CN101226267B - 光学装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光学装置及其控制方法。该光学装置可以缩短用于伸出镜头单元的时间，同时在镜头单元伸出操作期间避免镜头单元之间的碰撞。由DC电动机驱动第一组镜筒。由步进电动机驱动设置于第一组镜筒在光轴上的后方的第二组镜筒。光遮断器检测第一组镜筒在收缩位置与位于该收缩位置前方的拍摄位置之间的中间位置。控制单元控制DC电动机和步进电动机，使得开始从收缩位置向前伸出第一组镜筒，并且在光遮断器检测到中间位置之后，开始伸出第二组镜筒。

Description

光学装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种具有可在拍摄位置(shooting position)与收缩位置(retracted position)之间移动的镜头单元的光学装置及其控制方法，并且更具体地，涉及一种用于控制镜头单元的伸出的技术。

背景技术

传统上，诸如照相机的光学设备通常通过在光轴方向上移动保持在各镜筒中的多个镜头组，即镜筒来进行变焦操作和焦点调节操作。此外，已知一种照相机，该照相机在不拍摄时通过将镜头镜筒容纳在它的照相机机体中来使镜头镜筒保持在其收缩状态，并且在拍摄时使镜头镜筒伸出至拍摄位置。

在这种类型的照相机中，例如，通过DC电动机来驱动可变倍率镜头组。将DC电动机的转矩传递给内周面被形成为具有凸轮槽的驱动环，并且在光轴方向上沿着凸轮槽伸出可变倍率镜头组。

另一方面，例如，使用相对用于可变倍率镜头组的驱动电动机单独提供的步进电动机等来进行焦点调节操作。还实现了使用设置于可变倍率镜头组在光轴上的后方的后焦点镜头系统作为焦点调节镜头的照相机。术语“在光轴上的后方”是指与朝向照相机前面的被摄体的方向相反的方向，即朝向照相机内部的方向。

此外，提出了一种将设置在焦点调节镜头前方的可变倍率镜头组缩回到焦点调节镜头的移动区域内的技术(参见日本特开2000-194046)。该技术用于减小收缩状态下的镜头组之间的距离，从而减小照相机机体的尺寸。

接着，将参考图19中的流程图来说明用于从收缩位置伸出镜筒的传统操作。

当用户选择拍摄模式时(S01)，控制单元(未示出)基于来自线性传感器等的输出，判断镜筒的变焦位置是处于收缩位置还是处于广角(WIDE)位置到远摄(TELE)位置之间的允许拍摄位置(S02)。如果镜筒的变焦位置处于允许拍摄位置，则控制单元进入后面说明的步骤S07。另一方面，如果镜筒的变焦位置处于收缩位置，则控制单元使DC电动机在预定方向上旋转预定量，从而进行保持可变倍率镜头的镜筒的伸出，即变焦驱动操作(S03)。

接着，控制单元暂时停止驱动用于变焦的DC电动机，并判断叶片开关(leaf switch)是否处于“ON”状态(S04)。如果叶片开关处于“OFF”状态，则控制单元判断为发生了错误，停止驱动用于变焦的DC电动机，并执行诸如警告显示的错误处理(S05)。如果叶片开关处于“ON”状态，则控制单元继续驱动用于变焦的DC电动机，以将镜筒伸出至广角端(S06)。

当完成将镜筒伸出至广角端时，控制单元驱动步进电动机，从而向光遮断器(photointerrupter)移动焦点调节镜头(S07)。然后，控制单元判断光遮断器是否已经检测到焦点调节镜头(S08)。

如果判断为光遮断器还未检测到焦点调节镜头，则控制单元判断为发生了错误，停止DC电动机和步进电动机，并执行诸如警告显示的错误处理(S09)。

如果光遮断器已经检测到焦点调节镜头，则控制单元获取用于对焦点调节镜头的驱动量进行计数的计数器的累计值(S10)。然后，控制单元基于所获取的计数器的累计值来驱动步进电动机，以将焦点调节镜头移动至开始AF操作的待机位置(S10)。此后，控制单元复位该计数器。

如上所述，在开始拍摄时，在伸出焦点调节镜头之前开始伸出可变倍率镜头组。然后，在完成将可变倍率镜头组伸出至其拍摄位置之后，将焦点调节镜头伸出到通过伸出可变倍率镜头组而变空的空间中。因此，即使当如上所述减小处于收缩位置中的镜头组之间的空间时，也可以避免镜头伸出期间可变倍率镜头组与焦点调节镜头之间的碰撞。

然而，在上述现有技术中，由于在完成可变倍率镜头组的伸出之后伸出位于可变倍率镜头组在光轴上的后方的焦点调节镜头，所以在镜头镜筒处于允许拍摄位置之前需要较长的时间来伸出镜头镜筒。

为了解决该问题，提出了一种在开始伸出可变倍率镜头组之后且在该操作结束之前开始伸出焦点调节镜头的技术(参见日本专利2601425)。

然而，在日本专利2601425所公开的技术中，例如，当在伸出可变倍率镜头组期间向照相机施加外力，并且伸出操作由于该外力而停止时，从可变倍率镜头组在光轴上的后方的位置伸出的焦点调节镜头与可变倍率镜头组可能发生碰撞。

发明内容

本发明提供一种可以缩短伸出镜头单元的时间并同时在镜头单元伸出操作期间避免镜头单元之间的碰撞的光学装置、其控制方法及实现该方法的程序。

在本发明的第一方面中，提供一种光学装置，包括：第一驱动源；第一镜头单元，配置成由所述第一驱动源驱动；第二驱动源；第二镜头单元，配置成由所述第二驱动源驱动，并设置于所述第一镜头单元在光轴上的后方；检测单元，配置成检测所述第一镜头单元的第一基准位置与所述第一基准位置前方的第二基准位置之间的基准位置；以及控制单元，配置成控制所述第一驱动源和所述第二驱动源，使得开始从所述第一基准位置向前伸出所述第一镜头单元，在所述检测单元检测到所述基准位置之后，开始伸出所述第二镜头单元，并且将所述第二镜头单元伸出至不与所述第一镜头单元的后端碰撞的位置。

根据本发明的第一方面，开始从第一基准位置向前伸出第一镜头单元，并且在检测到该基准位置之后，开始伸出第二镜头单元。因此，可以缩短用于伸出镜头单元的时间，同时在镜头单元伸出操作期间避免镜头单元之间的碰撞。

第一镜头单元和第二镜头单元中的每个能在各自的收缩位置与拍摄位置之间移动。

第一基准位置可以是第一镜头单元的收缩位置。

第二基准位置可以是第一镜头单元的拍摄位置。

控制单元可以将第二镜头单元伸出到通过伸出第一镜头单元而变空的空间中。

控制单元可以控制第二驱动源，使得在将第二镜头单元伸出至预定位置之后，暂时停止伸出第二镜头单元。

控制单元可以控制第一和第二驱动源，使得在将第一镜头单元伸出至第二基准位置之后，重新开始伸出第二镜头单元。

在本发明的第二方面中，提供一种光学装置的控制方法，其中，所述光学装置包括由第一驱动源驱动的第一镜头单元以及由第二驱动源驱动并设置于所述第一镜头单元在光轴上的后方的第二镜头单元，所述控制方法包括：检测步骤，用于检测所述第一镜头单元的第一基准位置与所述第一基准位置前方的第二基准位置之间的基准位置；以及控制步骤，用于控制所述第一驱动源和所述第二驱动源，使得开始从所述第一基准位置向前伸出所述第一镜头单元，在所述检测步骤检测到所述基准位置之后，开始伸出所述第二镜头单元，并且将所述第二镜头单元伸出至不与所述第一镜头单元的后端碰撞的位置。

在本发明的第三方面中，提供一种用于使计算机执行光学装置的控制方法的控制程序，其中，所述光学装置具有由第一驱动源驱动的第一镜头单元以及由第二驱动源驱动并设置于所述第一镜头单元在光轴上的后方的第二镜头单元，所述控制程序包括：检测模块，用于检测所述第一镜头单元的第一基准位置与所述第一基准位置前方的第二基准位置之间的基准位置；以及控制模块，用于控制所述第一驱动源和所述第二驱动源，使得开始从所述第一基准位置向前伸出所述第一镜头单元，并且在所述检测模块检测到所述基准位置之后，开始伸出所述第二镜头单元。

通过以下结合附图的详细说明，本发明的特征和优点将变得更加显而易见。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的镜头镜筒(光学装置)的分解立体图。

图2是图1中的镜头镜筒在组装完成状态下的横截面图(收缩位置)。

图3是图1中的镜头镜筒在组装完成状态下的横截面图(广角位置)。

图4是示出使用图1中的镜头镜筒的照相机的电布置的框图。

图5是(紧接在开始伸出第一组镜筒之后的)图1中的镜头镜筒的横截面图。

图6是(第一组镜筒伸出期间的)图1中的镜头镜筒的横截面图。

图7是示出来自第一组镜筒的各个光遮断器的输出信号的概念图。

图8是示出用于伸出第二组镜筒的定时的概念图。

图9是用于伸出第一组镜筒和第二组镜筒的处理的流程图。

图10是根据本发明的第二实施例的镜头镜筒(光学装置)的分解立体图。

图11是图10中的镜头镜筒在组装完成状态下的横截面图(收缩位置)。

图12是图10中的镜头镜筒在组装完成状态下的横截面图(广角位置)。

图13是示出使用图10中的镜头镜筒的照相机的电布置的框图。

图14A到14E是用于说明各凸轮槽的轨迹与相关镜筒的伸出量的变化之间的关系的概念图。

图15A和15B是用于说明安装到DC电动机的光遮断器的图。

图16是示出在镜头镜筒伸出期间从各个光遮断器输出的输出信号的图。

图17是(伸出期间的)镜头镜筒的横截面图。

图18是用于伸出镜头镜筒的伸出处理的流程图。

图19是在现有技术中所执行的用于伸出镜筒的伸出处理的流程图。

具体实施方式

现在将参考示出本发明的优选实施例的附图来详细说明本发明。

图1是根据本发明的第一实施例的镜头镜筒的分解立体图。图2和3是图1中的镜头镜筒在组装完成状态下的横截面图，其中，图2示出收缩状态下的镜头镜筒，图3示出伸出至广角端的状态下的镜头镜筒。应该注意，图2和3中的左右方向与图1中的左右方向相反。

参考图2和3，附图标记101和104分别表示在变焦操作期间保持固定的第一和第四镜头组。附图标记102和103分别表示均具有可变倍率的第二和第三镜头组。附图标记105表示用于进行焦点调节和图像面校正的第五镜头组。附图标记106表示低通滤波器，107表示CCD，108表示CCD橡胶。

在图1到3中，附图标记111和112分别表示第一组和第二组镜筒，所述第一组和第二组镜筒分别用于保持第一镜头组101和第二镜头组102，以使镜头组可以在光轴方向上移动。附图标记113表示用于保持第三镜头组103的第三组镜筒。通过已知的照相机抖动校正装置，第三组镜筒113可以在与光轴垂直的平面上滑动。以与第三组底板114一体的方式在光轴方向上驱动第三组镜筒113。

第一组镜筒111被形成为具有轴孔111a。与光轴平行地延伸的主引导轴131以可滑动的方式配合到轴孔111a中。此外，第一组镜筒111具有U形止转槽(detent groove)111b，所述U形止转槽111b在与轴孔111a正好相反的位置，即在与轴孔111a关于光轴呈对称关系的位置处形成。与光轴平行地延伸的辅助引导轴132以可滑动的方式配合在U形止转槽111b中。

第二组镜筒112被形成为具有轴孔112a和U形止转槽112b，所述轴孔112a可滑动地配合在两个第二组第三组引导轴133上。类似地，第三组底板114被形成为具有轴孔114a和U形止转槽(未示出)，所述轴孔114a分别可滑动地配合在两个第二组第三组引导轴133上。

各个第二组第三组引导轴133的一端不变地固定到第一组镜筒111，其另一端以可滑动的方式配合在中心基座122中形成的轴孔122a中。因此，第二组第三组引导轴133以与第一组镜筒111一体的方式往复运动。

附图标记135表示用于对第三组底板114向前(即，朝被摄体)施力的拉簧。拉簧135与第三组底板114的未示出的接合部分以及在前基座121上形成的钩形件121a接合。第五组镜筒115被形成为具有轴孔115a，与光轴平行地延伸的主引导轴134可滑动地配合在所述轴孔115a中。此外，第五组镜筒115具有止转凸起115b，所述止转凸起115b在与轴孔115a正好相反的位置，即在与轴孔115a关于光轴呈对称关系的位置处形成。止转凸起115b可滑动地配合在后基座123上形成的未示出的引导槽中。

附图标记116表示已知的光圈快门单元。光圈快门单元116固定到第三组底板114，并以与第三组底板114一体的方式在光轴方向上移动。通过中心基座122来保持第四镜头组104。中心基座122分别以预定距离连接到前基座121和后基座123。

附图标记125表示用于保持CCD 107的CCD板。CCD板125固定到CCD保持器124。CCD保持器124不仅保持CCD板125，而且保持低通滤波器106，并固定到后基座123。CCD 107的摄像面朝向在CCD橡胶108与CCD保持器124之间所形成的密封空间，并且被配置成防止拍摄诸如灰尘的异物的图像。

附图标记141表示用于驱动第一组镜筒111的DC电动机，附图标记142和143分别表示用于驱动第二组镜筒112和第三组底板114的步进电动机。将电动机141、142和143用螺钉固定到中心基座122。附图标记144表示用于驱动第五组镜筒115的步进电动机。将步进电动机144用螺钉固定到后基座123。附图标记145表示具有阳螺纹的导螺杆，用于使第一组镜筒111在光轴方向上往复运动。导螺杆145的后端连接到未示出的齿轮系统，其前端可旋转地配合在前基座121中。

将第一组镜筒111的主引导轴131及其辅助引导轴132固定地保持在前基座121与中心基座122之间。将第五组镜筒115的主引导轴134固定地保持在后基座123与CCD保持器124之间。

附图标记151a和151b表示光遮断器。以与光轴平行的间隙部分将光遮断器151a和151b固定到前基座121。更具体地，光遮断器151a和151b中的每个在与图2和3的纸面垂直的方向上延伸，其中，光发射单元和光接收单元通过相关间隙部分彼此相对。

与遮光板111c一体地形成第一组镜筒111。遮光板111c在与图2和3的纸面垂直的方向上具有厚度。遮光板111c移入或移出各个光遮断器151和151b的间隙部分，从而检测第一组镜筒111的移动状态。

应该注意，还以与上述安装光遮断器151a和151b以及遮光板111c相同的方式，安装后面所提及的光遮断器和遮光板。

附图标记152和153表示固定到中心基座122的光遮断器。与遮光板112c一体地形成第二组镜筒112。此外，与遮光板114b一体地形成第三组底板114。将遮光板112c和114b分别设置在允许遮光板112c和114b移入或移出各自相关的光遮断器152和153的间隙部分的位置处。遮光板112c移入或移出光遮断器152的间隙部分，从而检测第二组镜筒112的移动状态，遮光板114b移入或移出光遮断器153的间隙部分，从而检测第三组镜筒113的移动状态。

附图标记154表示固定到后基座123的光遮断器。与遮光板115c一体地形成第五组镜筒115。遮光板115c移入或移出光遮断器154的间隙部分，从而检测第五组镜筒115的移动。

图4是示出装配有图1到3中的镜头镜筒的照相机的电布置的框图。镜头镜筒161与图1到3所示的镜头镜筒相同，因此，用与图1到3中所使用的附图标记相同的附图标记来表示镜头镜筒161中所包括的组成元件。

通过CCD 107的光电转换所获得的图像信号经过信号处理电路171的诸如颜色转换和伽马校正(gamma correction)的预定信号处理，然后，存储在存储器172中。利用卡状记录介质等来实现存储器172。控制单元173控制照相机的整体操作。控制单元173根据需要，控制DC电动机141、步进电动机142、143和144、以及光圈快门单元116，同时监视来自镜头镜筒161的各个光遮断器(PI)151a、151b、152、153和154的输出信号。此外，控制单元173控制上述信号处理以及关于存储器存取的处理。电源开关174能够设置照相机电源的接通/断开。

应该注意，控制单元173由微型计算机实现，并具有CPU173a、ROM 173b和RAM 173c。ROM 173b存储包括与图9中的流程图相对应的控制程序的各种控制程序。CPU 173a执行控制程序，从而控制该照相机的各种拍摄处理。在这些控制处理中，CPU 173a使用RAM 173c作为工作区等。

接着，将给出镜头镜筒161的操作的说明。当驱动DC电动机141时，通过未示出的齿轮系统将DC电动机的转矩传递到导    螺杆145。第一组镜筒111具有臂111d，所述臂111d被形成为具有凹部，并且在该凹部中保持有螺母146。螺母146具有阴螺纹，以与导螺杆145的阳螺纹匹配。通过将螺母146配合在从臂111d突出的未示出的凸起上，来限制由导螺杆145的旋转所引起的螺母146的旋转。因此，随着导螺杆145旋转，螺母146在光轴方向上移动，并且第一组镜筒111也以与螺母146一体的方式在光轴方向上移动。

此时，遮光板111c移入或移出各个光遮断器151a和151b的间隙部分。来自光遮断器151a和151b的输出信号根据遮光板111c的移动而改变。可以通过监视来自光遮断器151a和151b的输出信号的改变，来检测第一组镜筒111从其收缩位置到其拍摄位置(广角位置)的操作冲程范围内的基准位置。后面将详细说明该检测操作。

应该注意，在第一实施例中，术语“拍摄位置”是指广角端与远摄端之间的范围内的允许拍摄位置。例如，允许拍摄位置包括在照相机中预先设置的预定位置、基于需要通过用户操作指定的位置、以及通过诸如AE处理或AF处理的预拍摄处理所确定的位置等(这适用于第二实施例)。

当驱动步进电动机143时，与该电动机中的磁铁一体地形成的螺杆143a旋转。螺杆143a被形成为具有阳螺纹，以与螺母147的阴螺纹匹配。第三组底板114被形成为具有臂114c，并且以与在第一组镜筒111中保持螺母146相同的方式，将螺母147保持在臂114c中。螺母147通过配合在从臂114c突出的未示出的凸起上来限制它的旋转。因此，随着螺杆143a旋转，螺母147在光轴方向上移动，并且第三组镜筒113也以与螺母147一体的方式在光轴方向上移动。

当驱动步进电动机142时，与该电动机的旋转轴一体地形成的螺杆142a旋转。螺杆142a被形成为具有阳螺纹。第二组镜筒112具有一体地安装在其上的支架(rack)148以及支架弹簧149。通过支架148与螺杆142a的阳螺纹的啮合，在光轴方向上驱动第二组镜筒112，从而进行变焦操作。此时，通过支架弹簧149在接合方向上以及在光轴方向上对支架148持续施力，来消除啮合齿隙(mesh backlash)和插入齿隙(thrust backlash)。

第五组镜筒115在结构上与第二组镜筒112相同。更具体地，通过第五组镜筒115上的支架115a与步进电动机144的螺杆的啮合，来在光轴方向上移动第五组镜筒115，从而进行焦点调节。

遮光板112c在第二组镜筒的操作冲程范围内移入或移出光遮断器152的间隙部分。来自光遮断器152的输出信号随着遮光板112c移入或移出间隙部分而改变，从而复位步进电动机142的计数器。

根据第三组底板114的移动和第五组镜筒115的移动，进行相似的计数器复位操作。更具体地，当遮光板114b(115c)移入或移出光遮断器153(154)的间隙部分时，来自该光遮断器的输出信号改变，并且复位步进电动机143(144)的计数器。

如上所述，根据本实施例，各组的镜筒被配置成相互独立地驱动，并且控制单元173控制各组的操作，同时监视来自相关光遮断器的输出信号。

接着，将参考图2、3和5到7来说明来自各个光遮断器151a和151b的输出信号根据第一组镜筒111的伸出的改变。图5和6是分别示出紧接在开始伸出第一组镜筒111之后的镜头镜筒的状态以及半伸出第一组镜筒111的镜头镜筒的状态的横截面图。应该注意，在图5和6中，为了便于理解，仅示出了第一组镜筒111和第二组镜筒112的外周部分以及光遮断器151a和151b。

图2、3、5和6中的附图标记151a-W和151b-W分别表示从光遮断器151a和151b的光发射部件(LED)发射的光束的光投影宽度。该图示说明表示：实际上，光遮断器151a和151b的光发射部件至少延伸至由附图标记151a-W和151b-W表示的各部分。白色的光投影宽度151a-W(151b-W)示出光遮断器151a(151b)的间隙部分未被第一组镜筒111的遮光板111c遮挡的状态。另一方面，黑色的光投影宽度151a-W(151b-W)示出光遮断器151a(151b)的间隙部分被第一组镜筒111的遮光板111c遮挡的状态。

应该注意，以下将说明图3中的双点划线“B”所表示的位置的意义和图6中的双点划线“A”所表示的位置的意义。位置“A”和“B”分别对应于图8中的位置“A”和“B”。此外，各个光遮断器均具有A/D转换功能，并输出二值信号“H”和“L”。

图7是示出第一组镜筒111的操作冲程与来自各个光遮断器151a和151b的输出信号之间的关系的图。在图2的收缩位置中，来自光遮断器151a的输出信号为“亮”，即表示非遮光状态的“H”，来自光遮断器151b的输出信号为“暗”，即表示遮光状态的“L”。

当驱动DC电动机141时，如上所述，在光轴方向上移动第一组镜筒111，紧接在开始伸出之后，如图5所示，遮光板111c的前端移入光遮断器151a的间隙部分。结果，来自各个光遮断器151a和151b的输出信号都表示“暗：L”。

当第一组镜筒111在光轴方向上进一步移动，并到达与操作冲程的大致一半相对应的基准位置时，如图6所示，遮光板111c的后端移出光遮断器151b的间隙部分。结果，仅来自光遮断器151b的输出信号变成表示“亮：H”。

然后，紧接在第一组镜筒111到达拍摄位置(广角位置)之前，遮光板111c的后端移出光遮断器151a的间隙部分。结果，来自各个光遮断器151a和151b的输出信号发生改变，从而它们都表示“亮：H”。

如上所述，根据本实施例，基于来自各个光遮断器151a和151b的输出信号，不仅可以检测第一组镜筒111的收缩位置和拍摄位置，而且可以检测作为操作冲程中的基准位置的中间位置。如下所述，利用中间位置的检测，来避免第二组镜筒112与第一组镜筒111的后端发生碰撞。

从图2的收缩位置和图3的拍摄位置显而易见，第二组镜筒112伸出到在伸出第一组镜筒111之后所形成的空的空间中。这通常可以防止第二组镜筒112与第一组镜筒111的后端发生碰撞。然而，外力等可能导致后端碰撞。在本实施例中，为了避免由于外力等导致的第二组镜筒与第一组镜筒111的后端碰撞，在检测到第一组镜筒111的伸出位置之前，禁止伸出第二组镜筒112。

更具体地，在本实施例中，在检测到图6中的第一组镜筒111的作为伸出途中的基准位置的中间位置的时间点，开始将第二组镜筒112伸出至图6和8中的位置“A”，在该位置处，不会发生第二组镜筒112与第一组镜筒111的后端碰撞。此外，在将第一组镜筒111伸出至如图3所示的其拍摄位置的时间点，开始将第二组镜筒112伸出至其拍摄位置，即图3和8中的位置“B”。

应该注意，由于利用步进电动机142来驱动第二组镜筒112，所以根据在遮光板112c移出光遮断器152的间隙部分以及复位计数器之后所生成的驱动脉冲数，来控制第二组镜筒112的伸出位置。

应该注意，在图8中，横轴表示伸出时间，纵轴表示第二组镜筒112的伸出位置。在图8中，虚线表示传统情况，实线表示本实施例的情况。更具体地，传统上，在检测到第一组镜筒111的拍摄位置之后开始伸出第二组镜筒112，然而，在本实施例中，在检测到第一组镜筒111的中间位置之后开始伸出第二组镜筒112。因此，本实施例(实线)中的第二组镜筒112的伸出时间短于传统情况(虚线)下的伸出时间。

图9是用于驱动第一组镜筒111和第二组镜筒112的驱动处理的流程图。用户操作电源开关174，以接通电源(S101)。当接通电源时，控制单元173基于来自光遮断器151a和151b的输出信号，判断第一组镜筒111是否处于收缩位置(S102)。如果第  一组镜筒111不处于收缩位置，则控制单元173驱动步进电动机142，从而将第二组镜筒112缩回至收缩位置(S103)。接着，控制单元173驱动DC电动机141，从而将第一组镜筒111缩回至收缩位置(S104)，然后，返回步骤S102。

另一方面，如果第一组镜筒111处于收缩位置，则控制单元173驱动DC电动机141，从而开始伸出第一组镜筒111(S105)。然后，控制单元173基于来自光遮断器151a和151b的输出信号，判断第一组镜筒111是否已经伸出至中间位置(S106)。如果第一组镜筒111还未伸出至中间位置，则控制单元173判断在开始伸出第一组镜筒111之后是否已经经历预定时间段(S107)。

如果在开始伸出第一组镜筒111之后已经经历预定时间段，则控制单元173判断为发生了错误，并执行诸如警告显示的错误处理(S108)。此时，控制单元173停止驱动DC电动机141，从而停止伸出第一组镜筒111。另一方面，如果在开始伸出第一组镜筒111之后还未经历预定时间段，则控制单元173返回步骤S106。

如果在步骤S106中判断为第一组镜筒111已经伸出至中间位置，则控制单元173驱动步进电动机142，从而从收缩位置开始伸出第二组镜筒112(S109)。同时，还继续向拍摄位置伸出第一组镜筒111。

然后，控制单元173判断来自光遮断器152的输出信号在开始伸出第二组镜筒112之后的预定时间段内是否发生改变(S110)。如果判断为来自光遮断器152的输出信号在预定时间段内没有改变，则控制单元173判断为发生了错误，并执行诸如警告显示的错误处理(S111)。此时，控制单元173停止驱动步进电动机142和DC电动机141，从而停止第二组镜筒112的伸出和第一组镜筒111的伸出。

如果在步骤S111中判断为来自光遮断器152的输出信号在预定时间段内发生了改变，则控制单元173复位步进电动机142的计数器(S112)。然后，控制单元173在该计数器中设置将第二组镜筒112伸出至不会发生第二组镜筒112与第一组镜筒111的后端碰撞的图6和8中的位置“A”所需的脉冲数(S112)。在这种情况下，控制单元173将数量与在该计数器中所设置的驱动脉冲计数相对应的驱动脉冲施加给步进电动机142，从而将第二组镜筒112伸出至图6和8中的位置“A”(S112)。

在将第二组镜筒112伸出至图6和8中的位置“A”之后，控制单元173暂时停止用于伸出第二组镜筒112的操作。由于第一组镜筒111正在从中间位置继续伸出，所以可以将图6和8中的位置“A”设置在所示位置前方的位置处。因此，可以进一步缩短用于伸出整个镜头镜筒161所需的时间。然而，为了完全防止第二组镜筒112与第一组镜筒111的后端碰撞，需要考虑第一组镜筒111和第二组镜筒112各自的伸出速度。

接着，控制单元173判断第一组镜筒111是否已经伸出至其拍摄位置(S113)。如果第一组镜筒111还未伸出至其拍摄位置，则控制单元173判断在开始伸出第一组镜筒111之后是否已经经历预定时间段(S114)。当然，这种情况下所设置的预定时间段长于步骤S107中的时间段。

如果在开始伸出第一组镜筒111之后已经经历预定时间段，则控制单元173判断为发生了错误，并执行诸如警告显示的错误处理(S115)。此时，控制单元173停止驱动DC电动机141和步进电动机142，从而停止第一组镜筒111的伸出和第二组镜筒112的伸出。另一方面，如果在开始伸出第一组镜筒111之后还未经历预定时间段，则控制单元173返回步骤S113。

如果在步骤S113中判断为第一组镜筒111已经伸出至其拍摄位置，则控制单元173重新开始驱动步进电动机142，从而将第二组镜筒112伸出至其拍摄位置，即图3和8中的位置“B”(S116)。在完成第二组镜筒11 2的伸出之后，控制单元173在照相机的允许拍摄状态下等待用户的拍摄指示操作。

如上所述，根据第一实施例，在第一组镜筒111伸出期间检测第一组镜筒111的操作冲程的中间位置。然后，当检测到该中间位置时，开始伸出位于第一组镜筒111在光轴上的后方的第二组镜筒112，并且将第二组镜筒112伸出至不会发生第二组镜筒112与第一组镜筒111的后端碰撞的位置。

这可以缩短用于从收缩位置伸出镜头镜筒的时间，并且即使当由于例如干扰而停止了最先的第一组镜筒111的伸出时，也可以防止第二组镜筒112与第一组镜筒111的后端碰撞。

虽然在本实施例中，单个位置被设置为要检测的第一组镜筒111的中间位置，但是可以检测多个中间位置。在这种情况下，可以进一步缩短伸出时间。此外，可以由例如反射型光传感器来实现用于检测中间位置等的传感器。

接着，将给出本发明的第二实施例的说明。在第一实施例中，通过利用光遮断器直接检测当前伸出的第一组镜筒111的位置，作为绝对值来检测中间位置。另一方面，在第二实施例中，监视作为第一组镜筒和第二组镜筒通常使用的驱动源的DC电动机的旋转数，并且基于所监视到的DC电动机的旋转数，来间接检测第二组镜筒的中间位置。

此外，在第一实施例中，进行伸出控制，从而防止第二组镜筒112与第一组镜筒111的后端碰撞，然而，在第二实施例中，进行伸出控制，从而防止以下说明的用于焦点调节操作的第三组镜筒与用于变焦操作的第二组镜筒的后端碰撞。这是因为第一组镜筒和第二组镜筒是由同一DC电动机驱动，并且它们的移动受各自的凸轮槽的限制，因此难以认为这两个镜筒之间会发生碰撞。

图10是根据本发明的第二实施例的镜头镜筒的分解立体图。此外，图11和12是图10中的镜头镜筒在组装完成状态下的横截面图，其中，图11示出收缩状态，图12示出伸出至广角端的状态。

参考图10到12，附图标记201和202表示均具有可变倍率的第一镜头组和第二镜头组。附图标记203表示进行焦点调节和图像面校正的第三镜头组。附图标记204表示低通滤波器，205表示CCD，206表示CCD橡胶。

附图标记211、212和213分别表示分别用于以在光轴方向上可移动的方式保持第一镜头组、第二镜头组和第三镜头组的第一组、第二组和第三组镜筒。第一组镜筒211和第二组镜筒212保持在可移动凸轮环221中，所述可移动凸轮环221在其内表面中形成有凸轮槽221d和221 。在第一组镜筒211上形成的从动件211b和在第二组镜筒212上形成的从动件212a分别与可移动凸轮环221的凸轮槽221d和221e滑动接触。

附图标记222表示固定镜筒。固定镜筒222通过其内周面上形成的凸轮槽，来可移动地保持可移动凸轮环221。附图标记228表示用于保持CCD205的CCD板。CCD板228固定到CCD保持器223。CCD保持器223不仅保持CCD板228，而且保持低通滤波器204，并固定到固定镜筒222。CCD 205的摄像面朝向在CCD橡胶206与CCD保持器223之间所形成的密封空间，并被配置成防止拍摄诸如灰尘的异物的图像。

附图标记224表示用于使可移动凸轮环221旋转的驱动环。附图标记225表示直进引导环(straight advanceg uide ring)，所述直进引导环用于限制第一组镜筒211和第二组镜筒212的旋转，从而使第一组镜筒211和第二组镜筒212直线行进。附图标记231表示用于驱动第三组镜筒213的步进电动机。步进电动机231固定到第三组罩226。第三组罩226固定到CCD保持器223。附图标记227表示防护镜筒(coverbarrel)。防护镜筒227固定到CCD保持器223，并限制驱动环224在光轴方向上的移动。

附图标记232表示用于使驱动环224旋转从而使第一组镜筒211和第二组镜筒212进行变焦操作的DC电动机。将DC电动机232用螺钉固定到防护镜筒227。

附图标记241和242表示光遮断器。光遮断器241和242固定到CCD保持器223。与第二组镜筒212一体地形成的未示出的遮光板以及与第三组镜筒213一体地形成的未示出的遮光板移入或移出各个光遮断器241和242的间隙部分。

附图标记243表示固定到CCD保持器223的光遮断器。附图标记244表示固定到防护镜筒227的光遮断器。盘状编码器板233a设置在安装到DC电动机232的输出轴的最前端的小齿轮233的底部。如图15A所示，编码器板233a具有通常用于安置在各个光遮断器243和244的间隙部分中的外周部分。

光遮断器243和244的位置关系如下：在如图10所观察的垂直方向上，即在DC电动机232的旋转轴的伸出方向上，光遮断器243和244的间隙部分彼此部分重叠。重叠区域的垂直宽度即间隙部分之间的距离至少大于编码器板233a的厚度。

图13是示出装配有图10到12中的镜头镜筒的照相机的电布置的框图。镜头镜筒261与图10到12中所示的镜头镜筒相同，因此，用与图10到12中所使用的附图标记相同的附图标记来表示镜头镜筒261中所包括的组成元件。

通过CCD 205的光电转换所获得的图像信号经过信号处理电路271的诸如颜色转换和伽马校正的预定信号处理，然后，存储在存储器272中。利用卡状记录介质等来实现存储器272。控制单元273控制照相机的整体操作。控制单元273根据需要，控制DC电动机232、步进电动机231和光圈快门单元215，同时监视来自镜头镜筒261的各个光遮断器(PI)241、242、243和244的输出信号。此外，控制单元273控制上述信号处理以及关于存储器存取的处理。电源开关274能够设置照相机电源的接通/断开。

应该注意，控制单元273由微型计算机实现，并具有CPU273a、ROM 273b和RAM 273c。ROM 273b存储包括与图18中的流程图相对应的控制程序的各种控制程序。CPU 273a执行控制程序，从而控制该照相机的各种拍摄处理。在这些控制处理中，CPU 273a使用RAM 273c作为工作区等。

接着，将给出镜头镜筒261的操作的说明。将DC电动机232的转矩通过未示出的齿轮系统传递到驱动环224上的外周齿轮224a，以使驱动环224旋转。

驱动环224的前端与防护镜筒227的凸缘227a接触，并且驱动环224的后端与在固定镜筒222的后端上形成的凸缘222c接触。利用该结构，来限制驱动环224在光轴方向上的移动。此外，驱动环224的内周面被形成为具有以一致宽度在光轴方向上延伸的三个直进引导槽224b。

可移动凸轮环221在其外周具有直立的三个从动销221a，所述三个从动销221a分别用于配合在固定镜筒222的三个凸轮槽222a中。在可移动凸轮环221的外周上的各个从动销221a的大致后方的位置处形成驱动销221b。驱动销221b贯通在固定镜筒222的侧面中形成的三个引导孔222b，并分别用于可滑动地配合在驱动环224中的直进引导槽224b中。

因此，当通过DC电动机232使驱动环224旋转时，通过配合在直进引导槽224b中的驱动销221b，来将转矩传递到可移动凸轮环221，从而使可移动凸轮环221在光轴方向上移动，同时沿着固定镜筒222的凸轮槽222a旋转。

在直进引导环225的外周的前端处形成的凸起225a与在可移动凸轮环221的内周中形成的凸轮槽221c接触。此外，在直进引导环225的后端处形成的凸缘225b与可移动凸轮环221的后端接触，从而限制直进引导环22 5相对于可移动凸轮环221在光轴方向上的相对移动。

在直进引导环225的外周的后端处形成的凸起225c配合在固定镜筒222的内周面中形成的未示出的直进引导件中，使得凸起225c可以直线行进，从而限制直进引导环225在旋转方向上的移动。因此，当可移动凸轮环221沿着固定镜筒222的凸轮槽222a移动并旋转时，直进引导环225根据可移动凸轮环221在光轴方向上的移动，仅在光轴方向上移动。

在直进引导环225的外周面中形成具有预定宽度且在光轴方向上延伸的直进引导槽225d和225e。与第一组镜筒211一体地形成的引导件211a可滑动地配合在直进引导槽225d中。此外，第二组镜筒212的从动件212a可滑动地配合在直进引导槽225e中。因此，限制了各组镜筒211和212的旋转。利用该结构，随着可移动凸轮环221移动，组镜筒211和212沿着各个凸轮槽221d和221e在光轴方向上移动，而不旋转。

图14A到14E示出各凸轮槽的轨迹与相关镜筒的伸出量的变化之间的关系。图14A示出可移动凸轮环221沿着固定镜筒222的凸轮槽222a相对于固定镜筒222的伸出量的变化。图14B示出第一组镜筒211沿着可移动凸轮环221的凸轮槽221d相对于可移动凸轮环221的伸出量的变化。图14C示出第二组镜筒212沿着可移动凸轮环221的凸轮槽221e相对于可移动凸轮环221的伸出量的变化。

图14D示出第一组镜筒211相对于固定镜筒222的伸出量的变化。图14D中所示的第一组镜筒211的伸出量的变化等于以下变化的总和：图14A中所示的可移动凸轮环221沿着凸轮槽222a相对于固定镜筒222的伸出量的变化；以及图14B中所示的第一组镜筒211沿着凸轮槽221d相对于可移动凸轮环221的伸出量的变化。图14E示出第二组镜筒212相对于固定镜筒222的伸出量的变化。图14E中所示的第二组镜筒212的伸出量的变化等于以下变化的总和：图14A中所示的可移动凸轮环221沿着凸轮槽222a相对于固定镜筒222的伸出量的变化；以及图14C中所示的第二组镜筒212沿着凸轮槽221e相对于可移动凸轮环221的伸出量的变化。

图14A到14E中的每个的横轴表示镜头镜筒261的状态，包括收缩位置、广角位置和远摄位置。纵轴表示相应构件(环或镜筒)相对于相关构件(环或镜筒)的相应伸出量。

通过图14D和图14E之间的比较可以看出，第二组镜筒212相对于可移动凸轮环221的伸出量可以变得大于第一组镜筒211相对于可移动凸轮环221的伸出量，从而实现变焦功能。然而，如上所述，第一组镜筒211和第二组镜筒212由同一DC电动机232驱动，并且它们的移动分别受凸轮槽221d和221e的限制，因此，在镜头镜筒的伸出期间不会发生第二组镜筒212与第一组镜筒211的后端碰撞。

然而，分别通过不同的电动机来驱动第二组镜筒212和第三组镜筒213，因此，当由于例如外力而停止了第二组镜筒212的移动时，第三组镜筒213可能与第二组镜筒212的后端发生碰撞。因此，在第二实施例中，以避免第三组镜筒213与第二组镜筒212的后端碰撞的方式进行镜头镜筒261的伸出控制。

下面将详细说明如何避免后端碰撞。控制单元273驱动DC电动机232，从而进行用于在收缩位置和拍摄位置之间切换的操作以及拍摄范围(使用位置)内的变焦操作(广角到远摄)。

此时，编码器板233a根据DC电动机232的旋转而旋转，从而从光遮断器243和244输出脉冲信号。控制单元273基于该脉冲信号，检测从收缩位置到拍摄位置(广角位置)的操作冲程范围内的中间位置。然后，控制单元273通过利用所检测到的中间位置，以避免第三组镜筒213与第二组镜筒212的后端碰撞的方式，驱动控制DC电动机232和步进电动机231。以下将详细说明该控制。

第一组镜筒211具有镜头阻挡机构211c。当第一组镜筒211处于收缩位置时，控制单元273通过安装到CCD保持器223的凸轮件223a来驱动镜头阻挡机构211c，以遮挡拍摄光学系统的光路。将光圈快门单元215固定到第二组镜筒212。因此，光圈快门单元215以与第二组镜筒212一体的方式在光轴方向上移动。

接着，将给出对于驱动第三镜头组203的说明。由第三组镜筒213保持第三镜头组203，并且由与光轴平行设置的主引导轴229可滑动地保持第三组镜筒213。以与主引导轴229相关联的方式将与光轴平行的辅助引导轴223b设置在CCD保持器223上，使得辅助引导轴223b位于与主引导轴229关于光轴大致对称地相对的侧上。第三组镜筒213的未示出的止转件可滑动地配合在辅助引导轴223b上。

此外，第三组镜筒213被形成为具有横截面为C形的螺母接纳部分213a。螺母234配合在螺母接纳部分213a的C形间隙中。螺母234旋入在步进电动机231的旋转轴上形成的进给螺杆部分231a。螺母234的旋转受在第三组镜筒213上形成的止转件213b的限制。因此，当驱动步进电动机231时，螺母234用于使第三组镜筒213在进给螺杆部分231a的螺杆进给方向上移动。

主引导轴229的底部固定到CCD保持器223，并且其最前端的位置由第三组罩226决定。未示出的遮光板在第三组镜筒213的操作冲程范围内移入或移出光遮断器242的间隙部分。来自光遮断器242的输出信号随着遮光板移入或移出该间隙部分而改变。响应于此，如下所述，控制单元273复位步进电动机231的计数器。

图15A是示出DC电动机232与光遮断器243和244之间的关系的图。将光遮断器243和244设置在从关于DC电动机232的旋转轴对称的各位置旋转约30度，即间隔为150度的位置处。将安装到DC电动机232的旋转轴上的单个编码器板233a的外周设置在各个光遮断器243和244的间隙部分中。

编码器板233a被形成为具有在旋转方向上以相同间隔即120度的角度间隔布置的三个开口。各开口的宽度在旋转方向上具有60度的角度。因此，当DC电动机232从图15A中作为0度的位置顺时针或逆时针旋转时，来自各个光遮断器243和244的输出信号以如图15B所示的方式改变。

更具体地，各个光遮断器243和244均具有A/D转换功能，并且根据编码器板233a的旋转来输出如图15B所示的脉冲信号。结果，控制单元273可以基于脉冲信号的脉冲数以及第一组镜筒211和第二组镜筒212各自的每一脉冲的行进距离，来计算第一组镜筒211和第二组镜筒212的位置。在这种情况下，控制单元273比较来自各个光遮断器243和244的两个脉冲信号的变化方式，从而确定DC电动机232的旋转方向。然后，控制单元273考虑该旋转方向，并计算第一组镜筒211和第二组镜筒212的位置。

应该注意，代替每当第一组镜筒211和第二组镜筒212移动时计算位置，控制单元273可以使用将驱动脉冲数和行进距离相关联的表格来掌握第一组镜筒211和第二组镜筒212的位置。

图16是示出在镜头镜筒261从收缩位置向拍摄位置(广角)伸出期间从各个光遮断器241、243和244输出的输出信号之间的关系的图。当在控制单元273的控制下开始从收缩位置伸出镜头镜筒261时，根据图14E中所示的伸出量来伸出第二组镜筒212，并且，未示出的遮光板移出光遮断器241的间隙部分。当该遮光板移出时，光遮断器241的输出信号从“暗：L”变成“亮：H”。

控制单元273在与来自光遮断器241的输出信号的切换同步的定时，复位光遮断器243和244的变焦计数器。该变焦计数器被配置成每当从光遮断器243输出一个输出信号脉冲时加1。

此后，当变焦计数器的计数变成等于与第二组镜筒212的全伸出冲程的大约一半相对应的“N”时，控制单元273检测第二组镜筒212的位置，作为伸出期间第二组镜筒212的中间位置。图17是处于伸出途中的中间位置的镜头镜筒261的横截面图。

当检测到图17中的中间位置时，控制单元273开始伸出第三组镜筒213，并将第三组镜筒213伸出至不会发生第三组镜筒21 与第二组镜筒212的后端碰撞的位置(图17中的位置“C”)。

图18是用于伸出第一组镜筒211和第二组镜筒212以及第三组镜筒213的伸出处理的流程图。用户操作电源SW(开关)27 ，以接通照相机的电源(S201)。当接通电源时，控制单元273基于来自光遮断器241的输出信号，判断镜头镜筒261是否处于收缩位置(S202)。

如果镜头镜筒261不处于收缩位置，则控制单元273不能计算第一组镜筒211和第二组镜筒212以及第三组镜筒213中的任何一个从其当前位置到其伸出位置的行进距离(伸出量)。在这种情况下，首先，控制单元273驱动步进电动机231，从而将第三组镜筒213缩回至其收缩位置，以防止第二组镜筒212与第三组镜筒213之间的碰撞(S203)。接着，控制单元273驱动DC电动机232，从而将第一组镜筒211和第二组镜筒212缩回至它们的收缩位置(S204)，然后，返回步骤S202。

另一方面，如果镜头镜筒261处于收缩位置，则控制单元273驱动DC电动机232，从而开始伸出第一组镜筒211和第二组镜筒212(S205)。然后，控制单元273在与来自光遮断器241的输出信号的切换同步的定时，复位光遮断器243和244的变焦计数器。此后，控制单元273判断该变焦计数器的计数是否已经在预定时间段内增加到与第二组镜筒212的全伸出冲程的大约一半相对应的“ N”，即，判断第二组镜筒212是否已经伸出至其中间位置(S206)。

如果判断为该变焦计数器的计数还未增加到“N”，则控制单元273判断为发生了错误，并执行诸如警告显示的错误处理(S207)。此时，控制单元273停止驱动DC电动机232，从而停止伸出第一组镜筒211和第二组镜筒212。

另一方面，如果判断为该变焦计数器的计数已经增加到“N”，则控制单元273驱动步进电动机231，从而开始伸出第三组镜筒213(S208)。然后，控制单元273判断来自光遮断器242的输出信号是否在预定时间段内发生改变(S209)。如果判断为来自光遮断器242的输出信号在预定时间段内没有改变，则控制单元273判断为发生了错误，并执行诸如警告显示的错误处理(S210)。此时，控制单元273停止驱动DC电动机232和步进电动机231，从而停止伸出第一组镜筒211和第二组镜筒212以及第三组镜筒213。

另一方面，如果判断为来自光遮断器242的输出信号在预定时间段内发生改变，则控制单元273复位步进电动机231的计数器(S211)。在这种情况下，控制单元273在该计数器中设置将第三组镜筒213伸出至不会发生第三组镜筒213与第二组镜筒212的后端碰撞的图17中的位置“C”所需的脉冲数(S211)。然后，控制单元273将数量与在该计数器中所设置的驱动脉冲计数相对应的驱动脉冲施加给步进电动机231，从而将第三组镜筒213伸出至图17中的位置“C”(S211)。

在将第三组镜筒213伸出至图17中的位置“C”之后，控制单元273暂时停止用于伸出第三组镜筒213的操作。由于第二组镜筒212正在从中间位置继续伸出，所以可以将图17中的位置“C”设置在所示位置的前方的位置处。这可以进一步缩短伸出整个镜头镜筒261所需的时间。然而，为了完全防止第三组镜筒213与第二组镜筒212的碰撞，需要考虑第二组镜筒212和第三组镜筒213各自的伸出速度。

接着，控制单元273基于变焦计数器的计数，判断第一组镜筒211和第二组镜筒212是否已经在预定时间段内伸出至它们的拍摄位置(广角位置)(S212)。如果判断为第一组镜筒211和第二组镜筒212还未伸出至它们的拍摄位置，则控制单元273判断为发生了错误，并执行诸如警告显示的错误处理(S213)。此时，控制单元273停止驱动DC电动机232和步进电动机231，从而停止伸出第一组镜筒211和第二组镜筒212以及第三组镜筒213。

如果判断为第一组镜筒211和第二组镜筒212已经伸出至它们的拍摄位置(广角位置)，则控制单元273重新开始驱动步进电动机231，从而将第三组镜筒213伸出至其拍摄位置(S214)。此后，控制单元273在照相机的允许拍摄状态下等待用户的指示操作。

如上所述，在第二实施例中，同样在用于伸出第一组镜筒211和第二组镜筒212的操作期间，检测第一组镜筒211和第二组镜筒212中的每个的操作冲程的中间位置。然后，当检测到中间位置时，开始伸出位于第二组镜筒212在光轴上的后方的第三组镜筒213，并且将第三组镜筒213伸出至不会发生第三组镜筒213与第二组镜筒212的后端碰撞的位置。

这可以缩短用于从收缩位置伸出镜头镜筒的时间，并且即使当由于例如干扰而停止了用于伸出第二组镜筒212的操作时，也可以防止第三组镜筒213与第二组镜筒212的后端碰撞。

应该注意，在第二实施例中，通过对作为伸出操作的驱动源的DC电动机的旋转数进行计数，来检测第二组镜筒212的中间位置。与作为绝对值来检测第一组镜筒111的中间位置的第一实施例的情况相比，这更易于提供多个中间位置，因此可以容易地避免前后方向上相邻的镜筒(镜头单元)之间的碰撞。

应该注意，用于检测中间位置的传感器包括间隙型和反射型光传感器以外的光学传感器、以及诸如磁传感器、超声波传感器和压力传感器的其它各种类型的传感器。

应该理解，还可以通过以下方式来实现本发明：向系统或设备提供存储实现上述实施例中任何一个实施例的功能的软件的程序代码的存储介质，并使该系统或设备的计算机(或CPU或MPU)读出和执行存储在该存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身实现上述实施例中任何一个实施例的功能，因此，程序代码和存储该程序代码的存储介质构成本发明。

用于提供程序代码的存储介质的例子包括软(floppy，注册商标)盘、硬盘、磁光盘、诸如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW或DVD+RW的光盘、磁带、非易失性存储卡、以及ROM。可选地，可以通过网络下载该程序。

此外，应该理解，不仅可以通过执行由计算机读出的程序代码，而且可以通过使在计算机上运行的OS(操作系统)等基于该程序代码的指令进行部分或全部实际操作，来实现上述实施例中任何一个实施例的功能。

此外，应该理解，可以通过以下方式来实现上述实施例中任何一个实施例的功能：将从存储介质读出的程序代码写入在插入计算机中的扩展板上或与计算机连接的扩展单元中设置的存储器中，并使设置在该扩展板或扩展单元中的CPU等基于程序代码的指令进行部分或全部实际操作。

尽管已经参考示例性实施例对本发明进行了说明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的示例性实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有修改、等同结构和功能。

本申请要求2007年1月16日递交的日本专利申请2007-007417的优先权，所述申请在此通过引用被整体包括。

Claims (8)

1.一种光学装置，包括：

第一驱动源；

第一镜头单元，配置成由所述第一驱动源驱动；

第二驱动源；

第二镜头单元，配置成由所述第二驱动源驱动，并设置于所述第一镜头单元在光轴上的后方；

检测单元，配置成检测所述第一镜头单元的第一基准位置与所述第一基准位置前方的第二基准位置之间的基准位置；以及

控制单元，配置成控制所述第一驱动源和所述第二驱动源，使得开始从所述第一基准位置向前伸出所述第一镜头单元，在所述检测单元检测到所述基准位置之后，开始伸出所述第二镜头单元，并且将所述第二镜头单元伸出至不与所述第一镜头单元的后端碰撞的位置。

2.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，所述第一镜头单元和所述第二镜头单元中的每个都能在各自的收缩位置与拍摄位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，所述第一基准位置是所述第一镜头单元的收缩位置。

4.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，所述第二基准位置是所述第一镜头单元的拍摄位置。

5.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，所述控制单元将所述第二镜头单元伸出到通过伸出所述第一镜头单元而变空的空间中。

6.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，所述控制单元控制所述第二驱动源，使得在将所述第二镜头单元伸出至预定位置之后，暂时停止伸出所述第二镜头单元。

7.根据权利要求6所述的光学装置，其特征在于，所述控制单元控制所述第一驱动源和所述第二驱动源，使得在将所述第一镜头单元伸出至所述第二基准位置之后，重新开始伸出所述第二镜头单元。

8.一种光学装置的控制方法，所述光学装置包括由第一驱动源驱动的第一镜头单元以及由第二驱动源驱动并设置于所述第一镜头单元在光轴上的后方的第二镜头单元，所述控制方法包括：

检测步骤，用于检测所述第一镜头单元的第一基准位置与所述第一基准位置前方的第二基准位置之间的基准位置；以及

控制步骤，用于控制所述第一驱动源和所述第二驱动源，使得开始从所述第一基准位置向前伸出所述第一镜头单元，在所述检测步骤检测到所述基准位置之后，开始伸出所述第二镜头单元，并且将所述第二镜头单元伸出至不与所述第一镜头单元的后端碰撞的位置。

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