CN101198733A - 用于导入纬纱线的方法 - Google Patents

Abstract

织机和用于在织机内导入纬纱线(2、3、4)的方法，包括如果在特定纬纱线(2、3、4)中检测到结头或缺陷(39、41)时，则以低于该特定纬纱线(2、3、4)正常速度的速度将特定纬纱线(2、3、4)导入梭口(8)内。

Description

用于导入纬纱线的方法

本发明涉及一种用于在织机中尤其是在夹纱器织机(gripperweaving machine)中导入纬纱线(weft thread)的方法。

夹纱器织机为公知的，在其中，多个纬纱线根据特定模式借助于夹纱器连续地导入梭口内。对于多数的夹纱器织机而言，纬纱线在连续的导入之间保持连接织物织边，且在导入开始时通过纬纱剪刀从织物织边中剪断纬纱线。其中，在US3621885中说明了这种类型的纬纱剪刀。

夹纱器织机通常包括线监控器以便检测破损的纬纱线，其中，线监控器布置在线备料(thread stock)之间，例如卷筒和梭口。此外，夹纱器织机可包括检测装置以便检测缺陷(irregularity)，例如结头、纬纱线内相对细或相对粗的部分等。

众所周知，连接或捆绑向辅助卷筒的起始处供给纬纱线的卷筒的末端并且在两卷筒之间设置卷筒切换传感器以便检测该连接或结头。

自EP656437B1中公知，一旦在所述纬纱线中检测到结头，便会中断特定纬纱线的导入，以便包含打结的纬纱线的长度不会导入到梭口内。这提供了可能产生无结头织物的优点。当可从多个进给器中提供特定类型的纬纱线时，可使用上文所提及的方法。对于上文所提及的方法，纬纱线长度的损失，或会是一个缺点，尤其是对于昂贵的纱线而言。对于纤弱的纬纱线而言，两个结头之间的中间距离在该情形下可处于必须被除去的纬纱线长度的数量级内。这可导致长时间地没有纬纱线经由各自的进给器进行供给。此外，通过使用根据EP656437B1的方法，必须被除去的纬纱线长度通常远远大于为除去结头所严格必需的，这是因为由于不可能确定结头的准确位置而必须遵循安全余量的缘故，而结头的准确位置反过来取决于储纬器(prewinder)上的纬纱线备料。

如果允许织物具有结头且一旦在所述纬纱线内检测到结头而不会中断特定纬纱线的导入时，则对于夹纱器织机而言，且尤其是对于快速夹纱器织机而言，作为借助于夹纱器在含有结头的纬纱线上连续拖拉的结果，会存在该纬纱线将在该结头处断裂的风险。

本发明的目的是在纬纱线的导入期间，尤其是夹纱器织机内通过使用至少一个夹纱器导入纬纱线的期间减小纬纱线的断裂。

为了实现该目的，根据本发明的一种方法包括如果已在特定纬纱线内检测到结头或缺陷时，则以低于特定纬纱线的正常速度导入该特定的纬纱线。

本发明提供的优点在于防止特定纬纱线内的结头或缺陷引起线断裂并从而防止了织机因线断裂而引起的停止。对于某些织物而言，织物内结头和缺陷的存在并不代表问题。此外，本方法并不必要地要求额外的机械装置或气动装置以便在结头被织入织物之前将其除去。

本发明尤其有利于编织纤弱的纬纱线，该纬纱线已包含因诸如自旋、卷绕、扭曲等预处理而引起的大量结头。对于该种类型的纬纱线，结头通常还相对纤弱且可自一定的纱线张力中被向上地拉开。

根据优选实施例，一种方法包括一旦已检测到结头或缺陷且在导入该结头或缺陷之前，则以相对低的速度导入特定的纬纱线。这有可能在已检测到结头或缺陷之后仅在一定时间或一定数目的导入之后降低速度。

根据优选实施例，一种方法包括以至少直至导入结头或缺陷的时间点时的相对低的速度导入特定的纬纱线。这有可能在一旦确认已导入结头或缺陷时再次提升速度。

根据优选实施例，一种方法包括在特定的纬纱线中已检测到结头或缺陷之后降低织机的速度。该方法尤其适合用于纬纱线速度取决于织机速度的织机，更具体地适合用于诸如夹纱器织机的织机。

根据一个实施例，一种方法包括检测位于供线源和织物织边之间的结头或缺陷。这可通过使用用于检测结头或缺陷的检测装置而实现，该检测装置包括布置在两个卷筒之间并在发生从一个卷筒到另一个卷筒的切换时产生信号的卷筒切换传感器。该检测装置还可包括可在纬纱线中检测结头或缺陷的线传感器。缺陷可包括结头、相对细的部分或相对粗的部分等。如果存在缺陷，则纬纱线的局部抗拉强度可假定为远远低于纬纱线的正常抗拉强度，也就是不存在结头时的抗拉强度。对于一些纬纱线而言，缺陷通常由结头组成。

本发明还涉及一种织机，更具体地为夹纱器织机，该织机采用了根据本发明的方法并包括驱动单元，例如其速度受到控制的驱动马达。

为了更清晰地说明根据本发明的特征，本发明将在下文中结合示范性实施例的附图更为详细地进行解释，附图中：

图1示出了根据本发明的夹纱器织机；

图2示出了织机速度作为时间函数的过程；

图3示出了纬纱线断裂风险和织机速度作为纬纱线内张应力函数的过程。

图1示出了夹纱器织机，该夹纱器织机包括纬纱线2、3和4的供线源1。供线源1例如包括三个进给器5、6和7以便在连续的导入期间将特定的纬纱线导入梭口8内。这种情形下，各个进给器的纬纱线在连续的导入期间保持连接到边缘9上，并借助于示意性示出的纬纱剪刀10从边缘9处分开，该纬纱剪刀10例如在特定进给器开始导入纬纱线时由织机所驱动。边缘9在该情形下最初为经线11。在无废弃的编织时，边缘9还是织物织边。

纬纱剪刀10布置在织物的打纬线(beatup line)12的边缘9处。纬纱剪刀10计划将纬纱线在开始导入梭口8时从边缘9处分开。此外，织机包括其中控制线进给器13的控制单元14。线进给器13确保了纬纱线从特定的进给器5、6或7进给到夹纱器，更确切地是进给到给出夹纱器15。在该处，给出夹纱器15以公知的方式拾取进给的纬纱线，将已拾取的纬纱线带到梭口8的中心并将该纬纱线传递到接收夹纱器40上(如图1中虚线所示)。接收夹纱器40然后以公知的方式将已接收的纬纱线进一步带到梭口8的另一侧。

供线源1在该情形下还包括线监控器16以便检测破损的纬纱线，更具体地说是检测破损的纬纱线2、3或4。进给器5包括两个卷筒17、18，进给器6包括两个卷筒19、20而进给器7包括两个卷筒21、22。如图解示出的那样，使用中卷筒17、19和21的末端捆绑在关联的附着卷筒18、20或22的起始处。此外，每个进给器5、6或7包括关联的储纬器23、24或25。卷筒切换传感器26、27和28布置在卷筒之间以便检测从一个卷筒到另一个卷筒的切换。此外，线传感器29、30、31布置在每一储纬器23、24、25的前方以便检测纬纱线中的结头或缺陷。

卷筒布置在卷筒架32上的固定位置内，储纬器也紧固在该卷筒架32上。在织物33的打纬线12附近，还设置了导向杆34以便将边缘9和夹纱器15之间的纬纱线导向纬纱剪刀10。筘(reed)35也被示出。线进给器13包括各自都设有导线器的多个线进给器针36、37和38。

根据本发明，夹纱器织机包括可与检测装置交换作用的控制单元14，该检测装置当在卷筒和边缘9之间存在结头或缺陷时检测，更具体地说是与卷筒切换传感器26、27或28和/或线传感器29、30或31一起。卷筒切换传感器26、27和28当从一个卷筒到另一个卷筒的切换发生时产生信号，从而使得这些信号同样代表存在于该处的结头39。线传感器29、30或31例如可采用厚度测量的原理，且在该情形下当纬纱线中的结头41或缺陷替代正常的纬纱线经过线传感器时能够产生不同的信号。这种类型的线传感器29、30或31除了因连接两个卷筒而产生的结头外，优选地当在卷筒上的纬纱线中存在其它的结头41或缺陷时使用。后者主要是针对于纤弱纬纱线的情形而言。

该情形下，应注意的是，上文所提及的检测装置优选布置成检测装置和边缘9之间的纬纱线长度大于待被导入的纬纱线长度。这容许了结头或缺陷可在导入梭口8之前被检测到。由于在储纬器5、6或7上具有一定的纬纱线备料42、43或44，当上文所提及的检测装置布置在储纬器的前方时将始终会有足够的纬纱长度。

给出夹纱器15和接收夹纱器40以公知的方式借助于夹纱器带50和51通过由经线52所形成的梭口8传送。经线52根据模式借助于已知的梭口形成装置上下往复移动。夹纱器带50和51例如根据特定的移动路径借助于夹纱器驱动器53和54而驱动。这种类型的夹纱器带53、54由驱动轴55所驱动，且其中从EP077087A1和FR2315558A1可知。驱动轴55同时借助于织机驱动马达57的驱动轴56而被驱动。在该情形中，夹纱器驱动器53、54将由驱动轴56的角度位置所决定的移动路径施加在夹纱器15、40上。已导入纬纱线的移动路径在该情形中由与纬纱线交换作用的夹纱器15或40的移动路径所决定。

织机包括其速度可被控制的驱动单元45。驱动单元45包括驱动马达57。为了确定驱动马达57的驱动轴56的角度位置而设置了角度传感器58。该角度传感器58连接到控制单元14上。显然地根据改动，驱动轴55可与驱动轴56一致。驱动马达57根据特定的速率分布图借助于控制单元14而受控。这以EP1032867或WO03/032481中所描述的方式那样或会是有效的。在导入纬纱线的编织循环中，驱动马达57可通过使用相应的速率分布图而受控。以这种方式，纬纱线可通过使用相应的速率分布图而导入梭口中，该相应的速率分布图依靠并取决于驱动马达的速率分布图。

此外，织机包括将数据输入控制单元14的输入单元46。这些数据包括连续的纬纱线2、3和4必须与其一起导入的模式，以及驱动马达57为连续的纬纱线而将以其驱动的速度模式。在该情形中，应注意的是，就象下文将要解释的那样，各种类型的纬纱线2、3或4在连续的导入期间还可以不同的速度导入，该连续的导入操作将以适当的方式受控于驱动马达57的速度。

输入单元46例如被用来输入下文中的编织模式。于是织机例如根据下文中的模式而将受控于控制单元14。

插入     纬纱线   织机速度

1        2        550转/分钟

2        3        550转/分钟

3        4        450转/分钟

4        2        500转/分钟

5        4        450转/分钟

6        3        500转/分钟

7        2        550转/分钟

8        2        550转/分钟

如果线传感器29例如检测到结头41并向控制单元14发出相应信号，则将会使用根据本发明的方法。由于储纬器23仍包含备料42，则空转单元14不必要立即作出反应。

根据本发明在织机中导入纬纱线的方法包括当检测到结头或缺陷时以低于所述特定纬纱线的正常速度的速度导入特定的纬纱线。

在示出的示例中，导入纬纱线2的速度在第四次、第七次和第八次插入时降低，例如通过将织机速度限定在500转/分钟并以该方式按比例地限制相应纬纱线的速度。在该情形中，织机受控于控制单元14，例如通过使用下文中的模式。

插入     纬纱线   织机速度

1        2        500转/分钟

2        3        500转/分钟

3        4        450转/分钟

  4        2    500转/分钟

  5        4    450转/分钟

  6        3    500转/分钟

  7        2    500转/分钟

  8        2    500转/分钟

随着纬纱线导入梭口8的速度与驱动马达57已降低的速度一起成比例地减小，则纬纱线内的张力也会减小。毕竟，对于夹纱器织机而言，纬纱线的张力直接取决于织机速度。通过降低织机速度，有可能降低纬纱线的张力以便该张力确切地保持在所需的结头强度以下。这有可能防止纬纱线由于在纤弱的结头或缺陷处断裂而断裂。

在情形中，应注意的是在所示出的示例中，导入纬纱线2的500转/分钟的速度在第四次插入时不会下降。该速度不会下降是因为在检测到结头之前该速度已是如此地低。为了相对于上一插入和/或下一插入限制速度上的差异，该第四次插入的速度被设定为低速。

根据改动，如果决定将纬纱线2的速度降低至400转/分钟，则将会降低纬纱线2所有插入的速度，例如如下文中的模式所显示的那样。

插入    纬纱线     织机速度

1        2         400转/分钟

2        3         500转/分钟

3        4         450转/分钟

4        2         400转/分钟

5        4         450转/分钟

6        3         500转/分钟

7        2         400转/分钟

8        2         400转/分钟

在后一情形者，例如为了限制两次插入之间在速度上的差异，建议还降低导入其它纬纱线的速度，从而导致了其中连续两次插入之间在速度上的差异相对受限的模式。

  插入 纬纱线    织机速度

  1    2         400转/分钟

  2    3         450转/分钟

  3    4         450转/分钟

  4    2         400转/分钟

  5    4         450转/分钟

  6    3         450转/分钟

  7    2         400转/分钟

  8    2         400转/分钟

由于存在线备料42，根据本发明有可能等待导入纬纱线的正常速度V1下降至降低的速度V2。如图2所示，该等待可从检测到结头的时刻t1起持续直至通常仍未导入结头的时刻t2。时刻t3表示导入结头的时刻。从已确切地导入结头的时刻t4起，速度可再次地从降低的速度V2升高至正常值V1。由于正常时线备料42存在特定纬纱线2的至少三次插入至至多五次插入，有可能例如在降低速度前等待其它的两次插入。为了确保结头已经导入，速度不可再次地升高直至例如已导入了七次插入为止。

显然地，检测特定纬纱线内的结头导致了该纬纱线的某些插入在速度上的下降。然而，如果速度在结头的检测前已足够低，则该速度相对于该纬纱线的所有插入而言并非必须要降低。明显地，特定纬纱线的速度下降还可导致另一纬纱线的插入速度必须下降，以便例如限制两次连续的插入之间在速度上的变化。

在示出的示例中，用于检测结头或缺陷的检测装置26、27、28、29、30和31位于线备料和边缘9之间，更具体地说是位于储纬器23、24及25和关联的卷筒之间。这提供了在导入各自的纬纱线之前有可能降低速度的优点。

通过根据模式连续地导入纬纱线，对于以根据模式所确定的相应速度所导入的各自连续的纬纱线而言，如果检测到特定纬纱线内的结头或缺陷，有可能降低各自的特定纬纱线至少一次插入的速度，以便防止所述纬纱线在结头或缺陷处断裂。在夹纱器织机的示出示例中，纬纱线速度由织机速度所决定，更具体地说是由驱动马达57的速度所决定。在该情形中，为了调整纬纱线的速度而调整织机速度的速率模式。

织机还包括存储单元47，该存储单元47存储有关纬纱线导入速度、纬纱线导入次序以及例如上文所提及模式的数据。存储单元47内的数据可经由输入单元46输入。

当检测装置26至31中的一个向控制单元14发送信号时，控制单元14还向计数器48发送信号，该计数器48计算例如特定进给器5、6或7的导入数目。根据所计算的插入数目，控制单元14将象上文所提及的那样调整模式，及时地将导入特定纬纱线的速度降低至适当点并随后再次地升高该速度。插入数目明显地取决于备料42、43或44。

根据改动，计数器48能够在该信号之后替代插入数目而计算时间。在该情形中，占用的时间取决于织机的速度和模式。该时间可限定为从特定进给器中导入插入数目所需的时间。通过使用输入单元46例如键盘，可设定上文所提及的插入数目或者上文所提及的时间。

本发明容许从各个进给器5、6和7继续的编织，以便不须从任一进给器处中断供线源。从而还可保留导入纬纱线的连续模式。然而，如果检测到线断裂，则当然有可能停止各自的进给器，且假定相同类型的纬纱线用于数个进给器中，则编织可以自EP195469B2中所公知的方式从其它的进给器中继续。在该情形中，导入纬纱线的速度还可降低以便防止随后的线断裂。

如果织机紧随着多个进给器中的一个的线断裂而停止，则织工在修理线断裂时还可从分离的进给器中除去结头或缺陷，并通过使用输入单元46停止根据本发明的方法。结果，其中出现结头或缺陷的进给器可立即被重启和/或在已启动织机后有可能直接返回到正常速度的编织。

根据本发明的方法当然还可借助于输入单元46而停止，例如如果编织结头在其中不会导致线断裂的纬纱线。计数器48还可用于记录或计算结头或缺陷的数目。此外，控制单元14还可连接显示单元或监控器49。

显然地，根据本发明的方法可用于具有任一数目的进给器的织机。根据变动，储纬器23、24和25可设有公知的卷绕监测器，通过该卷绕监测器可确定各自储纬器23、24和25上的近似的卷绕数目。基于该卷绕数目，控制单元14能够确定速度因其而必须降低和速度因其而可再次升高的插入数目。这会有可能以更准确的方式确定结头或缺陷何时将会导入梭口8内并因而降低时间或降低速度下降时产生的插入数目。

速度不仅对于含结头的特定纬纱线而必须降低，且对于不含结头的所有其它的纬纱线也必须降低。明显地，目的将始终是以尽可能高的速度进行编织。毕竟，尽可能长地以正常速度导入纬纱线以及尽可能快地返回到以正常速度导入纬纱线，是有益的。

显然地，检测装置并不局限于所示出的检测装置。为了在储纬器的输出处甚或其下游检测结头或缺陷，同样有可能设置这种类型的检测装置。在该情形中，在检测到结头之后以及随后导入该纬纱线的期间若立即降低速度则是优选的。这容许因结头而引起线断裂的风险通过减小纬纱线的导入速度而降低。如果结头过迟地被检测到并因而通过给出夹纱器15已被部分地导入，则在所述导入期间降低速度仍然是有益的。结果，仍会有可能防止因结头或缺陷而引起接收夹纱器10的移动所导致的纬纱线断裂。

尽管本方法尤其适合用于在其中织机速度决定了导入纬纱线的速度的夹纱器织机，但本发明还可用于其它类型的织机中。例如，本发明可用于空气织机，在该空气织机中，不仅织机速度随后会降低而且例如压缩空气的压力也会降低或减小以便促使纬纱线经过梭口相对慢地移动。尽管本发明尤其适合用于夹纱器织机，但本发明当然还可用于夹纱器梭(gripper shuttle)织机、抛射体引纬织机(projectile weaving machine)、喷水织机、多相织机以及其它类型的织机。

如果在以下降的速度进行编织时在相同的进给器中检测到其它结头，则编织可以较低的速度继续直至下一结头被同样确切地织入为止。如果在以下降的速度进行编织时在其它进给器中检测到结头，则来自该其它进给器中的纬纱线速度被同样地根据本发明进行调整，以及其它的进给器的纬纱线速度也被调整。如果检测到两个或多个线断裂，则例如可根据以下模式进行编织。

插入    纬纱线     织机速度

1        2         400转/分钟

2        3         400转/分钟

3        4         400转/分钟

4        2         400转/分钟

5        4         400转/分钟

6        3         400转/分钟

7        2         400转/分钟

8        2         400转/分钟

这样，基于检测到结头或缺陷的进给器和/或多个进给器，存储单元47内可存储进给器所有纬纱线的所有可能的速度。这些存储的数据可与导入纬纱线的速度有关，且可取决于检测到结头或缺陷的进给器和/或进给器的数目。

显然地，缺陷应理解为纬纱线中的任何缺陷，例如相对细的部分、相对粗的部分、结块、粒结、结头、接头熔接(splice weld)或任何其它类型的缺陷。显然地，在上文说明中使用用语结头的任何地方，每次提及到有关结头也指的是任何其它类型的缺陷。这意思是指用语结头可被贯穿整个说明的用语缺陷所取代，并且这也构成了本专利申请说明的一部分。

通过在已检测到结头之后以相对低的速度继续编织直至非常有可能地已织入结头并随后再次将速度升高至初始值为止，本发明有可能防止因结头而引起的线断裂。通过以相对低的速度进行编织还降低了纬纱线的张力，作为其结果可防止线断裂的风险，尤其是纤弱的结头位置处线断裂的风险。

显然地，织机速度仅作为示例的方式提及。当然，尽管正常速度可以是700、800、900、1000、1100甚至是1200转/分钟，但各自关联已降低速度可处于300转/分钟至800转/分钟之间。已降低速度例如可以是低于正常速度的100转/分钟至400转/分钟，也就是说，已降低速度远远低于正常速度。该已降低速度可以绝对值或相对值进行确定，换句话就是特定的速度下降或相对的速度下降或速度下降百分比，例如接近低于正常速度25％的速度。

图3中的曲线60示出了作为张应力“T”函数的纬纱线断裂的风险  “f”，该张应力“T”例如以厘牛(cN)表示。线断裂通常发生在值tA处，同时在低于值tB处线断裂的风险是低的。该值tB为可达到例如700转/分钟的织机速度“v”的张应力。当纬纱线含结头41时，在所示示例中，断裂风险遵循曲线61，该曲线61具有平均断裂值tC和在其之下断裂风险为低的值tD。该值tD在该情形中代表例如475转/分钟的速度。因此，在无结头41时，有可能以700转/分钟进行编织或以正常速度进行编织且不会造成问题，但如果存在结头时，无问题的编织仅可能以450转/分钟或者相对低的速度。对于夹纱器织机而言，纬纱线张应力作为关联速度的函数的曲线62实质上为线性。

根据本发明的方法和织机当然并不局限于通过示例所描述的和附图所示的实施例，而是所示实施例的各种变动和组合有可能并未脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种用于在织机中导入纬纱线(2、3、4)的方法，其特征在于，该方法包括如果在特定纬纱线(2、3、4)中已检测到结头或缺陷(39、41)，则以低于所述特定纬纱线(2、3、4)正常速度的速度将特定纬纱线(2、3、4)导入梭口(8)内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括一旦已检测到结头或缺陷(39、41)且在导入所述结头或缺陷(31、41)之前，以相对低的速度导入特定的纬纱线(2、3、4)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括以至少直至导入结头或缺陷(39、41)的时间点时的相对低的速度导入特定的纬纱线(2、3、4)。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述特定纬纱线(2、3、4)中已检测到结头或缺陷(39、41)之后降低所述织机的速度。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括检测位于供线源(17、18、19、20、21、22)和边缘(90)之间的结头或缺陷(39、41)。

6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括根据模式连续导入纬纱线(2、3、4)，各个连续的纬纱线(2、3、4)以根据所述模式而决定的相应速度导入，如果在特定纬纱线(2、3、4)中检测到结头或缺陷(39、41)，则降低特定纬纱线(2、3、4)的各自的至少一次插入的速度。

7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括存储用于导入纬纱线(2、3、4)的多个模式，所述多个模式包括与导入纬纱线(2、3、4)的速度相关并决定于在其内已检测到结头或缺陷(39、41)的进给器(5、6、7)的数据。

8.一种用于应用根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的方法的织机，其特征在于，所述织机包括其速度可受到控制的驱动单元(45)。

9.根据权利要求8所述的织机，其特征在于，所述织机为在其内纬纱线(2、3、4)的速度由所述织机的速度决定的织机，更具体地为夹纱器织机。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的织机，其特征在于，所述织机包括用于存储数据的存储单元(47)，所述数据与导入纬纱线(2、3、4)的速度有关，且决定于其内已检测到结头或缺陷(39、41)的进给器(5、6、7)。

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