JP2019525013A - 無撚糸供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
―織機が消費する本質的に決定された横糸の平均量を供給するようにモーター駆動のボビンのモーターをある速度で駆動すること、ここで本質的に決定された横糸の平均量は、織機によって消費された実際の平均量から、予め設定された量未満で外れる(deviates);
―モーター駆動のボビンからの織り糸の出力速度と、織機における横糸挿入速度のモデルとの間の差に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターを駆動すること;そして
―実際の横糸張力を表わす信号に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターの駆動を調節すること、あるいはまた補足として、モーター駆動のループバッファ装置のモーターの駆動は、織機に挿入される横糸の長さを表わす信号に基づいて調節することができる。
このことを達成する既知の信頼できる方法は、ボビンの接線的な解き(tangential unrolling)を提供することである。しかしながら、ボビンの可能な最大加速は、ボビン及び巻かれた物質の慣性及び制限された安定性のため、制限されるだろう。さらに、気付かれているように、織機の増加した速度は、ボビンと織機との間に位置する横糸バッファを必要とするだろう。バッファを有しても、織機の速度が増加すれば、横糸バッファに対する要求は高いだろう。これは、レピア動作サイクルにおける高加速及び遅延によるものである。
−織機の状態を表わす信号。この信号は、例えば、実際の位置(機械角、機械エンコーダ位置)、前もってのスタート、速度増加、横糸の挿入速度に影響を与えることができる織機における事象あるいは動作を表わすパターンあるいは他の信号、を表すことができる。
−ボビンを駆動するモータからの信号。この信号は、例えば、モーターの位置及び/又は速度を表わす信号、例えばエンコーダ等の回転/角度センサーからの信号であることができる。モーターの状態を表わす他の信号もまた使用することができるかもしれない。
−ループを形成するアームモーターからの信号。この信号は、例えばモーターの位置及び/又は速度を表わす信号、例えばエンコーダ等の回転/角度センサーからの信号であることができる。モーターの状態を表わす他の信号もまた使用することができるかもしれない。
−現在の(実際の)横糸張力を示す信号、例えば力センサーからの信号。
−瞬間の(実際の)ボビン円周を表わす信号。
−特別な機構を記述するパラメーターP、例えば、ループを形成するアーム長さ、横糸ガイドの位置、織機のセッティング、機械角位置に関してのレピアの位置等。特に、織機角位置に関してのレピアの位置用の参照テーブルを設けることができる。そのような参照テーブルから、織機への横糸の所望の挿入速度は、実際の織機角(weaving machine angle)に基づいて推定することができる。これによってアームは、対応する機械角で正確な織り糸量を織機へ供給することが可能になる位置へコントロールすることができる。
Claims (18)
- 少なくとも一つのレピア(11)を有する織機(10)へ横糸(40)を供給する織り糸供給装置(12)であって、ここで、織機へ供給される横糸は、コントロールされた織り糸張力を有し、織り糸供給装置は、モーター駆動のボビン(13)及びモーター駆動のループバッファ装置(16)を備え、織り糸供給装置は、さらに、モーター駆動のボビン及びモーター駆動のループバッファ装置のモーターをコントロールするコントローラー(32)を備え、該コントローラーは、以下の事項に適している、
−織機によって消費される本質的に決められた平均横糸量を供給するようにある速度でモーター駆動のボビンのモーター(14)を駆動すること、
ここで、本質的に決められた平均横糸量は、織機によって消費される実際の平均量から、予め設定された量未満でずれる、
−モーター駆動のボビンからの織り糸(40)の出力速度と、織機における横糸挿入速度のモデルとの間の差に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターを駆動すること、
−実際の横糸張力を表わす信号、あるいは織機に実際に挿入された横糸の長さを表わす信号に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターの駆動を調節すること、
織り糸供給装置。 - モーター駆動のループバッファ装置は、モーター駆動のループバッファ装置のモーターに接続されたアーム(22、24、26)によって形成されている、請求項1に記載の織り糸供給装置。
- モーター駆動のループバッファ装置は、モーター駆動のループバッファ装置(16)のモーターの出力軸に直接取り付けられたアーム(22、24、26)、あるいはギヤー配置を介して出力軸に接続されたアーム、によって形成されている、請求項2に記載の織り糸供給装置。
- モーター駆動のループバッファ装置は、前、後に移動する部材によって形成されている、請求項1に記載の織り糸供給装置。
- 横糸挿入速度のモデルは、織機の機械角位置に関するレピア位置あるいは速度についての情報、及びピックの長さについての情報、を含むパラメータに基づいている、請求項1から4のいずれかに記載の織り糸供給装置。
- 織機の瞬間の機械角位置についての情報は、織機から織り糸供給装置へ伝達される、請求項1から5のいずれかに記載の織り糸供給装置。
- 横糸パターンについての情報は、織機のスタートの前に及び/又は作動の間に織り糸供給装置に伝達される、請求項1から6のいずれかに記載の織り糸供給装置。
- コントローラーは、ループバッファ装置の配置についての情報、及び/又はモーター駆動のループバッファ装置の少なくとも一つの移動部の動作状態についての情報に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターを駆動するのに適している、請求項1から7のいずれかに記載の織り糸供給装置。
- モーター駆動のボビンのモーター(14)は、センタードライブ機構を使用してボビンから横糸を解くのに適している、請求項1から8のいずれかに記載の織り糸供給装置。
- モーター駆動のボビンのモーター(14)は、接線的駆動機構(15)を使用してボビンから横糸を解くのに適している、請求項1から9のいずれかに記載の織り糸供給装置。
- モーター駆動のボビンのモーター(14)の速度は、実際の横糸張力を表わす信号に基づいて調節される、請求項1から10のいずれかに記載の織り糸供給装置。
- モーター駆動のボビンのモーター(14)の速度は、モーター駆動のループバッファ装置の位置を表わす信号に基づいて調節される、請求項1から11のいずれかに記載の織り糸供給装置。
- ボビンから供給された織り糸の実際の平均量と、織機によって消費された実際の平均量との間に差が検知された状態にて、コントローラーは、上記差を補償するためにモーター駆動のボビンのモーター(14)の速度をコントロールすることに適している、請求項1から12のいずれかに記載の織り糸供給装置。
- ボビンの実際の円周は、コントローラーによって利用可能である、請求項1から13のいずれかに記載の織り糸供給装置。
- ボビンから解かれた織り糸の量と、挿入の間に織機によって消費された織り糸の量との差に、バッファーされた織り糸の長さを等しくあるいは既定範囲内に保持して、それにより織り糸張力をコントロールするように、コントローラー(32)は、モーター駆動のループバッファ装置(16)のモーター(14)をコントロールするのに適している、請求項1から14のいずれかに記載の織り糸供給装置。
- コントローラー(32)は、織機サイクルにわたり、コントロールされた織り糸張力を一定に保持するあるいはコントロールされた織り糸張力を既定の織り糸張力曲線に従わせるように、モーター駆動のループバッファ装置(16)のモーター(14)をコントロールするのに適している、請求項15に記載の織り糸供給装置。
- 少なくとも一つのレピア(11)を有する織機(10)へ横糸(40)を供給する織り糸供給装置(12)をコントロールする方法であって、ここで、織機へ供給される横糸は、コントロールされた織り糸張力を有し、織り糸供給装置は、モーター駆動のボビン(13)及びモーター駆動のループバッファ装置(16)を備え、織り糸供給装置は、さらに、モーター駆動のボビンのモーター及びモーター駆動のループバッファ装置をコントロールするコントローラー(32)を備え、当該コントロール方法は、
−織機が消費する本質的に決められた平均横糸量を供給するようにある速度でモーター駆動のボビンのモーター(14)を駆動すること(503)、
ここで、本質的に決められた平均横糸量は、織機によって消費される実際の平均量から、予め設定された量未満でずれる、
−モーター駆動のボビンからの織り糸(40)の出力速度と、織機における横糸挿入速度のモデルとの間の差に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターを駆動すること(505)、
−実際の横糸張力を表わす信号、あるいは織機に実際に挿入された横糸の長さを表わす信号に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターの駆動を調節すること(507)、
を備えた、コントロール方法。 - コンピュータにおいて実行されるときに、織り糸供給装置(12)を請求項17に記載の方法に従いコンピュータにコントロールさせるのに適したコンピュータプログラムコードを備えたコンピュータプログラムプロダクト。
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