CN110015283B - 一种车辆制动控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆制动控制装置，包括涡轮增压器，还包括第一连通管路、真空助力器、电控开关和电子控制单元；所述涡轮增压器的电动压缩机和电控开关均与所述电子控制单元通信连接；所述电动压缩机与所述真空助力器通过所述第一连通管路连成回路，所述电子控制单元控制所述电动压缩机转动，以抽出所述真空助力器内空气，使所述真空助力器内部达到预设的真空度；还公开了一种车辆制动控制方法；本发明设置的电动压缩机既能辅助涡轮对发动机进气增压，又能为真空助力器提供真空度，有利于节省成本并简化机械结构，使控制逻辑更加简单，可靠性高，综合性能好。

Description

一种车辆制动控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车辆制动控制装置及控制方法。

背景技术

近年来，我国汽车保有量呈爆发增长的态势。目前汽车上使用最普遍的动力源是以汽油产品为燃料，具有高能量密度的内燃机。为了提升动力性，燃油车上普遍加装了涡轮增压器，利用发动机排出的高速废气推动涡轮叶片旋转，从而带动进气歧管内的压缩机工作，将空气压缩进发动机气缸内。涡轮增压器的使用，增强了车辆动力性和驾驶体验。然而当发动机转速较低时，涡轮增压效果并不明显却伴随明显的涡轮迟滞。为了解决这个弊端，电动增压器应运而生。电动增压器在涡轮增压器的基础上，将压缩机和电机集成在一起，当发动机转速较低时，涡轮的增压效果较差，ECU控制电机旋转，带动压缩机工作，加强增压效果，克服涡轮迟滞的弱点；待发动机转速足够高时，涡轮的增压效率较高，电机停止旋转，节约电能。

汽油车排放的尾气对生态环境造成了严重伤害，同时石油资源日益匮乏，以内燃机和电动机为动力源的混合动力汽车是近几年高效节能发展的一个主要方向。混合动力汽车在非纯电动行驶模式下，发动机工作，进气歧管可以为真空助力器提供较高的真空度实现刹车助力。但在纯电行驶模式下，发动机停止工作，进气歧管丧失了真空度，需要额外安装电动真空泵来为真空助力器提供真空度，保证刹车稳定可靠。电动真空泵在ECU的控制下，直接将真空助力器内的空气抽出，排到外部环境中。

目前在混合动力汽车上，为了实现较好的进气增压效果和纯电动巡航模式下的刹车助力，同时安装了电动增压器和电动真空泵。电动增压器包括涡轮和电动压缩机，根据发动机状态，始终提供稳定的进气增压，保证较好的动力效果；电动真空泵则始终为真空助力器提供稳定可靠的真空度来源，为混动车辆的刹车助力提供有力的保证；但是同时使用电动增压器和电动真空泵，这两个零件部分功能重叠，资源配置浪费，详细如下：1)目前发动机进气增压和真空助力由两个独立的零部件完成，需要较大的成本投入，同时电动真空泵的使用寿命较短，需要经常维修保养，用户使用成本较高，价格是保证市场竞争力的重要方面，成本的增加意味着价格的上涨，最终会影响车型的市场表现；2)功能上独立作用的两个零部件机械结构较复杂，终端越多，数据传输控制逻辑越复杂，出现故障的概率越大，可靠性越低，这对执行器快速精确的响应要求是不利的。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开的车辆制动控制装置，设置的电动压缩机既可以辅助涡轮对发动机进气增压，又可以使真空助力器内形成预设的真空度，将原先需要两个部件才能实现的功能集成在一个部件上，省掉了电动真空泵的配置，有利于节省成本并简化机械结构，使控制逻辑更加简单，从而提高系统的可靠性，提升整车的综合性能。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种车辆制动控制装置，包括涡轮增压器，还包括第一连通管路、真空助力器、电控开关和电子控制单元；所述涡轮增压器的电动压缩机和电控开关均与所述电子控制单元通信连接；

所述电动压缩机与所述真空助力器通过所述第一连通管路连成回路，所述电子控制单元控制所述电动压缩机转动，以抽出所述真空助力器内空气，使所述真空助力器内部达到预设的真空度。

进一步地，还包括机械真空泵、发动机和第二连通管路，所述机械真空泵与所述发动机轴连接；

所述机械真空泵通过第二连通管路与所述真空助力器连成回路，所述发动机驱动所述机械真空泵转动，以抽出所述真空助力器内空气，使所述真空助力器内部达到预设的真空度。

进一步地，还包括真空度传感器和第三连通管路，所述第三连通管路用于连通所述真空度传感器与所述真空助力器；

所述真空度传感器设置于真空助力器所在的第三连通管路上，并与所述电子控制单元和真空助力器均通信连接，以实时监测真空助力器内的真空度信息，并将所述真空度信息传输至所述电子控制单元。

进一步地，还包括第四连通管路，所述第四连通管路用于连通所述发动机和所述涡轮增压器的涡轮；

所述第一连通管路用于连通发动机与所述真空度传感器；

所述第二连通管路用于连通机械真空泵与所述真空度传感器；

所述第一连通管路与所述第二连通管路上均设置有电控开关。

进一步地，还包括连通管第一支路和连通管第二支路，所述连通管第一支路的一端与位于所述电动压缩机与所述发动机之间的第一连通管路连通，另一端与外界空气连通；

所述连通管第二支路一端与位于所述电动压缩机和所述真空助力器之间的第一连通管路连通，另一端与外界空气连通，所述第二连通管路上设有节气门。

更进一步地，所述电控开关包括第一电控开关、第二电控开关和第三电控开关；

所述第一电控开关设置在第二连通管路上，以控制所述第二连通管路的开通与闭合；

所述第二电控开关设置在所述连通管第二支路与所述第三连通管路之间的第一连通管路上，以控制所述第一连通管路的开通与闭合。

所述第三电控开关设置在连通管第一支路上，以控制所述连通管第一支路的开通与闭合。

进一步地，所述第二连通管路贯穿所述机械真空泵，所述第二连通管路远离所述第三连通管路的一端与外界空气连通。

进一步地，所述第四连通管路远离所述发动机的一端与外界空气连通。

更进一步地，所述电动压缩机包括压缩机和电机，所述压缩机与所述电机刚性连接；

所述电机与所述电子控制单元通讯连接，以使得所述电子控制单元控制所述电机的转动。

本发明还提供了一种车辆制动控制方法，所述方法基于上述所述的车辆控制装置而实现，所述方法包括：

响应于制动控制信号，获取车辆当前的驾驶模式；

若所述驾驶模式为纯电动模式，则：

所述电子控制单元控制第一电控开关关闭，控制节气门、第二电控开关和第三电控开关开启，以使得所述电动压缩机和所述真空助力器通过连通管第一支路、第一连通管路以及第三连通管路连成回路；

所述电子控制单元根据接收的真空助力器内的真空度不足的信息，控制电动压缩机转动，电动压缩机通过第一连通管路抽出真空助力器内的空气，并通过连通管第一支路将空气排出至外界环境中。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

1、本发明公开的车辆制动控制装置，设置的电动压缩机既可以辅助涡轮对发动机进气增压，又可以使真空助力器内形成预设的真空度，将原先需要两个部件才能实现的功能集成在一个部件上，省掉了电动真空泵的配置，有利于节省成本并简化机械结构，使控制逻辑更加简单，从而提高系统的可靠性，提升整车的综合性能；

2、本发明公开的车辆制动控制装置，结构简单，可靠性号，提高真空助力器和压缩机等执行机构快速精确的响应能力，使整车的可靠性更高，生产、使用、维修和保养更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明所述的车辆制动控制装置及控制方法，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为车辆制动控制装置的结构示意图；

其中，图中附图标记对应为：1-电动压缩机，2-机械真空泵，3-涡轮，4-第一连通管路，5-第二连通管路，6-第三连通管路，7-第四连通管路，8-第一电控开关，9-第二电控开关，10-第三电控开关，11-连通管第一支路，12-连通管第二支路，13-节气门，14-真空助力器，15-真空度传感器，16-发动机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

实施例1：

如图1所示：一种车辆制动控制装置，包括涡轮增压器，还包括包括第一连通管路4、真空助力器14、电控开关和电子控制单元；所述涡轮增压器的电动压缩机1和电控开关均与所述电子控制单元通信连接；

所述电动压缩机1与所述真空助力器14通过所述第一连通管路4连成回路，所述电子控制单元控制所述电动压缩机1转动，以抽出所述真空助力器14内空气，使所述真空助力器14内部达到预设的真空度。

在本发明的实施例中，还包括机械真空泵2、发动机16和第二连通管路5，所述机械真空泵2与所述发动机16轴连接；

所述机械真空泵2通过第二连通管路5与所述真空助力器14连成回路，所述发动机16驱动所述机械真空泵2转动，以抽出所述真空助力器14内空气，使所述真空助力器14内部达到预设的真空度。

在本发明的实施例中，涡轮增压器包括电动压缩机1和涡轮3，所述涡轮3与所述发动机16的排气口连通，以使所述涡轮3根据所述发动机16排出的废气进行转动，所述电动压缩机1与所述发动机16的进气口连通，所述电动压缩机1与所述涡轮3轴连接；本发明设置的电动压缩机1既可以辅助涡轮3对发动机16进气增压，又可以使真空助力器14内形成预设的真空度，将原先需要两个部件才能实现的功能集成在一个部件上，省掉了电动真空泵的配置，有利于节省成本并简化机械结构，使控制逻辑更加简单，从而提高系统的可靠性，提升整车的综合性能。

在本发明的实施例中，还包括真空度传感器15和第三连通管路6，所述第三连通管路6用于连通所述真空度传感器15与所述真空助力器14；

所述真空度传感器15设置于真空助力器14所在的第三连通管路6上，并与所述电子控制单元和真空助力器14均通信连接，以实时监测真空助力器14内的真空度信息，并将所述真空度信息传输至所述电子控制单元。

具体的，所述电子控制单元根据接收的真空助力器14内真空度不足的信号，控制电动压缩机1转动，以抽出所述真空助力器14内空气，使所述真空助力器14内部达到设定的真空度。

进一步地，真空助力器14内的真空度具有一定的真空度阈值，当真空助力器14内的真空度低于设定的阈值时，进行抽真空的操作，其中包括电动压缩机1抽真空和机械真空泵2的抽真空。

在本发明的实施例中，所述电动压缩机1包括压缩机和电机，所述压缩机与所述电机刚性连接；

所述电机与所述电子控制单元通讯连接，以使得所述电子控制单元控制所述电机的转动。

具体的，当所述电子控制单元根据接收的真空助力器14内真空度不足的信号时，控制电动压缩机1中电机转动，电机带动压缩机转动以抽出所述真空助力器14内空气，使所述真空助力器14内部达到设定的真空度；

进一步地，当发动机16转速较高时，发动机16排除的废气推动涡轮3转动，涡轮3通过轴带动进气歧管内的压缩机工作，将空气压缩进发动机3的气缸内；当发动机3转速较低时，涡轮3的转速较小，不能为压缩机提供足够的动力来源，此时电子控制单元控制电动压缩机1内的电机转动，增大压缩机动力，克服增压不足和迟滞。

实施例2：为实施例1的优选实施例

如图1所示：一种车辆制动控制装置，包括涡轮增压器，还包括包括第一连通管路4、真空助力器14、电控开关和电子控制单元；所述涡轮增压器的电动压缩机1和电控开关均与所述电子控制单元通信连接；

所述电动压缩机1与所述真空助力器14通过所述第一连通管路4连成回路，所述电子控制单元控制所述电动压缩机1转动，以抽出所述真空助力器14内空气，使所述真空助力器14内部达到预设的真空度。

在本发明的实施例中，还包括机械真空泵2、发动机16和第二连通管路5，所述机械真空泵2与所述发动机16轴连接；

所述机械真空泵2通过连通管路与所述真空助力器14连成回路，所述发动机16驱动所述机械真空泵2转动，以抽出所述真空助力器14内空气，使所述真空助力器14内部达到预设的真空度。

在本发明的实施例中，涡轮增压器包括电动压缩机1和涡轮3，所述涡轮3与所述发动机16的排气口连通，以使所述涡轮3根据所述发动机16排出的废气进行转动，所述电动压缩机1与所述发动机16的进气口连通，所述电动压缩机1与所述涡轮3轴连接；本发明设置的电动压缩机1既可以辅助涡轮3对发动机16进气增压，又可以使真空助力器14内形成预设的真空度，将原先需要两个部件才能实现的功能集成在一个部件上，省掉了电动真空泵的配置，有利于节省成本并简化机械结构，使控制逻辑更加简单，从而提高系统的可靠性，提升整车的综合性能。

具体的，所述涡轮3通过轴带动所述电动压缩机1与所述涡轮3同步转动，以实现对发动机16进气增压。

在本发明的实施例中，还包括真空度传感器15和第三连通管路6，所述第三连通管路6用于连通所述真空度传感器15与所述真空助力器14；

所述真空度传感器15设置于真空助力器14所在的第三连通管路6上，并与所述电子控制单元和真空助力器14均通信连接，以实时监测真空助力器14内的真空度信息，并将所述真空度信息传输至所述电子控制单元。

优选地，真空度传感器15设置在第三连通管路6上。

具体的，所述电子控制单元根据接收的真空助力器14内真空度不足的信号，控制电动压缩机1转动，以抽出所述真空助力器14内空气，使所述真空助力器14内部达到设定的真空度。

进一步地，真空助力器14内的真空度具有一定的真空度阈值，当真空助力器14内的真空度低于设定的阈值时，进行抽真空的操作，其中包括电动压缩机1抽真空和机械真空泵2的抽真空。

在本发明的实施例中，所述电动压缩机1包括压缩机和电机，所述压缩机与所述电机刚性连接；

所述电机与所述电子控制单元通讯连接，以使得所述电子控制单元控制所述电机的转动。

具体的，当所述电子控制单元根据接收的真空助力器14内真空度不足的信号时，控制电动压缩机1中电机转动，电机带动压缩机转动以抽出所述真空助力器14内空气，使所述真空助力器14内部达到设定的真空度；

进一步地，当发动机16转速较高时，发动机16排除的废气推动涡轮3转动，涡轮3通过轴带动进气歧管内的压缩机工作，将空气压缩进发动机3的气缸内；当发动机3转速较低时，涡轮3的转速较小，不能为压缩机提供足够的动力来源，此时电子控制单元控制电动压缩机1内的电机转动，增大压缩机动力，克服增压不足和迟滞。

在本发明的实施例中，还包括第四连通管路7，所述第四连通管路7用于连通所述发动机16和所述涡轮增压器的涡轮3；进一步地，所述第四连通管路7远离所述发动机16的一端与外界空气连通；

所述第一连通管路4用于连通发动机16与所述真空度传感器15；

所述第二连通管路5用于连通机械真空泵2与所述真空度传感器15；

所述第一连通管路4与所述第二连通管路5上均设置有电控开关。

具体的，所述第一连通管路4和所述第二连通管路5均通过第三连通管路6与所述真空助力器14相连通；所述电动压缩机1与所述第一连通管路4远离所述第三连通管路6的一端连通；

电动压缩机1通过第一连通管路4和第三连通管路6抽出真空助力器14内的空气，使所述真空助力器14内部达到设定的真空度。

进一步地，所述第二连通管路5贯穿所述机械真空泵2，所述第二连通管路5远离所述第三连通管路6的一端与外界空气连通；

机械真空泵2通过第二连通管路5和第三连通管路6抽出真空助力器14内的空气，使所述真空助力器14内部达到设定的真空度。

在本发明的实施例中，还包括连通管第一支路11和连通管第二支路12，所述连通管第一支路11的一端与位于所述电动压缩机1与所述发动机16之间的第一连通管路4连通，另一端与外界空气连通；

所述连通管第二支路12一端与位于所述电动压缩机1和所述真空助力器14之间的第一连通管路4连通，另一端与外界空气连通，所述第二连通管路5上设有节气门13。

在本发明的实施例中，所述电控开关包括第一电控开关8、第二电控开关9和第三电控开关；

所述第一电控开关8设置在第二连通管路5上，以控制所述第二连通管路5的开通与闭合；

所述第二电控开关9设置在所述连通管第二支路12与所述第三连通管路6之间的第一连通管路4上，以控制所述第一连通管路4的开通与闭合；

所述第三电控开关10设置在连通管第一支路11上，以控制所述连通管第一支路11的开通与闭合。

实施例3

一种车辆制动控制方法，所述方法基于实施例1或2所述的车辆控制装置而实现，所述方法包括：

响应于制动控制信号，获取车辆当前的驾驶模式；

若所述驾驶模式为纯电动模式，则：

所述电子控制单元控制所述第一电控开关8关闭，控制所述节气门13、所述第二电控开关9和所述第三电控开关10开启，以使得所述电动压缩机1和所述真空助力器14通过所述连通管第一支路11、第一连通管路4以及第三连通管路6连成回路；

所述电子控制单元根据接收的真空助力器14内的真空度不足的信息，控制电动压缩机1转动，电动压缩机1通过第一连通管路4抽出真空助力器14内的空气，并通过所述连通管第一支路11将空气排出至外界环境中。

实施例4

一种车辆制动控制方法，所述方法基于实施例1或2所述的车辆控制装置而实现，所述方法包括：

响应于制动控制信号，获取车辆当前的驾驶模式；

若所述驾驶模式为纯电动模式，则：所述电子控制单元控制所述第一电控开关8关闭，控制所述节气门13、所述第二电控开关9和所述第三电控开关10开启，以使得所述电动压缩机1和所述真空助力器14通过所述连通管第一支路11、第一连通管路4以及第三连通管路6连成回路；所述电子控制单元根据接收的真空助力器14内的真空度不足的信息，控制电动压缩机1转动，电动压缩机1通过第一连通管路4抽出真空助力器14内的空气，并通过所述连通管第一支路11将空气排出至外界环境中。

若所述驾驶模式为非纯电动模式，则：所述电子控制单元控制所述所述第二电控开关9和所述第三电控开关10关闭，控制所述第一电控开关8开启，所述节气门13保持合适的开度，以使得：

所述发动机16、所述涡轮3、所述电动压缩机1和节气门13通过第四连通管路7、第一连通管路4和连通管第二支路12形成第一回路；

所述发动机16、所述机械真空泵2和所述真空助力器14通过第二连通管路5和第三连通管路6形成第二回路；

所述第一回路为进气增压回路：所述发动机16工作产生的废气带动涡轮3旋转，涡轮3通过轴带动进气歧管内的压缩机转动，进而将从节气门13进入空气压缩至发动机16内，以达到增压作用，而发动机16产生的废气经涡轮3所在的第四连通管路7排出至外界环境中；

所述第二回路为抽真空排气回路：所述机械真空泵2在所述发动机16的动力支持下，通过第二连通管路5和第三连通管路6对真空助力器14进行的抽真空，所述真空助力器14中的空气最终通过所述第二连通管路5排出至外界环境中。

该车辆制动控制装置的工作原理包括纯电动模式下的工作原理和非纯电动模式下的工作原理：

纯电动模式下的工作原理：

如图1所示，在此模式下，汽车由电池提供动力，此时发动机16、机械真空泵2和涡轮3均不工作，电子控制单元控制第一电控开关8关闭，节气门13、第二电控开关9和第三电控开关10开启；真空度传感器15实时监测真空助力器14内的真空度信息，并通过通讯模块将此信号传递给电子控制单元，电子控制单元控制电动压缩机1内的电机转动，进而带动压缩机旋转，并通过第一连通管路4和第三连通管路6吸收真空助力器14内的空气，保持整个回路的真空度，为刹车提供可靠的助力来源，此模式下，空气的流向如图1中的空心箭头所示，真空助力器14中的空气最终通过第三电磁阀开关10所在的连通管第一支路11排出至外界环境中。

非纯电动模式下的工作原理：

如图1所示，在此模式下，发动机16、机械真空泵2和涡轮3参与工作，电子控制单元控制第二电控开关9和第三电控开关10关闭，而第一电控开关8开启，节气门13根据发动机16的状态保持合适的开度；利用三个电控开关，将整个控制装置中的连通管路划分成两个独立的区域，第一路为进气增压回路，由涡轮3和电动压缩机1组成的电动增压器，只起进气增压的作用，不参与抽真空，即发动机16工作产生的废气带动涡轮3旋转，涡轮3通过轴带动进气歧管内的压缩机转动，进而将从节气门进入空气压缩至发动机16内，起到增压作用；而发动机16产生的废气经涡轮3所在的第四连通管路7排出至外界空气中；且此时，关闭第二电控开关9，可以减少发动机16进气侧的背压，不影响发动机16进气；第二路为抽真空排气回路，机械真空泵2在发动机16的动力支持下，通过第二连通管路5和第三连通管路6对真空助力器14进行的抽真空；此模式下，空气的流向如图1中的实心箭头，真空助力器14中的空气最终通过第一电磁阀开关10所在的第二连通管路5排出至外界环境中；本发明设置的电动压缩机1既可以辅助涡轮3对发动机16进气增压，又可以为真空助力器14提供真空度，将原先需要两个部件才能实现的功能集成在一个部件上，省掉了电动真空泵的配置，有利于节省成本并简化机械结构，使控制逻辑更加简单，从而提高系统的可靠性，提升整车的综合性能。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种车辆制动控制装置，包括涡轮增压器，其特征在于：还包括第一连通管路(4)、真空助力器(14)、电控开关、电子控制单元、连通管第一支路(11)、连通管第二支路(12)、第四连通管路(7)和发动机(16)；所述涡轮增压器的电动压缩机(1)和电控开关均与所述电子控制单元通信连接；

所述连通管第一支路(11)的一端与位于所述电动压缩机(1)与所述发动机(16)之间的第一连通管路(4)连通，另一端与外界空气连通；

所述电动压缩机(1)与所述真空助力器(14)通过所述第一连通管路(4)以及连通管第一支路(11)连成回路，所述电动压缩机(1)包括压缩机和电机，所述压缩机与所述电机刚性连接；所述电机与所述电子控制单元通讯连接，所述电子控制单元控制所述电机转动，所述电机带动所述压缩机转动以抽出所述真空助力器(14)内空气，使所述真空助力器(14)内部达到预设的真空度；

所述连通管第二支路(12)一端与位于所述电动压缩机(1)和所述真空助力器(14)之间的第一连通管路(4)连通，另一端与外界空气连通，所述连通管第二支路(12)上设有节气门(13)；

所述电动压缩机(1)通过所述第一连通管路(4)与所述发动机(16)的进气口连通；

所述第四连通管路(7)用于连通所述发动机(16)和所述涡轮增压器的涡轮(3)，以使所述涡轮(3)根据所述发动机(16)排出的废气进行转动；

所述连通管第二支路(12)、所述第一连通管路(4)、所述电动压缩机(1)、所述发动机(16)、所述第四连通管路(7)和所述涡轮(3)连成回路，所述发动机(6)排出的废气带动所述涡轮(3)旋转，所述涡轮(3)带动所述电动压缩机转动，从而通过所述连通管第二支路(12)和所述第一连通管路(4)将空气压缩至所述发动机(16)内，以实现进气增压，所述发动机(16)工作产生的废气通过所述第四连通管路(7)排出至外界空气中。

2.根据权利要求1所述的车辆制动控制装置，其特征在于：还包括机械真空泵(2)和第二连通管路(5)，所述机械真空泵(2)与所述发动机(16)轴连接；

所述机械真空泵(2)通过所述第二连通管路(5)与所述真空助力器(14)连成回路，所述发动机(16)驱动所述机械真空泵(2)转动，以抽出所述真空助力器(14)内空气，使所述真空助力器(14)内部达到预设的真空度。

3.根据权利要求2所述的车辆制动控制装置，其特征在于：还包括真空度传感器(15)和第三连通管路(6)，所述第三连通管路(6)用于连通所述真空度传感器(15)与所述真空助力器(14)；

所述真空度传感器(15)设置于真空助力器(14)所在的所述第三连通管路(6)上，并与所述电子控制单元和真空助力器(14)均通信连接，以实时监测真空助力器(14)内的真空度信息，并将所述真空度信息传输至所述电子控制单元。

4.根据权利要求3所述的车辆制动控制装置，其特征在于：所述第一连通管路(4)用于连通发动机(16)与所述真空度传感器(15)；

所述第二连通管路(5)用于连通机械真空泵(2)与所述真空度传感器(15)；

所述第一连通管路(4)与所述第二连通管路(5)上均设置有电控开关。

5.根据权利要求4所述的车辆制动控制装置，其特征在于：

所述电控开关包括第一电控开关(8)、第二电控开关(9)和第三电控开关；

所述第一电控开关(8)设置在第二连通管路(5)上，以控制所述第二连通管路(5)的开通与闭合；

所述第二电控开关(9)设置在所述连通管第二支路(12)与所述第三连通管路(6)之间的第一连通管路(4)上，以控制所述第一连通管路(4)的开通与闭合；

所述第三电控开关(10)设置在连通管第一支路(11)上，以控制所述连通管第一支路(11)的开通与闭合。

6.根据权利要求5所述的车辆制动控制装置，其特征在于：所述第二连通管路(5)贯穿所述机械真空泵(2)，所述第二连通管路(5)远离所述第三连通管路(6)的一端与外界空气连通。

7.一种车辆制动控制方法，所述方法基于权利要求5-6任意一项所述的车辆制动控制装置而实现，其特征在于：所述方法包括：

响应于制动控制信号，获取车辆当前的驾驶模式；

若所述驾驶模式为纯电动模式，则：

所述电子控制单元控制第一电控开关(8)关闭，控制节气门(13)、第二电控开关(9)和第三电控开关(10)开启，以使得所述电动压缩机(1)和所述真空助力器(14)通过连通管第一支路(11)、第一连通管路(4)以及第三连通管路(6)连成回路；

所述电子控制单元根据接收的真空助力器(14)内的真空度不足的信息，控制电动压缩机(1)转动，电动压缩机(1)通过第一连通管路(4)抽出真空助力器(14)内的空气，并通过连通管第一支路(11)将空气排出至外界环境中。

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