CN101233348B - 自动变速器 - Google Patents

Abstract

本发明能将档位切换装置的动作长时间保持顺畅。自动变速器(60)具有档位切换装置(1)，并具有容置变速机构的箱体(62)，该档位切换装置包括：在一侧具有开口部(70)的壳体(10)；基于来自换档杆的信号而驱动旋转的电动机(4)；以及将电动机(4)的旋转传递给档位选择阀的机械式传递机构(51)，利用档位切换装置(1)对箱体(62)内所容置的变速机构的行驶档位根据档位选择阀的切换位置而进行切换。

Description

自动变速器

技术领域

本发明涉及根据档位选择阀的切换位置而对油循环的箱内所容置的变速机构的行驶档位进行切换的自动变速器、和基于因手动操作而来自换档杆的信号向档位选择阀传递动作力的档位切换装置。 

背景技术

例如，具有自动变速器的车辆的行驶档位，一般通过驾驶员操作换档杆，使档位选择阀移动来切换油路而设定。这时，由驾驶员选择的行驶档位，不是通过机械式线或杆，而是通过电信号而设定的方式，已知有线控换档系统(例如JP特开2005-207570号公报)。 

而且，作为切换行驶档位的档位切换装置，例如，有JP特开2005-207570号公报中公开的档位切换装置。图10表示该档位切换装置201。车辆的档位切换装置201包括：基于来自未图示的换档杆的电信号而驱动旋转的电动机204，该换档杆基于手动操作而动作，用作换档操作装置；将该电动机204的旋转传递至未图示的档位选择阀的机械式传递机构260；以及，未图示的制动器构件等。机械式传递机构260具有滚珠丝杠轴221、滚珠螺母222及摇臂构件206，当电动机204的旋转运动一旦变换成直线运动后，就变换成旋转运动。而且，电动机204设置在档位切换装置201的壳体210的外侧，机械式传递机构260被容置在壳体210内。 

另外，档位切换装置201设置在自动变速器的箱体262上。箱体262内具有对发动机进行速度转换的变速机构，作为油的润滑油在箱体262内循环。 

档位切换装置201基于手动操作换档杆带来的电信号，经由机械式传递机构260、制动器构件，使未图示的档位选择阀动作，在自动变速器中进行发动机的速度档位切换。 

发明内容

但是，现有的车辆的档位切换装置201和壳体210一起安装在自动变速器的箱体262上。因而，在自动变速器的箱体262上设置档位切换装置201的情况下，由于档位切换装置201的壳体210与自动变速器的箱体262重叠，自动变速器变大，对车辆的装载性下降。 

而且，为了使档位切换装置201内的机械式传递机构260的动作保持顺畅，对机械式传递机构260施加着润滑脂，可是，润滑脂由于长期使用而劣化，可能有损机械式传递机构260动作的顺畅性。 

本发明是提供一种不使档位切换装置和自动变速器的箱体变大并提高车辆装载性的自动变速器，进而提供一种使档位切换装置的动作长期保持顺畅的自动变速器。 

本发明是提供一种不使档位切换装置和自动变速器的箱体变大并提高车辆装载性的自动变速器，进而提供一种使用自动变速器的油并使动作长期保持顺畅的档位切换装置。 

本发明(例如参照图1至图5)是一种自动变速器(60)，其具有：档位切换装置(1)，并具有容置变速机构的箱体(62)，该档位切换装置(1)包括：在一侧具有开口部(70)的壳体(10)；基于由手动操作产生的来自换档操作装置(2)的信号而驱动旋转的电动机(4)；将上述电动机(4)的旋转传递给档位选择阀(63)的机械式传递装置(51)，箱体，其容置变速机构，并且油在该箱体的内部循环，利用上述档位切换装置(1)，根据档位选择阀(63)的切换位置对容置在箱体(62)内的变速机构的行驶档位进行切换，其特征在于，上述箱体(62)具有关闭上述壳体(10)的开口部(70)的接合部(62a)，在上述壳体侧容置了上述机械式传递装置的状态下，利用该接合部将该壳体安装在上述箱体上，在上述箱体上形成有与上述接合部连通的多个连通孔，上述箱体内的油通过上述连通孔以及上述开口部在上述壳体内循环，来对上述机械式传递装置进行润滑。 

若采用上述结构，由于箱体具有关闭档位切换装置的壳体的开口部的接合部，所以箱体内的油能使用于档位切换装置中，故能长期顺畅保持档位切换装置的动作。 

本发明(例如，参照图1至图5)的自动变速器(60)，根据档位选择阀(63)的切换位置对油循环的箱体(62)内所容置的变速机构的行驶档位进行切换，其特征在于， 

该自动变速器具有档位切换装置(1)，该档位切换装置(1)具有：基于由手动操作产生的来自换档操作装置(2)的电信号(S1)而驱动旋转的电动机(4)；将上述电动机(4)的旋转传递给上述档位选择阀(63)的机 械式传递装置(51)， 

在上述箱体(62)上形成有将上述油循环引导至上述档位切换装置(1)的机械式传递装置(51)中的连通孔(71、72)。 

若采用上述结构，由于能将自动变速器内的油通过连通孔而循环供给至档位切换装置的机械式传递装置，故能长期顺畅保持档位切换装置的动作。 

本发明(例如参照图1至图5)在权利要求1或2所述的自动变速器(60)中，在上述壳体侧容置上述机械式传递装置(51)，上述壳体(10)安装在上述箱体(62)上。 

若采用上述结构，由于在上述壳体侧容置上述机械式传递装置，故箱体内的油能使用于机械式传递装置，所以能长期顺畅保持档位切换装置的动作。 

本发明(例如参照图1至图5)在权利要求1至3中任一项所述的自动变速器(60)中，上述壳体的开口部与上述箱体的接合部在包含上述接合部的一个平面上相接合，在该开口部与上述箱体之间设置有密封构件。 

若采用上述结构，与箱体的接合部在包含接合部的一个平面上相接合，与上述箱体之间设置有密封构件，故能长期顺畅保持档位切换装置的动作。 

本发明(例如参照图1至图5)在权利要求1至4中任一项所述的自动变速器(60)中，具有多个上述连通孔(71、72)， 

上述档位切换装置(1)具有壳体(10)，该壳体(10)在一侧上具有开口部(70)，该壳体用于容置上述机械式传递装置(51)，并且，在该壳体的外侧上固定设置着上述电动机(4)， 

上述壳体(10)安装在上述自动变速器(60)的箱体(62)上，并使上述开口部(70)位于上述多个连通孔(71、72)处。 

若采用上述结构，由于壳体安装在自动变速器的箱体上，并使壳体的开口部位于多个连通孔处，故能使油的循环顺畅进行，能长期顺畅保持档位切换装置的动作。 

本发明(例如参照图1至图3)在权利要求1至5中任一项所述的车辆的档位切换装置(1)中，在上述自动变速器(60)与上述档位切换装置(1)的接合部设置有防止泄漏油用的防泄漏密封件(73)。 

若采用上述结构，由于在自动变速器和档位切换装置的接合部设置有防 泄漏密封件，故能有效使用油。 

本发明(例如参照图1至图3)在权利要求1至3中任一项所述的自动变速器(60)中，上述档位切换装置(1)具有用于检测上述机械式传递装置(51)的旋转位置的电气元件(8)，在上述电气元件(8)上设置有防止上述油侵入的密封用密封件(74)。 

若采用上述结构，由于在用于检测机械式传递装置的旋转位置的电气元件上设置有防止油侵入的密封用密封件，故能防止电气元件的误动作。 

本发明(例如参照图6至图9)是一种档位切换装置(1)，是车辆的档位切换装置(1)，其基于电信号(S1)切换档位切换构件，使车辆的行驶档位达到驾驶员从多个行驶档位中选择的预定的行驶档位，其特征在于，具有： 

驾驶员选择行驶档位用的换档操作装置(2)； 

基于来自上述档位选择装置的电信号而被控制的电动机(4)； 

将上述电动机(4)的旋转运动转换成直线运动的转换机构(5)； 

将由上述转换机构(5)所转换成的直线运动转换成摇动运动的中间构件(150)； 

经由上述中间构件(150)的轴(34)而与上述档位选择阀(63)联动的联动机构(40)， 

使来自自动变速器(60)的油在容置上述转换机构(5)和上述中间构件(150)的空间(AR)内循环。 

若采用上述结构，由于使来自自动变速器的油在容置档位切换装置的转换机构和中间构件的空间内循环，故档位切换装置能长期顺畅动作。 

上述括号内的附图标记是为了对照附图用的，这是为了容易理解发明而权宜的，对权利要求书的构成不产生任何影响。 

附图说明

图1是本发明的第一实施方式中，在自动变速器中装入档位切换装置的局部正面剖视图。 

图2中(a)是图1的档位切换装置的右视图，(b)是档位控制轴、制动器机构等的立体图。 

图3是在图1中，在自动变速器的箱体上安装档位切换装置的壳体时的图。 

图4是从左侧观察图3所示的自动变速器的箱体所见的接合部的图。 

图5是在图1的自动变速器中设置档位切换装置的部分的外观图。 

图6是本发明的第二实施方式中，在自动变速器中档位切换装置的外观示意图。 

图7是本发明的第一实施方式中，在自动变速器中装入档位切换装置的局部正面剖视图。 

图8是图7的左视剖视图。 

图9是与图4相当的图。 

图10是现有的档位切换装置的图。(a)是表示内部结构的图。(b)是(a)中E-E向视剖视图。(c)是(a)中F-F向视剖视图。 

具体实施方式

以下，根据图1至图5说明本发明第一实施方式的自动变速器和档位切换装置，根据图6至图8说明本发明第二实施方式的自动变速器和档位切换装置。另外，在第一实施方式的附图和第二实施方式的附图中附加相同的附图标记的构件，即使形状、设置位置不同，也有同样的功能而发挥作用，关于这些的重复说明适当省略。 

(第一实施方式) 

如图5所示，档位切换装置1通过螺栓64安装于在车辆上装载的自动变速器(例如多级自动变速器或无级变速箱(CVT))60上。如图2所示，档位切换装置1包括：由驾驶员用于选择行驶档位的换档杆2；基于来自该换档杆2的电信号(换档信号)S1产生电信号(控制信号)的控制部3；基于来自该控制部3的控制信号进行控制的作为驱动源的电动机4；将该电动机4的旋转运动转换成直线运动的转换机构5；将由该转换机构5所转换的直线运动转换成摇动运动的摇臂构件6；通过该摇臂构件6进行移动的作为档位切换构件的滑阀7；经由摇臂构件6检测滑阀7的位置的作为电气元件的位置传感器8；对滑阀7进行定位并保持滑阀7的制动机构9；以及，利用电动机4之外的另外的手动操作对滑阀7进行切换的手动离合机构108等。 

这些结构要素中，控制部3、转换机构5、摇臂构件6、位置传感器8及手动离合机构108等都容置在壳体10内。电动机4安装在壳体10的外侧。另外，滑阀7设置在自动变速器60的阀体11内。另外，在转换机构5和滑阀7之间设置有中间构件150作为动力传递构件。该中间构件150具有摇臂构件6、档位控制轴34(后述)和制动杆40(后述)。 

接着说明图2所示的换档杆2。在换档杆2上表示着自动变速器的P(驻车)档、R(倒车)档、N(空)档、D(前进)档的各行驶档位(未图示)。换档杆2由驾驶员直接操作，是从上述行驶档位中选择一个行驶档位的杆。而且，产生与所选择的行驶档位对应的换档信号S1。另外，换档杆2能反映驾驶员的意愿，即能产生与驾驶员所选择的行驶档位对应的换档信号S1，除了换档杆2以外，也可以使用例如换档按钮、换档开关、语音输入装置等。 

图2所示的控制部3具有基于上述换档杆2所产生的换档信号S1而产生控制信号，控制电动机4的旋转的功能。进而，控制部3当输入来自检测滑阀7的位置的传感器8的检测信号时，控制电动机4的旋转方向和旋转开始、停止的定时。这样，控制部3是基于来自换档杆2的换档信号S1，用电动机4控制滑阀7的动作，对行驶档位进行切换的控制装置，即所谓的用于控制线控换档系统(SBW)的控制单元(SBW-CU)。该控制部3设置在壳体10的内部。 

下面说明图2所示的壳体10。壳体10固定在自动变速器的箱体62上。电动机4安装在壳体10的外侧，并将输出轴12插入到壳体10内。作为电动机4使用具有永久磁铁的直流电动机，其旋转方向、旋转时间、旋转定时由控制部3控制。 

下面说明图1至图3所示的转换结构5。转换结构5采用滚珠丝杠。滚珠丝杠具有：利用齿轮13、14从电动机4传递旋转力而旋转的作为螺纹构件的滚珠丝杠轴21；与滚珠丝杠轴21而以在轴向能够移动的方式卡合的作为螺母构件的滚珠螺母22；以及，介于这些滚珠丝杠轴21和滚珠螺母22之间的多个未图示的滚珠。相对于滚珠丝杠轴21的旋转，滚珠螺母22以不能旋转、能沿轴向移动的方式与滚珠丝杠轴21卡合。滚珠螺母22，外形形成为近似棱柱状，两侧形成有凹部22a(参照图2)。 

下面说明图1至图3所示的手动离合机构108。滚珠螺母22与手动离合 机构108相连接。档位切换装置1有可能在电动机4例如发生断线、短路等故障时(失灵时)而不能使滚珠丝杠轴21旋转，而不能切换行驶档位。在发生这样的问题时为了能够解决这个问题，设置了手动离合机构108。 

手动离合机构108具有：作为棒状部的离合拉杆106，其平行于滚珠丝杠轴21而设置，以沿轴向移动自如的方式支承在壳体10上；销107，其贯通该离合拉杆106的前端部106a而设置。销107被设置成朝向与离合拉杆106垂直的方向。在离合拉杆106的根端部106b上连接着能沿箭头L方向牵引离合拉杆106的钢丝(未图示)。 

在壳体10上沿着离合拉杆106形成有凹槽110(参照图1、图3)。销107的一端卡合于凹槽110中。因此，离合拉杆106的中间部支承在壳体10上，前端部106a通过销107与凹槽110的卡合而被支承。因而，离合拉杆106利用整体简单的机构被支承在壳体10上。 

滚珠螺母22上设置有连接构件109。连接构件109接纳着离合拉杆106，形成相对于离合拉杆106滑动自由的U字状部109a。U字状部109a与滚珠丝杠轴21朝向相反。U字状部109a形成有接纳销107的凹部109b(参照图2)。凹部109b朝向离合拉杆106的前端部106a侧。 

下面说明图1、图2所示的中间构件150。中间构件150具有摇臂构件6、档位控制轴34、套筒15、销17、制动杆40等。摇臂构件6的前端侧具有从两侧与在滚珠螺母22的两侧形成的凹部22a相卡合用的分叉部20。摇臂构件6，随着滚珠螺母22沿滚珠丝杠轴21的轴向移动，其前端部以通孔33(参照图2、图3)为基准而摇动，通过该摇动而经由通孔33使档位控制轴34旋转。 

另外，图2中的P、R、N、D表示从电动机4侧朝着离合拉杆106的根端部106b侧按顺序与换档杆2的P档、R档、N档、D档对应的摇臂构件6的位置。即，例如，选择P档时，摇臂构件6配置在P表示的位置，因此，滑阀7被配置在P位置。 

如图1、图2所示的位置传感器8设置在壳体10的内部。在该位置传感器8的中央嵌合着档位控制轴34。作为位置传感器8例如可使用电位计，输出与档位控制轴34的旋转角度对应的电压。在档位控制轴34的一个端部上形成着棱柱状的嵌合部38。该嵌合部38嵌合于摇臂构件6的矩形的通孔33 中。 

图2所示的滑阀7是构成设置在阀体11内的档位选择阀63的一部分的构件。滑阀7以沿轴向(箭头A、B方向)能自如移动的方式被支承着，通过沿轴向移动而切换阀体11内的油路，设定预定的行驶档位。即，能够移动到与P档对应的P位置、与R档对应的R位置、与N档对应的N位置、与D档对应的D位置。 

下面说明图1、图2所示的制动机构9。制动机构9具有制动杆40、制动弹簧41和滚轮42。其中制动杆40是板状构件。制动杆40以档位控制轴34为摇动中心沿箭头E、F方向摇动。在制动杆40的图2的中间部贯穿设置着通孔45用以卡合驻车机构(未图示)的一部分161(参照图6)。 

套筒15和档位控制轴34装配时能够分离。制动杆40上设置着套筒15。档位控制轴34贯通套筒15。套筒15和档位控制轴34由于贯通档位控制轴34的销17卡合于在套筒15上沿轴向凹下形成的切口16中，所以在旋转方向上一体旋转。 

如图2所示的制动杆40，从该图中的阀体11侧向电动机4侧按顺序设置有档位槽a、c、e、g，作为4个切换区域。而且，在这些档位槽a、c、e、g的各个之间形成凸部b、d、f。档位槽a、c、e、g按该顺序与滑阀7的P位置、R位置、N位置和D位置4个位置对应。 

制动弹簧41由近似长板状的构件形成，其根端部48固定在固定构件上，并且前端形成分叉部50。在该分叉部50之间以旋转自如的方式支承着滚轮42。制动弹簧41全体作为板弹簧起作用，使旋转自如的配置在其前端的滚轮42按压制动杆40的各档位槽a、c、e、g的倾斜面，能将制动杆40高精度定位并保持该制动杆40。 

本实施方式的档位切换装置1使制动杆40的箭头E、F方向的摇动动作(旋转动作)和滑阀7的箭头A、B方向的移动动作联动。即，档位切换装置1根据制动杆40的位置和滑阀7的位置1对1对应，不直接控制滑阀7的位置，而通过高精度地控制制动杆40，就能高精度控制滑阀7。 

在以上的结构中，档位切换装置1的壳体10中容置着控制部3、电动机4的输出轴12、变速器5、摇臂构件6、位置传感器8及手动离合机构108等。中间构件150的档位控制轴34的一部分进入到壳体10中。滚珠丝杠轴 21、滚珠螺母22及摇臂构件6等构成作为机械式传递装置的机械式传递机构51。 

自动变速器2的箱体62内设置着制动机构9、中间构件150及档位选择阀63等。 

如图3所示，档位切换装置1的壳体10安装在自动变速器2的箱体62上。在箱体62内容置着使发动机的旋转速度变速的未图示的变速机构，并使作为油的润滑油循环。 

如图3、图4所示，在箱体62上形成有将润滑油向壳体10循环引导的连通孔71、72。连通孔71形成在上位。连通孔72按照包围档位控制轴34的下侧的方式形成为圆弧状。在壳体10上形成着接纳润滑油的开口部70。即，在箱体62上安装壳体10，并使开口部70位于连通孔71、72处。壳体10的接合部10a和箱体62的接合部62a相互密封，使润滑油不会泄漏，而且接合部10a上设置有防泄漏密封件73。防泄漏密封件73也可以设置在箱体62的接合部62a处。位置传感器8上设置有密封用密封件74以使润滑油不能侵入到位置传感器8内。密封件73、74是O型环、密封垫等。也可以设置使润滑油从箱体62到壳体10进行循环的未图示的导管来代替连通孔71、72。 

在自动变速器60的箱体62上安装档位切换装置1的壳体70时，使摇臂构件6的通孔33和位置传感器8卡合安装于档位控制轴34的嵌合部38。 

接着，以从P档向R档的切换为例说明本实施方式的档位切换装置1的动作。图2(b)的制动杆40成为选择了P档的状态。 

在P档，制动机构9的滚轮42配置在档位槽a内。驾驶员把换档杆2从P档切换成R档时，与此对应的换档信号S1输入到控制部3。由控制部3使电动机4旋转，从而滚珠丝杠轴21旋转。在滚珠螺母22上设置有与离合拉杆106卡合的连接构件109。因此，滚珠螺母22通过离合拉杆106而被制止旋转，而在滚珠丝杠轴21上从图2(a)所示的位置向右移动。即，滚珠螺母22的旋转制止机构使用离合拉杆106，所以能使滚珠螺母22的旋转制止机构简单。 

而且，滚珠螺母22沿连接构件109的U字状部109a从离合拉杆106的销107离开的方向移动。其结果是，解除离合拉杆106和滚珠螺母22的联 系，滚珠螺母22没有挪动离合拉杆106的位置而移动，因而，手动离合机构108不会误动作。 

随着滚珠螺母22的移动，摇臂构件6沿着图2(a)的箭头M的方向摇动。由此，经由档位控制轴34，制动杆40转动，并且滑阀7沿箭头A方向移动。控制部3在位置传感器8的输出电压成为与图2(b)中的凸部b对应的值时，电动机4的旋转停止。由此，滚轮42从档位槽a越过凸部b而进入到档位槽c内。 

由于电动机停止，制动杆40通过基于制动弹簧41的弹性力而产生的滚轮42的加载力而旋转。由于该旋转，滚轮42在档位槽c内高精度的定位并被保持。因而，位于P位置的滑阀7高精度地切换到R位置。电动机4停止，由于上述制动机构9的作用而使制动杆40旋转时，经由档位控制轴34、摇臂构件6使滚珠螺母22沿轴向移动，从而使滚珠丝杠轴21旋转。即，转换机构5构成为能够使旋转运动转换成直线运动，或者相反使直线运动转换成旋转运动。 

另外，关于其它的行驶档位的变换，也和上述同样。 

可是，在选择P档位的状态、即图2(a)所示的状态下，电动机4发生失灵时，不能用电动机4经由滚珠丝杠轴21、滚珠螺母22等使摇臂构件6摇动。因而，档位切换装置1不能切换行驶档位。 

这样的情况下，驾驶员拉引使手动离合机构108动作的上述钢丝(未图示)，使离合拉杆1 06沿箭头L方向(参照图2(a))移动。这样一来，离合拉杆106的销107与设置在滚珠螺母22上的连接构件109的凹部109b卡合，滚珠螺母22和离合拉杆106一起沿箭头L方向可靠移动。其结果是，能使与滚珠螺母22卡合的摇臂构件6在图1、图2所示的与N档位对应的位置强制摇动，能快速解除电动机4的失灵。 

若使用上述手动离合机构108，由于离合拉杆106的驱动对象是滚珠螺母22，基于摇臂构件6的长度，能够使离合器负荷(拉引钢丝的力)及离合器行程适度，能形成小型结构。 

在自动变速器60的动作中，自动变速器60的箱体62内的润滑油通过连通孔71、72和档位切换装置1的开口部70，在档位切换装置1的壳体10内的空间AR中循环。这时，润滑油总是普及机械式传递机构51和档位控制轴34，能使机械式传递机构51和档位控制轴34的动作总是保持顺畅。 

上述说明过的自动变速器60由于能使自动变速器内的润滑油(油)通过连通孔71、72循环供给档位切换装置1的机械式传递机构51，能使档位切换装置1的动作长时间保持顺畅。 

另外，自动变速器60由于在自动变速器60的箱体62上安装壳体10，以便档位切换装置1的壳体10的开口部70位于多个连通孔71、72处，所以能顺畅地进行润滑油的循环，能使档位切换装置1的动作长时间保持顺畅。 

进而，自动变速器60在自动变速器60与档位切换装置1的接合部62a、10a设置防泄漏密封件73，所以能有效使用润滑油。 

另外，自动变速器20在检测档位控制轴34的旋转位置的位置传感器8上设置了防止润滑油侵入的密封用密封件74，所以能防止位置传感器8误动作。 

档位切换装置1使来自自动变速器60的润滑油在容置档位切换装置的转换机构5和中间构件150的空间AR中循环，所以能长时间顺畅动作。 

(第二实施方式) 

第一实施方式的自动变速器60通过在箱体62上形成的连通孔71、72(参照图1)将润滑油循环供给档位切换装置1，但是第二实施方式的自动变速器160变成用未图示的导管将润滑油供给档位切换装置101。因此，本实施方式的自动变速器160的箱体162上如图7、图9所示那样未形成连通孔。 

导管的一端连接于自动变速器160的箱体162，另一端进入到档位切换装置101的壳体120内。进入到壳体120内的导管弯曲设置，以便不妨碍摇臂构件6的摇动动作、滚珠螺母22和离合拉杆106的直线往复移动。另外，导管只设置1个，但是也可以设置润滑油供给用和排出用2个导管。 

这样，用导管将自动变速器160的箱体162内的润滑油供给到档位切换装置101的壳体120内时，除了得到和第一实施方式的自动变速器同样的效果外，产生能提高档位切换装置101安装位置的自由度的效果。 

并且，和第一实施方式不同，不需要如图4所示那样形成长的连通孔71、72，箱体162的制造变得容易。 

工业上的可利用性 

本发明的自动变速器装载在汽车上，能利用于通过档位选择阀的切换位置而切换油循环的箱体内所容置的变速机构的行驶档位。 

Claims (5)

1.一种自动变速器，其具有：

档位切换装置，该档位切换装置包括：在一侧具有开口部的壳体；基于由手动操作产生的来自换档操作装置的信号而驱动旋转的电动机；将上述电动机的旋转传递给档位选择阀的机械式传递装置，

箱体，其容置变速机构，并且油在该箱体的内部循环，

利用上述档位切换装置，根据上述档位选择阀的切换位置对容置在上述箱体内的变速机构的行驶档位进行切换，其特征在于，

上述箱体具有关闭上述壳体的开口部的接合部，在上述壳体侧容置了上述机械式传递装置的状态下，利用该接合部将该壳体安装在上述箱体上，

在上述箱体上形成有与上述接合部连通的多个连通孔，上述箱体内的油通过上述连通孔以及上述开口部在上述壳体内循环，来对上述机械式传递装置进行润滑。

2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，

上述壳体的开口部与上述箱体的接合部在包含上述接合部的一个平面上相接合，该开口部与上述箱体之间设置有密封构件。

3.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，

上述档位切换装置将上述机械式传递装置容置于上述壳体侧，并且，在该壳体的外侧上固定设置着上述电动机。

4.根据权利要求2所述的自动变速器，其特征在于，

上述档位切换装置将上述机械式传递装置容置于上述壳体侧，并且，在该壳体的外侧上固定设置着上述电动机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动变速器，其特征在于，

上述档位切换装置具有用于检测上述机械式传递装置的旋转位置的电气元件，在上述电气元件上设置有防止上述油侵入的密封用密封件。

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