装置的开机开始了镜筒的启动操作。镜筒的驱动启动操作与参照图5和图6的操作相同，因此，将略去对其的描述。

在启动操作(S101)完成后，确定是否已正常完成了镜筒的启动(S102)。当确定没有暂停时，确定正常完成了启动操作，从而结束该操作。反之，当确定发生了暂停时，确定非正常完成启动操作，从而检测在镜头盖检测区域中的移动量(S103)。在镜头盖检测区域检测(图9中的S9)中，确定暂停时的移动量是否在镜头盖检测区域之内。当移动量超过镜头盖检测区域时，执行出错操作(S104)，通过通知部分(CPU 7)向用户发布出错警告(S105)，完成该操作。

同样，当在S103中移动量在镜头盖检测区域之内时，通过通知部分发布第一警告(S106)，并且执行镜头盖再检测操作(参见图5中的S11和图7)(S107)。根据第一实施例，通过在诸如LCD、CRT等的显示装置上显示消息“请去掉镜头盖”来完成第一警告的发布。然而，可以通过扬声器之类的语音或LED的发光或闪烁等来通知用户。

在S107中的镜头盖再检测操作与参照图7和图8描述的操作相同，因此，略去对其的描述。

在S107中的镜头盖再检测操作之后，执行镜头盖检测。如果未检测到镜头盖，则停止第一警告(S109)，操作返回到S101中的镜筒的驱动启动操作。

如果在S108中检测到镜头盖，则通过通知部分向用户发布“电源将被关闭”的第二警告(S110)。此外，该装置的电源控制装置(例如，图1中的CPU 7、控制程序等)关闭该电源(S111)。在S110中发布第二警告之前，在图7的S22中的后退操作中将第一/第二组(镜筒)移动到收纳位置(未示出)。

此外，在镜头盖再检测操作期间接收到来自用户的关机指令后，在S22中的第一/第二组后退操作之后关闭该装置的电源。

第二实施例

将参照图11中的流程图和图12中的时序图来描述根据第二实施例的镜头盖再检测操作。

在镜筒4处于图4A的状态时的驱动启动操作中，镜筒4的前端与镜头盖15发生干扰。在这种情况下，第一/第二组移动量(PI信号)是不可检测的。此外，当确定发生了暂停时，移动量被确定为在镜头盖检测区域内，以使得执行镜头盖再检测操作。

在根据第二实施例的镜头盖再检测操作中，确定再检测镜头盖的次数是否在预定数之内(在第一实施例中是5次)(S41)。如果在预定次数之内，则执行镜头盖检测和启动操作(S43)。即，通过与镜头盖检测区域等效的脉冲数(100个脉冲)来将第一/第二组马达5A驱动到广角方向的待用位置。

此后，操作等待直到在第一/第二组停止位置检测中检测到第100个脉冲作为镜头盖检测区域的结尾(S44)，换句话说，直到移动量是与镜头盖检测区域等效的脉冲数。在驱动第一/第二组马达5A期间，检测第一/第二组移动量(PI信号)(S45)。当检测到PI信号时，第一/第二组移动检测器8通过对脉冲信号(PI信号)的边沿进行计数来确定移动量(S46)。

在驱动电压切换中(S47)，根据所计算的PI信号数(移动量)来切换驱动电压。在第一/第二组马达5A启动后紧接着的启动时间段期间，驱动电压被设置为低于固定电压，以防止来自DC马达的涌入电流。在启动时间段(8个脉冲)后，将驱动电压从2.0V升高到2.8V，2.8V是镜头盖检测区域的驱动电压。将镜头盖检测区域的驱动电压设置为低于固定电压使得能够减轻镜筒4和附着于其上的镜头盖之间的干扰的影响。

当在S45的操作中没有检测到PI信号(第一/第二组移动量)时，确定其中没有检测到PI信号的时长(暂停确定)(S48)。当确定没有暂停时(S48中的否)，操作返回到S45中的第一/第二组移动量(PI信号)检测。

注意，将在镜头盖检测区域中的暂停时长设置为短于在其它区域中的暂停时长。这能够缩短在镜头盖附着的情况下，第一/第二组马达5A处于驱动锁定状态的激励时间，并减少对于驱动齿轮系统的负担。

当在S48中确定暂停发生时(S48中的是)，向第一/第二组马达5A施加制动(S49)。在从制动操作完成时起的500ms的间隔内，再次确定再检测镜头盖的次数(S41)。

如果镜头盖附着于镜筒4上，则当第一/第二组马达5A启动后的移动量(PI信号)处于镜头盖检测区域之内时发生暂停，因此重复上述镜头盖再检测操作。在重复该操作期间如果用户去掉了镜头盖，则暂停不会发生，从而正常计算移动量，并且镜筒4能够到达目标停止位置。

同样，当在S44中在第100个脉冲时第一/第二组到达停止位置(镜头盖检测区域的结尾位置)时，向第一/第二组马达5A施加制动(S50)。这完成了对第一/第二组1A的镜头盖再检测操作，确定未附着镜头盖。在从完成该操作起的250ms的间隔内，开始正常启动操作(S51)。除了在S24到S38、S29到S31中的镜头盖再检测操作之外，启动操作的详细步骤与图7中所示的根据第一实施例的相同，因此，略去对其的描述。

根据第二实施例，第一/第二组马达5A的移动量被设置为与镜头盖检测区域等效的脉冲数(100个脉冲)，这能够降低镜筒4的突出。因而，即使在检测操作期间用户去掉了镜头盖，也能防止镜筒突然突出到广角位置。从而防止发生由于突然的突出而使用户受到惊吓以致意外地使照相机落下的不期望事件。

此外，在根据第二实施例的镜头盖再检测操作中，确定再检测镜头盖的次数是否在预定数(在第二实施例中为5)之内(S41)。如果在预定次数之内，执行镜头盖检测完成操作(第一/第二组后退操作)(S42)。即，向收纳位置的方向驱动第一/第二组马达5A(参见图12)。

由等效于镜头盖检测区域的脉冲数以2.0V的低电压将第一/第二组马达5A向收纳位置的方向驱动。这样，以低电压来驱动马达使得能够降低镜筒的边缘和马达之间的干扰的影响。此外，对于重复镜头盖检测操作来说，优选地在镜头盖与镜筒4的前端干扰的情况下来驱动第一/第二组马达5A，因为其使得能够降低它们之间的影响以及对驱动齿轮系统的负担。有鉴于此，在镜头盖再检测操作的最后执行后退操作。

第三实施例

将参照图13的流程图来描述根据第三实施例的警告发布操作。将为与第一实施例中的操作相同的操作给定与图10中所示的相同的数字代码。

在装置开机后，执行镜筒的驱动启动操作。启动操作的细节与根据图5和图6所示的第一实施例的操作相同，因此，略去对其的描述。

在启动操作(S101)完成后，确定是否已正常完成了镜筒的启动(S102)。当确定没有暂停时，确定正常完成了启动操作，从而结束该操作。反之，当确定发生了暂停时，在S102中确定非正常完成启动操作，从而执行移动量检测(S103)。在移动量检测中，确定暂停时的移动量是否在镜头盖检测区域之内。当移动量超过镜头盖检测区域时，执行出错操作(S104)，通过通知部分向用户发布出错警告(S105)，完成该操作。

同样，当在S103中移动量在镜头盖检测区域之内时，通过通知部分以消息“请去掉镜头盖”的形式发布第一警告(S106)。接着执行镜头盖再检测操作(S107)。在S107中的镜头盖再检测操作与参照图7、图8、图10和图11描述的操作相同，因此，略去对其的描述。

在S107中的镜头盖再检测操作之后，执行镜头盖检测(S108)。如果未检测到镜头盖，则停止第一警告(S109)，操作返回到S101中的镜筒的驱动启动操作。

如果在S108中检测到镜头盖，则通过通知部分向用户发布“请去掉镜头盖并按下电源开关”的第二警告(S112)。根据上述第一实施例，第二警告提示用户关掉装置的电源。但是，在第三实施例中，在关闭装置之前，检查用户是否将执行重启操作。根据用户对电源开关的操作，确定检查的结果(S113)。

在发布第二警告之后的预定时间段内，检查用户是否操作电源开关(S115)。预定时间段被设置为10秒。在该预定时间段内，操作返回到S113，并重复对于操作电源开关的检查。当在10秒内电源开关被按下之后，结束第二警告(S114)。接着，操作返回到S101，重新开始镜筒的驱动启动操作。

在S115中经过了10秒的预定时间之后，通过通知部分向用户发布“电源将关闭”的第三警告(S116)。与第一实施例中的第一警告类似地发布第三警告。同样，该装置电源的控制器执行关闭电源操作(S117)。

注意，第三实施例描述了一个在用户按下电源开关之后开始重启操作的示例。但是，也可以使用其它开关，只要用户能够操作它们。

第四实施例

将参照图14的流程图来描述根据第四实施例的在镜头盖再检测操作之后的操作。该第四实施例涉及在根据图13中的第三实施例的警告发布操作中的发布第二警告之后的操作。

与图13中的操作相似，在图14中的装置的电源打开之后开始镜筒的驱动启动操作。因此该驱动启动操作与参照图5和图6的相同，且在S101到S108中的镜头盖检测操作与图13中的相同，并被给定了相同的数字代码，因此将略去对其的描述。

在图14的S108中，在检测到镜头盖后，发布第二警告(S122)。第二警告是“请去掉镜头盖并按下远景开关”。在第四实施例中，在关闭电源之前，向用户询问是再次执行重启操作(S123)还是关闭电源(S125)。根据用户对远景开关和电源开关的操作，确定操作。

在发布第二警告之后的预定时间段内，检查用户对远景开关的操作以及对关闭电源的指令(S126)。预定时间段被设置为10秒。在该预定时间段内，重复在S123和S125中的上述检查操作。例如在10秒内远景开关被按下之后，结束第二警告(S124)。接着，操作返回到S101中的镜筒的驱动启动操作。

在S126中经过了10秒之后，第一/第二组马达通过图7的S22中和图11的S42中的操作将第一/第二组马达移动回收纳位置(S127)。在S125中接收到来自用户的关闭电源的指令后，操作也进行到S127。此后，通过通知部分向用户发布“电源将关闭”的第三警告(S128)。该装置电源的控制器执行关闭电源操作(S129)。

根据上述操作，当装置的电源被关闭时，第一/第二组(镜筒)处于收纳位置，使得能够毫无疑问地重新附着镜头盖。

注意，第四实施例描述了一个在用户按下远景开关后开始操作的示例，这与第三实施例类似。然而，显然也可以使用其它开关，只要用户能够操作它们。

将参照图15中的在镜头盖再检测之后的操作的流程图来描述根据第四实施例的另一个示例。与图14中的操作的不同之处在于S131中的第一/第二组退回操作在S108中的镜头盖检测中检测镜头盖之后，而不是S127中的第一/第二组退回操作在S128中的第三警告发布之前。剩余的操作与图14中的相同，因此，将略去对其的描述。

通过上述操作，当检测到镜头盖仍然附着时，该装置自动将第一/第二组(镜筒)退回收纳位置，并在预定时间内等待用户的开始重启操作或关闭电源操作的指令，或者等待自动关闭电源的操作。镜筒被配置为在镜头盖再检测操作预定次数之后退回到收纳位置，以使得能够毫无疑问地将镜头盖重新附着在镜筒上。

如在第一到第四实施例中所述，照相镜头驱动控制装置被配置为通过移动镜筒并将其压在镜头盖之上来检测镜头盖的附着或分离，而不使用任何其它外部机制，也不管镜头盖的形状如何。此外，根据本发明，提供镜头盖检测区域使得能够高准确度地检测出镜头盖的附着或分离。此外，抑制在镜头盖检测区域中的驱动电压能够降低由于镜头盖和镜筒之间的干扰带来的影响。也能够通知用户镜头盖的附着，便于重新附着镜头盖。

因而，根据本发明的照相镜头驱动控制装置和成像装置有利于检测可拆卸的、覆盖住照相镜头前端的镜头盖。

尽管参照本发明的示范性实施例对本发明进行了描述，但本发明不限于此。本领域技术人员应当理解，在不脱离由所附权利要求书所限定的本发明的范围的情况下，可以对本发明进行各种修改。

对相关申请的交叉引用

本申请要求在日本于2007年2月7日提交的专利申请号2007-27714和于2007年4月10日提交的专利申请号2007-102611的优先权，其全部内容通过引用而被合并与此。

Claims (19)

1. 一种照相镜头驱动控制装置，包括：可伸缩镜筒，其合并有照相镜头，并且从非照相收纳位置移动到照相待用位置；镜筒驱动部分，驱动该镜筒；以及镜筒移动检测部分，检测所述镜筒的移动量，该装置包括：

镜头盖检测部分，当所述镜筒移动检测部分未检测到镜筒的移动量，同时镜筒驱动部分允许该镜筒从收纳位置移动到待用位置时，其确定镜头盖附着在该镜筒上；以及

镜头盖检测控制部分，其对所述镜筒驱动部分执行一系列控制，以将该镜筒从收纳位置移动到待用位置，并且当所述镜头盖检测部分确定镜头盖附着在所述镜筒上时，使该镜筒停止移动，其中，

在所述镜筒从收纳位置到待用位置的移动区域内，将该镜筒从收纳位置在预定移动量范围内移动的区域设置为镜头盖检测区域。

2. 如权利要求1所述的照相镜头驱动控制装置，其中，

所述镜筒驱动部分将镜筒从收纳位置移动到待用位置的驱动电压被设置为在该镜头盖检测区域中低于在除该镜头盖检测区域之外的移动区域。

3. 如权利要求1所述的照相镜头驱动控制装置，其中，

当所述镜筒移动检测部分在预定长的时间内在镜头盖检测区域内未检测到镜筒的移动量时，该镜头盖检测部分确定镜头盖附着在该镜筒上。

4. 如权利要求3所述的照相镜头驱动控制装置，其中，

当所述镜头盖检测部分确定镜头盖附着在所述镜筒上时，通过通知部分向用户发布第一警告。

5. 如权利要求1所述的照相镜头驱动控制装置，其中，

当所述镜头盖检测部分确定镜头盖附着在所述镜筒上时，所述镜头盖检测控制部分对镜筒驱动部分重复执行预定次数的一系列控制。

6. 如权利要求1所述的照相镜头驱动控制装置，其中，

当在镜头盖检测控制部分对镜筒驱动部分重复执行了预定次数的一系列控制之后，所述镜头盖检测部分确定镜头盖附着在镜筒上时，所述镜头盖检测控制部分将镜筒向收纳位置的方向移动预定量。

7. 如权利要求1所述的照相镜头驱动控制装置，其中，

当在镜头盖检测控制部分对镜筒驱动部分重复执行了预定次数的一系列控制之后，所述镜头盖检测部分确定镜头盖附着在所述镜筒上时，所述镜头盖检测控制部分在经过了预定长的时间之后将该镜筒向收纳位置的方向移动预定量。

8. 如权利要求6所述的照相镜头驱动控制装置，其中，

当在镜头盖检测控制部分对镜筒驱动部分重复执行了预定次数的一系列控制之后被禁止执行这些操作时，通过通知部分向用户发布第二警告。

9. 如权利要求8所述的照相镜头驱动控制装置，其中，

当发布第二警告之后经过了预定长的时间时，通过通知部分向用户发布第三警告。

10. 一种用于照相镜头驱动控制装置的驱动控制方法，该照相镜头驱动控制装置包括：可伸缩镜筒，其合并有照相镜头，并且从非照相收纳位置移动到照相待用位置；镜筒驱动部分，驱动该镜筒；以及镜筒移动检测部分，检测所述镜筒的移动量，该方法包括：

镜头盖检测步骤，当所述镜筒移动检测部分未检测到镜筒的移动量，同时所述镜筒驱动部分允许该镜筒从收纳位置移动到待用位置时，确定镜头盖附着在该镜筒上；以及

镜头盖检测控制步骤，其对镜筒驱动部分执行一系列控制，以将该镜筒从收纳位置移动到待用位置，并且当所述镜头盖检测部分确定镜头盖附着在镜筒上时，使镜筒停止移动，其中，

在所述镜筒从收纳位置到待用位置的移动区域内，将该镜筒从收纳位置在预定移动量范围内移动的区域设置为镜头盖检测区域。

11. 如权利要求10所述的驱动控制方法，其中，

所述镜筒驱动部分将镜筒从收纳位置移动到待用位置的驱动电压被设置为在该镜头盖检测区域中低于在除该镜头盖检测区域之外的移动区域。

12. 如权利要求10所述的驱动控制方法，还包括步骤：

当所述镜筒移动检测部分在预定长的时间内在镜头盖检测区域内未检测到镜筒的移动量时，确定镜头盖附着在该镜筒上。

13. 如权利要求12所述的驱动控制方法，还包括步骤：当所述镜头盖检测步骤确定镜头盖附着在镜筒上时，通过通知部分向用户发布第一警告。

14. 如权利要求10所述的驱动控制方法，还包括步骤：

当所述镜头盖检测步骤确定镜头盖附着在镜筒上时，对镜筒驱动部分重复执行预定次数的一系列控制。

15. 如权利要求10所述的驱动控制方法，还包括步骤：

当在镜头盖检测控制步骤对所述镜筒驱动部分重复执行了预定次数的一系列控制之后，镜头盖检测步骤确定镜头盖附着在镜筒上时，将镜筒向收纳位置的方向移动预定量。

16. 如权利要求10所述的驱动控制方法，还包括步骤：

当在镜头盖检测控制步骤对所述镜筒驱动部分重复执行了预定次数的一系列控制之后，镜头盖检测步骤确定镜头盖附着在镜筒上时，在经过了预定长的时间之后将镜筒向收纳位置的方向移动预定量。

17. 如权利要求15所述的驱动控制方法，还包括步骤：

当在镜头盖检测控制步骤中对镜筒驱动部分重复执行了一系列控制之后，禁止执行这些操作，并通过通知部分向用户发布第二警告。

18. 如权利要求17所述的驱动控制方法，还包括步骤：

当发布第二警告之后经过了预定长的时间时，发布第三警告。

19. 一种成像装置，包括：

机壳，其上安装有一个可拆卸镜头盖以覆盖照相镜头前端，并且包括图像捕获部分和照相镜头驱动控制装置，该照相镜头驱动控制装置包括：可伸缩镜筒，其合并有照相镜头，并且从非照相收纳位置移动到照相待用位置；镜筒驱动部分，驱动该镜筒，以及镜筒移动检测部分，检测该镜筒的移动量；镜头盖检测部分，当所述镜筒移动检测部分未检测到移动量，同时镜筒驱动部分允许该镜筒从收纳位置移动到待用位置时，其确定镜头盖附着在镜筒上；以及镜头盖检测控制部分，其对镜筒驱动部分执行一系列控制，以将该镜筒从收纳位置移动到待用位置，并且当该镜头盖检测部分确定镜头盖附着在镜筒上时，使镜筒停止移动，其中，在镜筒从收纳位置到待用位置的移动区域内，将该镜筒从收纳位置在预定移动量范围内移动的区域设置为镜头盖检测区域。

Images