CN101184169A - 摄影机控制界面 - Google Patents

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CN101184169A CNA2007101929104A CN200710192910A CN101184169A CN 101184169 A CN101184169 A CN 101184169A CN A2007101929104 A CNA2007101929104 A CN A2007101929104A CN 200710192910 A CN200710192910 A CN 200710192910A CN 101184169 A CN101184169 A CN 101184169A
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R·A·林赛
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Videndum PLC
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Abstract

本公开内容涉及一种用于具有机动的在多个轴上的平移/旋转的摄影机的摄影机控制界面。该控制系统包括用于复制摄影机的视场的监视器、用于输入在多个轴上的平移/旋转指令的能手动操作的控制器和用于将给控制器的输入指令传输到摄影机的处理器。该处理器提供多个不同组的轴，其中可能需要摄影机在该轴上移动，以及提供用于响应于控制器指令从所述多个组中选择一组轴或者多个轴用于摄影机移动的装置。

Description

摄影机控制界面
技术领域
本发明涉及用于摄影机/电影摄影机的摄影机控制界面。
背景技术
在传统的手动的摄影机操作中，摄影师通过触觉和视觉的提示和反馈直接与摄影机和环境交互作用。在远程操作中，控制器需要为操作者提供再现或者提供可选择的闭环控制的人/机界面。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于远程控制摄影机在多自由度环境中的移动的直观界面以便在摄影机所记录的图像中获得期望的动态的创造性效果。
本发明提供一种用于具有机动的(powered)在多个轴上的平移/旋转的摄影机的摄影机控制界面，该控制系统包括用于复制摄影机的视场的取景器、用于输入在多个轴上的平移/旋转指令的能手动操作的控制器和用于将给控制器的输入指令传输到摄影机的处理器装置，该处理器装置提供多个不同组的轴，其中可能需要摄影机在该轴上移动，以及提供用于响应于控制器指令从多于一组中选择一组轴或者多个轴用于摄影机移动的装置。
在上述方案中，一个或多个被选择的轴可被锁定。
更具体地，由处理器提供的轴可包括与环境相关的全局轴、与摄影机相关的局部轴、或者用户定义的轴、或者前述轴的任何组合。
优选地，可设置辅助摄影机，用于创建比第一摄影机更宽的视场，并且取景器与两个摄影机相连接以显示来自辅助摄影机的更宽的视场并在所述更宽的视场内显示来自首先提及的摄影机的特定视场。
在上述方案中的任一方案中，控制器可包括六轴控制器。
因此，根据本发明，通过多自由度输入传感器(例如空间鼠标)驱动多自由度摄影机座架(例如机器人臂)来提供触觉控制，其中该多自由度摄影机座架的特征在于该座架的自由度可根据可选的坐标轴来限定，该可选的坐标轴可以为全局的(锁定于环境)、局部的(锁定于摄影机)、或者用户定义的(例如锁定于环境中的特征)、或者前述轴的任何组合。此外，该座架的移动可通过选择性地锁定其自由度的任一组合而被约束在任一轴上或者周围。
通过组合摄影机所记录的图像和显示更宽环境的一个或多个辅助图像来提供视觉反馈。典型地，辅助图像可由与工作摄影机并排工作且对齐的并具有广角视场的附加摄影机来提供。辅助摄影机的视场可与工作摄影机的视场连接或可由操作者进行调节。
替代地或附加地，可安装远程定位的观测摄影机(spotter camera)以提供工作摄影机及其环境的视野。
工作和辅助图像可在单个显示器中独立地或重叠地显示。
附图说明
以下是一些具体实施例的描述，参考以下附图：
图1是两部分铰接臂的示意图，该臂以一端被安装于提供三个正交移动轴的基座上并且在另一端具有用于摄影机的提供三个正交移动轴的座架；
图2是从不同的方向来看摄影机和座架时图1的摄影机座架的类似透视图；
图3a、图3b和图3c显示被分配给控制器的功能轴的摄影机运动轴的不同组合；以及
图4是用于摄影机座架的控制系统的图解视图。
具体实施方式
首先参考附图中的图1和图2，示出了用于将三维平移传递给以11表示的摄影机座架的以10表示的铰接臂。臂10包括以12表示的基座、下连杆13、上连杆14和平台11，它们顺序连接以通过分别以15、16和17示出的机动铰链共面旋转。基座12具有到安装在地板上的支承体18的机动连接，用于绕垂直轴旋转。以19表示的三轴万向摄影机支架被连接到平台11上以将机动的摇摄(pan)、倾斜和滚动运动传递给以20表示的摄影机。臂10和摄影机座架19以组合形式为摄影机提供全三维平移和旋转。
对于所示的臂和摄影机座架的每个位置，全局环境的主轴以XYZ表示并且局部摄影机轴以X′Y′Z′表示。
图3a、图3b和图3c显示轴的不同组合的例子，这些轴的不同组合可以被控制系统选择性地分配给用于摄影机的移动的多轴控制器21，该控制系统现在将参考附图中的图4来描述。
摄影机臂的不同的机动单元和该臂的支承基座受以22表示的微处理器控制，该微处理器从以23表示的用户界面接收指令。该用户界面包括具有用于将指令输入给处理器以在所选择的方向/方位上移动摄影机的多轴控制器21的控制面板24。该控制面板也具有键区25，用于指定和分配控制器轴和摄影机运动轴、例如图3a到图3c中所示的那些轴之间的关系以及根据需要锁定没有被选择的轴以防止移动。
用户界面具有一个显示如摄影机所观察到的当前场景的取景器或者屏幕26以及用于显示观测摄影机28看到的视野的辅助取景器或者屏幕27，该观测摄影机28可以被定位在活动摄影机附近或被定位在相对于该活动摄影机的固定位置上以显示主摄影机所观察的场景的较大的场景部分。具有如在取景器27中所看到的辅助视野的观测摄影机提供比主摄影机20更宽的视野并且使操作者能够获知主摄影机的视场外的环境。
因此，该方案为在座架上有多个自由度的摄影机提供可选择的坐标轴，该坐标轴可以是全局的、即锁定于环境，可以是局部的、即锁定于摄影机，或者可以是用户根据环境中的特征定义的，或者可以是其任意组合。通过用显示来自观测摄影机的视野的辅助取景器36扩充主取景器35来提供摄影机操作的视觉反馈。

Claims (9)

1.一种用于具有机动的在多个轴上的平移/旋转的摄影机的摄影机控制界面，该控制系统包括用于复制摄影机的视场的监视器、用于输入在多个轴上的平移/旋转指令的能手动操作的控制器和用于将给控制器的输入指令传输到摄影机的处理器装置，该处理器装置提供多个不同组的轴，其中可能需要摄影机在该轴上移动，以及提供用于响应于控制器指令从多于一组中选择一组轴或者多个轴用于摄影机移动的装置。
2.根据权利要求1所述的摄影机控制界面，其中，该控制系统也允许一个或更多轴被锁定。
3.根据权利要求1所述的摄影机控制界面，其中，由处理器提供的轴包括与环境相关的全局轴、与摄影机相关的局部轴、或者用户定义的轴、或前述轴的任何组合。
4.根据权利要求1所述的摄影机控制界面，其中，设置有辅助摄影机，用于创建比第一摄影机更宽的视场，并且监视器被连接到两个摄影机上以显示来自辅助摄影机的更宽的视场并在所述更宽的视场内或者在分离的监视器中显示来自首先提及的摄影机的特定视场。
5.根据权利要求4所述的摄影机控制界面，其中，第一摄影机和辅助摄影机的视场被连接以一起放大和缩小。
6.根据权利要求4所述的摄影机控制界面，其中，第一摄影机和辅助摄影机沿着相邻轴被对齐。
7.根据权利要求4所述的摄影机控制界面，其中，另外的辅助摄影机被远程安装。
8.根据权利要求4所述的摄影机控制界面，其中，辅助摄影机的图像包括光学标记(例如十字线)以指示第一摄影机的视场的中心。
9.根据前述权利要求中任一所述的摄影机控制界面，其中，控制器包括多轴远程控制器。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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