CN101188369B - 永磁铁式旋转电机、永磁铁式转子和风力发电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明所要解决的课题是提供一种永磁铁式旋转电机，尤其是风力发电用永磁铁式旋转电机、风力发电系统、永磁铁的磁化方法，其实现容易冷却发热的发电机的构造、缩小体积、实现低成本。图1是本发明装置的第1实施例的6极永磁铁式旋转电机的永磁铁转子端部剖面图。永磁铁转子(1)由转子铁芯(2)构成，永磁铁(3、4)被收容在转子铁芯的永磁铁沟槽(5)里，所述永磁铁每1极部分上配置有两个。另外，永磁铁转子在极间设有冷却用通风路(6)，通过在该冷却用通风路中流通冷却风，可以有效地冷却发电机内部。冷却用通风路的通风路内径侧的周方向宽度将构成转子铁芯1极部分的宽度的内径侧端部角度设为θ，θ在50°以上、58°以下的范围。

Description

永磁铁式旋转电机、永磁铁式转子和风力发电系统
技术领域
本发明涉及一种永磁铁式旋转电机、永磁铁式转子、风力发电系统、永磁铁的磁化方法。
背景技术
随着今年来风力发电导入量飞跃的增加，单机容量增加的基础上以提高经济为目的，对1MW以上大容量永磁铁电机的要求正在提高。在应用大容量永磁铁电机时，即使效率很高，其损失的绝对值也大。因此，为使发热密度与小容量电机同等程度，在增大旋转电机体积的情况下，重量会增加，制造成本和建设成本增大，所以有必要减小体积，提高发热密度。但是，高发热密度要求有高冷却性能，最终导致成本增加。另外，如果制成不容易发热的构造，则导致电气性能恶化，很难满足发电机的规格。为了实现低成本且不会有损于电气性能，并得到高效率的冷却，需要一种适合于冷却的构造。
在专利文献1中公开了在极间设置空间，通过减少漏磁通等来抑制在极间的发热。
专利文献1：日本特开2006-81377号公报
专利文献1只是在极间设置空间，通过防止在极间的漏磁通来防止在极间的发热，但并没有描述在旋转时的通过空冷进行的冷却，在本发明中，着眼于旋转时的空冷，提供一种适于空冷的转子构造。
发明内容
因此，本发明所要解决的问题是提供一种永磁铁式旋转电机，其中形成容易冷却发热的发电机的构造，体积缩小，成本降低。
本发明提供一种风力发电用旋转电机，在所述永磁铁转子的转子铁芯上在圆周方向排列的永磁铁交替改变极性而沿周方向配置，在相邻的异极间设有冷却用通风路，该冷却用通风路的形状包括三部分，一是在转子铁芯的外周侧形成为外周侧展开的近似梯形形状部分，二是从近似梯形形状的径向中心侧端部向轴中心方向延伸的近似矩形形状部分，三是与所述近似矩形形状部分的短边相接且向轴中心方向延伸的近似半圆部分，向所述冷却用通风路导入来自固定在转子轴上的风扇的冷却风。
发明效果
在永磁铁式旋转电机中，可以实现容易冷却发热的发电机的构造、体积缩小、实现低成本。
附图说明
图1是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例1)
图2是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例1)
图3是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例1)
图4是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例2)
图5是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例2)
图6是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例2)
图7是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例2)
图8是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例2)
图9是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例2)
图10是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例2)
图11是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例2)
图12是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例2)
图13是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例2)
图14是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例3)
图15是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例3)
图16是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例4)
图17是表示旋转电机的实施方法的说明图；(实施例5)
图18是表示旋转电机的实施方法的说明图。(实施例6)
符号说明
1，20，30，40，50，60，70-转子
2，21，22，23，24，25-转子铁芯
3，4，44，80，90，92，93，96-平板永磁铁
5，81-永磁铁沟槽
6，18-冷却用通风路
7-旋转轴
8-通风冷却用轴向管道
9-中间隔垫(spacer)
10-管道片(duct piece)
11，16-管道空间
12-冷却风的流动
13-空气冷却器
14-外部空气
15-风扇
17-定子
19-磁化用线圈
41，42，43-弧型永磁铁
82-引导板
91-粘结剂
94，95-永磁铁
100-旋转电机
101-风车机舱
102-增速齿轮
103-风车
104-电力系统
105-电力转换器
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的详细情况。各图中同一部分用相同的序号标注。
实施例1
图1是本发明装置的第一实施例的6极永磁铁式旋转电机的永磁铁转子端部的剖面图。永磁铁转子1由转子铁芯2构成，永磁铁3、4被收容在转子铁芯2的永磁铁沟槽5里，所述永磁铁每1极部分上配置有两个。另外，永磁铁转子1在极间设有冷却用通风路6，通过在该冷却用通风路6中流通冷却风，可以有效地冷却发电机内部。如图1所示，冷却用通风路6的通风路的形状是将转子铁芯的外周侧形成为近似梯形形状，并设有从近似梯形形状的径向中心侧端部向轴中心延伸的槽。这种构造的冷却性能可查阅图2、图3，可见其能有效地冷却。
图2是表示图1中所述的构成转子铁芯的1极部分的宽度内径侧端部角度θ和永磁铁转子与定子的温度上升之间的关系的示意图。另外，在图1中，转子铁芯的1极部分的端部在直径方向上有两处，一处的情况下其端部角度为θ。从图2可知，通过使θ角为50°以上，可以使永磁铁的温度上升控制在100k以下，控制在退磁温度以下；通过使θ角在58°以下，在定子的绕组种类使用H种类的情况下，可以使温度上升的最高温度不会超过140k。这是因为，作为规格电线的H种的绕组的最高温度的上限温度是140k。
由此，冷却用通风路6的通风路内径侧的圆周方向宽度，将构成转子铁芯的1极部分的宽度的内径侧端部角度设为θ，θ最好在50°以上，58°以下的范围。
图3是表示图1所述的冷却用通风路的径向深度尺寸a和永磁铁转子的温度上升与转子铁芯的应力的关系的示意图。通过将图1所述的冷却用通风路6的径向最佳深度a与转子铁芯的半径r的比例a/r设为33％以上，将永磁铁控制在100k以下，控制在退磁温度以下，通过使比例a/r达到58％以下，可以在使转子铁芯的应力不超过材料的屈服应力的情况下使用。
由此，冷却用通风路6的径向深度a与转子铁芯的半径r的比例a/r优选在33％以上，58％以下的范围。
像这样，通过采用图1所示的冷却用通风路6，可以降低发电机的发热密度，可以减小发电机的体积。另外，转子铁芯2与旋转轴7连接。当然，虽然本图中表示了六极，但其他的极数也同样可以实现，这是不言而喻的。
实施例2
图4是本发明装置的第2实施例的6极永磁铁式旋转电机的永磁铁转子端部的剖面图。与第1实施例相同，永磁铁转子20由转子铁芯21构成，永磁铁3、4被收容在转子铁芯21的永磁铁沟槽5里，所述永磁铁在每1极部分上分别配置有两个。另外，永磁铁转子20在极间设有冷却用通风路6，通过在该冷却用通风路6中流通冷却风，可以有效地冷却发电机内部。另外，在转子铁芯21的所述永磁铁的内径侧，在每一极都设有一个通风冷却用轴向管道(Axial duct)8，可以使冷却风在轴向管道8通风。另外，转子铁芯21与旋转轴7连接。另外，在本图中，1极部分周围只设有一处通风冷却用轴向管道8，但也可以同样设置多个通风冷却用轴向管道8。另外，在本图中，虽然将轴向管道的形状形成为圆形，但也可以是其他形状。
图5是本发明装置的第2实施例永磁铁式旋转电机的轴方向1/2剖面图。观察冷却风的流动12，通过空气冷却器13被外部空气14冷却了的空气，在与旋转轴7相连接的风扇15的作用下通过冷却用通风路6、和通风冷却用轴向管道8，从在中间隔垫9上呈放射状配置的管道片10形成的管道空间11，流通到定子17的管道空间16，向空气冷却器13循环。通过设置管道空间11，可以有效地冷却发电机中心部分。
图6是第2实施例的永磁铁转子20的中间隔垫9部分的径向剖面图。通过了在中间隔垫9的两面呈放射状配置有管道片10的通风冷却用轴向管道8之后的冷却风，碰到永磁铁转子20的轴方向中心部分、或碰到在空气冷却器排气一侧错开配置的中间隔垫9，可以通过管道空间11，通向定子一侧。由此，能够更有效地冷却所述永磁铁式旋转电机中心部分。
在第1实施例以及第2实施例中，永磁铁转子1如图7所示，在从所述永磁铁转子1的外周侧观察每一极带有的至少两个以上的平板永磁铁3、4时，也可以使用按照同极朝向径向外周侧的方式配置成“八”字的永磁铁转子30。
在第1实施例以及第2实施例中，永磁铁转子1如图8所示，在从所述永磁铁转子1的外周侧观察每一极带有的至少两个以上的平板永磁铁3、4时，也可以使用按照同极朝向径向外周侧的方式配置成“V”字的永磁铁转子40。
在第1实施例以及第2实施例中，永磁铁转子1如图9所示，在从所述永磁铁转子1的外周侧观察每一极带有的至少两个以上的弧型永磁铁41、42时，也可以使用按照同极朝向径向外周侧的方式沿着周方向配置的永磁铁转子50。
在第1实施例以及第2实施例中，永磁铁转子1如图10、图11所示，也可以使用不分割弧型永磁铁43而在每一极上带有一个的沿周方向配置的永磁铁转子60、或使用不分割平板永磁铁44而在每一极上带有一个的平行配置的永磁铁转子70。
图12、图13是永磁铁的固定法。把均分第1实施例以及第2实施例的平板永磁铁3之后的平板永磁铁80用安装于永磁铁沟槽81的引导板82固定，或者同样把均分第一实施例的平板永磁铁3之后的平板永磁铁90用粘结剂91固定。在大容量永磁铁式旋转电机的情况下，使用的永磁铁也大型化。由于制作大型的永磁铁很困难，所以通过采用磁铁分割方式，可以提高永磁铁转子的组装容易度。
实施例3
图14是永磁铁转子的1极部分的图。通过将第1实施例以及第2实施例的转子铁芯22的外周径设置成相对于定子17的内径非同心，使其外周径以1极部分的圆周方向中心左右对称，由此可以容易地使感应电压波形形成为正弦波。
图15是永磁铁转子的1极部分的图。通过将第1实施例以及第2实施例的转子铁芯22的外周径设置成相对于定子17的内径非同心，使其外周径在1极部分的圆周方向中心，使旋转方向一侧的直径比旋转反方向一侧的直径小，由此可以降低电枢反作用。
图16是本发明装置的第1实施例以及第2实施例所示的永磁铁式旋转电机的轴方向1/2剖面图。通过对转子铁芯24和永磁铁94在轴方向上进行小组分割，可以通过组的个数调整永磁铁式旋转电机的输出。
实施例5
图17是本发明装置的第1实施例以及第2实施例所示的永磁铁式旋转电机的1极部分的图。通过使冷却用通风路18的通风冷却的槽向轴中心方向延伸，从而可以卷绕用于磁化永磁铁的磁化用线圈19。
实施例6
图18表示将本发明的旋转电机适用于风力发电系统的一个实例。第1实施例到第5实施例所示的旋转电机100，通过增速齿轮102与风车103连接，并被设置在风车机舱101内。还有，旋转电机100通过电力转换器105与电力系统104连接，可以进行发电运转。另外，风车103还可以直接与旋转电机100连接。本发明以风力作为动力源，但还可以充分利用于例如水车、发动机、涡轮机等装置上。
上述实施例的风力发电用旋转电机，具有在成为大容量电机时可以使用小型电机来进行冷却的优点。
如上所述，本发明确保永磁铁式旋转电机的冷却效率的提高，确保了磁化性以及永磁铁转子的组装容易性，可以减少部件的数量。

Claims (16)

1.一种具备永磁铁转子的永磁铁式旋转电机，其具有转子和定子，其特征在于，
沿周方向排列在所述永磁铁转子的转子铁芯上的永磁铁交替改变极性且沿着周方向配置，在相邻的异极间设有用于冷却的冷却用通风路，该冷却用通风路的形状包括三部分，一是在转子铁芯的外周侧形成为外周侧展开的近似梯形形状部分，二是从近似梯形形状的径向中心侧端部向轴中心方向延伸的近似矩形形状部分，三是与所述近似矩形形状部分的短边相接且向轴中心方向延伸的近似半圆部分，向所述冷却用通风路导入来自固定在转子轴上的风扇的冷却风。
2.如权利要求1所述的永磁铁式旋转电机，其特征在于，
所述永磁铁式旋转电机为6极永磁铁式旋转电机，通风路内径侧的周方向宽度，在将构成转子铁芯1极部分的宽度的内径侧端部角度设为θ时，θ在50°以上、58°以下的范围。
3.如权利要求1所述的永磁铁式旋转电机，其特征在于，
通风路的从转子铁芯外周向轴中心延伸的径向深度a与转子铁芯的半径r的比例a/r在33％以上、58％以下的范围。
4.如权利要求1所述的永磁铁式旋转电机，其特征在于，
在所述永磁铁转子中的比配置永磁铁的位置靠内径一侧，设有通风冷却用轴向管道。
5.如权利要求1所述的永磁铁式旋转电机，其特征在于，
在所述永磁铁转子的轴向中心、或在空气冷却器排气侧错开设有通风冷却用的中间隔垫。
6.如权利要求5所述的永磁铁式旋转电机，其特征在于，
在所述永磁铁转子的通风冷却用的中间隔垫上设有管道片。
7.如权利要求1所述的永磁铁式旋转电机，其特征在于，
在设有冷却用通风路的空间里卷绕磁化用线圈。
8.如权利要求1所述的永磁铁式旋转电机，其特征在于，
所述梯形形状的平行的对边之中的较长边位于径向外侧。
9.如权利要求1所述的永磁铁式旋转电机，其特征在于，
所述转子在1极部分上至少使用两个平板磁铁，并且在从所述永磁铁转子的外周侧观察时所述平板磁铁配置为“V”字形，且同极朝向径向外周侧。
10.如权利要求1所述的永磁铁式旋转电机，其特征在于，
所述转子在1极部分上至少使用两个平板磁铁，并且在从所述永磁铁转子的外周侧观察时所述平板磁铁平行配置，且同极朝向径向外周侧。
11.如权利要求1所述的永磁铁式旋转电机，其特征在于，
所述转子在1极部分上至少使用两个弧形磁铁，并且在从所述永磁铁转子的外周侧观察时所述弧形磁铁沿周方向配置，且同极朝向径向外周侧。
12.如权利要求1所述的永磁铁式旋转电机，其特征在于，
所述转子的转子铁芯的外径相对于定子内径非同心，其外径以1极部分的圆周方向中心左右对称。
13.如权利要求1所述的永磁铁式旋转电机，其特征在于，
所述转子的转子铁芯的外径相对于定子内径非同心，其外径在1极部分的圆周方向中心，旋转方向一侧的直径小于旋转反方向一侧的直径。
14.如权利要求1所述的永磁铁式旋转电机，其特征在于，
所述转子在铁芯的永磁铁插入孔内部分割永磁铁。
15.一种如权利要求1所述的永磁铁式旋转电机的永磁铁转子，所述转子在轴向上对转子铁芯和永磁铁进行组分割。
16.一种风力发电系统，其特征在于，
在风力发电系统中使用权利要求1所述的永磁铁式旋转电机。
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