CN101873423B - 监控用摄像机的自动翻转控制装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种监控用摄像机的自动翻转控制装置及方法。如果在可进行小于360度摇摄(Pan)动作的云台(Pan/Tilter)上搭载的监控用摄像机倾斜(Tilt)角度达到90度的话，则在设定自动翻转(Flip)模式之后，确认当前的摇摄(Pan)角度。若上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度(例如：350～360)相对应的相反角度范围(例如：170～180)以内，则按左侧摇摄限制角度或者右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作，从而即使在与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围内执行超过90度的倾斜动作，也能够防止监控用摄像机拍摄到的影像产生上下反转现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种在可进行小于360度的摇摄(Pan)动作的云台(Pan/Tilter)上搭载的监控用摄像机的自动翻转控制装置及方法(Apparatus and method forcontrolling auto flip of monitoring camera)。
背景技术
通常，广泛使用的监控用摄像机能够搭载在云台(Pan/Tilter)上，例如，如图1所示，把监控用摄像机依靠上述云台朝水平方向移动的称作摇摄(Panning)，朝垂直方向移动的称作倾斜(Tilting)。
同时，上述监控用摄像机和云台为避免受外部冲击等可安装在半圆形的半球摄像机(Dome)内部，例如，如图1所示，如果上述云台上搭载的监控用摄像机经过倾斜(Tilt)动作从45度逐渐倾斜到90度的话，那么监控用摄像机则朝垂直方向拍摄被拍摄物体。
另外，如果上述监控用摄像机经过连续倾斜动作而超过90度的话，那么监控用摄像机则会反转，所以如图2所示，上述云台在首先执行180度摇摄(Pan)动作之后，将继续执行倾斜动作，从而可预防监控用摄像机拍摄到的影像上下因连续的倾斜动作而发生反转现象，将其称为自动翻转(Auto Flip)动作。
同时，近来可进行小于360度摇摄动作的低价、普及型云台正在被广泛应用着，例如，如图3所示，将0度设为右侧摇摄限制角度(Right Limit)、将350度设为左侧摇摄限制角度(Left Limit)的普及型云台正得到广泛应用。
但是，上述普及型云台的问题在于：在与上述右侧摇摄限制角度(例如：0度)和左侧摇摄限制角度(例如：350度)相对应的相反角度范围，如170度或者180度之间，即使上述倾斜角度超过90度，也不另外执行自动翻转动作，所以监控用摄像机的拍摄影像会因连续的倾斜动作而产生上下反转现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种监控用摄像机的自动翻转控制装置及方法，它能够使可进行小于360度摇摄动作的普及型云台能够执行自动翻转(Auto Flip)动作，以便即使执行超过90度的倾斜动作，也能有效地防止监控用摄像机的拍摄影像产生上下反转现象。
本发明的监控用摄像机的自动翻转控制方法包括以下两个步骤：第1步骤，如果可进行小于360度摇摄动作的云台上搭载的监控用摄像机倾斜角度达到90度的话，则在设定自动翻转(Flip)模式之后，确认当前的摇摄角度；第2步骤，如果上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内的话，则按左侧摇摄限制角度或者右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。
本发明的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其中，上述第2步骤是指，当上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向右侧时，按上述左侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。
本发明的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其中，上述第2步骤是指，当上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向左侧时，按上述右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。
本发明的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其中，它还包括当上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处在右侧摇摄限制角度之间时，按+180度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作的步骤。
本发明的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其中，它还包括当上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处在左侧摇摄限制角度之间时，按-180度控制摇摄动作，执行自动翻转动作的步骤。
另外，本发明的监控用摄像机的自动翻转控制装置，其特点是，监控用摄像机搭载在可进行小于360度摇摄动作的云台上，上述云台如果在上述监控用摄像机的倾斜角度达到90度的话，在设定自动翻转(Flip)模式之后，则确认当前的摇摄角度；若上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，则按左侧摇摄限制角度或者右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。
本发明的监控用摄像机的自动翻转控制装置，其中，上述云台在上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向右侧时，按上述左侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。
本发明的监控用摄像机的自动翻转控制装置，其中，上述云台在上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向左侧时，按上述右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。
本发明的监控用摄像机的自动翻转控制装置，其中，上述云台在上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处在右侧摇摄限制角度之间时，按+180度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。
本发明的监控用摄像机的自动翻转控制装置，其中，上述云台在上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处在左侧摇摄限制角度之间时，按-180度控制摇摄动作，执行自动翻转动作。
本发明的监控用摄像机的自动翻转控制装置及方法，如果在可进行小于360度摇摄动作的云台(Pan/Tilter)上搭载的监控用摄像机倾斜(Tilt)角度达到90度的话，则在设定自动翻转(Flip)模式之后，确认当前的摇摄(Pan)角度。若上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度(例如：350～360)相对应的相反角度范围(例如：170～180)以内，则按左侧摇摄限制角度或者右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作，从而在与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围内，即使执行超过90度的倾斜动作，也能够防止监控用摄像机拍摄到的影像产生上下反转现象。
附图说明
图1和图2是普通监控用摄像机依靠云台进行倾斜和摇摄的实施例示意图；
图3是依靠普通可进行最大350度摇摄动作的云台摇动监控用摄像机的实施例示意图；
图4是本发明的监控用摄像机和云台的实施例构成示意图；
图5是本发明的监控用摄像机的自动翻转控制方法实施例操作流程图；
图6是本发明的依靠可进行最大350度摇摄动作的云台摇动监控用摄像机的实施例示意图。
附图中主要部分的符号说明：
10：变焦镜头 11：焦距镜头
12：光圈 13：电荷耦合装置
14：数字信号处理部 15：微型计算机
16、23：接口 20：摇摄电动机
21：倾斜电动机 22：云台微型计算机
100：监控用摄像机 200：云台
具体实施方式
下面参照附图对本发明的监控用摄像机的自动翻转控制装置及方法的优选实施例进行详细说明。
本发明能够适用于可进行小于360度的摇摄动作的普及型云台，如图4所示，监控用摄像机100包括以个几个组成部分：变焦镜头10、焦距镜头11、光圈12、电荷耦合装置(CCD)13、数字信号处理部(DSP)14、微型计算机15、接口16等。
而且，上述云台200包括摇摄电动机20、倾斜电动机21、云台微型计算机22、接口23等，而上述云台微型计算机22将通过上述接口23、16执行与上述监控用摄像机的微型计算机15的接口动作。
同时，上述摇摄电动机20和倾斜电动机21为了精密的电动机控制操作，使用的是步进(Step)电动机，例如，上述云台微型计算机22在执行把上述监控用摄像机的拍摄角度朝水平方向旋转、移动的摇摄动作时，将一边驱动、控制摇摄电动机20，一边计算与此相应的步进数，藉此算出当前的摇摄角度。
另外，上述云台微型计算机22在执行把上述监控用摄像机的拍摄角度朝垂直方向旋转、移动的倾斜动作时，将一边驱动、控制上述倾斜电动机21，一边计算与此相应的步进数，藉此算出当前的倾斜角度。
而且，当上述倾斜角度达到90度时，将设定用于防止监控用摄像机的拍摄影像产生上下反转现象的自动翻转模式(Auto Flip Mode)，例如，上述云台微型计算机22如果设定自动翻转模式的话，则将确认当前的摇摄(Pan)角度。
另外，如果上述确认的当前摇摄角度属于与左侧摇摄限制角度(例如：350度)或者右侧摇摄限制角度(例如：0度)相对应的相反角度范围(例如：170～180度)以内的话，则按左侧摇摄限制角度或者右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。下面对此进行详细说明。
图5是本发明的监控用摄像机的自动翻转控制方法实施例操作流程图。如上所述，上述云台微型计算机22将通过驱动、控制上述摇摄电动机20和倾斜电动机21，水平方向或者垂直方向移动、旋转监控用摄像机的拍摄角度。
而且，将计算上述摇摄电动机20和倾斜电动机21的旋转步进(Step)数，来确认当前的摇摄角度和倾斜角度，例如，当倾斜角度从45度逐渐变到90度时(S10)，上述云台微型计算机22将设定自动翻转模式(Auto Flip Mode)(S11)，以防止因超过90度的连续倾斜动作而造成的监控用摄像机的拍摄影像产生上下反转现象。
另外，上述云台微型计算机22将确认当前的摇摄角度，例如，如图6所示，在将右侧摇摄限制角度(Right Limit)设为0度、将左侧摇摄限制角度(Left Limit)设为350度的状态下，如果上述确认的当前摇摄角度是180度以上的话(S12)，则在当前的摇摄角度下将-180度设定为目标摇摄角度。
而且，在通过驱动、控制上述摇摄电动机20，执行按上述目标摇摄角度来旋转监控用摄像机的摇摄动作之后，将执行自动翻转动作(S13)，因而即使倾斜角度超过90度，也能够防止因倾斜动作而造成的监控用摄像机的拍摄影像产生上下反转现象。
上述云台微型计算机22如果在上述确认的当前摇摄角度是170度以下的话(S14)，则在当前的摇摄角度下将+180度设为目标摇摄角度，然后通过驱动、控制上述摇摄电动机20，执行按上述目标摇摄角度旋转监控用摄像机的摇摄动作，继而执行自动翻转动作(S15)，因而即使倾斜角度超过90度，也能够防止因倾斜动作而造成的监控用摄像机的拍摄影像产生上下反转现象。
同时，上述云台微型计算机22如果在上述确认的当前摇摄角度是与左侧摇摄限制角度(例如：350度)或者右侧摇摄限制角度(例如：0度)相对应的相反角度范围(例如：170～180度)以内的话，则将上述左侧摇摄限制角度或者右侧摇摄限制角度设定为目标摇摄角度。
例如，如果上述确认的摇摄角度大于170度、小于175度的话(S16)，则将左侧摇摄限制角度——350度设定为目标摇摄角度，然后通过驱动、控制上述摇摄电动机20，执行按已设定为上述目标摇摄角度的左侧摇摄限制角度旋转监控用摄像机的摇摄动作，继而执行自动翻转动作S17，因而即使倾斜角度超过90度，也能够防止因倾斜动作而造成的监控用摄像机的拍摄影像发生上下反转现象。
另外，如果上述确认的摇摄角度大于175度、小于180度的话S18，则将右侧摇摄限制角度——360度(或者0度)设定为目标摇摄角度，然后通过驱动、控制上述摇摄电动机20，执行按已设定为上述目标摇摄角度的右侧摇摄限制角度旋转监控用摄像机的摇摄动作，继而执行自动翻转动作(S19)，因而即使倾斜角度超过90度，也能够防止因倾斜动作而造成的监控用摄像机的拍摄影像发生上下反转现象。
而且，如果上述自动翻转动作结束的话，则解除自动翻转模式(S20)，所以在上述与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围内，即使执行超过90度的倾斜动作，也能够防止监控用摄像机拍摄到的影像产生上下反转现象。
如上所述的本发明优选实施例是出于例示目的而提出来的，相关工作人员完全可以在下面权利要求项所记载的本发明技术思想及其技术范围内，对其他各种实施例进行改良、变更、替代或者附加等。
Claims (6)
1.一种监控用摄像机的自动翻转控制方法，其特征在于：包括以下两个步骤：
第1步骤，如果可进行小于360度摇摄动作的云台上搭载的监控用摄像机倾斜角度达到90度的话，将在设定自动翻转(Flip)模式之后，确认当前的摇摄角度；
第2步骤，如果上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内的话，则按左侧摇摄限制角度或者右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作；
其中，当上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向右侧时，则按上述左侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行该自动翻转动作；
当上述确认的当前的摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向左侧时，则按上述右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行该自动翻转动作。
2.如权利要求1所述的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其特征在于：它还包括当上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处于右侧摇摄限制角度之间时，按+180度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作的步骤。
3.如权利要求1所述的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其特征在于：它还包括当上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处于左侧摇摄限制角度之间时，按-180度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作的步骤。
4.一种监控用摄像机的自动翻转控制装置，其特征在于：监控用摄像机搭载在可进行小于360度摇摄动作的云台上，上述云台如果在上述监控用摄像机的倾斜角度达到90度的话，将在设定自动翻转(Flip)模式之后，确认当前的摇摄角度；
如果上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内的话，则按左侧摇摄限制角度或者右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作；
其中，上述云台在上述确认的当前的摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向右侧时，则按上述左侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行该自动翻转动作；
上述云台在上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向左侧时，则按上述右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行该自动翻转动作。
5.如权利要求4所述的监控用摄像机的自动翻转控制装置，其特征在于：上述云台在上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处于右侧摇摄限制角度之间时，则按+180度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。
6.如权利要求4所述的监控用摄像机的自动翻转控制装置，其特征在于：上述云台在上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处于左侧摇摄限制角度之间时，则按-180度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。
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