CN101232607A - 云台控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种关于云台的控制装置。包括：监视用摄像机搭载的云台(PanTilter)的固定部分上，使其具备加速传感器追加，同时，利用上述加速传感器，判别云台的设置方向，检测在天花板方向还是表格方向，上述检测的云台的设置方向和以前机器设定的云台的设置方向相互不一致的话，使摇摄(PAN)控制左右旋转，使俯摄(TILT)控制上下旋转，云台在天花板上到表格上变更设置，或者，在表格里到天花板变更设置，也能够正常地完成摇摄及俯摄控制操作。

Description

云台控制装置

技术领域

本发明是一种关于云台(PAN-TILT)控制装置。尤其是指检测监视用摄像机搭载的云台(PAN-TILT)的设置方向，为了能够控制水平方向回转的摇摄(PAN)及竖直方向回转摇摄(TILT)正常地操作，而设置的一种云台(PAN-TILT)控制装置。

背景技术

一般来讲，PAN/TILT/中技能具备的PTZ监视用摄像机，例如说，在特定场所的天花板上，固定设置的云台(Pan & Tilter)搭载，如附图1所示，上述监视用摄像机100是依照上述云台200，向水平方向回转的摇摄(Panning)操作和向竖直方向回转摇摄(Tilting)操作，能够使监视影像向其它方向变更。

同时，上述监视用摄像机是放大镜(Zoom Lens)向狭窄(Tele)及广阔的(Wide)方向，做可变调解，能够扩大拍摄或者缩小拍摄照射体，上述拍摄视频影像正如附图1所示，由远距离地方位置上的数码视频摄像机300输出。

并且，上述数码视频摄像机300是由上述监视用摄像机拍摄的视频影像，通过监视器(Monitor)400画面输出表示，同时，在包括装置内构成的硬盘(HDD)等上面记录储存。例如说，通过上述监视器画面来监视有关地域的管理者是利用操纵杆等，任意远距离的调整上述云台200的水平摇摄(PAN)及竖直摇摄(TILT)角度(Pan or Tilt Angle)。

但是，像上述那样在天花板上设置使用的云台200分离后，例如说，附图2所表示的一样在工作台上设置适用的话，因为水平摇摄操作左右变换，还有竖直摇摄(TILT)操作上下变换，所以，向管理者所希望的方向的话，无法正确地调节监视用摄像机的拍摄方向，这样的问题也会发生。

发明内容

所以，本发明是为了解决像上述那样的问题而提出的。例如说，监视用摄像机搭载的云台，在天花板上向工作台上变更设置，以及在工作台上向天花板变更设置，即使是那样，也能够检测云台的设置方向，也能够正常地完成水平摇摄(PAN)及竖直摇摄(TILT)控制操作，本发明的目的就是为了上述的内容而提供的一种云台控制装置。

为了实现上述目的，根据本发明的云台控制装置是，监视用摄像机搭载的云台，为了检测上述云台的设置方向的检测部件；及根据上述检测的云台的设置方向，有选择地可变控制水平摇摄(PAN)及竖直摇摄(TILT)控制操作的控制部件，具有包括以上部件而构成的特征，同时，上述检测部件是，上述云台的设置方向，在天花板及工作台上，为了检测是否在某一方向的加速传感器，在上述云台的固定部分上设置，上述控制部件是，上述检测的云台的设置方向和以前机器设定的云台的设置方向相互不一致的话，使水平摇摄(PAN)控制左右旋转，使竖直摇摄(TILT)控制上下翻转。

本发明的效果：

根据像上述构成的本发明的云台控制装置，监视用摄像机搭载的云台(的固定部分上，使其添加具备加速传感器，同时，利用上述加速传感器，检测云台的设置方向是否为天花板方向以及工作台方向，上述检测的云台的设置方向和以前机器设定的云台的设置方向相互不一致的话，使水平摇摄(PAN)控制左右旋转、竖直摇摄(TILT)控制上下旋转，云台在天花板上，向工作台变更设置，或者由工作台向天花板变更设置，即使是那样，也能够正常地完成水平摇摄(PAN)及竖直摇摄(TILT)控制操作，是一种非常有用的发明。

为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。

附图说明

附图1所显示的是一般的云台在天花板上设置的实施例。

附图2所显示的是一般的云台在工作台上设置的实施例。

附图3所显示的是根据本发明，对云台控制装置的构成的示意图。

附图4所显示的是本发明适用的云台在天花板和工作台上设置的实施例。

附图5所显示的是从本发明适用的加速传感器开始输出的电压的示意图。

对附图中主要部分的符号的说明：

100…监视用摄像机      200…云台

300…数码视频摄像机    20…PAN电机

21…TILT电机           22…云台驱动系统

23…微型电子计算机     24…PAN角度检测系统

25…TILT角度检测系统   26…端口/接口系统

27…加速传感器         28…开关

具体实施方式

以下，结合附图对本发明的云台控制装置的实施例进行详细的说明。

首先，根据本发明的云台控制装置如同附图3所示，包括以下构成：摇摄(Pan)电机(PM)20、俯摄(Tilt)电机(TM)21、云台驱动系统22、微型电子计算机23、摇摄(Pan)角度检测系统24、俯摄(Tilt)角度检测系统25以及端口/接口系统26，同时，又追加了加速传感器27和开关28等，包括以上构成。

一方面，上述加速传感器27具备上述云台200固定设置的特定部分，检测云台的设置方向，例如附图4所示，上述云台200在天花板上设置的话，如同附图5所显示的，上述加速传感器27方向(如：180度)上，相应的输出电压Xout(如：0.85V)和Yout(如：1.65V)各个输出。

另一方面，上述云台200在表格上设置的话，正如图5所示，上述加速传感器27方向(如：0度)上，相应的输出电压Xout(如：2.45V)和Yout(如：1.65V)各个输出。

同时，上述微型电子计算机23接收及确认从像上述加速传感器27开始输出的输出电压Xout和Yout，判别目前云台是否在天花板上设置，以及在工作台上设置，例如，上述开关28由天花板设置方式(如：开关28中的1)，在选择转换的状态下，由上述加速传感器27判别的云台的设置方向为天花板方向的话，从数码视频摄像机300开始，接收的水平摇摄(PAN)控制信号及竖直摇摄(TILT)控制信号，正常完成一致地摇摄操作。

相反，上述开关28在由表格设置方式(如：开关28中的3)选择转换的状态下，依照上述加速传感器27判别的云台的设置方向为天花板方向的话，从数码视频摄像机300开始接收的水平摇摄(PAN)控制信号，使其左右旋转，竖直摇摄(TILT)控制信号，使其上下旋转，正常地完成摇摄操作。

即，上述微型电子计算机23是由上述加速传感器27检测的云台的设置方向和由上述开关28设定的云台的设置方向相互一致的话，根据从上述数码视频摄像机300开始接收的水平摇摄(PAN)及竖直摇摄(TILT)控制信号，完成摇摄操作。

相反，由上述加速传感器27检测的云台的设置方向和由上述开关28设定的云台的设置方向相互不一致的话，从上述数码视频摄像机300开始收到的水平摇摄(PAN)控制信号，使其左右旋转，竖直摇摄(TILT)控制信号，使其上下旋转，正常地完成摇摄操作。

另一方面，上述微型电子计算机23是，上述开关28由自动方式(如：开关28中的2)设置的情况下，由上述加速传感器27检测，目前的云台设置方向，由上述数码视频监视器输出，这样，管理者就能够确认，完成一系列的操作。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims (4)

1.一种云台控制装置，其特征在于包括以下部件：

监视用摄像机搭载在云台上，为检测上述云台的设置方向的检测部件；及

根据上述检测的云台的设置方向，有选择性的可变控制摄像机的水平及竖直摇摄控制操作的控制部件。

2.如权利要求1所述的云台的控制装置，其特征在于：

上述检测部件是，判断上述云台的设置方向是朝向天花板或工作台的，能检测所在方向的加速传感器。

3.如权利要求2所述的云台的控制装置，其特征在于：

上述加速传感器是在上述云台的固定部分设置。

4.如权利要求1所述的云台的控制装置，其特征在于：

上述控制部件是上述检测的云台的设置方向和以前机器设定的云台的设置方向相互不一致的话，使水平摇摄控制左右旋转，使竖直摇摄控制上下旋转。

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