JPH04317273A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
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- JPH04317273A JPH04317273A JP3085288A JP8528891A JPH04317273A JP H04317273 A JPH04317273 A JP H04317273A JP 3085288 A JP3085288 A JP 3085288A JP 8528891 A JP8528891 A JP 8528891A JP H04317273 A JPH04317273 A JP H04317273A
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- Japan
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- optical system
- focusing
- imaging
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 77
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 44
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は火災等の監視に用いられ
る監視装置に関する。
る監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、火災等の監視を行う場合には、焦
点調節を手動で行う単焦点のカメラを用い、このカメラ
で監視範囲内の被写体を監視している。
点調節を手動で行う単焦点のカメラを用い、このカメラ
で監視範囲内の被写体を監視している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記カメラにより監視
範囲内の被写体を監視する場合には、上記カメラが焦点
調節を手動で行う単焦点のカメラであるので、被写体の
遠近や大小および監視範囲の大小が制約され、これらに
柔軟に対応することができない。本発明は上記欠点を改
善し、被写体の遠近や大小および監視範囲の大小に柔軟
に対応することができる監視装置を提供することを目的
とする。
範囲内の被写体を監視する場合には、上記カメラが焦点
調節を手動で行う単焦点のカメラであるので、被写体の
遠近や大小および監視範囲の大小が制約され、これらに
柔軟に対応することができない。本発明は上記欠点を改
善し、被写体の遠近や大小および監視範囲の大小に柔軟
に対応することができる監視装置を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、請求項１の発明は、図１に示すように合焦光学系及び
ズーム光学系を有する撮像光学系１と、この撮像光学系
１を通して所定の監視範囲を撮像して画像信号を出力す
る撮像手段２と、この撮像手段２からの画像信号より所
定の被写体の位置を検出する位置検出手段３と、前記合
焦光学系を駆動する合焦光学系駆動手段４と、前記ズー
ム光学系を駆動するズーム光学系駆動手段５と、前記撮
像手段２からの画像信号より合焦位置を検出して前記合
焦光学系駆動手段４を制御する焦点調節手段６と、前記
撮像手段２からの画像信号に基づいて前記ズーム光学系
駆動手段５を制御するズーム制御手段７と、前記合焦位
置より被写体までの距離を検出する距離検出手段８とを
備えたものである。
、請求項１の発明は、図１に示すように合焦光学系及び
ズーム光学系を有する撮像光学系１と、この撮像光学系
１を通して所定の監視範囲を撮像して画像信号を出力す
る撮像手段２と、この撮像手段２からの画像信号より所
定の被写体の位置を検出する位置検出手段３と、前記合
焦光学系を駆動する合焦光学系駆動手段４と、前記ズー
ム光学系を駆動するズーム光学系駆動手段５と、前記撮
像手段２からの画像信号より合焦位置を検出して前記合
焦光学系駆動手段４を制御する焦点調節手段６と、前記
撮像手段２からの画像信号に基づいて前記ズーム光学系
駆動手段５を制御するズーム制御手段７と、前記合焦位
置より被写体までの距離を検出する距離検出手段８とを
備えたものである。
【０００５】
【作用】撮像手段２が撮像光学系１を通して所定の監視
範囲を撮像して画像信号を出力し、位置検出手段３が撮
像手段２からの画像信号より所定の被写体の位置を検出
する。合焦光学系は合焦光学系駆動手段４により駆動さ
れ、焦点調節手段６が撮像手段２からの画像信号より合
焦位置を検出して合焦光学系駆動手段４を制御すること
により焦点調節を行う。ズーム光学系はズーム光学系駆
動手段５により駆動され、ズーム制御手段７が撮像手段
２からの画像信号に基づいてズーム光学系駆動手段５を
制御する。または、ズーム設定手段９により、所定のズ
ーム位置になるように制御する。そして、距離検出手段
８が前記合焦位置より被写体までの距離を検出する。
範囲を撮像して画像信号を出力し、位置検出手段３が撮
像手段２からの画像信号より所定の被写体の位置を検出
する。合焦光学系は合焦光学系駆動手段４により駆動さ
れ、焦点調節手段６が撮像手段２からの画像信号より合
焦位置を検出して合焦光学系駆動手段４を制御すること
により焦点調節を行う。ズーム光学系はズーム光学系駆
動手段５により駆動され、ズーム制御手段７が撮像手段
２からの画像信号に基づいてズーム光学系駆動手段５を
制御する。または、ズーム設定手段９により、所定のズ
ーム位置になるように制御する。そして、距離検出手段
８が前記合焦位置より被写体までの距離を検出する。
【０００６】
【実施例】図２は本発明を応用した消火システムの一例
の監視機構部を示す。赤外線カメラ１１は電荷結合素子
（ＣＣＤ）を用いて構成され、赤外線のみに感応するも
のである。この赤外線カメラ１１はＣマウントアダプタ
ー１２を介して撮像光学系１３が取り付けられ、ホルダ
ー１４により取り付け板１５上に取り付けられる。撮像
光学系１３は合焦光学系及びズーム光学系を有する光学
系であり、例えばＡＦニッコール３５〜７０Ｆ２．８５
が用いられる。この撮像光学系１３は距離環１６，ズー
ムリング１７を有し、ズームリング１７にカップリング
１８が取り付けられる。このカップリング１８はスクリ
ューネジ１９に螺合され、スクリューネジ１９の回転に
よりカップリング１８がスクリューネジ１９上を移動し
てズームリング１７が移動することにより撮像光学系１
３のズーム光学系の位置が移動するようになっている。 スクリューネジ１９は両端部がネジホルダー２０，２１
により取り付け板１５上に回転自在に支持され、モータ
ホルダー２２にて取り付け板１５上に固定されているギ
ャードモータ２３にカップリング２４を介して連結され
てギャードモータ２３により回転駆動される。また、ズ
ーム位置検出用スライド抵抗２５が取り付け板１５上に
固定され、ズーム位置検出用スライド抵抗２５のスライ
ダー２６がスクリューネジ１９に螺合されている。ズー
ム位置検出用スライド抵抗２５はスライダー２６がスク
リューネジ１９の回転で移動することにより抵抗値が変
化して撮像光学系１３のズーム光学系の位置を検出する
。ＡＦ駆動部２７はＣマウントアダプター１２に取り付
けられ、かつ撮像光学系１３の合焦光学系を駆動し得る
ように設けられる。
の監視機構部を示す。赤外線カメラ１１は電荷結合素子
（ＣＣＤ）を用いて構成され、赤外線のみに感応するも
のである。この赤外線カメラ１１はＣマウントアダプタ
ー１２を介して撮像光学系１３が取り付けられ、ホルダ
ー１４により取り付け板１５上に取り付けられる。撮像
光学系１３は合焦光学系及びズーム光学系を有する光学
系であり、例えばＡＦニッコール３５〜７０Ｆ２．８５
が用いられる。この撮像光学系１３は距離環１６，ズー
ムリング１７を有し、ズームリング１７にカップリング
１８が取り付けられる。このカップリング１８はスクリ
ューネジ１９に螺合され、スクリューネジ１９の回転に
よりカップリング１８がスクリューネジ１９上を移動し
てズームリング１７が移動することにより撮像光学系１
３のズーム光学系の位置が移動するようになっている。 スクリューネジ１９は両端部がネジホルダー２０，２１
により取り付け板１５上に回転自在に支持され、モータ
ホルダー２２にて取り付け板１５上に固定されているギ
ャードモータ２３にカップリング２４を介して連結され
てギャードモータ２３により回転駆動される。また、ズ
ーム位置検出用スライド抵抗２５が取り付け板１５上に
固定され、ズーム位置検出用スライド抵抗２５のスライ
ダー２６がスクリューネジ１９に螺合されている。ズー
ム位置検出用スライド抵抗２５はスライダー２６がスク
リューネジ１９の回転で移動することにより抵抗値が変
化して撮像光学系１３のズーム光学系の位置を検出する
。ＡＦ駆動部２７はＣマウントアダプター１２に取り付
けられ、かつ撮像光学系１３の合焦光学系を駆動し得る
ように設けられる。
【０００７】図３はこの消火システムの回路構成を示す
。ＡＦ駆動部２７はＡＦモータ２８及びエンコーダ２９
を用いて構成され、ＡＦモータ２８は撮像光学系１３の
合焦光学系を移動させる。エンコーダ２９は撮像光学系
１３の合焦光学系と連動してパルスを発生することによ
り、撮像光学系１３の合焦光学系の位置を検出する。 ＡＦモータ駆動回路３０はエンコーダ２９からのパルス
を参照しながらＡＦモータ２８を駆動して回転させる。 また、ズームコントローラ３１はスライド抵抗２５から
の検出信号（抵抗値）を参照しながらギャードモータ２
３を駆動して回転させる。赤外線カメラ１１からの画像
信号が自動合焦装置３２、ホストシステム３３およびモ
ニター３４に入力され、モニター３４が赤外線カメラ１
１にて撮像された画像を表示する。また、消火ノズル３
５は所定の監視範囲内の火災を消火するためのものであ
り、水平回転駆動機構３６により水平方向へ回転駆動さ
れて垂直回転機構３７により垂直方向に回転駆動される
。水平回転駆動機構３６および垂直回転機構３７は駆動
回路３８により駆動され、かつ消火ノズル３５が駆動回
路３８によりオン／オフ制御される。また、上記取り付
け板１５は基台に回転自在に取付けられ、撮像系回転機
構３９により水平方向および垂直方向に回転される。 この撮像系回転機構３９は駆動回路４０により駆動され
、また監視員により火災消火後に操作されるリセットス
イッチ４１からのリセット信号がホストシステム３３に
入力される。
。ＡＦ駆動部２７はＡＦモータ２８及びエンコーダ２９
を用いて構成され、ＡＦモータ２８は撮像光学系１３の
合焦光学系を移動させる。エンコーダ２９は撮像光学系
１３の合焦光学系と連動してパルスを発生することによ
り、撮像光学系１３の合焦光学系の位置を検出する。 ＡＦモータ駆動回路３０はエンコーダ２９からのパルス
を参照しながらＡＦモータ２８を駆動して回転させる。 また、ズームコントローラ３１はスライド抵抗２５から
の検出信号（抵抗値）を参照しながらギャードモータ２
３を駆動して回転させる。赤外線カメラ１１からの画像
信号が自動合焦装置３２、ホストシステム３３およびモ
ニター３４に入力され、モニター３４が赤外線カメラ１
１にて撮像された画像を表示する。また、消火ノズル３
５は所定の監視範囲内の火災を消火するためのものであ
り、水平回転駆動機構３６により水平方向へ回転駆動さ
れて垂直回転機構３７により垂直方向に回転駆動される
。水平回転駆動機構３６および垂直回転機構３７は駆動
回路３８により駆動され、かつ消火ノズル３５が駆動回
路３８によりオン／オフ制御される。また、上記取り付
け板１５は基台に回転自在に取付けられ、撮像系回転機
構３９により水平方向および垂直方向に回転される。 この撮像系回転機構３９は駆動回路４０により駆動され
、また監視員により火災消火後に操作されるリセットス
イッチ４１からのリセット信号がホストシステム３３に
入力される。
【０００８】ホストシステム３３は図４に示すようにＡ
／Ｄ変換部４２，２値化部４３，画像メモリ４４，炎検
出部４５および制御部４６を有し、赤外線カメラ１１か
らの画像信号がＡ／Ｄ変換部４２によりＡ／Ｄ変換され
て２値化部４３にて所定の２値化レベルで２値化される
ことによって炎の部分のみが白レベルとなる。この２値
化部４３からの画像信号は画素ごとに画像メモリ４４に
格納され、画像メモリ４４は２値化部４３から１画面分
の画像信号が出力される毎に記憶内容が新しい画像信号
に書き換えられる。炎検出部４５は画像メモリ４４に格
納されている画像信号における白レベルの画素数を計算
してその計算結果を予め記憶している比較値と比較し、
計算結果が比較値以上になった場合には白レベルの部分
を炎として検出する。このような炎検出部４５の動作は
繰り返して行われる。制御部４６はＡ／Ｄ変換部４２，
２値化部４３，画像メモリ４４，炎検出部４５を制御し
、かつ後述の処理を行う。
／Ｄ変換部４２，２値化部４３，画像メモリ４４，炎検
出部４５および制御部４６を有し、赤外線カメラ１１か
らの画像信号がＡ／Ｄ変換部４２によりＡ／Ｄ変換され
て２値化部４３にて所定の２値化レベルで２値化される
ことによって炎の部分のみが白レベルとなる。この２値
化部４３からの画像信号は画素ごとに画像メモリ４４に
格納され、画像メモリ４４は２値化部４３から１画面分
の画像信号が出力される毎に記憶内容が新しい画像信号
に書き換えられる。炎検出部４５は画像メモリ４４に格
納されている画像信号における白レベルの画素数を計算
してその計算結果を予め記憶している比較値と比較し、
計算結果が比較値以上になった場合には白レベルの部分
を炎として検出する。このような炎検出部４５の動作は
繰り返して行われる。制御部４６はＡ／Ｄ変換部４２，
２値化部４３，画像メモリ４４，炎検出部４５を制御し
、かつ後述の処理を行う。
【０００９】自動合焦装置３２は図５に示すようにゲー
ト回路４７，検出域設定部４８，高域通過フィルタ（Ｈ
ＰＦ）４９，ピークホールド回路５０，Ａ／Ｄ変換器５
１等を有し、赤外線カメラ１１からの画像信号がゲート
回路４７において走査線設定部４８からの信号により特
定の走査線部分が選択的に通過する。このゲート回路４
７からの画像信号はＨＰＦ４９により高周波成分のみが
取り出され、ピークホールド回路５０によりピークが検
出されて保持されることにより高周波成分の量が検出さ
れてＡ／Ｄ変換器５１によりＡ／Ｄ変換される。自動合
焦装置３２はＡ／Ｄ変換器５１からの画像信号により合
焦位置を検出し、この検出結果によりＡＦモータ駆動回
路３０を制御して撮像光学系１３の合焦光学系を合焦位
置へ移動させることで焦点調節を行う。
ト回路４７，検出域設定部４８，高域通過フィルタ（Ｈ
ＰＦ）４９，ピークホールド回路５０，Ａ／Ｄ変換器５
１等を有し、赤外線カメラ１１からの画像信号がゲート
回路４７において走査線設定部４８からの信号により特
定の走査線部分が選択的に通過する。このゲート回路４
７からの画像信号はＨＰＦ４９により高周波成分のみが
取り出され、ピークホールド回路５０によりピークが検
出されて保持されることにより高周波成分の量が検出さ
れてＡ／Ｄ変換器５１によりＡ／Ｄ変換される。自動合
焦装置３２はＡ／Ｄ変換器５１からの画像信号により合
焦位置を検出し、この検出結果によりＡＦモータ駆動回
路３０を制御して撮像光学系１３の合焦光学系を合焦位
置へ移動させることで焦点調節を行う。
【００１０】ホストシステム３３における制御部４６は
図６に示すように初期状態においては赤外線カメラ１１
が所定の監視範囲の全体を撮像するようにズームコント
ローラ３１を制御することにより撮像光学系１３のズー
ム光学系の位置を制御し、炎検出部４５の出力信号より
監視範囲内で炎が発生したか否かを繰り返して判断する
。監視範囲内で炎が発生すると、制御部４６は赤外線カ
メラ１１からの画像信号を処理して赤外線カメラ１１の
撮像面上における炎の位置を後述のように検出し、この
炎の位置に応じて駆動回路４０を制御して炎が赤外線カ
メラ１１の撮像面の中心に来るように撮像系駆動機構３
９に取り付け板１５を水平方向および垂直方向へ回転さ
せると共に、炎が赤外線カメラ１１上で一定の大きさに
なるようにズームコントローラ３４を制御して撮像光学
系１３のズーム光学系の位置を制御することにより炎の
像を拡大させる。または、ズーム設定手段により予め設
定された所定のズーム位置になるように制御し、炎の像
を拡大させる。次に、制御部４６は自動合焦装置３２に
上述のような焦点調節を行わせて炎にピントが合わせさ
せ、初期状態における合焦光学系の位置に基づいてエン
コーダ２９により検出された合焦光学系の位置から炎ま
での距離を測定する。したがって、炎は撮像面上の位置
と距離が測定され、立体的な位置が測定されることにな
る。そして、制御部４６は上記炎の位置および炎までの
距離により消火ノズル３５からの水等の消火剤が炎に放
出されるように駆動回路３８を制御して消火ノズル３５
を水平方向及び垂直方向へ回転させる。次に、制御部４
６は駆動回路３８に消火ノズル３５をオンさせ、消火ノ
ズル３５から炎へ消火剤を放出させる。この結果、消火
ノズル３５からの水等の消火剤は炎の大小や遠近、監視
範囲の大小にかかわりなく炎に正確に照射されるように
なる。炎が消火された後には、監視員によりリセットス
イッチが押されてリセット信号が入力されると、駆動回
路３８に消火ノズル３５をオフさせて赤外線カメラ１１
が所定の監視範囲の全体を撮像するようにズームコント
ローラ３１を制御することにより初期状態に戻す。
図６に示すように初期状態においては赤外線カメラ１１
が所定の監視範囲の全体を撮像するようにズームコント
ローラ３１を制御することにより撮像光学系１３のズー
ム光学系の位置を制御し、炎検出部４５の出力信号より
監視範囲内で炎が発生したか否かを繰り返して判断する
。監視範囲内で炎が発生すると、制御部４６は赤外線カ
メラ１１からの画像信号を処理して赤外線カメラ１１の
撮像面上における炎の位置を後述のように検出し、この
炎の位置に応じて駆動回路４０を制御して炎が赤外線カ
メラ１１の撮像面の中心に来るように撮像系駆動機構３
９に取り付け板１５を水平方向および垂直方向へ回転さ
せると共に、炎が赤外線カメラ１１上で一定の大きさに
なるようにズームコントローラ３４を制御して撮像光学
系１３のズーム光学系の位置を制御することにより炎の
像を拡大させる。または、ズーム設定手段により予め設
定された所定のズーム位置になるように制御し、炎の像
を拡大させる。次に、制御部４６は自動合焦装置３２に
上述のような焦点調節を行わせて炎にピントが合わせさ
せ、初期状態における合焦光学系の位置に基づいてエン
コーダ２９により検出された合焦光学系の位置から炎ま
での距離を測定する。したがって、炎は撮像面上の位置
と距離が測定され、立体的な位置が測定されることにな
る。そして、制御部４６は上記炎の位置および炎までの
距離により消火ノズル３５からの水等の消火剤が炎に放
出されるように駆動回路３８を制御して消火ノズル３５
を水平方向及び垂直方向へ回転させる。次に、制御部４
６は駆動回路３８に消火ノズル３５をオンさせ、消火ノ
ズル３５から炎へ消火剤を放出させる。この結果、消火
ノズル３５からの水等の消火剤は炎の大小や遠近、監視
範囲の大小にかかわりなく炎に正確に照射されるように
なる。炎が消火された後には、監視員によりリセットス
イッチが押されてリセット信号が入力されると、駆動回
路３８に消火ノズル３５をオフさせて赤外線カメラ１１
が所定の監視範囲の全体を撮像するようにズームコント
ローラ３１を制御することにより初期状態に戻す。
【００１１】なお、上記消火システムにおける炎の検出
については、ホストシステム３３が予め初期状態におけ
るＡ／Ｄ変換部４２からの画像信号を画素毎に初期値メ
モリに格納しておき、その後Ａ／Ｄ変換部４２からの画
像信号を画素毎に炎メモリに繰り返して格納して初期値
メモリ内の画像信号と炎メモリ内の画像信号との差を画
素毎にとり、かつ監視区域内で温度センサにより温度を
検出してこの温度センサからの信号と上記差から炎が発
生したか否かを判断するようにしてもよい。
については、ホストシステム３３が予め初期状態におけ
るＡ／Ｄ変換部４２からの画像信号を画素毎に初期値メ
モリに格納しておき、その後Ａ／Ｄ変換部４２からの画
像信号を画素毎に炎メモリに繰り返して格納して初期値
メモリ内の画像信号と炎メモリ内の画像信号との差を画
素毎にとり、かつ監視区域内で温度センサにより温度を
検出してこの温度センサからの信号と上記差から炎が発
生したか否かを判断するようにしてもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
合焦光学系及びズーム光学系を有する撮像光学系と、こ
の撮像光学系を通して所定の監視範囲を撮像して画像信
号を出力する撮像手段と、この撮像手段からの画像信号
より所定の被写体の位置を検出する位置検出手段と、前
記合焦光学系を駆動する合焦光学系駆動手段と、前記ズ
ーム光学系を駆動するズーム光学系駆動手段と、前記撮
像手段からの画像信号より合焦位置を検出して前記合焦
光学系駆動手段を制御する焦点調節手段と、前記撮像手
段からの画像信号に基づいて前記ズーム光学系駆動手段
を制御するズーム制御手段と、前記合焦位置より被写体
までの距離を検出する距離検出手段とを備えたので、炎
の位置を立体的に検出することができ、被写体の遠近や
大小および監視範囲の大小に柔軟に対応することができ
る。
合焦光学系及びズーム光学系を有する撮像光学系と、こ
の撮像光学系を通して所定の監視範囲を撮像して画像信
号を出力する撮像手段と、この撮像手段からの画像信号
より所定の被写体の位置を検出する位置検出手段と、前
記合焦光学系を駆動する合焦光学系駆動手段と、前記ズ
ーム光学系を駆動するズーム光学系駆動手段と、前記撮
像手段からの画像信号より合焦位置を検出して前記合焦
光学系駆動手段を制御する焦点調節手段と、前記撮像手
段からの画像信号に基づいて前記ズーム光学系駆動手段
を制御するズーム制御手段と、前記合焦位置より被写体
までの距離を検出する距離検出手段とを備えたので、炎
の位置を立体的に検出することができ、被写体の遠近や
大小および監視範囲の大小に柔軟に対応することができ
る。
【図１】請求項１の発明を示すブロック図である。
【図２】本発明を応用した消火システムの一例の監視機
構部を示す側面図である。
構部を示す側面図である。
【図３】同消火システムの回路構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】同消火システムにおけるホストシステムの一部
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】同消火システムにおける自動合焦装置の一部を
示すブロックである。
示すブロックである。
【図６】同消火システムにおけるホストシステムの処理
フローを示すフローチャートである。
フローを示すフローチャートである。
１ 撮像光学系
２ 撮像手段
３ 位置検出手段
４ 合焦光学系駆動手段
５ ズーム光学系駆動手段
６ 焦点調節手段
７ ズーム制御手段
８ 距離検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】合焦光学系及びズーム光学系を有する撮像
光学系と、この撮像光学系を通して所定の監視範囲を撮
像して画像信号を出力する撮像手段と、この撮像手段か
らの画像信号より所定の被写体の位置を検出する位置検
出手段と、前記合焦光学系を駆動する合焦光学系駆動手
段と、前記ズーム光学系を駆動するズーム光学系駆動手
段と、前記撮像手段からの画像信号より合焦位置を検出
して前記合焦光学系駆動手段を制御する焦点調節手段と
、前記撮像手段からの画像信号に基づいて前記ズーム光
学系駆動手段を制御するズーム制御手段と、前記合焦位
置より被写体までの距離を検出する距離検出手段とを備
えたことを特徴とする監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08528891A JP3192158B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08528891A JP3192158B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04317273A true JPH04317273A (ja) | 1992-11-09 |
| JP3192158B2 JP3192158B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=13854384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08528891A Expired - Fee Related JP3192158B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3192158B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06273145A (ja) * | 1993-03-23 | 1994-09-30 | Hitachi Ltd | 電子線測長装置 |
| JP2012173570A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Tamron Co Ltd | ズーム機能付赤外線カメラ用レンズユニット、及びそれを用いた赤外線カメラ |
| CN112509847A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-16 | 广东电网有限责任公司计量中心 | 一种隔离开关 |
| CN113865509A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-31 | 苏州华兴源创科技股份有限公司 | 自动跟随检测装置 |
-
1991
- 1991-04-17 JP JP08528891A patent/JP3192158B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06273145A (ja) * | 1993-03-23 | 1994-09-30 | Hitachi Ltd | 電子線測長装置 |
| JP2012173570A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Tamron Co Ltd | ズーム機能付赤外線カメラ用レンズユニット、及びそれを用いた赤外線カメラ |
| CN112509847A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-16 | 广东电网有限责任公司计量中心 | 一种隔离开关 |
| CN113865509A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-31 | 苏州华兴源创科技股份有限公司 | 自动跟随检测装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3192158B2 (ja) | 2001-07-23 |
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