CN101207718A - 可进行动态图像显示的照相机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可进行动态图像显示的照相机及其控制方法。上述可进行动态图像显示的照相机一边执行用于降低因施加给照相机的振动而产生的图像模糊的模糊校正动作，一边执行登山式自动焦点调节(对比度AF)。作为上述模糊校正动作的示例，可以列举使摄像元件移动以消除振动的基于机械式模糊校正机构的校正动作，和根据摄像元件的输出通过图像处理获得没有图像模糊的图像信号的、基于电子式模糊校正的校正动作。

Description

可进行动态图像显示的照相机及其控制方法

本发明以在2006年12月20日提出申请的日本专利申请第2006-343082号为基础并对其主张优先权。

技术领域

本发明涉及一种照相机，该照相机可以利用摄像元件来重复获取被摄体像信号，根据该被摄体像信号而在显示元件上显示动态图像。

背景技术

在目前的数码照相机中，具有所谓实时浏览显示功能(也称为电子取景器功能)的照相机比较普遍，其利用摄像元件来重复获取被摄体像信号，根据该被摄体像信号在显示元件上显示动态图像。

此时，并用所谓的登山式自动焦点调节机构(也称为对比度AF)的数码照相机也很多，其根据被摄体像信号计算对比度信号，使摄影透镜向该对比度信号的值为最大的位置移动。

在由于使用者对照相机的保持不稳定而产生相机抖动(camera-shake)时，在实时浏览显示中显示图像模糊，很难观看。尤其当在进行登山式自动焦点调节时如果图像模糊，则不仅难以捕捉目标，而且被摄体像信号的对比度降低，所以给对焦精度带来不良影响。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种可以显示动态图像的照相机，该照相机在一边进行实时浏览显示一边进行登山式自动焦点调节的情况下，可以同时解决由于起因于相机抖动的图像模糊而产生的上述问题。

本发明的照相机一边执行用于降低因施加给照相机的振动而产生的图像模糊的模糊校正动作，一边执行登山式自动焦点调节(对比度AF)。

本发明的一个结构的示例可以表述如下。一种可进行动态图像显示的照相机，该照相机利用摄像元件来重复获取被摄体像信号，根据该被摄体像信号在显示元件上显示动态图像，该照相机包括：焦点调节部，在上述动态图像的显示过程中释放按钮被按下一半时，该焦点调节部根据上述被摄体像信号把摄影透镜引导到对焦位置，该焦点调节部从上述被摄体像信号中获取对比度信号，使摄影镜头移动到使该对比度信号的值为最大的位置；以及模糊校正部(image blur correcting portion)，其包括检测施加给上述照相机的振动(vibration)的振动传感器(vibrationsensor)，该模糊校正部根据该振动传感器的输出来降低因上述振动而产生的图像模糊(image blur)，该模糊校正部与上述焦点调节部的焦点调节动作并行地执行上述模糊校正动作。

本发明也可以理解为照相机的控制方法的发明。

根据本发明，提供一种可显示动态图像的照相机，该照相机在一边进行实时浏览显示一边进行登山式自动焦点调节的情况下，可以同时解决由于起因于相机抖动等的图像模糊而产生的问题。

本发明的上述及其他目的、特征和优点，根据表示作为本发明示例的优选实施方式的附图及以下相关说明将变得更加明确。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的数码单反相机的总体结构的方框图。

图2A是表示本发明的第1实施方式的摄像元件装置和移动机构的结构的外观立体图。

图2B是沿图2A的切断线的剖面图。

图3是表示本发明的第1实施方式的振动传感器、模糊校正电路和移动机构驱动电路的电路结构的方框图。

图4是本发明的第1实施方式的上电复位(power on reset)的流程图。

图5是本发明的第1实施方式的上电复位的流程图。

图6是本发明的第1实施方式的上电复位的流程图。

图7是本发明的第2实施方式的上电复位的流程图。

图8是本发明的第2实施方式的上电复位的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

下面，使用应用了本发明的数码单反相机，说明优选的第1实施方式。图1是针对本发明的第1实施方式的数码单反相机表示以电气系统为主的总体结构的方框图。该数码照相机具有所谓的实时浏览显示功能，该功能使通过摄影镜头形成的被摄体像成像于摄像元件上，根据该摄像元件的输出，在液晶监视器等显示装置上显示动态图像作为被摄体像观察用图像。并且，可以对应来自摄影者的摄影指示，根据摄像元件的输出而获取静态图像，并记录在记录介质中。

另外，该数码照相机具有检测施加给照相机主体的振动，使摄像元件移动以消除该振动的、基于机械式模糊校正机构的功能；和根据摄像元件的输出通过图像处理获得没有图像模糊的图像信号的、基于电子式模糊校正的功能。

本实施方式涉及的数码单反相机由更换镜头100和照相机主体200构成。在本实施方式中，更换镜头100和照相机主体200是分体构成的，通过通信接点300电气连接，但是也可以使更换镜头100和照相机主体200构成为一体。

在更换镜头100的内部配置有焦点调节和焦点距离调节用的镜头101、102，和用于调节开口量的光圈103。镜头101、102由镜头驱动机构107驱动，光圈103由光圈驱动机构109驱动。镜头驱动机构107、光圈驱动机构109分别连接至镜头CPU 111，该镜头CPU 111通过通信接点300连接至照相机主体200。镜头CPU 111用于进行更换镜头100内的控制，控制镜头驱动机构107进行自动对焦和变焦驱动，并且控制光圈驱动机构109进行光圈值控制。

在照相机主体200内设有可动反射镜201，该可动反射镜201可以在为了将被摄体像反射向观察光学系统而相对于镜头光轴倾斜45度的位置、和为了将被摄体像引导向摄像元件211而上跳的位置之间转动。在该可动反射镜201的上方配置有用于使被摄体像成像的对焦屏203，在该对焦屏203的上方配置有用于使被摄体像左右反转的五棱镜204。在该五棱镜204的射出侧(在图1中为右侧)配置有观察被摄体像用的目镜205，在其旁边不会妨碍观察被摄体像的位置配置有测光传感器206。该测光传感器206由将被摄体像分割来进行测光的多分割测光元件构成。测光传感器206的输出连接至测光处理电路212，测光处理电路212根据测光传感器206的输出，输出与被摄体亮度对应的被摄体亮度信号。

上述的可动反射镜201的中央附近由半透半反镜构成，在该可动反射镜201的背面设有副反射镜202，其用于将在半透半反镜部透射过的被摄体光反射到照相机主体200的下部。该副反射镜202可以相对于可动反射镜201转动。副反射镜202在可动反射镜201上跳时转动到覆盖半透半反镜部的位置，而在可动反射镜201位于被摄体像观察位置时，位于如图所示相对于可动反射镜201打开的位置。该可动反射镜201由可动反射镜驱动机构222驱动。

并且，在副反射镜202的下方配置有测距传感器218，该测距传感器218的输出连接至测距电路219。利用测距传感器218和测距电路219，可以测定通过透镜101、102成像的被摄体像的焦点偏移量。即，使用通过透镜101、102的周边的两光束，通过基于公知的TTL相位差法的测距，来检测焦点偏移量。

在可动反射镜201的后方配置有曝光时间控制用的焦面(focal plane)式快门213，该快门213由快门驱动机构221驱动控制。在快门213的后方配置有摄像元件211，把通过透镜101、102成像的被摄体像光电转换为电气信号。另外，关于摄像元件211，可以使用CCD(Charge CoupledDevices，电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)等二维摄像元件。在上述的快门213和摄像元件211之间配置有构成防尘机构的防尘滤波器207、和固定在该防尘滤波器207的周缘部的压电元件208。该压电元件208由防尘滤波器驱动电路220驱动。

在防尘滤波器207和摄像元件211之间，配置有用于截止被摄体像的高频成分而只使低频通过的光学低通滤波器209、和截止红外光成分的红外截止滤波器210。这些防尘滤波器207、压电元件208、低通滤波器209、红外截止滤波器210和摄像元件211构成摄像元件装置224。该摄像元件装置224构成为间隙较小，以使尘埃等难以进入。摄像元件装置224可以通过移动机构217而在与构成摄影镜头的透镜101、102的摄像光轴垂直的平面内移动。

作为检测施加给照相机主体200的相机抖动的传感器的振动传感器214的输出被连接至模糊校正电路215。该模糊校正电路215通过输入输出电路239输入控制信号，并且向移动机构驱动电路216和输入输出电路239输出模糊校正信号。输入到输入输出电路239的模糊校正信号通过数据总线261发送给图像处理电路227。

并且，通过被输入模糊校正信号的移动机构驱动电路216内的致动器，移动机构217使摄像元件装置224移动。因此，根据振动传感器214的输出，模糊校正电路215为了消除相机抖动的移动量而向移动机构驱动电路216输出驱动信号，移动机构217通过移动机构驱动电路216内的致动器，使摄像元件装置224移动。另外，移动机构217可以使摄像元件装置224沿与摄像光轴垂直的平面内的第1方向和与该第1方向垂直的第2方向移动。关于摄像元件装置224、移动机构217和移动机构驱动电路216的具体情况，将在后面使用图2和图3进行说明。

摄像元件211连接至摄像元件驱动电路223，并根据来自输入输出电路239的控制信号而被驱动控制。通过摄像元件驱动电路223，从摄像元件221输出的光电模拟信号被放大，并被进行模拟数字转换(AD转换)。摄像元件驱动电路223连接至ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：特定用途的集成电路)262内的图像处理电路227。由该图像处理电路227进行数字图像数据的数字化放大(数字增益调整处理)、颜色校正、伽码(γ)校正、对比度校正、黑白/彩色模式处理、实时浏览图像处理这些各种图像处理。并且，图像处理电路227根据模糊校正信号，通过进行改变经过了AD转换的图像数据的切取位置等公知的图像处理，进行去除施加给照相机的振动的影响的电子式模糊校正。

图像处理电路227连接至数据总线261。在该数据总线261上除了图像处理电路227外，还连接着后面叙述的步骤控制器(以下称为“主体CPU”)229、压缩解压缩电路231、视频信号输出电路233、SDRAM控制电路237、输入输出电路239、通信电路241、记录介质控制电路243、闪存控制电路247、和开关检测电路253。

连接至数据总线261的主体CPU 229控制该数码照相机的动作。并且，连接至数据总线261的压缩解压缩电路231是以JPEG等静态图像用的压缩形式来压缩存储在SDRAM 238中的图像数据，并在图像再现时进行解压缩的电路。另外，图像压缩不限于JPEG，也可以使用其他压缩方法。连接至数据总线261的视频信号输出电路233通过液晶监视器驱动电路235连接至背面液晶监视器26。视频信号输出电路233是将存储在SDRAM 238或记录介质245中的图像数据转换为用于显示在背面液晶监视器26上的视频信号用的电路。

背面液晶监视器26配置在照相机主体200的背面，但只要是摄影者可以观察的位置，则不限于背面，而且不限于液晶，也可以是其他显示装置。SDRAM 238通过SDRAM控制电路237连接至数据总线261。该SDRAM 238是缓冲存储器，用于临时存储通过图像处理电路227进行了图像处理后的图像数据或通过压缩解压缩电路231压缩后的图像数据。连接至上述的测光处理电路212、模糊校正电路215、移动机构驱动电路216、测距电路219、防尘滤波器驱动电路220、快门驱动机构221、可动反射镜驱动机构222、和摄像元件驱动电路223的输入输出电路239控制通过数据总线261与主体CPU 229等的各个电路的数据输入输出。通过通信接点300与镜头CPU 111连接的通信电路241连接至数据总线261，进行与主体CPU 229等的数据传递和控制命令的通信。

连接至数据总线261的记录介质控制电路243连接至记录介质245，进行向该记录介质245记录图像数据等的控制。记录介质245构成为可以安装xD图像卡(注册商标)、紧凑式闪存(CF)(注册商标)、SD存储卡(注册商标)、或存储棒(注册商标)等可以改写的任一种记录介质，并且相对照相机主体200可以自由装卸。此外，也可以构成为可以连接微型驱动器(micro-driver)(注册商标)等那样的硬盘装置或无线通信装置。

连接至数据总线261的闪存控制电路247连接至闪存(FlashMemory)249，该闪存249存储有控制照相机的流程用的程序。主体CPU229按照存储在该闪存249中的程序进行数码照相机的控制。另外，闪存249是可以电改写的非易失性存储器。

与进行照相机主体200和更换镜头100的电源供给控制用的电源开关控制杆连动而接通/断开的电源开关257、和装卸检测开关259等的各种开关255通过开关检测电路253连接至数据总线261。各种开关255包括：与快门释放按钮连动的开关；与指示再现模式的再现按钮连动的开关；与在背面液晶监视器26的画面中指示光标的移动的十字按钮连动的开关；与进行实时浏览显示的切换的显示切换按钮连动的开关；与指示摄影模式的模式旋纽连动的开关；与确定所选择的各个模式等的OK按钮连动的OK开关；和防尘开关。

另外，释放按钮包括在摄影者按下一半时接通的第1释放开关、和彻底按下时接通的第2释放开关。通过该第1释放开关(以下称为1R)的接通，照相机进行焦点检测、摄影镜头的对焦、被摄体亮度的测光等摄影准备动作。通过第2释放开关(以下称为2R)的接通，照相机执行根据摄像元件的输出来进行被摄体像的图像数据的获取的摄影动作。并且，防尘开关是与摄影者指示防尘动作时操作的防尘按钮连动的开关。装卸检测开关259是检测更换镜头100是否处于安装在照相机主体200上的状态的开关。

下面，使用图2A和图2B说明摄像元件装置224和移动机构217的结构。图2A是从快门213侧观看摄像元件装置224和移动机构217时的立体图，图2B是沿切断线的剖面图。

利用平板的硬质电气电路基板构成的第1基板350固定在照相机主体200上。在第1基板350上固定着用于安装前述的ASIC 262等控制系统电路的主基板371。

在第1基板350的前表面侧固定着与该第1基板350平行的由平板构成的第2基板351。在第2基板351上植入设置有4个销365a、365b、365c、365d。这4个销365a、365b、365c、365d嵌合在第1滑动部件353的长孔353a、353b中，第1滑动部件353可以在上下方向自由滑动。即，在上下方向上排列的销365a和销365b嵌合在长孔353a中，同样在上下方向上排列的销365c和销365d嵌合在长孔353b中。第1滑动部件353可以在上下方向上自由滑动，但不会在左右方向上滑动。

在第1滑动部件353中植入设置有4个销367a、367b、367c、367d。在这4个销367a、367b、367c、367d上嵌合着第2滑动部件355的长孔355a、355b，并且可以在左右方向上自由滑动。即，在左右方向上排列的销367a和销367b嵌合在长孔355a中，同样在左右方向上排列的销367c和销367d嵌合在长孔355b中。第2滑动部件355可以在左右方向上自由滑动，但不会在上下方向上滑动。

作为Y方向移动用致动器的DC马达(以下简称为马达)357被固定在第2基板351的左边附近的L字状突起部351a上，马达357的驱动轴357a与驱动齿轮359固定为一体。该驱动齿轮359啮合在形成于第1滑动部件353的左边部侧壁上的平齿轮353c上，利用驱动齿轮359和平齿轮353c构成所谓的齿轮齿条。因此，在马达357旋转时，驱动齿轮359旋转，与其啮合的第1滑动部件353在上下方向上滑动。另外，在图2中，在马达357的驱动力传递系统上，作为齿轮只图示了驱动齿轮359，但是为了使马达357的旋转减速，当然也可以设置多个齿轮列。

在设于第1滑动部件353的L字状突起部353d上固定着作为X方向移动用致动器的DC马达(以下简称为马达)361，马达361的驱动轴361a与驱动齿轮363固定为一体。该驱动齿轮363啮合在形成于第2滑动部件355的下边部侧壁上的平齿轮355c上，利用驱动齿轮359和平齿轮355c构成所谓的齿轮齿条。因此，在马达361旋转时，驱动齿轮363旋转，与其啮合的第2滑动部件355在左右方向上滑动。另外，与上下方向的驱动的情况相同，在图2中，在马达361的驱动力传递系统上，作为齿轮只图示了驱动齿轮363，但是为了使马达361的旋转减速，当然也可以设置多个齿轮列。

在第2滑动部件355的大致中央的开口部内侧设有摄像基板373。在该摄像基板373上固定着前述摄像元件211，在其前面侧配置有红外截止滤波器210，在其更前面侧配置有光学低通滤波器209。并且，在第2滑动部件355的开口部的周缘部的安装部355d上，沿着开口部的圆周固定着压电元件208。并且，介着振动传递体(未图示)配置有防尘滤波器207。防尘滤波器207利用扣紧部件369，通过振动传递体压接在压电元件208上。通过透镜101、102形成的被摄体像通过防尘滤波器207、光学低通滤波器209和红外截止滤波器210成像在摄像元件211上。

这样构成摄像元件装置224和移动机构217，所以在马达357旋转时，第1滑动部件353可以在第2基板351上沿上下方向(Y方向)滑动。同样，在马达361旋转时，第2滑动部件355可以在第1滑动部件353上沿左右方向(X方向)滑动。即，通过分别驱动控制马达357和马达361，从而固定摄像元件211的第2滑动部件355可以在与摄影光轴垂直的平面内的X方向和Y方向上自由自在地移动。因此，根据振动传感器214的输出，模糊校正电路215可以向移动机构驱动电路216的马达357和马达361输出信号以消除相机抖动，使摄像元件211进行空间移动，消除相机抖动(机械式模糊校正)。

并且，压电元件208在从防尘滤波器驱动电路220接收到驱动信号时，以高于可听频率的频率振动并产生振动波，由此可以去除附着在防尘滤波器207上的尘埃。

另外，在本实施方式中，第1滑动部件353和第2滑动部件355的驱动范围为由长孔353a、353b、355a、355b和销365a、365b、365c、365d、367a、367b、367c、367d所确定的范围。但是，驱动范围不限于该长孔和销的结构。例如，也可以在第2基板351和第1滑动部件353上设置抵接部，并且在第1滑动部件353和第2滑动部件355上设置抵接部，使滑动部件在此之间移动。该情况时，如果在第1滑动部件353那样的可动部件上设置抵接部，则有可能给驱动机构带来不良影响，所以优选将抵接部设在被固定的部件上。

并且，在本实施方式中，设置DC马达361作为X方向移动用致动器，设置DC马达357作为Y方向移动用致动器，但不限于此，也可以采用步进马达或超声波马达。在采用步进马达时，具有通过计数施加脉冲数从而可以检测从基准位置移动的位置的优点。并且，第1滑动部件353、第2滑动部件355形成为相互垂直的方向，但不限于此，例如也可以构成为彼此呈圆弧状移动。另外，关于摄像元件211的移动机构217，采取利用了齿轮齿条的结构，但不限于此，例如也可以采用利用了压电元件的移动机构等各种结构。

下面，使用图3说明本实施方式的振动传感器214、模糊校正电路215和移动机构驱动电路216的结构。振动传感器214由以下部分构成：振动传感器X214a，其检测作为第1方向的照相机主体200的长度方向(X方向)的相机抖动；和振动传感器Y214b，其检测作为第2方向的照相机主体200的高度方向(Y方向)的相机抖动。在此，振动传感器利用公知的陀螺仪、角速度传感器、加速度传感器或冲击传感器(shocksensor)等构成。

模糊校正电路215由X信号处理电路215a、Y信号处理电路215b、和连接至这些电路的输出的模糊运算电路215c构成。X信号处理电路215a被连接成被输入振动传感器X214a的输出，处理与X轴方向的相机抖动相关的信号，并输出给模糊运算电路215c。并且，Y信号处理电路215b被连接成被输入振动传感器Y214b的输出，处理与Y轴方向的相机抖动相关的信号，并输出给模糊运算电路215c。模糊运算电路215c运算必要的驱动量以分别消除X轴方向和Y轴方向的相机抖动，输出给移动机构驱动电路216。

移动机构驱动电路216具有驱动器216a、作为X方向移动用致动器的马达361、和作为Y方向移动用致动器的马达357。这些致动器相当于前面叙述的图2中的马达361和马达357。X方向移动用致动器的马达361和Y方向移动用致动器357分别按照来自驱动器216a的输出而被驱动。

驱动器216a被连接成为被输入模糊校正电路215的模糊运算电路215c的输出。并且，驱动器216a按照模糊校正电路215的输出，驱动控制X方向移动用致动器361、Y方向移动用致动器357，由此进行模糊校正动作。

模糊校正电路215通过输入输出电路239被施加从主体CPU 229输出的模糊校正动作开始/停止控制信号，根据该控制信号，进行模糊校正的开始和停止的控制。并且，在进行模糊校正动作的开始控制后，模糊校正电路215向移动机构驱动电路216的驱动器216a输出控制信号。而且，通过输入输出电路239向图像处理电路227输出基于模糊校正信号的模糊校正信息，以便进行电子式模糊校正动作。另外，在本实施方式中，根据相机抖动检测用的振动传感器214的输出使摄像元件211移动，但不限于此，也可以使摄影镜头的一部分移动，以消除因相机抖动引起的振动。

下面，使用图4～图6所示的流程图，说明第1实施方式涉及的数码单反相机的动作。首先，通过向照相机主体200安装电源电池等进行上电复位(power on reset)后，进行初始设定(#1)。在初始设定中，各个电子元件的端口和存储器被初始化，并且进行复位动作以使机械部件处于初始位置。然后，检测电源开关257的状态(#3)。在检测结果为电源开关257处于断开状态时，成为重复执行该步骤#3的待机状态。

在步骤#3的检测结果为电源开关257处于接通状态时，利用开关检测电路253检测1R开关、2R开关、摄影模式开关、菜单开关等各种开关255、装卸开关259的状态(#5)。然后，根据通过开关检测而得到的摄影模式开关和菜单开关的状态，进行摄影模式和画质模式等的模式变更处理(#7)。

然后，根据通过步骤#5的开关检测得到的与显示切换按钮连动的开关的状态，进行是否是实时浏览显示模式的判定(#9)。在判定结果是已设定为实时浏览显示模式时，转入图5所示的步骤#53，以从基于光学式取景器的被摄体像观察切换为基于背面液晶监视器26的实时浏览显示的被摄体像观察，但关于具体情况将在后面叙述。

在步骤#9的判定结果不是实时浏览显示模式时，根据通过步骤#5的开关检测得到的检测结果，判定1R开关的状态。在判定结果为1R开关断开时，返回步骤#3，重复前面叙述的步骤。

在步骤#11，如果1R开关接通、即摄影者已将释放按钮按下了一半，则实施测距和镜头驱动量运算。首先，根据来自测距传感器218和测距电路219的输出，利用公知的TTL相位差法来检测构成摄影镜头的透镜101、102的焦点偏移量，根据上述焦点偏移量，通过运算求出要驱动到对焦位置的镜头驱动量(#13)。然后，根据焦点偏移量或镜头驱动量，进行是否进入了对焦范围内的判定(#15)。

在判定结果为没有进入对焦范围内时，把在步骤#13求出的镜头驱动量发送给镜头CPU 111，控制镜头驱动机构107，将摄影镜头驱动到对焦位置(#21)。

在对焦动作结束后，转入步骤#11重复前述步骤。因此，不选择实时浏览模式(即选择光学取景器观察模式)，释放按钮处于被按下一半的状态下(摄影准备状态)，进行基于TTL相位差法的测距和对焦驱动，直到实现对焦。在此期间，利用光学式取景器观察被摄体像，不进行模糊校正动作(防振动作)。

在步骤#15，在判定结果为进入了对焦范围内时，检测2R开关的状态(#17)。在2R开关断开时，即摄影者没有彻底按下释放按钮时，继续检测1R开关的状态(#19)，在1R开关接通时返回到步骤#17。并且，在1R开关断开时，返回到步骤#3，重复前述步骤。即，在释放按钮处于被按下一半的状态时，处于重复进行步骤#17和#19的检测的待机状态，在摄影者的手离开了释放按钮时，返回到步骤#3。

这样，在本实施方式中，在释放按钮被按下一半、1R开关接通的状态下，在步骤#13进行基于TTL相位差法的自动焦点调节，但不进行模糊校正动作。这是因为在该状态下，被摄体像通过光学取景器被观察，尤其基于相机抖动的焦点偏移不怎么明显，机械式模糊校正机构的驱动导致电源电池的消耗增大，需要抑制必要程度以上的电源消耗。

在步骤#17，在判定为2R开关接通时，转入到根据摄像元件211的输出来记录静态图像的摄像动作。在进入摄像动作后，首先进行测光和曝光量运算(#31)。在该步骤，根据测光传感器206的输出进行被摄体亮度的测定，进行根据此处得到的被摄体亮度，通过运算求出快门速度和/或光圈值的曝光量运算。

然后，为了防止被摄体像因为相机抖动而发生模糊，开始基于模糊校正机构的模糊校正动作(#33)。该模糊校正动作的开始是通过经由输入输出电路239向模糊校正电路215(参照图3)发送模糊校正动作开始信号而进行的。由此，移动机构驱动电路216的马达357、361驱动摄像元件211以消除相机抖动。

然后，进行可动反射镜201的上升动作(#35)。在可动反射镜201上升之前(即下降状态)，通过了摄影镜头的透镜101、102的被摄体光束被可动反射镜201反射，并成像于对焦屏203上，可以通过光学取景器观察被摄体像。在该状态下，被摄体光束不会被引导到摄像元件211上。通过可动反射镜201的上升，被摄体光束可能被引导到摄像元件211上。然后，快门213的前帘开始行进，快门213成为打开状态(#37)。由此，被摄体像成像于摄像元件211上，并开始曝光(#39)。

按照在步骤#7设定的摄影模式，当经过了与所设定的快门速度或在步骤#31中通过运算求出的快门速度对应的曝光时间后，使快门213的后帘行进，关闭快门(#41)。然后，进行可动反射镜201的下降动作和快门213的充电动作(#43)。至此曝光动作结束，所以机械式模糊校正机构停止动作(#45)。

在本实施方式中，在通过取景器光学系统观察被摄体像时的摄像动作中，在获取图像数据前后的从步骤#33到步骤#45之间，利用由移动机构217、移动机构驱动电路216、模糊校正电路215和振动传感器214构成的机械式模糊校正机构，驱动摄像元件211以消除施加给照相机主体的振动的影响。另外，模糊校正机构只要在步骤#39的曝光动作的前后动作即可，例如可以在测光曝光运算之前开始动作，也可以在后述的介质记录之后停止动作。

然后，从摄像元件211进行图像数据的读出(#47)，通过图像处理电路227等进行图像处理(#49)，在记录介质245中进行静态图像的记录(#51)。在静态图像的记录结束后，返回到步骤#3，重复前述步骤。通过以上步骤，在通过光学取景器来观察被摄体像时，当摄影者彻底按下释放按钮时，通过摄像元件211得到的图像数据被记录在记录介质245中。

并且，在步骤#9，在通过显示切换按钮的操作选择了实时浏览显示模式时，转入图5的步骤#53，与步骤#31相同，进行测光/曝光量运算(#53)。然后，与步骤#35相同，进行可动反射镜201的上升动作(#55)，在上升动作结束后，与步骤#37相同，进行快门213的打开动作(#57)。由此，可动反射镜201从摄影光轴避开，快门213处于打开状态，所以被摄体像成像于摄像元件211上。

然后，为了进行驱动摄像元件211时的电子快门速度和灵敏度的条件设定，使用在步骤#53求出的测光/曝光量的运算结果来执行实时浏览条件设定1的子程序(#59)。通过执行该子程序，可以在背面液晶监视器26上显示适当明亮度(明度)的像。在实时浏览条件设定1结束后，由于实时浏览显示的准备完成，所以在背面液晶监视器26上开始基于被摄体像的动态图像的实时浏览显示(#61)。在本实施方式中，实时浏览显示的帧率为30fps(flame per sec)，帧间隔为33msec。另外，由图像处理电路227接收到该开始指示来进行实时浏览显示动作的控制。

然后，与步骤#5相同，进行开关检测(#63)，与步骤#7相同，进行模式变更处理(#65)。根据在开关检测时得到的显示切换开关的状态，进行是否是实时浏览显示模式的判定(#67)，在不是实时浏览显示模式时，为了解除实时浏览显示模式，并通过光学取景器来显示被摄体像，而执行步骤#71及之后的步骤。

首先，停止在背面液晶监视器26上的实时浏览显示(#71)，然后与步骤#41相同，关闭快门213(#73)。由此，被摄体像不再被引导到摄像元件211上。然后，使可动反射镜201下降，进行快门213的快门充电(#75)。通过这一系列的动作，实时浏览显示停止，返回到步骤#3，重复前述步骤。

当在步骤#67中的判定结果为选择了实时浏览显示模式时，接下来检测电源开关257的状态(#69)。在检测结果为断开时，由于电源断开，所以转入前述步骤#71及之后的步骤，在进行实时浏览显示的解除等后，返回到步骤#3。

当在步骤#69的判定结果为电源开关257接通时，判定释放按钮是否被按下一半、即1R开关是否接通(#81)。在判定结果为接通时，使机械式模糊校正机构开始动作(#83)。由此，根据振动传感器214的检测结果，移动机构217驱动摄像元件211以消除相机抖动。

然后，根据摄像元件211的输出，自动进行镜头101、102的对焦(#83)。在没有选择实时浏览显示模式时，可动反射镜201下降，通过了更换镜头100的被摄体光束通过副反射镜202射入测距传感器218。因此，在非实时浏览显示模式下，可以通过TTL相位差法来检测透镜101、102的散焦量。

但是，在实时浏览显示过程中，由于可动反射镜201上升，所以不能进行基于TTL相位差法的测距。取代该TTL相位差法，在实时浏览显示过程中，由于被摄体光束射入到摄像元件211中，所以能够进行基于所谓登山法的焦点调节(对比度AF)。该焦点调节用于从摄像元件211的输出中提取出高频成分，经由镜头CPU 111利用镜头驱动机构107来自动调节透镜101、102，以使该高频成分达到最大(即对比度值为最大)。

然后，判定步骤#83的自动焦点调节的结果是否为在对焦范围内(#87)。在判定结果为非对焦时，返回到步骤#85，进行自动焦点调节。在判定结果为进入到对焦范围内时，使在步骤#83开始动作的机械式模糊校正机构停止动作(#89)。这样，在实时浏览显示过程中(#67)、而且处于释放按钮被按下一半的摄影准备状态下(#81)，执行模糊校正动作。

并且，在本实施方式中，当实时浏览处于非显示状态下、在进行基于相位差法的测距时，禁止模糊校正动作，而与此相对，当在实时浏览显示状态下、进行基于对比度法的自动焦点调节时，进行模糊校正动作。

通过进行模糊校正动作，可以在基于对比度法的自动焦点调节动作中适宜地捕捉到被摄体(目标)。另外，可以对静止的被摄体像提取出高频成分，所以能够进行高精度的自动焦点调节。

在步骤#89中使机械式模糊校正机构动作停止后，然后检测2R开关的状态(#91)。在检测结果为断开时，或者在步骤#81中1R开关为断开时，执行实时浏览条件的设定2(#93)。该实时浏览条件的设定2是以适当地保持液晶监视器26中的实时浏览显示的明亮度为目的的子程序。步骤#59的实时浏览条件设定1在实时浏览显示之前进行，所以根据测光传感器206的输出来进行，但在实时浏览条件设定2中，根据作为目标的明亮度和基于前次摄像结果的画面明亮度的差分，来确定下一次摄像时的电子快门速度和灵敏度。另外，此处所说明亮度例如指对应于摄像元件211的各个像素输出的加权平均值的值。在实时浏览条件设定2的子程序结束后，返回到步骤#63，重复前述步骤。

在步骤#91，当在实时浏览显示过程中2R开关接通时，转入到根据摄像元件211的输出来记录静态图像的摄像动作。在转入摄像动作后，首先与步骤#33相同，使机械式模糊校正机构开始动作(#121)。这是为了防止在摄影动作中当出现相机抖动时导致图像模糊不易观看的情况。然后，停止实时浏览显示(#123)，进行快门213的关闭动作(#125)和充电动作(#127)。快门213在实时浏览显示过程中处于打开状态，但在转入到曝光动作之前，通过暂且关闭控制曝光时间的快门213并进行充电，从而进行快门213的初始化，可以进行曝光时间控制。

然后，使快门213的快门前帘开始行进，使快门打开(#129)。由此，被摄体像成像于摄像元件211上，开始曝光(#131)。按照在步骤#7、#65中设定的摄影模式，当经过了与所设定的快门速度或在步骤#53中通过运算求出的快门速度对应的曝光时间时，使快门213的后帘行进，进行快门关闭(#133)。然后，进行快门213的充电动作(#135)。在实时浏览显示模式下，可动反射镜201可以保持上升状态，所以与步骤#43的情况不同，不进行反射镜下降动作。另外，如果是不能分别独立驱动可动反射镜201和快门213的类型的照相机，则此时也可以进行反射镜下降动作。

在快门充电结束后，使机械式模糊校正机构停止动作(#137)，进行画面数据的读出(#135)、图像处理(#139)和介质记录(#141)。这些步骤与前述的步骤#45、#47、#49和#51相同，所以省略具体说明。在介质记录结束后，返回到步骤#53，在实时浏览显示模式下动作。

这样，在本发明的第1实施方式中，在没有选择实时浏览显示时，在摄影准备阶段禁止模糊校正动作，只在选择了实时浏览显示的状态下当进入了摄影准备动作时进行模糊校正动作。在实时浏览的非显示的情况下，由于利用光学取景器来观察被摄体像，所以不需要高精度的对焦显示，故禁止模糊校正机构的动作，可以抑制电源电池的消耗，而在选择了实时浏览显示时，由于高精度地进行对焦，所以使模糊校正机构动作。

并且，一般模糊校正动作对电源电池的消耗大，但在本实施方式中，在选择了实时浏览显示时不马上开始模糊校正动作，而在释放按钮被按下一半而处于摄影准备状态时，使模糊校正动作开始。因此，可以将电源电池的消耗抑制到最小限度。另外，即使在进行模糊校正动作的情况下，当对焦动作结束时，结束模糊校正动作(#89)，所以能够进一步抑制电源电池的消耗。

另外，在本实施方式中，如果在实时浏览显示时1R开关接通，则使用摄像元件211的输出，利用对比度法进行焦点调节动作，并且在非实时浏览显示时如果1R接通，则根据测距传感器218的输出，利用相位差法来检测焦点状态，进行焦点调节动作。

另外，在本实施方式中，从模糊校正电路215把模糊校正信息从输入输出电路239输出给图像处理电路227，但在本实施方式的说明中，由于不进行电子式模糊校正动作，所以也可以省略。

并且，模糊校正机构通过1R开关的接通、即当进入了摄影准备动作时开始动作，但不限于此，例如也可以选择进入了实时浏览显示模式时等合适的定时而开始动作。同样，使模糊校正机构的动作停止的定时也不限于对焦动作结束的时间点，例如可以适宜选择1R开关断开时等定时而停止动作。

下面，使用图7和图8说明本发明的第2实施方式。在第1实施方式中，作为模糊校正装置，利用由振动传感器214、模糊校正电路215、移动机构216和移动机构217等构成的机械式模糊校正机构，来进行模糊校正动作。在第2实施方式中，作为模糊校正装置，利用由振动传感器214、模糊校正电路215和图像处理电路227等构成的电子式模糊校正部，来进行模糊校正。电子式模糊校正是针对基于摄像元件211的输出的图像数据，根据振动传感器214的输出，改变其切取位置，获得去除了相机抖动的图像的校正，由图像处理电路227等进行。

该第2实施方式的结构在第1实施方式的结构中，删除了图5所示流程图中的步骤#83和#89，在图8的流程图中追加了步骤#251、#252和#277，在图9的流程图中追加了步骤#220，除此以外相同，所以省略相同部分的说明，以不同之处为中心来说明。

在步骤#9中(图4)，在选择了实时浏览显示模式时，开始模糊校正信息的检测(图7中的步骤#251)。在该步骤，通过输入输出电路239，从模糊校正电路215开始输入相机抖动信息。然后，在步骤#252，输出开始电子式模糊校正的指示(#252)。电子式模糊校正如前面所述由图像处理电路227通过图像处理来校正相机抖动。

当输出了电子式模糊校正开始指示时，之后截止到进行了停止指示为止，利用图像处理电路227等通过图像处理执行用于减轻相机抖动的电子式模糊校正动作。然后，与第1实施方式相同，执行步骤#53～步骤#69，在步骤#81针检测1R开关的状态。在检测结果为1R开关接通时，与第1实施方式相同，根据摄像元件211的输出，进行基于对比度法的测距(AF)(#85)。

另外，在第1实施方式中，在执行对比度AF之前，使机械式模糊校正机构开始动作(#83)，在对焦后使机械式模糊校正机构停止动作(#89)，但在第2实施方式中，在步骤#252开始电子式模糊校正，所以不进行基于机械式模糊校正机构的模糊校正。

从步骤#67或#69转入步骤#71的实时浏览显示停止，当转入了实时浏览显示模式的解除动作时，与第1实施方式相同，进行步骤#71～步骤#75的处理，然后输出电子式模糊校正的停止指示(#277)。然后，返回到步骤#3(图4)，重复前述步骤。

这样，当转入了实时浏览显示模式时(步骤#9～步骤#259)，开始电子式模糊校正(#252)，在实时浏览显示过程中执行电子式模糊校正，在实时浏览显示模式解除后，电子式模糊校正也停止(#277)。在此期间，进行使透镜101、102移动到使从摄像元件211输出的被摄体像信号的对比度为最大的位置的、所谓基于对比度法的自动焦点调节(#85)。

在第2实施方式中，在没有选择实时浏览显示时禁止模糊校正动作，若选择了实时浏览显示则进行模糊校正动作。因此，在实时浏览显示时，即使出现相机抖动，也能够通过图像处理来校正相机抖动，并且进行高精度的焦点检测。

并且，一般模糊校正动作对电源电池的消耗较大，但在本实施方式中，通过电子式图像处理来进行模糊校正，所以与驱动移动机构217的情况相比，电源消耗减小，可以将电源电池的消耗抑制到最小限度。

另外，与第1实施方式相同，在实时浏览显示时，如果1R接通，则使用摄像元件211的输出，通过对比度法来检测焦点状态，进行对焦动作。并且，在非实时浏览显示时如果1R接通，则根据测距传感器218的输出，利用相位差法来检测焦点状态，进行对焦动作，无论在哪种情况下都能够进行自动焦点调节，并进行对焦。

另外，电子式模糊校正的开始定时不限于像本实施方式这样转入到实时浏览显示模式的时间点，例如与第1实施方式相同，当然也可以在1R开关接通时开始电子式模糊校正，在摄影镜头的对焦时间点停止模糊校正。

如上所述，在本发明的各个实施方式中，具有：摄像元件211，其通过摄影镜头来拍摄被摄体像，以预定的间隔输出被摄体像信号；背面液晶监视器26，其根据从该摄像元件211重复输出的被摄体像信号，显示动态图像；自动焦点调节部(摄像元件211、镜头CPU111、镜头驱动机构107、步骤#85、#87)，其响应释放按钮的按下一半操作，把摄影镜头驱动到对焦位置；和机械式模糊校正机构或电子式模糊校正，其根据振动传感器214的输出进行模糊校正动作，在通过背面液晶监视器26显示动态图像的过程中由自动焦点调节部执行对焦动作的情况下，使机械式模糊校正机构或电子式模糊校正动作(#83、#252)。因此，在进行自动焦点调节时进行模糊校正，所以能够进行高精度的焦点检测。

另外，在各个实施方式中，机械式模糊校正机构由模糊校正电路215、移动机构216和移动机构217等构成，根据振动传感器214的输出，使摄像元件211移动，去除相机抖动的影响。但是，不限于此，例如当然也可以构成为使透镜101、102等在与光轴垂直的面内移动，来去除相机抖动的影响。

并且，在各个实施方式中，在拍摄被摄体像时，使机械式模糊校正机构动作，但不限于此，也可以进行电子式模糊校正，并且当然也可以具有禁止机械式或电子式模糊校正动作的模式。

在说明本发明的实施方式时列举了数码单反相机的示例，但不限于此，只要是具有模糊校正功能和实时浏览显示功能的紧凑式数码照相机、便携电话等的电子摄像装置，则都可以适用。

上面虽然示出并描述了本发明的优选实施方式，但可以理解的是，当然可以在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种变形和变更。因此本发明不限于上述描述和例示的具体形式，而构成为覆盖能够落在所附权利要求书的保护范围内的所有变形。

Claims (5)

1.一种可进行动态图像显示的照相机，该照相机通过摄像元件来重复获取被摄体像信号，根据该被摄体像信号在显示元件上显示动态图像，该照相机包括：

设定部，其可以切换设定进行上述动态图像显示的模式和不进行上述动态图像显示的模式；

第1焦点调节部，其进行从上述被摄体像信号中获取对比度信号，使摄影镜头移动到使该对比度信号的值为最大的位置的对比度AF动作；

第2焦点调节部，其进行检测上述摄影镜头的焦点偏移量，根据该焦点偏移量把上述摄影镜头引导到对焦位置的相位差AF动作；

模糊校正部，其包括振动传感器和移动机构，其中上述振动传感器检测施加给上述照相机的振动，上述移动机构根据上述振动传感器的输出使上述摄像元件在与光轴垂直的面上移动，以便降低因上述振动产生的图像模糊；以及

控制部，在进行上述动态图像显示的模式下，该控制部响应释放按钮的按下一半操作，使上述第1焦点调节部动作，在不进行上述动态图像显示的模式下，该控制部响应释放按钮的按下一半操作，使上述第2焦点调节部动作，

所述照相机的特征在于，

该控制部在进行上述动态图像显示的模式下，使上述模糊校正部与上述第1焦点调节部的动作连动而动作。

2.根据权利要求1所述的可进行动态图像显示的照相机，其中，上述控制部在上述第1焦点调节部开始对比度AF动作之前，使上述模糊校正部起动，在上述对比度AF动作结束后，使上述模糊校正部停止。

3.根据权利要求1所述的可进行动态图像显示的照相机，其中，上述控制部对应于上述释放按钮的彻底按下操作，再次开始上述模糊校正动作。

4.一种可进行动态图像显示的照相机的控制方法，该照相机通过摄像元件来重复获取被摄体像信号，根据该被摄体像信号在显示元件上显示动态图像，所述控制方法包括：

当在上述动态图像的显示过程中释放按钮被按下一半后，开始用于消除施加给上述照相机的振动的模糊校正动作，

然后一边重复检测从上述被摄体像信号得到的对比度信号，一边使摄影镜头向使该对比度信号的值为最大的位置移动，

在上述摄影镜头到达上述位置后，停止上述模糊校正动作。

5.根据权利要求4所述的可进行动态图像显示的照相机的控制方法，其中，对应于上述释放按钮的彻底按下操作，再次开始上述模糊校正动作。

Images