CN101234740A - 驾乘操作的地面输送机 - Google Patents

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Abstract

一种驾乘操作的地面输送机，包括一承载装置，其通过底架上的升降装置以及至少一个由驱动马达驱动的可转向驱动轮调节高度，并包括供操作人员用的平台以及用于驱动马达、驱动轮的转向装置、升降装置等的控制元件，其中，所述底架内的平台旋转安装于一竖直轴线上，并通过旋转驱动装置或者牵引驱动装置可被定位成相对于底架成一所需角度，至少一个驱动轮安装于所述平台的底侧上，所述控制元件设置于附接在平台上的一直立部件上，并且借助于旋转驱动装置进行转向。

Description

驾乘操作的地面输送机
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的驾乘操作的地面输送机。
背景技术
通常将地面输送机分为两种类型：行走式地面输送机和驾乘式地面输送机。行走式地面输送机一般通过牵引杆致动，牵引杆的头部设有用于运输工具的控制元件，通过牵引杆的枢转运动发生转向。采用牵引杆转向的驾乘式运输工具也是公知的。在这种情况下，操作人员站立于平台上或者在就座时控制运输工具运行。通常，牵引杆转向的行走式地面输送机相比较驾乘式运输工具更为紧凑。
发明内容
本发明的目的在于创造一种驾乘操作的地面输送机，其尺寸大小和工作步幅不大于或者仅略大于传统的采用牵引杆操控的行走式地面输送机。其直观操作性以及在驱动和承载方面的功能与传统的行走式牵引杆装置一样好。
这一目的通过权利要求1中描述的技术特征来解决。
在根据本发明的地面输送机中，运输工具底架中的平台旋转安装于一竖直轴线上。所述平台通过合适的旋转驱动装置或者牵引驱动装置旋入与底架成所需角度的位置。平台下方安装至少一个驱动轮。控制元件连接于与平台相连接的直立部件。借助于旋转驱动或者牵引驱动装置进行转向。
一可旋转平台设置于本发明地面输送机的离开承载装置的部分中，所述平台连接至少一个驱动轮，由平台驱动一合适的驱动装置。可旋转平台的一部分向所述地面输送机的顶侧延伸，由此形成地面输送机上供操作人员进行操作的站立台。所述操作人员站立台结构紧凑，适于站立操作，其中坐姿进行操作亦可实现，但需将地面输送机的尺寸相应地设计更大。
根据本发明，操作人员的站立台是旋转机身的一部分，其与地面输送机的固定部件紧密连接，所述固定部件位于操作人员站立台地板上方。操作人员可从开口侧进入操作人员站立台。地面输送机的所需组件(如电子控制件和电池)可以容纳在操作人员站立台中不被操作人员占用的区域中。
本发明的独特性在于，由于操作人员站立台可环绕一相对于地面输送机底架(所述底架相对于承载装置是固定的)的高轴线进行旋转，所以地面输送机被转向。所述旋转可为360度或360度的n倍。
根据本发明的一实施例，直立部件为裙状，向外弯曲，并附接于圆形平台的边缘区域。在进一步的实施例中，裙部可以在其上部区域径向延伸。所述裙部通常被设计为具有一圆拱状横截面。
根据本发明的另一实施例，所述圆形平台由一底架部以环形包围。所述圆形平台优选使其顶侧位于与周围底架部高度相同的位置。
根据本发明的一个实施例，如果在所述平台的底侧上设置一对共轴的驱动轮，则通过独立驱动装置反方向操作驱动轮，所述平台即可发生旋转。驱动方向的改变也可通过上述方式实现。为了变换驱动方向，所述平台旋转180度，或依照惯例，改变驱动装置的旋转方向。根据本发明的另一实施例，为了更好地支撑平台，还可以将滚动脚轮以驱动轮的圆周距离安装在所述平台上或者底架部上。
但是，根据本发明的另一实施例，如果在平台下靠近中间的位置安装一单个驱动轮，就为所述平台提供一个单独的旋转驱动装置。该旋转驱动装置可以设置在平台上也可以容纳于底架内。
如上所述，根据本发明的地面输送机是由操作人员站立台的直立部件进行操作的。为此，根据本发明的一个实施例，在所述直立部件上为每只手设置一把手，直立部件上附接有用于驱动马达、旋转驱动装置或诸如此类装置的控制元件。所述把手同时也是操作人员的抓握工具。
根据本发明的一个实施例，所述把手可被设计为朝着中间突出的角。在此情况下，该把手也可被设计为朝着直立部件弯曲的一固定杆的弯曲端部。控制元件可由所述把手的可旋转抓握部、拇指开关或者类似控制元件构成。
附图说明
以下结合附图对本发明进行更详细的阐述。
图1根据本发明的地面输送机沿驱动方向进行驱动时的透视图。
图2是根据图1的从承载部方向观察的没有操作人员情况下的地面输送机的透视图。
图3是根据图1的地面输送机的前视图。
图4是根据图2的地面输送机的前视透视图。
图5是根据图1至图4的地面输送机沿两个相对的驱动方向的透视图。
图6是根据图1至图5的地面输送机的底架和承载部的透视图。
图7显示了一种带有附加转向辊的与图6相似的布置。
具体实施方式
上述附图显示一低升降地面输送机10。它装有一对轮臂14作为承载装置，每个轮臂的前端装有一负载轮16。所述轮臂14与底架部18连接，它可以通过升降装置(图中未显示)延伸一定的距离，其中安装在摇杆上的负载轮16相对于轮臂14向下移动，正如公知的低升降地面输送机那样，因此未作进一步的详细描述和图示。
靠近轮臂14，一直立部件20附接于底架部18。底架部18环绕一具有圆形截面的圆形站立平台22，站立平台22的顶侧几乎和底架部18的平坦顶侧位于同一高度。站立平台22安装于一可在底架部18内旋转的竖直轴线处。操作人员24站立于平台上操作地面输送机10。
一朝上的裙部26设置于站立平台22的边缘上。它的形状呈圆拱状，上部区域径向延伸，如附图中28所示。可容纳控制元件和显示装置(图中未显示)的操作人员控制面板30设置于延伸部分28的内侧上。此外，在控制面板30上方、裙部26的延伸部分28附近设置一圆拱状弯曲杆32，其几乎位于一水平平面中，且带有向内弯曲的端角34、36，在端角的端部驱动开关38、40以转动把手的形式被旋转安装。
站立平台22可旋转360度或360度的n倍。因此，操作人员可以具有相对于地面输送机方向的不同方位，如图5所示。左图显示视线向着轮臂14的方向，右图则为相反的方向。举例来说，站立平台22的旋转由安装在站立平台22底侧上的两个驱动轮42、44(图6和7)实施，每个驱动轮由一驱动装置驱动。驱动轮42、44设置于同一轴线上，并且在两个旋转方向都可进行驱动。速度不同或旋转方向相反导致站立平台22的旋转。这样，当同时进行操作时，通过站立平台22的旋转即可使地面输送机10转向。当然，也可设想在站立平台22的底侧上安装一单个驱动轮，并为站立平台提供另一旋转驱动装置以进行转向。
图7显示了转向辊46、48如何附接在底架部上以保持运输工具稳定。转向辊46、48分别在与驱动轮42、44偏离90度的位置设置。
驱动马达优选设置于站立平台22中或者其下方，而电池设置于裙部26内侧上。
如图1、3和5所示，操作人员24可以抓握端角34和36以确保在驾驶中保持安全的姿势。操作人员也可以抓握杆32来稳固自己。
可以看到，所示地面输送机为驾乘式，其尺寸和工作步幅不大于或者仅略大于传统的采用牵引杆操控的行走式地面输送机。其直观操作性以及在驱动和承载方面的功能与传统的牵引杆装置一样好。操作人员的站立台结构紧凑，设计为站立操作，并主要将站立操作人员所占的位置环绕起来。操作人员可以由开口侧进入操作人员站立台。转向功能可例如通过杆32向左或向右一定量的单侧旋转来执行。从而偏转角度确定转向运动的速度。站立平台22的旋转运动在中间位置停止。例如，通过将转向机构旋转180度来改变驱动方向。

Claims (14)

1.一种驾乘操作的地面输送机，包括一承载装置，所述承载装置通过底架上的升降装置以及至少一个由驱动马达驱动的可转向驱动轮可调节高度，并包括供操作人员用的平台以及用于驱动马达、驱动轮的转向装置、升降装置等的控制元件，其特征在于，所述底架(18)中的平台(22)旋转安装于一竖直轴线上，并通过旋转驱动装置或者牵引驱动装置可相对于底架被定位在一所需角度位置，至少一个驱动轮被安装于所述平台(22)的底侧上，所述控制元件被设置于附接在所述平台(22)上的一直立部件(26)上，并且借助于旋转驱动装置进行转向。
2.根据权利要求1所述的地面输送机，其特征在于，所述平台以360度或者大于360度的角度旋转安装。
3.根据权利要求1或2所述的地面输送机，其特征在于，所述直立部件(26)被成形为向外弯曲的裙部，其附接于所述圆形平台(22)的边缘区域。
4.根据权利要求3所述的地面输送机，其特征在于，所述裙部(26)具有圆拱形横截面。
5.根据权利要求4所述的地面输送机，其特征在于，所述裙部(26)具有一上部径向延伸区域(28)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的地面输送机，其特征在于，所述圆形平台(22)被一底架部以环形方式环绕。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的地面输送机，其特征在于，所述圆形平台(22)与包围所述平台(22)的底架部(18)的顶侧几乎具有相同的高度。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的地面输送机，其特征在于，所述平台(22)上装有两个同轴设置的驱动轮(42，44)，它们由各自的驱动马达驱动。
9.根据权利要求8所述的地面输送机，其特征在于，滚动脚轮(46，48)以所述驱动轮(42，44)的圆周距离被安装在所述平台(22)上或者底架部(18)上。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的地面输送机，其特征在于，所述平台(22)下方靠近中间的位置安装单个驱动轮，并且为所述平台(22)提供一单独的旋转驱动装置。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的地面输送机，其特征在于，在所述直立部件(26)上为每只手设置一个把手，在所述直立部件(26)上布置用于驱动马达和旋转驱动装置的控制元件。
12.根据权利要求11所述的地面输送机，其特征在于，所述把手被设计成朝向中间突出的角(36，38)。
13.根据权利要求11或12所述的地面输送机，其特征在于，所述把手被设计成朝着所述直立部件(26)弯曲并折向中间的杆(32)的端部。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的地面输送机，其特征在于，所述控制元件被设计成拇指开关。
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