CN101219642B - 用于在混合动力机动车辆中提供制动助力的方法与系统 - Google Patents

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Abstract

一种在具有由内燃机和辅助制动助力装置提供动力的制动助力系统的混合动力机动车辆中提供制动助力的方法，包括监测不是由发动机驱动的辅助制动助力装置的输出，并且在辅助制动助力装置未正确运行的情况下，启动结合到车辆上的内燃机以提供期望水平的制动助力。

Description

用于在混合动力机动车辆中提供制动助力的方法与系统
技术领域
本发明涉及一种用于在混合动力机动车辆，例如混合动力电动车辆或混合动力液压车辆中，提供多个用于对主制动系统增加助力的动力源的方法与系统。
背景技术
混合动力机动车辆，例如混合动力电动车辆和混合动力液压车辆，为驾驶员提供了重要的燃料经济性改进。通常，混合动力电动车辆选择地使用电力牵引马达和内燃机来提供动力。混合动力液压车辆应用与液压驱动马达结合的发动机。
混合动力液压和电动车辆提供的部分燃油经济性改进缘于内燃机在各种时间，例如在减速中和在车辆交通堵塞时，以及在其它运行模式中被关闭。因为动力制动系统在车辆移动中或具备移动的条件时通常是需要发挥功能的，并且因为很多用于混合动力车辆中的动力制动系统依靠制动助力器，该制动助力器典型地通过真空、或加压空气、或加压液压流体来提供动力，所以有必要提供一种在车辆的发动机不运行时不时为制动助力器提供动力的辅助助力装置。这种辅助助力装置的例子有电驱动真空泵、电驱动空气泵或压缩机、电驱动液压泵、或液压动力真空泵。
具有制动助力器的装备了动力制动的车辆的安全性和操作便利性要求无论发动机运行与否都能利用助力。公知的是提供用于打开和关闭辅助助力装置的开关，但是这些公知的系统不能在辅助助力装置失效的情况下提供发动机的运行。
因此有必要提供一种不管辅助助力装置运行与否，功能上可接受水平的制动助力器。
发明内容
一种用于在混合动力机动车辆，例如混合动力电动车辆或混合动力液压车辆中提供制动助力的方法，包括监测至少一个表示辅助制动助力装置提供所输出的性能的运行参数值以，并且将监测到的运行参数值与该参数的预定范围进行比较。在监测到的运行参数处于预定范围之外的情况下，车辆的内燃机将运行，以提供所需水平的制动助力能力。内燃机操作如液压泵、空气压缩机、或真空泵的助力生成器。可选择地，内燃机本身可以通过将制动助力器连接到与发动机结合的进气歧管而被用作真空泵。如上所述，根据本发明的辅助制动增加装置可以包括电驱动空气压缩机或液压泵或真空泵，或液压驱动的真空泵。
根据本发明的方法和系统的一个优点是，在混合动力机动车辆中即使辅助制动助力装置失灵，动力制动还可以维持。
根据本发明的方法和系统的另一优点是，混合动力机动车辆的燃料经济性益处可以在提供安全性和有效的车辆主制动的同时得到保留。
本发明的其它优点，和特征与目的，对本说明书的阅读者将会变得显而易见。
附图说明
图1是根据本发明的用于在混合动力机动车辆中提供制动助力的系统的方框图。
图2是根据本发明的方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，制动助力器10，其可以包含真空助力器或液压助力器，或其它类型的所属技术领域的技术人员公知的和本公开揭示的主制动助力器，通过内燃机22提供动力，该内燃机驱动与制动助力器10连接的助力生成器14。这里所用的术语“助力生成器”指由发动机22直接驱动的真空泵或空气压缩机、或液压泵。可选择地，助力生成器可以包含插入到发动机22的进气歧管内的所属技术领域的技术人员公知的真空端口。控制器26，其最好为所属技术领域的技术人员公知的和本公开揭示的类型的微处理器控制器，为本系统提供监测和控制功能。
制动助力器10还可以由辅助助力装置18提供动力，其如上所述，可以包含电驱动真空泵、空气压缩机、电驱动液压泵、或液压驱动的真空泵或其它装置。重要的是辅助助力装置18可以用于提供输出，该输出在发动机22和助力生成器14在正常情况不运行时，例如装备有本系统的车辆在发动机关闭的情况下运行时，为制动助力器10提供动力。这典型地发生在滑行时、在下坡道运行时、和再制动时，以及在车辆不移动时。
如图2所示，根据本发明的方法开始于方框50，然后移动到方框54，其中控制器26监测辅助助力装置运行参数BP。方框54中监测到的运行参数理想地为例如来自电驱动真空泵的真空输出、或电驱动泵的发动机消耗的电流、或提供到电驱动空气压缩机或液压泵的电流或压力输出的参数。可选择地，BP还可以包含电驱动的液压泵的压力输出。在任何情况下，BP作为运行参数，指示控制器26，与这种运行参数的预定的范围相比辅助助力装置18是否在正常地运行。这些参数对所属技术领域的技术人员是一般公知的，并且将在本公开中提出。
方框54中监测辅助助力装置18后，控制器26移动到方框58，在其中将BP值与这种值的预定范围进行比较。如果BP值处于预定范围内，则方框58处设置的问题的答案为“是”，程序返回并且继续执行方框54。然而，如果方框58处设置的问题的答案为“否”，则在方框62中控制器26将启动发动机22，使得结合助力生成器14的发动机22提供所需的制动助力。然后，程序在方框66处结束。以这种方式，即使在辅助助力装置18停止运行的情况下，也可以提供合适的助力。所属技术领域的技术人员通过本公开将了解到，BP的预定的可接受的范围可以随着车辆运行情况，例如受天气情况和海拔影响的周围的气压而变化。BP的预定范围排除了不可靠的值，例如超过1个大气压的助力器真空，以及表示控制信号消失的值。因此，如果信号消失，或如果信号的值位于预期的范围之外(即，是不可靠的)，方框58处的答案将为“否”。
根据本发明的另一方面，发动机22可以在产生最大化制动助力的模式下操作。这可以通过例如控制独立于车辆地面速度的发动机22的速度和/或负载，或通过利用可变气门正时，或所属技术领域的技术人员公知和本公开揭示的其它方法实现。
尽管已经表示和说明了本发明的具体实施例，所属技术领域的技术人员还会想到各种变化和可替换的实施例。因此，本发明应仅由权利要求所限定。

Claims (20)

1.一种在具有制动助力系统的混合动力机动车辆中提供制动助力的方法，其中该制动助力系统通过由内燃机驱动的助力生成器和辅助制动助力装置驱动的助力生成器提供动力，其特征在于该方法包含：
监测至少一个表示所述辅助制动助力装置提供输出的能力的运行参数的值；
将所述监测到的运行参数值与所述值的预定范围进行比较；并且
在所述监测到的运行参数值处于所述预定范围之外的情况下，运行所述的内燃机以提供所需水平的制动助力能力；
其中所述的辅助制动助力装置包含真空泵。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述真空泵为电驱动真空泵。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的辅助制动助力装置包含电驱动空气压缩机。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的辅助制动助力装置包含电驱动液压泵。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述真空泵为液压驱动的真空泵。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的混合动力机动车辆包含混合动力电动车辆。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的混合动力机动车辆包含混合动力液压车辆。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述至少一个运行参数包含制动助力器真空。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述至少一个运行参数包含制动助力器液压。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述至少一个运行参数包含制动助力器气压。
11.一种用于混合动力机动车辆的制动系统，其特征在于包含：
主要由内燃机提供动力的制动助力系统；
辅助制动助力装置；以及
用于监测至少一个表示所述辅助制动助力装置的输出的系统控制器，所述的系统控制器将所述监测到的运行参数值与所述值的预定范围进行比较，并且在所述监测到的运行参数值处于所述的预定范围之外的情况下，运行所述的内燃机以提供所需水平的制动助力；
其中所述的辅助制动助力装置包含真空泵。
12.根据权利要求11所述的制动系统，其特征在于所述真空泵为电驱动真空泵。
13.根据权利要求11所述的制动系统，其特征在于所述的辅助制动助力装置包含电驱动空气压缩机。
14.根据权利要求11所述的制动系统，其特征在于所述的辅助制动助力装置包含电驱动液压泵。
15.根据权利要求11所述的制动系统，其特征在于所述真空泵为液压驱动的真空泵。
16.根据权利要求11所述的制动系统，其特征在于所述的混合动力机动车辆包含混合动力电动车辆。
17.根据权利要求11所述的制动系统，其特征在于所述的混合动力机动车辆包含混合动力液压车辆。
18.根据权利要求11所述的制动系统，其特征在于所述的至少一个运行参数包含制动助力器真空。
19.根据权利要求11所述的制动系统，其特征在于所述的内燃机为助力生成器提供动力，以提供所述的所需水平的制动助力。
20.根据权利要求19所述的制动系统，其特征在于所述的助力生成器包含插入到发动机的进气歧管内的真空端口，所述发动机在最大化供给所述制动助力系统的真空的模式下操作。
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