CN101208164A - 一种自轧钢机接收棒料并将其输送到收集和卸放装置的系统 - Google Patents

一种自轧钢机接收棒料并将其输送到收集和卸放装置的系统 Download PDF

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Abstract

一种自轧钢机接收棒料并将其输送到收集和卸放装置的系统,这种类型的系统提供有如下设备:与至少一个前行棒料定长切割装置(CVC)相联的不同通道上的棒料变向装置;与至少一个棒料接收和卸放装置组相联的至少一个棒料制动装置(FC),所述接收和卸放装置组带有至少两个彼此相邻的装置,带有棒料接收与卸放到下面的转换盘(PR)的装置(T1,T2),其特征在于:所述棒料接收和卸放组(T)包括至少三个棒料接收和卸放装置(T1,T2,T3),彼此相邻,基本上相互平行;所述棒料变向装置包括可移动导向装置,可以按顺序交替地将输入的棒料循环导向到所述每台棒料接收和卸放装置(T1,T2,T3)的相应料槽,这样,在第一棒料接收和卸放装置(T1)完成和/或结束了棒料卸放的同时,最后一个棒料接收和卸放装置(T3)则处于准备接收新的棒料为止,而中间料槽(T2)则正在接收棒料。

Description

一种自轧钢机接收棒料并将其输送到收集和卸放装置的系统
技术领域
本发明涉及一种自轧钢机上连续接收棒料并将其输送到收集和卸放装置的系统,其特征在于,所述系统符合主权利要求的前序部分。
定义
在本发明说明书中,棒料是指任何类型的金属轧制型材,因此,也可以是线材或棒材或型材。
领域
所述领域实际上涉及生产金属棒料的热轧装置。
背景技术
目前,人们都知道,通过热轧机来生产棒料,在轧钢机组轧制之后,进行快速切割连轧棒料作业,棒料实际上被导向到两个相联的平行料槽上,这两个料槽交替工作,通过各自尾部制动/棒料制动机构(已有技术),制动向前行进的棒料,并将其卸放到下方的冷却板上,棒料从冷却板处被逐步送到包装线上进行包装。
因此,这个解决方案实际上提供了两个料槽,这样通过交替运行,在其中一个料槽接收棒料的同时,另一个料槽则将其卸放,反之则亦然。
背景技术存在的问题和缺陷
背景技术存在的问题和缺陷实际上可以明确如下,即,按照这种方法,棒料生产速度受到限制,这是一个无法克服的问题,而这个问题却是由于所述两个料槽的交替运行所造成的。
为了解决这个问题,人们已经采取了多种解决方案,其中包括使用多对料槽,在上游使用其它的变向装置,这样,就构成了多个棒料接收、制动和卸放线,每条线都涉及到使用所述多个带有料槽的接收装置。在OfficineMeccaniche Danieli名下申请的IT1010454号专利文件中,就提出了上述解决方案的示例,即关于棒料从轧制机上以非常高的速度进行传送的装置,其特征在于:这个装置包括一个四料槽或更多料槽,按固定尺寸切割而成的棒料依次顺序到达所述料槽内。这种解决方案很复杂,而且需要将轧制作用分流到两个通路上,每个通路又包括一个双料槽(一共四个),或者三个通路,每个也包括一个双料槽(一共六个)等。因此,该解决方案变得特别复杂,而且重要的是,难以处理。
另外,人们还提出了其它解决方案,包括采用两个料槽装置,其中每个料槽装置包括多个通道,能够依次接收所述棒料。这种解决方案在SIMACS.p.A于1997年1月21日提出的意大利专利申请文件n.UD97A000007中有说明,所述解决方案提供了两个转鼓,每个转鼓装有两对相对布置的料槽。
还提供了一种改进的解决方案,其中通过四个料槽来向两个转鼓输送棒料,每个转鼓都有两对四个料槽,相对布置,这在SIMAC S.p.A提出的IT-A-1127813号专利申请文件中有介绍。
然而,所有这些解决方案都受到成对布置的料槽装置的限制,这种布置只能是成对棒料翻番来提高速度,但是,除此之外,又不得不承受更大的处理难度和复杂性,另外,所造成的这种更大不便构成了无法克服的速度限制问题,工厂产量如果想要翻番必须最终付出成倍的生产成本。
此外,人们都知道,如果采用两个料槽装置且以40m/sec的速度接收棒料,则必须切割和接收长度不小于90-100m的棒料,因为所述时间限制使得每根棒料的接收、制动和卸放需一个接一个的依次进行。另外,人们还知道,使用非常长的装置还必须拥有非常庞大和较长的装置(因此,安装这些设备的厂房也必须更大更长),费用则会更高。如果棒料为100m,那么这些棒料就必须要求料槽装置和冷却板的长度相等,结果处理难度就会更大。还有,人们也知道,小直径(例如6-10mm)的甚长棒料是可以处理的和可操作的,但难度很大,且很容易出现缠结。
发明范围
本发明范围是指上述问题和缺陷的解决办法,而且在解决这些问题时,应不会产生更大的负担,不会降低可靠性,最终不会出现实质上的操作不便等问题:
-提高功能和效率;
-增加设备性能,目的是可以以更高的速度生产,同时又不需增加冷却板线。
本发明的另一个目的是,提供一种能够生产非常短的棒料,正如大家所知,采用传统设备很难处理非常短的棒料,采用成对料槽,从而可以交替接收棒料,分别按顺序进行棒料接收、制动和卸放。
问题的解决方案和发明特性的确认
所述问题可以通过主权利要求的特征部分内容来解决。
所述各个权利要求提出了有益的最佳解决方案,从而可以提供最佳功能。
优点
按照这种方式,其优点是:
-提高功能和效率;
-增加设备性能。
事实上,采用两台棒料接收和卸放装置,棒料向前行进的允许速度可以达到40m/sec,此外,如果使用三个彼此相邻的装置,其中每个每次可以接收和卸放一根棒料,速度则可以达到60m/sec以上(70/80m/sec),因为每台装置都可相当程度的简化,增加了可利用的时间,从而可以接收、制动和卸放相应棒料到冷却板以及下方的横向传输装置。
采用这种方案,还可以接收更短的棒料,例如50-60m,因为按顺序接收、制动和卸放的时间更长。在这种情况下,棒料的接收、制动以及将其卸放到冷却板的时间就可以大大缩短,减少了整个装置的操作不便现象,而且可以保持产量不变。
此外,人们都知道,较短棒料的处理比较简便,而且产生缠结的危险也会降低。
当然,采用这种解决方案后,也可以同时高速接收、制动和卸放双轧制线丝/棒料(如IT-A-83489A/88专利说明书中所述的SPLIT轧制或通过一个双丝轧制机组),以及使用带有双料槽的三转鼓每次卸放一根棒料到冷却板上(即每个转鼓设置两对相对布置的料槽),如在SIMAC S.p.A.申请的UD97A000007发明专利文件中所述那样。
当然,如果实施三台彼此相邻的料槽装置,那么,无疑只有其中两台可以用于以较低速度向前推进,正如处理较大直径的棒料时所出现的那样。事实上,人们都知道,采用相同类型的轧钢机时,退出速度是不同的。型材尺寸越小,速度越快,而型材尺寸越大,速度则会降低。很显然,采用这种方法,轧钢机的多用性会更大、速度更快,体积更紧凑。
最佳解决方案说明
为了更好地了解本发明,下面结合附图并通过最佳解决方案来进一步介绍本发明,附图如下:
图1为新的棒料接收装置正面示意图,该装置带有三个相邻的装置(T1,T2,T3),分别带有多个接收料槽(cn),用来将棒料卸放到下面的冷却板和传送机(PR)上,在所述传送机上有四个料槽(cn),这四个料槽成直角形式布置在转鼓上,从而可以交替接收各个棒料,每次一根棒料1,2,3(成单纵列送进)。
图2为一张不同于图1的另一种布置的示意图,所示接收料槽成对布置,且彼此相对,每个转鼓可以双倍连续接收棒料1-2,3-4,5-6。
图3为图2的另一种不同布置方法,每个料槽中接收的棒料可以不同1B-1A,2B-2A,3B-3A。
图4为根据图1所示解决方案的棒料接收和卸放各个阶段示意图A),B),C),D),E)。
图5为装置部分的平面图,示出了棒料切割成一定长度,并分别导向三个接收、制动和卸放装置(T1,T2,T3)的各个料槽(cn)中。
图5A,5B,5C示出了图5所示装置各个相应部分的剖面图。
图6为图5所示方案的透视图。
图7和图8提供了采用一种不旋转料槽系统的其它选择方案。
本发明结合附图的具体说明
根据附图,可以看到,本发明实际上包括一个棒料接收和卸放组(T),由三个棒料接收和卸放装置(T1,T2,T3)组成。在此装置的上游,分别设有切割和传送装置,主要包括:
i.一个上游水平变向装置(Z),该装置设两个位置,可以将棒料交替导向剪切机切刀的左边和右边,所述剪切机使用了已知技术的连续旋转切刀(CVC),当然,也可以使用起止式剪切机。
ii.一个带有两条导槽的通道(H),位于剪切机(CVC)的下游;
iii.一对垂直变向装置(X,Y),每个变向装置可以在三个位置上进行垂直变向动作;
iv.三个水平变向装置P,Q,R,彼此叠置,每个变向装置可在两个位置上水平移动,分别为向左和向右移动;
v.三个固定输送机(A,B,C),将所述三个左右变向装置(P,Q,R)的出口接到棒料接收和卸放装置(T1,T2,T3)的三个料槽上,从而将棒料卸放到冷却板上,每个输送机上都分别带有一个已知技术的尾部制动装置(FC)的中间部分。
自然,在图1到图6中,三个棒料接收和卸放装置都属于带有三个转鼓型的装置,它们也可以带有可打开的壳体,即这些转鼓可以用固定可打开式料槽来代替,在所示案例中,是三个可打开式料槽。
功能
I)该装置提供有如下设备:
-位于右侧的上游水平变向装置(Z)
-位于高位的右侧垂直变向装置(X)(上部)
-位于中间位置的左侧垂直变向装置(Y)(中间)
-位于右侧的上水平变向装置(P)
-位于左侧的中间水平变向装置(Q)
-位于右侧的下水平变向装置(R)
-这样,棒料通过棒料制动机构(FC)穿过变向装置(Z)、双导槽的右通道(H)、上部位置的垂直变向装置(X)、位于右侧的上水平变向装置(P)、第三输送装置,到达相应的第三接收和卸放装置(T3)。
II)根据下述阶段发生的动作情况
a)如上所述,在轧制型材头部开始向前移动并到达切割长度时,在飞剪机(CVC)的转动刀片作用下,棒料经连续轧制后被切割,启动控制上游水平变向装置(Z),后者从一个位置偏转到另一个位置。
b)在切割时,第二根棒料的头部跟上,不会干扰已经位于另一个料槽内的第一根棒料的尾部,沿着如下通路穿行:
-双导槽的左侧通道(H);
-中间位置的垂直变向装置(Y);
-左侧位置的中间水平变向装置(Q);
-通过相应的棒料制动机构(FC),棒料经中央/中间输送装置(B)至第二接收料槽装置(T2),后者处在中间位置。
c)与此同时,第一根棒料被位于第三接收装置(T3)的相应料槽入口处的棒料制动机构(FC)所制动,进而被卸放;
d)第一根棒料的尾部通过了输送装置(A)的起始部位后,右侧垂直变向装置(X)和上水平变向装置(P)立刻动作,即右侧垂直变向装置(X)从上部位置偏转到下部位置,而上水平变向装置(P)从右侧偏转到左侧,从而能够接收第三根棒料。
e)与此同时,第二根棒料抵达切削长度,因此,可以进行切割(CVC),上游水平变向装置(Z)从左侧位置偏转到右侧位置;
f)当切割时,第三根棒料的头部跟上,不会干扰位于上面d)项所述第一输送机(C)通道内的以及第一棒料接收装置(T1)相关料槽内的第二根棒料的尾部;
g)接着,第二根棒料被位于第二中央棒料接收装置(T2)的料槽入口处的相应棒料制动机构(FC)所制动,进而被卸放到冷却板上;
h)第二根棒料的尾部一旦通过了中央输送机(B)的起始端后,左侧垂直变向装置(Y)和中间水平变向装置(Q)分别开始动作:
-第一,左侧垂直变向装置(Y)从中间位置偏转到上部位置;
-第二,中间水平变向装置(Q)从左侧偏转到右侧;
从而接收第四根棒料,并将其头部送入第三输送装置(A),而后送入相应的带有接收料槽的第三装置(T3)内;
i)同时,当第三根棒料到达了切割长度时,水平上游变向装置(Z)从右侧位置偏转到左侧位置;
l)当切割时,第四根棒料的头部跟上,不会干扰如上面h)项所述的位于第三输送机(A)内料槽中的第三根棒料的尾部,进而,将棒料送入带有接收料槽的第三装置(T3)内;
m)与此同时,第三根棒料被位于第一棒料接收和卸放装置(T1)入口处的棒料制动机构(FC)所制动,而后被卸放到冷却板(PR)上。
在上述步骤中,介绍了前三根棒料的切割和卸放到冷却板上的循环周期,如此重复循环作业,直到一个钢坯所能加工的全部棒料全部完成为止。
在将最后一根棒料卸放到冷却板上后,所有的变向装置(Z,X,Y,P,Q,R)都在装置上布置就绪,以便开始新的循环周期。
当然,这是其中一种可以从上述分步骤(1)开始的实施方案,但是,很显然,初始设定可以不同(例如,可以与此相反,或者从中央开始,或者从任何位置开始,等等)。

Claims (9)

1.自轧钢机上接收棒料并将其输送到收集和卸放装置上的系统,所述系统包括:
-与下述设备相联的不同通路上的棒料变向装置
-至少一个向前行进棒料的定长切割装置(CVC):
-至少一个棒料接收和卸放组,带有至少两台彼此相邻的装置,后者又带有棒料接收和卸放机构(T1,T2),可将棒料卸放到下面的转换盘(PR)上;
其特征在于:
-所述棒料接收和卸放组(T)包括了至少三个棒料接收和卸放装置(T1,T2,T3),相互邻近,并基本上彼此平行;
-所述棒料变向装置包括可移动的导向装置,可以按先后顺序交替地将进入的棒料不断地导向到所述其中一个棒料接收和卸放装置(T1,T2,T3)的相应料槽(cn),这样,在第一(T1)装置完成了和/或结束了棒料的卸放,最后一台(T3)装置正好准备接收新的棒料,而中间的那台(T2)装置则正在进行棒料的接收。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述棒料接收和卸放装置(T1,T2,T3)是带有多个纵向外缘料槽(cn)的转鼓。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述棒料接收和卸放装置(T1,T2,T3)包括至少一个带有可打开式门的纵向静态料槽。
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于:每个装置(T1,T2,T3)都有四个所述料槽,对角布置。
5.根据权利要求2所述的系统,其特征在于:每个装置(T1,T2,T3)都有四个所述料槽,成对相对布置。
6.根据前面任何一项权利要求所述的系统,其特征在于:在所述棒料接收和卸放组(T)和棒料制动机构(FC)的上游,所述系统还包括如下设备:
i.上游水平变向装置(Z),带有两个位置,从而可以将棒料交替偏转到剪切机切刀的左边和右边,所述剪切机使用了已知技术的连续旋转切刀(CVC),也可以使用起止式剪切机。
ii.带有两个导槽的通道(H),位于剪切机(CVC)的下游;
iii.一对垂直变向装置(X,Y),每个变向装置都可以在三个位置上进行垂直偏转移动;
iv.三个水平变向装置P,Q,R,彼此叠置,每个变向装置可在两个位置上水平移动,分别为向左和向右移动;
v.三个固定式输送机(A,B,C),将所述三个左右变向装置(P,Q,R)的出口接到棒料接收和卸放装置(T1,T2,T3)的三个料槽上,可将棒料卸放到冷却板上,每个装置上都分别带有一个已知技术的尾部制动/棒料制动装置(FC)的中间部分。
7.使用根据前面权利要求所述系统接收棒料和将棒料卸放到冷却板上的方法,其特征在于:
I).该装置提供有:
-位于右侧的上游水平变向装置(Z);
-位于高位置的右侧垂直变向装置(X)(上部);
-位于中间位置的左侧垂直变向装置(Y)(中间);
-位于右侧位置的上水平变向装置(P);
-位于左侧位置的中间水平变向装置(Q);
-位于右侧的下水平变向装置(R);
-这样,棒料通过棒料制动机构(FC)穿过变向装置(Z)、双导槽的右通道(H)、上部位置的垂直变向装置(X)、右侧位置的上水平变向装置(P)、第三输送装置(A),到达相应的第三接收和卸放装置(T3);
II).下述步骤是:
a)在轧制型材头部开始向前行进并到达切割长度时,在飞剪机(CVC)转动刀片作用下,棒料经连续轧制后被切割下来,启动控制上游水平变向装置(Z),后者从一个位置偏转到另一个位置;
b)在切割时,第二根棒料的头部跟上,不会干扰已经在另一个料槽内的第一根棒料,沿着如下通路穿行:
-双导槽的左侧通道(H);
-中间位置的垂直变向装置(Y);
-左侧位置的中间水平变向装置(Q);
-通过相应的棒料制动机构(FC),棒料从中央/中间传送装置(B)到达第二接收料槽装置(T2),后者在中间位置。
c)与此同时,第一根棒料被位于第三接收装置(T3)相应料槽入口处的棒料制动机构(FC)所制动,进而被卸放到冷却板(PR)上;
d)第一根棒料的尾端通过了输送装置(A)的起始部位后,右侧垂直变向装置(X)和上水平变向装置(P)开始移动,即右侧垂直变向装置(X)从上部位置偏转到下部位置,而上水平变向装置(P)从右侧偏转到左侧,从而能够接收第三根棒料;
e)与此同时,第二根棒料抵达切削长度,因而被切割(CVC),上游水平变向装置(Z)从一侧位置偏转到另一侧位置;
f)当切割时,第三根棒料的头部跟上,不会干扰上面d)项所述的位于第一输送机(C)料槽上的以及第一棒料接收装置(T1)相应料槽内的第二根棒料尾部;
g)接着,第二根棒料被位于第二中央棒料接收装置(T2)的料槽入口处的相应棒料制动机构(FC)所制动,从而被卸放到冷却板(PR)上;
h)第二根棒料的尾部一旦通过了中央输送装置(B)的起始端后,左侧垂直变向装置(Y)和中间水平变向装置(Q)分别开始动作:
-第一,左侧垂直变向装置(Y)从中间位置移动到上部位置,
-第二,中间水平变向装置(Q)移动到另一个位置;
从而可以接收第四根棒料,并将其头部送入第三输送装置(A),因此而送入相应的第三料槽接收装置(T3);
i)同时,当第三根棒料达到切割长度时,水平上游变向装置(Z)从一侧位置移动到另一侧位置;
l)当切割时,第四根棒料的头部跟上,不会干扰位于上面h)项所述通路内的第三根棒料的尾部,而后进入第三输送机(A),并最终进入第三料槽接收装置(T3);
m)与此同时,第三根棒料被位于第一棒料接收和卸放装置(T1)入口处的棒料制动机构(FC)所制动,从而,被卸放到冷却板(PR)上;
-重复上述循环周期直到结束,此循环周期可用于左右两侧,反之亦然。
8.根据前面任何一项权利要求所述的系统,其特征在于:所述棒料接收和卸放料槽装置属于带有料槽类型的装置,所述料槽设置在转鼓上,接收棒料时料槽是盖着的,而在随后棒料落下时,料槽是打开的。
9.根据前面任何一项权利要求所述的系统,其特征在于:所述棒料接收和卸放料槽装置属于带有固定式料槽类型,所述料槽带有一个门,接收棒料时门关闭,而卸放棒料时门则打开。
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