CN101213375A - 流体压力回路 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种流体压力回路，其在从第一泵接受工作流体的供给的第一致动器和从第二泵接受工作流体的供给的第二致动器中的任一个动作的情况下，都能够从第一泵和第二泵将工作流体提供给特定致动器，能够提高与特定致动器的联动性。控制阀(16)内置有从驱动泵(12)接受工作流体的供给的第一组的多个滑阀、和从怠速泵(13)接受工作流体的供给的第二组的多个滑阀。电磁切换阀装置(27)在第一压力开关(28)进行滑阀动作检测时、将第二组的工具控制用滑阀(16at2)的先导管路切换为连通状态，并且在第二压力开关(29)进行滑阀动作检测时、将第一组的工具控制用滑阀(16at1)的先导管路切换为连通状态。

Description

流体压力回路
技术领域
本发明涉及将工作流体从多个泵经多个滑阀提供给多个致动器的流体压力回路。
背景技术
有以下这样的作业机械的液压回路：对选择单元的电磁切换阀进行操作，控制作业机械的工具用控制阀、第一合流阀和第二合流阀，选择第一泵的流量、第一泵和第二泵的合流量或者第一泵、第二泵以及第三泵的合流量，供给至通往附属工具的工作油供给口，由此，该作业机械的液压回路能够与各种附属工具的所需流量对应(例如参照专利文献1)。
如图9所示，作业机械A在由左右的行走电动机1tr驱动的下部行走体1上设置有上部回转体2，该上部回转体2可通过回转电动机2sw回转，并且在该上部回转体2上安装有作业装置3。作业装置3在上部回转体2上轴支承有通过动臂缸4bm转动的动臂4，在该动臂4的前端部轴支承有通过斗杆缸5st转动的斗杆5，在该斗杆5的前端部轴支承有通过挖斗缸6bk转动的附属工具6，以代替原来的挖斗。
有的附属工具6具有像压碎机用液压缸那样接受双向供给的工作油而往复动作的工具用致动器6at；有的附属工具6具有像液压破碎机那样接受单向供给的工作油并通过内部切换阀机构来进行往复动作的工具用致动器。
在这样的作业机械A中，在使动臂缸4bm等流体压力致动器动作的液压回路中，如图10所示，控制阀16的供给口经由泵管路14、15与驱动泵12和怠速泵13连通，这些驱动泵12和怠速泵13将油箱11内的作为工作流体的工作油吸入并排出，控制阀16在内部内置有行走电动机控制用滑阀、回转电动机控制用滑阀、动臂缸控制用滑阀16bm、16bm2、斗杆缸控制用滑阀、挖斗缸控制用滑阀以及工具控制用滑阀16at1、16at2。
动臂缸控制用滑阀16bm、16bm2都是对动臂缸4bm进行方向控制和速度控制的部件，工具控制用滑阀16at1、16at2都是对工具用致动器6at进行方向控制和速度控制的部件，各设置两个是为了确保获得必要的动作速度所需的大流量。
如图10和图11所示，当在中立开口型(open center)回路中利用两个泵(驱动泵12和怠速泵13)使工具用致动器6at动作的情况下，即使要使动臂缸4bm进行动臂提升动作，由于动臂缸4bm的动臂动作压力高于工具动作压力，所以来自驱动泵12和怠速泵13的排出流量全部流到负载压力低的工具用致动器6at中，从而损害了工具动作与动臂提升动作的联动性。
于是，如图12和图13所示，即使在利用两个泵(驱动泵12和怠速泵13)使工具用致动器6at动作的情况下，也是通过在使动臂缸4bm进行动臂提升动作时，强制性地限制通往一个工具控制用滑阀16at1的先导压力管路，利用一个泵(怠速泵13)通过另一个工具控制用滑阀16at2使工具用致动器6at动作，将另一个泵(驱动泵12)通过动臂缸控制用滑阀16bm分配给动臂缸4bm，来提高动臂缸4bm与工具用致动器6at的联动性。
在该情况下，通过图14和图15所示的三个电磁切换阀27s1、27s2、27s3，来控制两个工具控制用滑阀16at1、16at2的四个口，并进行下述表1所示的一个泵/两个泵以及单向供给/双向供给的改变。此外，回路图的整体说明随后将根据图1进行详细说明，所以在这里省略。
[表1]
Figure A20078000005600041
例如，如图14所示，在一个泵和双向供给的情况下，通过接通电磁切换阀27s3，能够使一个工具控制用滑阀16at2双向动作，并能够使开闭运动式的工具用致动器6at双向动作。
此外，如图15所示，在两个泵和单向供给的情况下，通过接通电磁切换阀27s1、27s2，并接通返回通道的电磁阀46、49，能够使两个工具控制用滑阀16at1、16at2单向动作，并将大流量的工作油单向提供给液压破碎机等工具用致动器6at。
专利文献1：日本特开2004-245262号公报(第5页、图1)
但是，在这样的回路结构中，一个工具控制用滑阀16at2总是使用，而另一个工具控制用滑阀16at1仅能够进行使用/不使用的变更。因此，将工作油提供给如图14所示的设定为一个泵时的工具用致动器6at的泵仅限于怠速泵13，而不能将其变更为驱动泵12。
因此，虽然实现了主要通过从驱动泵12供给的工作油动作的动臂缸4bm、与通过从怠速泵13供给的工作油动作的设定为一个泵时的工具用致动器6at的联动性，但损害了由主要从怠速泵13接受工作油供给的滑阀控制的致动器例如斗杆缸5st、与同样从怠速泵13接受工作油供给的设定为一个泵时的工具用致动器6at的联动性。
总之，在动臂缸4bm与工具用致动器6at联动时，如图12和图13所示，可以将驱动泵12分配给动臂缸4bm，并将怠速泵13分配给工具用致动器6at，但是，在斗杆缸5st与工具用致动器6at联动时，由于从相同的怠速泵13供给工作油，所以不能提高联动性。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种流体压力回路，该流体压力回路在从第一泵接受工作流体的供给的第一致动器、和从第二泵接受工作流体的供给的第二致动器中的任一个动作的情况下，都能够从第一泵和第二泵将工作流体供给特定致动器，能够提高特定致动器与第一致动器或第二致动器的联动性。
第一方面的本发明是具有下述结构的流体压力回路，该流体压力回路具有：控制阀，其内置有从第一泵接受工作流体的供给的第一组的多个滑阀和从第二泵接受工作流体的供给的第二组的多个滑阀，该控制阀可以经由第一组的特定滑阀和第二组的特定滑阀将工作流体提供给特定致动器，可以经由第一组的其它滑阀将工作流体提供给第一致动器，并且可以经由第二组的其它滑阀将工作流体提供给第二致动器；先导阀，其通过先导管路对控制阀的各滑阀进行先导操作；第一检测器，其检测控制阀的第一组的其它滑阀的动作；第二检测器，其检测控制阀的第二组的其它滑阀的动作；以及电磁切换阀装置，在第一检测器进行滑阀动作检测时，该电磁切换阀装置将第二组的特定滑阀的先导管路从阻断状态切换为连通状态，并且在第二检测器进行滑阀动作检测时，该电磁切换阀装置将第一组的特定滑阀的先导管路从阻断状态切换为连通状态。
第二方面的本发明在第一方面的流体压力回路中，电磁切换阀装置具有四个电磁切换阀，这四个电磁切换阀分别与连接在第一组的特定滑阀的两端的两条先导管路、和连接在第二组的特定滑阀的两端的两条先导管路对应。
第三方面的本发明在第二方面的流体压力回路中，电磁切换阀为根据输入电信号移位的电磁比例阀。
第四方面的本发明在第一至第三方面中的任一个流体压力回路中，第一致动器是使作业机械的作业装置的动臂动作的动臂缸，第二致动器是使连接在动臂的前端的斗杆动作的斗杆缸，特定致动器是使连接在斗杆的前端的附属工具动作的工具用致动器。
根据第一方面的本发明，在从第一泵接受工作流体的供给的第一致动器、和从第二泵接受工作流体的供给的第二致动器中的任一个动作的情况下，都能够从第一泵和第二泵将工作流体提供给特定致动器，能够提高特定致动器与第一致动器或第二致动器的联动性。
根据第二方面的本发明，通过使用四个电磁切换阀，对第一组的特定滑阀和第二组的特定滑阀分别进行双向控制，由此，能够将供给至特定致动器的工作流体的流量变更为一个泵/两个泵，并且能够将向特定致动器供给的工作流体的方向变更为单向/双向。
根据第三方面的本发明，通过使电磁切换阀为电磁比例阀，能够进行更细微的设定，能够进一步提高联动性。
根据第四方面的本发明，在从第一泵接受工作流体的供给的动臂缸、和从第二泵接受工作流体的供给的斗杆缸中的任一个动作的情况下，都能够从第一泵和第二泵将工作流体提供给工具用致动器，能够提高附属工具与动臂的联动性以及附属工具与斗杆的联动性。
附图说明
图1是表示本发明的流体压力回路的第一实施方式的流体压力回路图。
图2是表示在上述回路的单向供给时、动臂优先或动臂联动时的状态的流体压力回路图。
图3是表示在上述回路的单向供给时、斗杆优先或斗杆联动时的状态的流体压力回路图。
图4是表示在上述回路的双向供给时、动臂优先或动臂联动时的状态的流体压力回路图。
图5是表示在上述回路的双向供给时、斗杆优先或斗杆联动时的状态的流体压力回路图。
图6是表示在上述回路的单向供给时的工具单独运转状态的流体压力回路图。
图7是表示在上述回路的双向供给时的工具单独运转状态的流体压力回路图。
图8是表示本发明的流体压力回路的第二实施方式的流体压力回路图。
图9是安装有上述流体压力回路图的作业机械的侧视图。
图10是表示现有的动臂/附属工具回路的说明图。
图11是表示现有的动臂/附属工具回路的流量以及动作压力状态的说明图。
图12是表示现有的动臂/附属工具联动性提高回路的说明图。
图13是表示现有的动臂/附属工具联动性提高回路的流量和动作压力状态的说明图。
图14是表示现有的动臂/附属工具联动性提高回路的工具一个泵/双向状态的流体压力回路图。
图15是表示现有的动臂/附属工具联动性提高回路的工具两个泵/单向状态的流体压力回路图。
标号说明
A：作业机械；PL1、PL2、PL3、PL4：先导管路；3：作业装置；4：动臂；4bm：作为第一致动器的动臂缸；5：斗杆；5st：作为第二致动器的斗杆缸；6：附属工具；6at：作为特定致动器的工具用致动器；12：作为第一泵的驱动泵；13：作为第二泵的怠速泵；16：控制阀；16bm、16at1：第一组滑阀；16st、16at2：第二组滑阀；16at1、16at2：作为特定滑阀的工具控制用滑阀；16bm：作为其它滑阀的动臂用滑阀；16st：作为其它滑阀的斗杆用滑阀；22、23：先导阀；27：电磁切换阀装置；27e1、27e2、27e3、27e4：作为电磁切换阀的电磁比例阀；27s1、27s2、27s3、27s4：电磁切换阀；28：作为第一检测器的压力开关；29：作为第二检测器的压力开关。
具体实施方式
下面参照图1至图7所示的第一实施方式、图8所示的第二实施方式、和图9所示的作业机械A，详细说明本发明。
由于已经详细说明了图9所示的作业机械A，所以在此处省略，作业机械A的作业装置3的动臂4通过作为第一致动器的动臂缸4bm动作，连接在动臂的前端的斗杆5通过作为第二致动器的斗杆缸5st动作，连接在斗杆5的前端的附属工具6通过作为特定致动器的工具用致动器6at动作。
图1表示流体压力回路的第一实施方式，在容纳工作流体(即工作油)的油箱11上分别连接有作为第一泵的驱动泵12的吸入口和作为第二泵的怠速泵13的吸入口，所述驱动泵12由车载发动机直接驱动；所述怠速泵13通过该驱动泵12被间接驱动。这些驱动泵12和怠速泵13的排出口通过泵管路14、15与控制阀16的供给口连通。控制阀16的排泄口通过单向阀17与回油管路18连接，并经由油冷却器19与油箱11连通。
控制阀16内置有从驱动泵12接受工作流体的供给的第一组的多个滑阀16bm、16at1、和从怠速泵13接受工作流体的供给的第二组的多个滑阀16st、16at2，该控制阀16可以经由作为第一组的特定滑阀的工具控制用滑阀16at1和作为第二组的特定滑阀的工具控制用滑阀16at2，将工作流体提供给工具用致动器6at。并且，该控制阀16可以经由作为第一组的其它滑阀的动臂用滑阀16bm将工作流体提供给动臂缸4bm，并可以经由作为第二组的其它滑阀的斗杆用滑阀16st将工作流体提供给斗杆缸5st。
先导泵21与驱动泵12和怠速泵13一起由车载发动机驱动，该先导泵21的排出口经由先导一次压力管路与由作业机械A的操作者操作的先导阀22、23的供给口连接，在这些先导阀22、23的输出口连接有压力开关24，并且还经由先导二次压力管路25、26连接有电磁切换阀装置27。
电磁切换阀装置27具有四个电磁切换阀27s1、27s2、27s3、27s4，四个电磁切换阀27s1、27s2、27s3、27s4分别与连接于第一组的工具控制用滑阀16at1的两端的两条作为先导二次压力管路的先导管路PL1、PL3，以及连接于第二组的工具控制用滑阀16at2的两端的两条作为先导二次压力管路的先导管路PL2、PL4。这些电磁切换阀27s1、27s2、27s3、27s4是根据有无电信号来进行接通/断开的切换的阀。
控制阀16的工具控制用滑阀16at1、16at2经由先导管路PL1、PL2、PL3、PL4，通过从先导阀22、23供给的先导二次压力被进行先导操作，所述先导管路PL1、PL2、PL3、PL4通过电磁切换阀27s1、27s2、27s3、27s4而连通，但控制阀16的其它滑阀16bm、16st经由始终连通的先导管路(未图示)，通过从对应的先导阀(未图示)供给的先导二次压力被进行先导操作。
在动臂用滑阀16bm的动臂提升侧先导管路上设置有作为第一检测器的压力开关28，该压力开关28检测向该动臂用滑阀16bm的动臂提升指令压力，另外，在斗杆用滑阀16st的斗杆伸出侧先导管路上设置有作为第二检测器的压力开关29，该压力开关29检测向该斗杆用滑阀16st的斗杆伸出指令压力。
此外，不仅限于斗杆伸出侧，也可以根据情况增加斗杆收回侧。
电磁切换阀装置27由未图示的控制器控制为，在第一压力开关28进行滑阀动作检测时，该电磁切换阀装置27将第二组的工具控制用滑阀16at2的先导管路PL2、PL4从阻断状态切换为连通状态，并且在第二压力开关29进行滑阀动作检测时，该电磁切换阀装置27将第一组的工具控制用滑阀16at1的先导管路PL1、PL3从阻断状态切换为连通状态。
在控制阀16与驱动泵12和怠速泵13的泵容量可变单元(斜板等)之间，设置有管路31、32、限制单元33以及管路34、35，它们将在控制阀16内的中间旁通通道(センタパイパス通路)中产生的负控压力反馈到泵容量可变单元。限制单元33用通过在控制器37中设定的工具模式信号而动作的电磁比例阀38，控制从上述先导泵21经先导管路36供给的先导压力，然后从往复阀39、40提供给管路34、35。
附属输出管路使来自第二组的工具控制用滑阀16at2的输出管路43和输出管路44分别与来自第一组的工具控制用滑阀16at1的输出管路41和输出管路42变成一条，然后连接到工具用致动器6at上。
从一个输出管路分支的回油管路45通过开闭型电磁阀46和安全阀47与回油管路18连接。并且，从另一输出管路分支的回油管路48通过开闭切换型电磁阀49与回油管路18连接。
接下来，参照图1至图7、下述的表2以及表3，来说明图1所示的实施方式的作用。表2表示将动臂(BM)4或斗杆(STK)5设定为优先于附属工具6的情况，表3表示使附属工具6与动臂4或斗杆5联动的情况。
[表2]
[表3]
Figure A20078000005600112
图1表示表2的(1)所示的附属工具6的非安装状态，由于不需要使工具用致动器6at动作，所以电磁切换阀27s1、27s2、27s3、27s4以及电磁阀46、49保持切断即关闭状态即可。
图2表示在表2的(2)所示的单向供给时的动臂优先时的状态、或表示在表3的(9)所示的单向供给时的动臂联动时的状态，在工具用致动器6at像液压破碎机那样接受单向供给的工作油并通过内部切换阀机构进行往复动作，且安装在斗杆5的前端的工具模式中，在发出了动臂提升操作的指令的情况下，由于从驱动泵12排出的工作流体经动臂用滑阀16bm向动臂缸4bm的动臂提升侧供给，并且动臂提升侧先导管路的压力开关28检测动臂提升用先导压力，所以未图示的控制器根据这些信息，将电磁切换阀27s2接通并且将电磁阀46、49接通。
此外，并不限于检测动臂提升用先导压力的情况，也可以是由切换开关进行的情况。
由此，从怠速泵13排出的工作流体经工具控制用滑阀16at2和输出管路43提供给工具用致动器6at，从该工具用致动器6at排出的流体从回油管路48经电磁阀49和油冷却器19回到油箱11中。此时，由于在回油管路45中具有安全阀47，所以确保了预定的供给压力。
图3表示在表2的(3)所示的单向供给时的斗杆优先时的状态、或表示在表3的(10)所示的单向供给时的斗杆联动时的状态，在液压破碎机等单向供给型的工具模式中，在发出了斗杆伸出操作的指令的情况下，由于从怠速泵13排出的工作流体经斗杆用滑阀16st向斗杆缸5st的斗杆伸出侧供给，并且斗杆伸出侧先导管路的压力开关29检测斗杆伸出用先导压力，所以未图示的控制器根据这些信息，将电磁切换阀27s1接通，并且将电磁阀46、49接通。
此外，不仅限于斗杆伸出侧，也可以根据情况增加斗杆收回侧。
由此，从驱动泵12排出的工作流体经工具控制用滑阀16at1和输出管路41提供给工具用致动器6at，从该工具用致动器6at排出的流体从回油管路48经电磁阀49和油冷却器19回到油箱11中。
图4表示在表2的(4)所示的双向供给时的动臂优先时的状态、或表示在表3的(14)所示的双向供给时的动臂联动时的状态，在附属工具6具有像压碎机用液压缸那样接受双向供给的工作油而往复动作的工具用致动器6at，且安装在斗杆5的前端的工具模式中，在发出了动臂提升操作的指令的情况下，由于从驱动泵12排出的工作流体经动臂用滑阀16bm向动臂缸4bm的动臂提升侧供给，并且动臂提升侧先导管路的压力开关28检测动臂提升用先导压力，所以未图示的控制器根据这些信息，将电磁切换阀27s2、27s4接通。
由此，从怠速泵13排出的工作流体经工具控制用滑阀16at2和输出管路43、44中的一条提供给工具用致动器6at，从该工具用致动器6at排出的流体经输出管路43、44中的另一条回到工具控制用滑阀16at2，并经回油管路18回到油箱11中。
图5表示在表2的(5)所示的双向供给时的斗杆优先时的状态、或表示在表3的(15)所示的双向供给时的斗杆联动时的状态，在压碎机用液压缸等双向供给型的工具模式中，在发出了斗杆伸出操作的指令的情况下，由于从怠速泵13排出的工作流体经斗杆用滑阀16st向斗杆缸5st的斗杆伸出侧供给，并且斗杆伸出侧先导管路的压力开关29检测斗杆伸出用先导压力，所以未图示的控制器根据这些信息，将电磁切换阀27s1、27s3接通。
由此，从驱动泵12排出的工作流体经工具控制用滑阀16at1和输出管路41、42中的一条提供给工具用致动器6at，从该工具用致动器6at排出的流体经由输出管路41、42中的另一条回到工具控制用滑阀16at1，并经回油管路18回到油箱11中。
图6表示在表2的(6)或表3的(8)所示的单向供给时的工具单独运转状态，在像液压破碎机那样的单向供给型的工具用致动器6at被单独操作的情况下，接收到来自压力开关28、29的无先导压力信号的未图示的控制器，将电磁切换阀27s1、27s2接通，并且将电磁阀46、49接通。
由此，从驱动泵12排出的工作流体经工具控制用滑阀16at1和输出管路41提供给工具用致动器6at，并且从怠速泵13排出的工作流体经工具控制用滑阀16at2和输出管路43提供给工具用致动器6at，从该工具用致动器6at排出的流体从回油管路48经电磁阀49和油冷却器19回到油箱11中。
图7表示在表2的(7)或表3的(13)所示的双向供给时的工具单独运转状态，在像压碎机用液压缸那样的双向供给型的工具用致动器6at被单独操作的情况下，接收到来自压力开关28、29的无先导压力信号的未图示的控制器将电磁切换阀27s1、27s2、27s3、27s4接通。
由此，从驱动泵12排出的工作流体经由工具控制用滑阀16at1和输出管路41、42中的一条提供给工具用致动器6at，并且从怠速泵13排出的工作流体经由工具控制用滑阀16at2和输出管路43、44中的一条提供给工具用致动器6at，从该工具用致动器6at排出的流体从输出管路41、42中的另一条回到工具控制用滑阀16at1，并且从输出管路43、44中的另一条回到工具控制用滑阀16at2，然后经回油管路18回到油箱11中。
这样，通过使用四个电磁阀27s1、27s2、27s3、27s4，来控制两个工具控制用滑阀16at1、16at2的四个口，从而改变一个泵/两个泵以及单向供给/双向供给。
接下来，说明图1至图7所示的实施方式的效果。
在从驱动泵12接受工作流体的供给的动臂缸4bm和从怠速泵13接受工作流体的供给的斗杆缸5st中的任一个动作的情况下，都能够从驱动泵12和怠速泵13将工作流体提供给工具用致动器6at，能够提高附属工具6和动臂4的联动性以及附属工具6和斗杆5的联动性。
即，由于该流体压力回路能够自由地使用两个工具控制用滑阀16at1、16at2，所以能够自由地改变设定为一个泵时的附属工具6的使用泵(驱动泵12/怠速泵13)，不仅能够提高附属工具6和动臂4的联动操作性，而且能够提高附属工具6与斗杆5等其它作业装置部件的联动操作性。
另外，通过使用四个电磁切换阀27s1、27s2、27s3、27s4，对第一组的工具控制用滑阀16at1和第二组的工具控制用滑阀16at2分别进行双向控制，由此，能够将提供给工具用致动器6at的工作流体的流量变更为一个泵/两个泵，并且能够将向工具用致动器6at供给工作流体的方向变更为单向/双向。
并且，通过使四个电磁切换阀27s1、27s2、27s3、27s4为接通/断开型电磁切换阀，这些电磁切换阀27s1、27s2、27s3、27s4的控制变得简单。
接下来，图8表示第二实施方式，电磁切换阀装置27的四个电磁切换阀是电磁比例阀27e1、27e2、27e3、27e4。这些电磁比例阀27e1、27e2、27e3、27e4可以得到与来自未图示的控制器的指令电信号的大小对应的内部通道开口面积。此外，由于其它部分与图1所示的第一实施方式相同，所以省略其说明。
另外，通过使电磁切换阀装置27的电磁切换阀为电磁比例阀27e1、27e2、27e3、27e4，与接通/断开型电磁切换阀相比，能够进行更细微的设定，能够进一步提高联动性。
扩展这些实施方式，使得能够个别地控制附属工具管路的先导二次压力，通过在想要考虑联动操作性的作业装置用致动器的控制滑阀的先导二次压力管路中设置压力开关，能够自由地组装考虑了联动性的回路，从而能够在各种附属工具作业中获得考虑了联动性的操作性，即获得良好的联动操作性。
即，由于与附属工具6联动的作业装置用致动器的动作检测是在其致动器控制滑阀的先导二次压力管路上设置压力开关28、29，并通过其信号的有无来判断动作，所以不仅限于动臂缸4bm和斗杆缸5st，通过在考虑与附属工具6的联动性的其它作业装置用致动器(例如挖斗缸6bk、回转电动机2sw等)的控制滑阀的先导二次压力管路上设置压力开关28、29，能够提高各种联动操作性。
此外，压力开关28、29也可以是压力传感器。
本发明可用于液压挖掘机等作业机械A，并且也可用于要求联动操作性的其它机械。

Claims (4)

1.一种流体压力回路，其特征在于，该流体压力回路具有：
控制阀，其内置有从第一泵接受工作流体的供给的第一组的多个滑阀和从第二泵接受工作流体的供给的第二组的多个滑阀，该控制阀可以经由第一组的特定滑阀和第二组的特定滑阀将工作流体提供给特定致动器，可以经由第一组的其它滑阀将工作流体提供给第一致动器，并且可以经由第二组的其它滑阀将工作流体提供给第二致动器；
先导阀，其通过先导管路对控制阀的各滑阀进行先导操作；
第一检测器，其检测控制阀的第一组的其它滑阀的动作；
第二检测器，其检测控制阀的第二组的其它滑阀的动作；以及
电磁切换阀装置，在第一检测器进行滑阀动作检测时，该电磁切换阀装置将第二组的特定滑阀的先导管路从阻断状态切换为连通状态，并且在第二检测器进行滑阀动作检测时，该电磁切换阀装置将第一组的特定滑阀的先导管路从阻断状态切换为连通状态。
2.根据权利要求1所述的流体压力回路，其特征在于，
电磁切换阀装置具有四个电磁切换阀，这四个电磁切换阀分别与连接在第一组的特定滑阀的两端的两条先导管路、和连接在第二组的特定滑阀的两端的两条先导管路对应。
3.根据权利要求2所述的流体压力回路，其特征在于，
电磁切换阀为根据输入电信号移位的电磁比例阀。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的流体压力回路，其特征在于，
第一致动器是使作业机械的作业装置的动臂动作的动臂缸，
第二致动器是使连接在动臂的前端的斗杆动作的斗杆缸，
特定致动器是使连接在斗杆的前端的附属工具动作的工具用致动器。
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