CN101192802A - 具有电动驱动器的纺纱机 - Google Patents

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Abstract

在一纺纱机内具有电动驱动器和一用于电动机的电力供给装置，具有DC电压和AC电压源，至少一个变压器(14)连接到一AC电压电网(10)。两个整流器组(16a，16b)连接到两个次级变压器绕组(14c，14d)，并链接到每两个DC电压母线(18，20，22)，一个DC电压母线(22)被两个整流器组共用，从而提供了三个DC电压母线，并在该等母线之间产生特别是270V和540V的各种DC电压。

Description

具有电动驱动器的纺纱机
技术领域
本发明涉及一种与独立权利要求的特征条款一致的具有电动驱动器的纺纱机。
背景技术
这种纺纱机例如在DE 39 004 08 A1中有所描述。为了将电流供给到以不同的或变化的转速运转的各种AC电动机，经由一整流器将电能从AC电压电网输入到DC电压中间电路。在连接到电动机的逆变器的输入侧上，由所述的DC电压中间电路产生具有恒定电压的电能。该电动驱动器用于纺纱机中的各种功能，例如用于驱动纺纱锭或用于激励环轨驱动器或用于驱动牵伸设备。
DE 198 36 168 A1描述了一种锭子配置，其中将电动机描绘为具有电换向的DC电动机。该电动机具有用于识别负载下降或极低负载(例如在纱线破损之后)情况的装置，以及用于自动停工并向中央控制器发送信号通知操作状态的变化的装置。
DE 41 427 07类似地涉及到一种用于纺纱机锭子的单个电动机驱动器。在其中提及的DE 34 211 04 A1公开了在非集流器DC电动机内，受永久磁铁影响的霍尔传感器还可用作永久适配的旋转位置探测器。
还提及到具有至少两个霍尔传感器的转子的旋转位置探测器的可能性。还可从这些旋转位置信号得知锭子的转速。DE 41 427 07 C1描述了具有所述的或至少一个所述的霍尔传感器的异步电动机。
由于在纺纱机中使用有众多不同设计的电动机，在设计电流供给时，有必要对个别电动机的个别要求设置特定的值。
发明内容
本发明基于公知的事实，即在纺纱机内的统一的电气系统不能满足不同的要求。
因此，本发明的目的是在纺纱机内或纺纱厂内以这样一种方式设计能量供给，根据电动机的类型来获得理想的电压比率。
该目的可以由以下方式来实现，即在具有至少两个电压分别为U1和U2的DC电压源的纺纱机内，至少三个DC电压母线以这样一种方式连接，使得至少一个母线被至少两个电流源共用，并且耗电设备可选地连接到至少三个母线的任意两个，从而至少可选地使用如下DC电压：
-在第一和第二母线之间的U1+U2
-在第一和第三母线之间的U1
-在第二和第三母线之间的U2。
电流供给到具有电动驱动器和初级AC电压源的纺纱机，至少一个变压器(14)连接到AC电压电网(10)，到该变压器的连接设置在至少一个整流器(16a，16b)的输入侧上，DC电压网络驱动器或用于DC电动机(26a，26b)的换向装置(24)或逆变器(28a，28b)连接到该整流器，将电流供给以这样一种方式设计，使得至少两个DC电压母线(18，20，22)连接到整流器上，特别是连接到至少两个整流器组(16a，16b)上，且另一个DC电压母线(22)被该两个DC电压电网(U1，U2)共用，从而提供了至少三个DC电压母线，且在该至少三个母线之间产生特别是270V和540V的DC电压。
在具有电动驱动器的纺纱机的电流供给的一示意性实施方式中，电流通过DC电压且特别是AC电压源输入，至少一个变压器(14)连接到AC电压电网(10)，到该变压器的连接设置在整流器(16a，16b)的输入侧上，且DC电压电网设置在整流器的输出侧上，DC电压网络驱动器或用于DC电动机(26a，26b)的换向装置(24)或逆变器(28a，28b)连接到该整流器，变压器绕组(14b，14c，14d)间接地或直接地连接到AC电压电网，特别是400伏特的三相电压，而整流器，特别是至少两个整流器组(16a，16b)连接到所述变压器绕组上并链接到任意两个DC电压母线(18，20，22)，一个电压母线(22)被两个整流器或整流器组共用，从而提供了至少三个DC电压母线，且在这些母线之间产生特别是270V和540V的DC电压。
特别地，在纺纱机内，每次一个初级绕组连接到AC电压电网，特别是三相电压电网，的电网终端(10)，而次级AC电压或三相电压电网的至少两个次级绕组连接到每个初级绕组上，至少两个整流器组连接到该至少两个次级绕组上。
具体实施方式
下面将参照附图1和2在两个实施方式中详细描述本发明。图3示出了适用于将DC电动机改变成发电机操作模式的电路。
在纺纱机或纺纱机装置内，如图1所示具有低电压的一个交流电或多个交流电由一具有至少两个变压器次级绕组的AC电压电网产生，例如400伏特的三相电压。在这种情况下，每个初级绕组连接到AC电压电网(特别是三相电压电网)的电网终端10上，而次级AC电压或三相电压电网的至少两个次级绕组连接到每个初级绕组上。该次级绕组经由整流器在至少两个DC电压电网内产生能量，每个DC电压电网用电能供给多个或多种电动机。例如，纺纱机的锭子电动机由270伏特的直流电压供给。由于DC电压电网可互连，也可产生与单独的DC电压电网的电压总和相对应的直流电压。也就是说，虽然在所述例子中锭子电动机由270伏特的DC电压供给，但如果提供了两个DC电压电网，每个为270伏特，那么其它耗电设备可由540伏特的直流电压供给，并且虽然如所述的通过控制装置将直流供给到DC电动机，但逆变器可在输入侧连接到DC电压电网以供给电流到其它电动机，例如同步电动机，优选提供来自互连的DC电压电网的增加的540伏特DC电压用于控制牵伸设备电动机。
在电网终端10处发生电力故障的情况下，可在DC电动机26a，26b的发电机操作模式中经由DC电压母线18，20，22来发生能量交换，供能于逆变器及且连接在该逆变器上的电动机30a，b；这对于在电网故障情况下控制纺织机的渐降是有必要的。
变压器14的初级绕组14b经由保险丝12连接到电网终端10，该电网终端10连接到例如400伏特的三相电压电网。如图1所示，在这种情况下，还可设置用于辅助驱动器的终端14a，其由具有恒定幅值的AC电压来操作。特别地，变压器14具有三个初级绕组14b和六个次级绕组14c和14d，每一个初级绕组14b都与一个第一和第二次级绕组14c和14d相关联。作为这种情况的一个替代方式，也可设置两个并联的变压器，各具有三个初级绕组和三个次级绕组。在这种情况下，与图中的差异在于有六个初级绕组14b。
整流器16a，b连接到次级绕组上，每一个连接三个绕组14c和14d，使得前两个DC电压电网由次级三相电压电网产生，或由第一和第二次级绕组14c和14d产生。第一整流器组16a通过母线18和22馈电到第一DC电压电网，而第二整流器组16b通过母线22和20馈电到第二DC电压电网。该第一DC电压电网包括第一DC电压母线18和第三DC电压母线22，而该第二DC电压电网包括第三DC电压母线22和第二DC电压母线20，每两个母线之间具有耗电设备。因此，不同的耗电设备(主要为DC电动机26a，b)可根据需求而被连接到不同的DC电压母线上。虽然在第一DC电压母线18和第三DC电压母线22之间，以及在第三DC电压母线22和第二DC电压母线20之间可使用270伏特的直流电压，也可在第三DC电压电网的耗电设备处使用540伏特的DC电压，该第三DC电压电网包括第一DC电压母线18和第二DC电压母线20。依靠由第一DC电压母线18和第三DC电压母线22形成的该第一DC电压电网，DC电动机26a经由保险丝12供给，同时DC电动机26b从第二DC电压电网供给，该第二DC电压电网包括第三DC电压母线22和第二DC电压母线20。这些电动机都并联连接；然而，只图示了具有驱动器24的单一电动机26a，b。在纺纱机内，特别是在环锭纺纱机内，可使用几百个相同的电动机26a或26b。这些用于驱动锭子的电动机优选为具有电子整流(如最初提及的专利出版物之一中所提及的)和传感器(特别是霍尔传感器)的无刷式DC电动机。需要换向装置或驱动器24来驱动电动机，特别是每个电动机26a，b。
如图1可看出的，各种频率转换器或逆变器28a，28b，28c，28d可每一个都经由保险丝12连接到优选具有540伏特DC电压的第三DC电压电网，该第三DC电压电网包括第一DC电压母线18和第二DC电压母线20。这些逆变器由具有DC电压的电流产生例如400伏特最大电压和200赫兹最大频率或者更大的AC电压，电动机30a，30b，30c，30d连接到所述逆变器上。为了控制各种逆变器和换向装置，需要设置一高级别的控制器32，纺纱程序在该控制器32内执行。该等电动机30a，b，c，d用于驱动纺纱机内的各种功能性的部件，例如牵伸设备轴或环锭细纱机线性驱动器。对于纺纱机具体的应用情况，例如在具有两个牵伸区域的三锡林牵伸设备的情况下，用电动机30a，30b，30c来驱动单独的锡林是有利的。在长机器的情况下，在机器长度的分布范围内将具有传动机构的多个电动机30a，30b，30c配置到牵伸设备锡林上是有利的。在这种情况下，可使用另外的驱动器，例如异步电动机、同步电动机或磁阻电动机。
根据所描述的能量供给设计，在纺纱机内用大量纺纱点以有利的效率来操作锭子电动机是可能的。
图2示出了图1中实施方式的机器内部电流供给的可替代设计。在次级一侧上具有中心点支线的变压器14使优选400伏特的电压(AC)可经由电网终端10连接到AC电压电网。在次级一侧上，连接有整流器16a，使得利用540伏特的DC电压来实现DC供给成为可能。而且，270伏特的电压可经由连接在变压器上的DC电压母线22朝向变压器的中心点分支来获取。在这种情况下，该变压器14的中心点仅仅用于确定电压；只有低补偿电流可流过母线22，这预示着电动机或电动机组26a和26b承受着均匀载荷。主载流导体相应地为第一DC电压母线18和第二DC电压母线20。在这种变化中，用于辅助驱动器的终端14a也设置在变压器的次级一侧上。在图2中，只插入了指示不同于图1中所示实施方式范围的附图标记。
对于纺纱机的控制操作，同样对于图1所示实施方式，有必要将换向装置或驱动器24和逆变器28a，28b连接到一高级别的控制器32上，该控制器32以这样一种方式设计，使得电动机26a，26b，30a，30b的转速可基于用于正常纺纱操作和电力故障或压降的预定转速/时间程序而运转。
该等DC电动机或DC电动机组26a，b的高级别的控制器32应该以这样一种方式设计，使得发生电网故障时工作在发电机操作模式下，该等DC电动机或DC电动机组26a，b提供电流到DC电压母线18，20，22，并因此可发生与逆变器28a，28b，28c等的能量交换。
需要提供优选24伏特的DC电压来控制换向装置或驱动器以及其他元件。换向开关需要安装到DC电动机26a，26b的单独的电动机壳体上。特别地，该等电动机26a，b以这样一种方式经由连接到中央控制器32的BUS或CanBUS来操纵，使得在有效负载降低(例如由断线导致的20％的负载降低)的情况下，或在超出其他限定值的情况下，电动机26a自动停工。电网故障或有效电压骤降通过中央控制器32来检测，而相应的转速期望减值经由BUS或CanBUS传递到所有驱动器24。在这种情况下，连接到该等驱动器24的电动机26a，b改变成发电机操作模式，随着转速的减少，存储在旋转惯量中的能量被转换成电能，并被供给到其他的负载。在这种情况下的转速减少以这样一种方式发生，使得电动机26a，b的270伏特的DC操作电压保持恒定，直至停止状态。在相对短的电网故障和恢复电网的情况下，再次自动渐升到纺纱程序的正常预定操作转速是可能的。在相对长的电网故障的情况下，所有电动机26a，26b，30a和其他驱动器都同步渐减到停止状态，电动机26a，30a的转速以这样一种方式来控制，使得在DC电压母线18，20，22处，换句话说在DC中间电路18，20或DC电压中间电路18，22和22，20处产生恒定电压。
根据图1，具有24伏特DC的高级别的控制器经由电压转换器33连接到540伏特的DC电压电网，或连接到母线18和20。与整流器16a，b并联的，在母线18和20之间或22和20之间设有电容器。
电动机26a，b可安装在纺纱锭子和/或纺纱锥形管上。和其他电动机30a，b，c，d一样，它们也可集成到纺纱机内各种功能性部件的相关驱动器内，特别是牵伸设备轴或环锭细纱机。在具有两个牵伸区域的纺纱机的三锡林牵伸设备中，单独的锡林可由电动机30a，30b，30c来操作；在机器长度的分布范围内可将具有传动机构的电动机30a，30b，30c配置到多个点处的牵伸设备锡林上。
参照图2所示的实施方式，可以确定的是，多个变压器14可连接到纺纱机中分裂到多个部分内的电网终端10上，在每个变压器14的次级一侧上连接有整流器组16a，其具有施加到两个DC电压母线18，20上的输出电压，而在每个变压器14的中心点处连接有另一个第三DC电压母线，在第一DC电压母线18和第三DC电压母线22之间连接有设置在变压器14的中心点处的DC电动机或DC电动机组26a，而相同类型的另一个DC电动机或另一个DC电动机组26b连接在第二DC电压母线20和第三DC电压母线22之间。在这种情况下，在每个部分中设置有另外的电动机组。
如图3所示，同样也在图1和图2中图解了一DC电动机26a被放置在两个DC电压母线18和22之间。假定在正常纺纱操作(电动机操作)过程中，在DC电压母线18处产生正压，而在DC电压母线22处产生关于电动机26a的负极。如果发电机操作模式下的电动机26a(即动能回复到DC电压电路18，22内的情况下)返回能量，就会发生潜在的反向，使得DC电压母线22呈正极，而DC电压母线18呈负极。
实际转速nact在电动机26a处通过一传感器26b(优选为霍尔传感器形式)来纪录，并传回到转速控制器36的输入端。在具有电子整流的无刷式DC电动机情况下，也可不使用传感器而利用一用于测量自由相的过零点的装置来进行。
控制器36从由中央机器控制器驱动的转速调整装置34接收期望的转速ndes。基于nact和ndes之间的差，关于电流强度的期望值Ides由该控制器36(优选PI控制器形式)输出。电动机电流的实际值Iact在电动机26a和一制动元件40之间被记录，并传回到一电流控制器38的输入端。基于Iact和Ides之间的差，该电流控制器38经由一如图3所示的电流限幅器41来驱动一制动元件40，该制动元件40优选为并联的背靠背连接的晶体管形式。两个二极管设置在该晶体管内，该二极管可交替地对调位置，以允许在正常纺纱操作中或电动机的发电机操作模式中通过电流。为此目的，将每一个二极管与一开关串联，每次关闭其中一个开关，使得制动元件40可交替地对调位置，以允许电流从DC电压母线18流到DC电压母线22，反之亦然。
如果高级别的机器控制器32如上所述测定了总电流供给的压降或电压故障，则其将一开关控制指令传递到制动元件40，控制从电动机操作转为发电机操作。此外，在发电机操作模式中的该机器控制器32经由转速调整装置34来确保电动势42依照预定的期望值保持恒定，该转速调整装置34例如为电位计形式。这通过该转速调整装置34由该机器控制器降低锭子转速来发生。如果电动势太低，则转速向下调节得更快。如果电动势太高，则转速减少得更慢。这基于所谓的转速陡度来发生。由于取决于纱线缠绕程度的管纱质量在电力故障情况下无法预先得知，转速不能依照预定的转速曲线来向下调节，正如这样的情况，例如，给定一恒定的旋转惯量，但是如上所述必须通过一控制回路来降低。这样，电动机26a可持续地反馈能量；这用于其他的耗电设备28a，30a。

Claims (34)

1.具有至少两个电压分别为U1和U2的DC电压源的纺纱机，其特征在于，至少三个用于供给各种电动机的DC电压母线以这样一种方式连接到该纺纱机上，使得至少一个母线被至少两个电流源共用，以及耗电设备可选地连接到至少三个母线的任意两个上，从而至少可选地使用如下DC电压：
a.在第一和第二母线之间的U1+U2
b.在第一和第三母线之间的U1
c.在第二和第三母线之间的U2。
2.根据权利要求1的纺纱机，具有电动驱动器和一初级AC电压源，至少一个变压器(14)连接到一AC电压电网(10)上，到该变压器的连接设置在至少一个整流器(16a，16b)的输入侧上，DC电压电网(U1，U2)设置在整流器的输出侧上，DC电压网络驱动器或用于DC电动机(26a，26b)的换向装置(24)或逆变器(28a，28b)连接到该整流器，其特征在于，至少两个DC电压母线(18，20，22)连接到整流器上，特别是连接到至少两个整流器组(16a，16b)上，且另一个DC电压母线(22)被该两个DC电压电网(U1，U2)共用，从而提供了至少三个DC电压母线，且在该至少三个母线之间产生特别是270V和540V的DC电压。
3.根据权利要求1或2的纺纱机，具有电动驱动器和用于电动机的电力供给装置，具有DC电压且特别是AC电压源，至少一个变压器(14)连接到AC电压电网(10)，到该变压器的连接设置在整流器(16a，16b)的输入侧上，且DC电压电网设置在整流器的输出侧上，DC电压网络驱动器或用于DC电动机(26a，26b)的换向装置(24)或逆变器(28a，28b)连接到该整流器，其特征在于，变压器绕组(14b，14c，14d)间接地或直接地连接到AC电压电网，特别是400伏特的三相电压，而整流器，特别是至少两个整流器组(16a，16b)连接到所述变压器绕组上并链接到任意两个DC电压母线(18，20，22)，一个电压母线(22)被两个整流器或整流器组共用，从而提供了至少三个DC电压母线，且在该等母线之间产生特别是270V和540V的DC电压。
4.根据权利要求1，2或3的纺纱机，其特征在于，每一个初级绕组(14b)连接到AC电压电网，特别是三相电压电网，的电网终端(10)，而次级AC电压或三相电压电网的至少两个次级绕组(14c，d)连接到每个初级绕组上，至少两个整流器组(16a，b)连接到该至少两个次级绕组上。
5.根据权利要求4的纺纱机，其特征在于，由该次级绕组(14c，d)经整流器(16a，b)供能给到至少两个DC电压电网(U1，U2)内，每个DC电压电网连接到多个或多种电动机(26a，b)。
6.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，该等电动机(26a，b)安装在纺纱锭子和/或纺纱锥形管上。
7.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，多个DC电压电网(U1，U2)以这样一种方式互连，使得与单独的DC电压电网的电压总和(U1+U2)相对应的直流电压是可利用的。
8.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，两组锭子电动机(26a，b)各连接到一个具有270伏特DC电压的DC电压电网，而其他的耗电设备(28a，b，c)连接到另一个540伏特电压的DC电压电网(U1+U2)，设置有两个DC电压电网，特别是每个为270伏特，DC电动机经由换向装置(24)直接地连接到第一DC电压电网，以及为了将电流供给到其他AC电动机(30a，b)，将逆变器(28a，b)连接到另一个DC电压电网的输入侧上，来自于互连的DC电压电网(U1，U2)的增加的540伏特DC电压可用于控制牵伸设备电动机(30a，b)。
9.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，连接到400伏特三相电压电网的电网终端(10)经由保险丝(12)连接到变压器(14)的初级绕组(14b)上。
10.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，用于辅助驱动器的终端(14a)设置在变压器绕组上，该辅助驱动器可由恒定幅值的AC电压来操作。
11.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，变压器(14)具有三个第一初级绕组(14c)和至少六个次级绕组(14c和14d)，该三个初级绕组(14b)的每一个都与至少两个次级绕组相关联。
12.根据权利要求1-9中任一权利要求的纺纱机，其特征在于，两个并联的变压器的每一个都设有三个初级绕组和三个次级绕组。
13.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，整流器(16a，b)以这样一种方式连接到次级绕组，每次三个绕组(14c和14d)上，使得两个DC电压电网被配置到第一或第二次级绕组(14c和14d)的次级三相电压电网上。
14.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，第一整流器组(16a)连接到具有两个DC电压母线(18和22)的第一DC电压电网，而第二整流器组(16b)连接到具有DC电压母线(18和20)的第二DC电压电网。
15.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，第一DC电压电网包括第一DC电压母线(18)和第三DC电压母线(22)，而第二DC电压电网包括第三DC电压母线(22)和第二DC电压母线(20)，每次两个母线之间具有耗电设备(24，26a，b)。
16.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，根据需要使不同的耗电设备(24，30)连接到不同的DC电压母线(18，20，22)上。
17.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，在第一DC电压母线(18)和第三DC电压母线(22)之间，以及在第三DC电压母线(22)和第二DC电压母线(20)之间可使用270伏特的直流电压，而在第三DC电压电网中，可使用优选540伏特的DC电压用于耗电设备(28a，30a)，该第三DC电压电网包括第一DC电压母线(18)和第二DC电压母线(20)。
18.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，DC电动机(26a)经由保险丝(12)和驱动器连接到由第一DC电压母线(18)和第三DC电压母线(22)形成的第一DC电压电网，而用于其他DC电动机(26b)，特别是几百个相同的电动机(26a或26b)的驱动器连接到包括第三DC电压母线(22)和第DC电压母线(20)的第DC电压电网。
19.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，可用来驱动锭子或锥形管的电动机(26a，b)优选为具有电子整流和传感器，特别是霍尔传感器的无刷式DC电动机形式，或者没有任何传感器，而是具有用于测量自由相的过零点的装置。
20.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，每个电动机(26a，b)都设有一个换向装置(24)，以用于驱动目的。
21.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，利用逆变器由具有540伏特DC电压的电流产生400伏特最大电压和200赫兹最大频率或者更大的AC电压，电动机(30a，30b，30c，30d)连接到所述逆变器上。
22.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，设有一高级别的控制器，以用于控制各种逆变器(28a，b)和换向装置(24)，在该控制器内存储有纺纱程序。
23.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，该等电动机(30a，b，c，d)集成在纺纱机内的各种功能性部件的驱动器内，该功能性部件优选地包括牵伸设备轴或环锭细纱机。
24.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，在具有两个牵伸区域的三锡林牵伸设备中，单独的锡林可由电动机(30a，30b，30c)来驱动。
25.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，在机器长度的分布范围内，将具有传动机构的多个电动机(30a，30b，30c)配置到牵伸设备锡林上。
26.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，除了DC电动机(26a，b)，将异步电动机、同步电动机、磁阻电动机或伺服电动机用作另外的驱动器。
27.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，将换向装置或驱动器(24)和逆变器(28a，28b)以及其他的集流器，特别是电动机(30a，b)连接到一高级别的控制器(32)上，该控制器(32)如此设计，使得电动机(26a，26b，30a，30b)的转速可基于用于正常纺纱操作和电力故障或压降的预定转速/时间程序而运转，该等电动机(26a，30a)的转速以这样一种方式控制，使得在DC电压母线(18，20，22)处产生恒定的电压。
28.根据权利要求2的纺纱机，其特征在于，变压器(14)连接到电网终端(10)，在该变压器(14)的次级一侧上连接有整流器组(16a)，其具有产生在两个DC电压母线(18，20)处的输出电压，在该变压器(14)的中心点处连接有另一个第三DC电压母线，在第一DC电压母线(18)和第三DC电压母线(22)之间连接有设置在变压器(14)的中心点处的DC电动机或DC电动机组(26a)，而相同类型的另一个DC电动机或另一个DC电动机组(26b)连接在第二DC电压母线(20)和第三DC电压母线(22)之间。
29.根据权利要求28的纺纱机，其特征在于，将多个变压器(14)连接到电网终端(10)上，在每个变压器(14)的次级一侧上连接有整流器组(16a)，其具有在两个DC电压母线(18，20)处产生的输出电压，而在每个变压器(14)的中心点处连接有另一个第三DC电压母线，在第一DC电压母线(18)和第三DC电压母线(22)之间连接有设置在变压器(14)的中心点处的DC电动机或DC电动机组(26a)，而相同类型的另一个DC电动机或另一个DC电动机组(26b)连接在第二DC电压母线(20)和第三DC电压母线(22)之间。
30.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，具有24伏特DC的高级别的控制器经由电压转换器连接到540伏特的DC电压电网。
31.根据前述任一权利要求的纺纱机，其特征在于，在纺纱机的正常操纵过程中，将用于DC电动机(26a，b)的换向装置或驱动器(24)和用于AC电动机(30a，b)的逆变器(28a，28b)连接到一高级别的控制器(32)上，该控制器(32)以这样一种方式设计，使得电动机(26a，26b，30a，30b)的转速可基于用于正常纺纱操作和电力故障或压降的预定转速/时间程序而运转，该等DC电动机或DC电动机组(26a，b)的该高级别的控制器(32)也以这样一种方式设计，使得发生电网故障时工作在发电机操作模式下，该等DC电动机或DC电动机组提供电流到DC电压母线(18，20，22)，并因此发生与逆变器(28a，28b，28c)的能量交换。
32.用于操作根据前述任一权利要求的纺纱机的方法，其特征在于，用于DC电动机(26a，26b)的驱动器或换向装置(24)或DC电动机(26a，26b)或另外的耗电设备以这样一种方式控制，使得在电网故障或压降的情况下，能量在DC电动机(26a，26b)的发电机操作模式中于电网终端(10)处产生，并输出到DC电压母线(18，20，22)，以供其他耗电设备，特别是逆变器(28a，28b)来利用。
33.操作纺纱机的方法，特别是用于操作根据前述任一权利要求的纺纱机的方法，其特征在于，在纺纱机的正常操纵过程中，将用于DC电动机(26a，b)的换向装置或驱动器(24)和用于AC电动机(30a，b)的逆变器(28a，28b)以这样一种方式由一高级别的控制器(32)来操纵，使得电动机(26a，26b，30a，30b)的转速可基于用于正常纺纱操作和电力故障或压降的预定转速/时间程序而运转，发生电网故障时工作在发电机操作模式下，该等DC电动机或DC电动机组(26a，b)提供电流到DC电压母线(18，20，22)，同时由所述DC电动机或DC电动机组的该高级别的控制器(32)来调节，并因此发生与逆变器(28a，28b，28c)的能量交换。
34.纺纱机，特别是根据前述任一装置权利要求的纺纱机，其特征在于，一DC电动机(26a)被连接到一制动元件(40)上，该DC电动机(26a)设有用于检测转速的传感器(26b)并放置于两个DC电压母线(18，22)之间，该制动元件(40)以并联方式背靠背连接且为晶体管形式，其被放置在电动机(26a)和一DC电压母线(18)之间，将该制动元件(40)以这样一种方式设计，使得取决于该晶体管的开关，电流能够以用于电动机操作的第一方向，或以用于发电机操作的、相反的第二方向连接，电动机(26a)、传感器(26c)、转速控制器(36)和电流控制器(38)与该制动元件(40)和电动机(26a)连接在一起，以形成一控制回路。
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