CN101180115A - 冲击研磨机 - Google Patents

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Abstract

一种装有传动机器(10)的冲击研磨机，该传动机器通过单一的驱动装置(14)转动转子装置(12)的两个同轴转子(16、18)。该传动装置包括装有齿轮对(28、30)或者锥齿轮(29)的可供选择的第二轴(32；36b)。第一齿轮(28)转动第一转子(16)的轴(20)上的齿轮(24)，并且第二齿轮(30)转动第二转子(18)的轴(22)上的齿轮(26)，但是以相反方向或者不同的速度。锥齿轮(29)以一个方向转动第一转子(16)的轴(20)上的齿轮(24a)，并且以相反方向转动第二转子(18)的轴(22)上的齿轮(26a)。

Description

冲击研磨机
技术领域
根据在该专利申请中随后陈述的独立权利要求的前序可知，本发明涉及一种装备有传动设备的冲击研磨机。通过使用驱动装置，该传动设备可用于旋转具有两个同轴转子的转子装置。装备有同轴转子的转子装置可用于例如根据冲击研磨机-原理运行的磨床和混合器中。而驱动装置或动力源通常是使用电马达。
背景技术
为了以不同的或相同的旋转方向旋转同轴转子，早期通常采用两个分离的电马达。第一电马达一般使用三角皮带传动、以一个方向旋转第一转子的轴。第二电马达相应地一般使用三角皮带传动，以相反或相同的方向旋转第二转子的轴。
各转子一般被设置在彼此之内以使得每个转子单独的环能独自自由地旋转。被用来旋转转子的轴组件被构造成使得一个通常所说的立管内部能支承用于通常所说的上部转子的传动设备。所述传动设备与第一低电机一起旋转。所述立管的外面支承用于旋转所谓低转子的传动设备，其中所述传动设备是被第二上部电机转动的。进料到具有转子的装置的物质能够从高于上部转子的位置进料，可选地，通过驱动上部转子的轴进料，其中原料从下面进来。
如上所述的传动设备在转子装置的周围需要相对多的空间。特别的是使用两个分离的电机需要许多空间。同时也可能难以设置从电马达到转子进入中心的旋转传动，其中要被处理的原料倾向通过所述转子的轴进料到该中心。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供新的和改进的冲击研磨机，其装备有适用于以不同方向或具有不同速度的相同方向旋转两个同轴转子的传动设备。
特别的，本发明目的在于提供一种传动机械装置，通过使用它，前述的缺点被最小化或完全地消除。
因而，目的是例如提供一种传动机械设备装置，它能够被装配在比之前装置小的空间内。
另一个目的在于提供更友好服务的传动机器装置。
本发明涉及一种装备有驱动装置和转子装置的冲击研磨机，其中转子装置包括两个具有轴的同轴转子。第一转子安装有具有撞击面的叶片且其叶片形成一个或多个，通常至少两个与所述转子同轴的环。第二转子也安装有具有撞击面的叶片且其叶片形成一个或多个，通常至少两个与所述转子同轴的环。第一和第二转子的环被设置成相互啮合的方式，本发明的特征在于冲击研磨机还包括传动设备，其被设置成能将通过驱动装置生成的旋转运动分布到两个转子的轴上以使其转动。
本发明中描述的传动机器通过驱动装置的方式被用来旋转两个同轴转子或其它相应的转子装置单元，该驱动装置通常为电马达。其它的驱动装置也能被使用，例如使用燃料油、内燃机、或气体的驱动装置、或其它的驱动装置，例如用于农业的。
通常，传动机器具有装备有齿轮对的第二轴，其直接由驱动装置驱动或通过传动设备驱动。在第二轴上的齿轮对的第一齿轮被设置成直接地或通过传动轮旋转被驱动的齿轮，其中所述齿轮处于转子装置的第一转子的轴上，以第一旋转方向、第一速度旋转。在第二轴上的齿轮对的第二齿轮被设置成直接地或通过传动轮旋转被驱动的齿轮，其中所述齿轮位于转子装置的第二转子的轴上，以相反方向上的旋转或以相同方向、第二速度旋转。被驱动的齿轮因此转动转子的轴并因此转动转子自身。在第二轴上的齿轮对的齿轮通常为突出性齿轮，同样转子的齿轮也是这样的。
根据另一个实施例，传动机器的第二轴也可以采用一种锥齿轮代替两个分离的齿轮。通过这种锥齿轮，两个锥齿轮能够同时被旋转，第一个以第一方向旋转而第二个以第二方向旋转。通过在第二轴上的锥齿轮，锥齿轮情况下的齿轮在两个转子的轴上都能够被旋转。
在某些情况，驱动装置的驱动轴甚至能够像上述的第二轴那样运作。
在其它的应用形式中，第二轴能够被安装在驱动装置的驱动轴和转子的轴之间以便在驱动装置的驱动轴上的主动轮能转动第二轴上的第一齿轮并且同时转动第二轴本身和其上的第二齿轮。
另一方面，在某些应用中，可能需要将驱动装置设置成稍微远离转子的轴。在那种情况下，除了上述的零件，在驱动装置和转子的轴之间的传动机器可以另外包括装有传动轮的传动轴。具有传动轮的传动轴被设置成将驱动装置的驱动轴的旋转运动传送到第二轴和其上的齿轮对。在那种情况中，在驱动装置的驱动轴上的主动轮旋转传动轴上的传动轮。在传动轴上的传动轮随后旋转第二轴上的第一齿轮。
在传动机器中，齿轮、主动轮、传动轮和被驱动的轮通常为正齿轮、锥形轮或其它类似的传送转动的旋转单元。
在传动机器中，在传动装置的驱动轴上的主动轮、在第二轴上的第一齿轮以及在第一转子的轴上被驱动的第一齿轮，一般都设置在相同的第一级(level)上。相应地，在第二轴上的第二齿轮和在第二转子的轴上被驱动的第二齿轮，通常设置在相同的第二级上。如果从第二轴到转子轴的运动通过传动轮传送，传动轮同样设置在与被驱动的轮子相同级上。
如果需要，驱动装置的主动轮的旋转运动能够替代地通过皮带传动装置被传动到第二轴。在那种情况下，在第二轴的齿轮对同样被设置成在以不同的旋转方向轴或以相同方向的不同速度旋转转子轴上的轮子。
在此处描述的传动机器特别有利于从例如电马达传送驱动动力到具有两个同轴转子的转子装置，该两个同轴转子以不同的方向旋转。这样的转子装置用于例如根据冲击研磨机原理运行的磨床和混合器中，这些已经在芬兰专利公开FI94030B、FI105112B和FI105699B以及PCT专利公开WO96/18454中早被公开。
在冲击研磨机中，第一转子和第二转子一般装备有托板、插脚或具有冲击表面的相应元件。这些元件被设置在两个转子上以使它们在每一转子上形成一个或多个，一般至少两个环，该环相对于所述转子是同轴的。转子的环以一种彼此互相啮合方式设置。如果需要，一个转子可以是定子。
转子装置通过壳包装，在壳体里面形成进料口，通过进料口，需要处理的原料能够供应到转子的中心。转子使得原料从中心通过由叶片形成的环以之字形的轨迹传送到最外层环。同时，叶片施加冲击力和反冲击力到需要被处理的原料上，使得原料能够以期望的方式被处理，例如抛光。物料从最外层环通过在壳体上的卸料口排出。
本发明可被用于采用冲击研磨机原理的大多数不同种类的装置上，其中转子可用作研磨机、轧碎机、混合器、解胶器、打浆机、碎片机、活化器，等等。另一方面，本发明也能够用于那些转子被用来将各种添加剂，比如化学品，混合到固体颗粒或固体颗粒的混合物中的装置中。本发明还可以用于那些转子被用来使不同物质彼此接触的其他应用中。
附图说明
参考附图能更详细地描述本发明，这些附图只是作为实施例被示出了，其中：
图1示意并简化表示驱动装置和转子装置之间的传动机器的垂直剖面；
图2示意表示图1中齿轮组件的AA线的水平剖面；
图3示意表示图1中齿轮组件的BB线的水平剖面；
图4示意表示图1中转子装置的CC线的水平剖面；
图5示意表示根据另一个实施例在驱动装置和转子装置之间传动机器的垂直剖面；
图6示意表示根据第三实施例在驱动装置和转子装置之间传动机器的俯视图；
图7示意表示根据第四实施例在驱动装置和转子装置之间传动机器的俯视图；
图8示意表示在壳体上设置基于本发明的转子装置的不同可选方案；
图9示意表示根据第五实施例在驱动装置和转子装置之间传动机器的垂直剖面。
具体实施方式
图1显示了设置在根据冲击研磨机原理运行的转子装置12和用作驱动装置的电马达14之间的传动机器10的垂直剖面图。
使用冲击研磨机原理运行的转子装置12具有两个同轴的，以相反的方向旋转的转子，第一转子16和第二转子18。在该示例性例子中，转子被设置在一个水平位置上以便转子在水平位置旋转而转子的轴20、22为垂直的。
如图1所示，第二转子的轴22设置在第一转子的轴20内。在转子轴的下端设置有被驱动的转轮，即在第一轴20的下端的被驱动的第一齿轮24和第二轴22的下端的被驱动的第二齿轮26。通过旋转所述齿轮24、26，轴20、22以及在轴另一端的转子16、18能够以不同方向或不同速度彼此独立的旋转。
传动机器10通过电马达14或相应驱动装置使得转子装置12的两个同轴转子16、18以不同方向旋转，该传动机器10包括装备有齿轮对28、30的第一第二轴32。齿轮对的第一齿轮28被设置成驱动用于驱动的第一齿轮24，其位于第一转子16的轴20末端。图2显示了该装置。齿轮对的第二齿轮30随后通过传动轮34被设置成驱动用于驱动的第二齿轮26，其位于第二转子18的轴22的末端，如图3所示。当用于驱动的第一齿轮24被直接地驱动和第二齿轮通过传动轮34被驱动，这些齿轮24和26将以不同的旋转方向旋转，与转子16和18一样。
电马达14的驱动轴36和上面的主动轮的旋转运动如图1所示通过传动轴42上的传动轮44被传动到第二轴上的齿轮28、30。
图2示出了通过电马达转动的驱动轴36旋转所述轴上的主动轮40。主动轮40依靠传动轴42旋转位于相同级的传动轮44，其随后依靠第二轴32旋转位于相同级的第一齿轮28。第一齿轮28旋转被驱动的第一齿轮24，其同样位于同一平面上且在第一转子的轴20末端，然后因此旋转第一转子16。
从图1中可知，在第二轴上的旋转的第一齿轮28旋转第二轴32以及在其上的第二齿轮30。从图3中可知，所述第二齿轮30旋转相同级上的传动轮34。传动轮34随后旋转被驱动的第二齿轮26，其位于相同级上且在第二转子的轴22的末端。由于传动轮34，被驱动的第二齿轮26相对于第一齿轮24在相反方向上旋转。采用这种方法，两个同轴转子能够通过一个单一的驱动装置以不同旋转方向被同时旋转。
如果需要，被驱动的两个齿轮24、26能够直接地被驱动而没有传动，在这种情况下，两个齿轮将会以相同方向旋转。另一方面，两个齿轮24、26能够通过传动装置被驱动，在这种情况下，两个被驱动的齿轮也将以相同方向旋转。然而这样的话，转子被设置成以不同速度旋转。通过改变在第二轴32上的齿轮28、30以及在转子20、22的轴上的被驱动的齿轮24、26之间的传动，被驱动的齿轮24、26能够以期望的速度旋转。
如图1和4所示，转子装置12采用具有进料口48的壳体46包装，通过进料口48，被处理的原料和可选的另一种被添加的物质被进料到装置里。如图1和4所示，壳体还具有一个卸料口50。如果需要，可以有几个卸料口；转子装置甚至可以绕它的整个周边都具有开口。
如图1和4所示的转子装置具有两个转子16和18。在第一转子16中，在两个环52和54上设置有叶片56和56′，两个环52和54相对于转子是同轴的，但是它们位于离旋转轴不同的距离。叶片在第一末端上固定到这些转子的框架58上。相应地，在第二转子18中，在两个环62和64上设置有叶片66和66′，两个环62和64相对于转子是同轴的，但是它们位于离旋转轴不同的距离。叶片在第一末端上固定到这些转子的框架68上。在第二转子上的叶片66被设置成在第一转子上由叶片56、56′形成的环52、54之间运转。在第二转子上的叶片66′被设置成在第一转子上由叶片56′形成的环54之内运转。由在不同转子上的叶片形成的环将因此以一种相对彼此啮合的方式运转。此外，叶片的第二端能够被固定到特定环的支承环，其没有在附图中示出。
由于转子产生的离心力，以不同的方向旋转的转子16和18将物料沿之字形轨迹朝着转子最外层环传输。处理后的物料通过卸料口50从最外层环排出。
叶片56、56′、66、66′在它们的前面部分具有撞击面。供应到转子装置的物料首先与叶片66’的撞击面碰撞，其使物料沿顺时针方向倾斜向外地运动，在那里与在相反方向上移动的叶片56′的撞击面碰撞，该碰撞使物料沿逆时针方向倾斜向外地运动。叶片66使物料顺时针方向倾斜向外地运动以及叶片56最后使物料逆时针方向倾斜向外地进入环周围的空间内，从该空间，处理后的物料通过卸料口50被排放。
根据本发明的方案，在驱动装置14和转子装置12之间的传动通过具有齿轮箱的传动设备布置，其中以相反的方向或以相同方向但是不同的速度旋转的元件是新的。
如图1-4所示，从电马达到具有齿轮对的第二轴的传动是通过齿轮进行的。根据本发明，电马达等的驱动轴的旋转运动能够替代地采用其它方式被传动到第二轴，例如，通过皮带传动装置。
图5显示了本发明的另一个实施例的传动机器10，其设置在电马达14和转子装置12之间。在这种情况下，同轴转子16、18的轴20、22设置在彼此之内，也通过设置在第二轴32上的齿轮对28、30旋转。然而，如图5所示，电马达的驱动轴36的旋转运动通过皮带传动装置70被传动到第二轴32。当采用皮带传动装置时，驱动皮带的转轮72设置在电马达14的驱动轴36上。相应地，在装备有齿轮对的第二轴32上，设置有被驱动的转轮74，即通过皮带76驱动的转轮。皮带76可以例如是单个楔形齿皮带，或者由几个三角皮带制成，如图5中所示。被皮带驱动的齿轮74转动第二轴32并且引起齿轮28、30的旋转。在第二轴上的齿轮28、30和在转子的轴20、22上的齿轮24、26之间的传动如图5所示，其与图1所示一样。
如图1所示，两个转子的轴是设置成从转子起开始向下延伸的。该设备适用在例如如下装置中，其中转子装置被安装在容器的底部并且轴被设置成从该容器穿过底部向外延伸。在转子装置被设置在容器上部的装置中，轴则相应地被设置成从转子起开始向上延伸。物料能够被设置成通过分离的进料管或类似的装置向下进入转子装置的进料口。有时候，进料能够被设置成通过管道形式进入内轴里面。如果需要，转子装置能够被设置成在竖直位置或者倾斜位置转动，例如，通过将它安装到容器的壁上。在这种情况下，转子的轴将相应地变成横向的或者倾斜的。那样的话，传动机器也将以它们位置要求的方式适当地设置在驱动装置的轴和转子之间。
如图1所示，从驱动轴36到第二轴的传动通过在传动轴42上的传动轮44执行。传动轴和传动轮并不总是必要的。图6大概显示了无需传动轴的例子。电马达14的驱动轴36上的主动轮40直接地转动齿轮28，在这种情况下，齿轮28是在第二轴32上的上部齿轮，齿轮28随后如图1中那样转动外轴20上的齿轮24。在第二轴32上的较低齿轮30相应地使用传动轮，如图1和3所示，转动内轴22上的齿轮26。用这种方法，驱动装置14和转子装置12彼此相互接近且整个装置将变得非常紧凑。
通过使用驱动装置的驱动轴36a直接地作为第二轴，能使装置变得更加紧凑。在这种情况下，两个齿轮40a和40b被设置在驱动轴上。所述齿轮根据图1-3驱动转子的轴20、22。当如图1所示的驱动轴36上的主动轮40和传动轴42上的传动轮44被取消时，驱动装置14和转子装置12相互靠近的更近，由此，这种安排的使用将受到限制。例如，如图6所示，驱动装置安装高度不高于第二轴。
如图7所示，传动装置的驱动轴能够很好被用作第二轴，其中驱动装置14和转子装置12被设置在传动机器不同的侧边上。在图7中，在驱动装置的轴36a上，该轴作为第二轴，被设置有两个齿轮，一个上部齿轮40a和一个下部齿轮40b。下部齿轮40b直接地驱动位于转子装置的外轴20上的齿轮24。相应地，如图3、4所示，上部齿轮40a通过传动轮34驱动位于内轴22上的齿轮26。实际中的转子装置是设置在该转子的轴的下端上。该结构因此将变得像塔，即比图6所示的结构薄和高。这种转子装置可自由地向外地延伸的塔状结构可被用于许多应用中，如图8所示。
图8显示了容器80，在其中，例如，具有三个转子装置112、212和312，它们被设置成连接到传动设备110、210、310。实际转子装置112、212、3 12被设置在容器内以及连接驱动装置114、214、314的传动设备110、210、310被设置在容器的外面。转子的轴120、220、320和122、222、322贯穿容器的壁82。
转子装置112被设置在容器的顶壁上。这样通常易于在容器上方安装传动机器110和驱动装置114。在这种情况中，转子装置112具有开口的周边以便卸料口150包含在整个周边，或者在周边的不同的位置具有几个卸料口150。转子装置的进料通过管84进到转子装置的进料口148。可选择地，通过进料口86和在内轴122中形成的进料道进料。
另一方面，同样如图8所示，转子装置212能够被安装在容器80的底部上。通过内部转子的轴222进料，或者(没有示出)通过类似于上部转子装置112进料的管进料。另一方面，同样如图8所示，转子装置312能够被设置在容器的倾斜的壁上。转子装置312可用于处理容器内的物料。容器的进料口348位于转子装置312的中心。转子的运动作用于物料使得其流过转子装置。通过进料口的物料流，沿之字形轨迹运动通过转子的环并通过周边的卸料口350从装置排出。
以上只是陈述了用于本发明的少数传动设备。在所示的装置中，只有具有直齿齿轮用于传动设备。在根据本发明的应用中，如果需要的话，如主动齿轮、二档齿轮、传动齿轮或被驱动齿轮的某些或者所有直齿齿轮能被锥齿轮替代，因此，设备的几何结构将发生变化。
图9示出了根据图1中的传动机器10，其中锥形的齿轮代替了直齿齿轮。传动机器被设置在根据冲击研磨机原理运行的转子装置12和驱动装置14之间。根据冲击研磨机原理运行的转子装置12具有两个同轴的、以相反的方向转动的转子，第一转子16和第二转子18。转子的轴20、22是垂直的。第二转子的轴22被设置在第一转子的轴20的内部。
在转子16、18的轴20、22的下端，安装有齿轮，在这种情况下，是锥形的齿轮。在第一轴20的下端安装第一锥齿轮24a以及在第二轴22的下端安装有第二锥齿轮26a。
驱动装置14的驱动轴在这种情况下是第二轴36b。被设置象这样位置的驱动装置使得第二轴是横向的。锥齿轮29被安装在第二轴36b上。
转子轴的锥齿轮24a和26a，如图9所示，两个都连接到第二轴36b上的锥齿轮29，一个是连接到锥齿轮29的上端而另一个连接到锥齿轮的下端。用这种方法，锥齿轮将以相反的方向的旋转转动。在这种情况下，不需要分离的传动轮来改变第二齿轮的旋转方向。
在如图9所示的例子中，如果有可能需要，可以如图1所示的例子那样，采用不同的传动齿轮来改变传动机器的几何结构。从而实现想要的几何结构可以添加传动设备。
在相应转子装置中，传动到转子使得转子以相反的方向转动，在早期，是通过两个电马达执行的。到第一转子是设置第一电马达驱动三角皮带，其位于转子的下面。到第二转子是设置第二电马达驱动三角皮带，其位于转子的上面。分离的具有传动部件的驱动装置因此被用来转动转子装置的每一个转子。现在，意外地发现单一的驱动装置可用于以不同的方向或者以不同的速度转动两个同轴转子。因此许多重要的优点能够被实现。
通过使用如上所述的传动设备，使得采用单一的驱动装置转动转子装置的两个转子成为可能，与早期的做法相比，实现了许多显著的优点。
实现了较便宜的且较小的结构。
同时，电路、密封、支承和润滑更加有利。
标准设备可被用于该传动设备。
能够增加效率和转速。
相比现有技术，设备更容易能造成耐压的。
进入处理物料的油类物质入口能够容易地被阻止。
本发明并不限制于上述具体实施例。相反地，本发明应该广泛地包括下述权利要求所要求的保护范围。

Claims (15)

1.一种装备有驱动装置(14)和转子装置(12)的冲击研磨机，其中转子装置(12)包括两个具有轴(20、22)的同心转子(16、18)，其中：
第一转子(16)安装有具有撞击面的叶片(56、56′)，并且叶片形成一个或多个、通常至少两个与所述转子同轴的环(52、54)，
第二转子(18)安装有具有撞击面的叶片(66、66′)，并且叶片形成一个或多个、通常至少两个与所述转子同轴的环(62、64)，以及
第一和第二转子的环(52、54、66、66′)以相互啮合方式设置，
其特征在于冲击研磨机还包括传动机器(10)，其被设置成将驱动装置(14)生成的旋转运动分布到两个转子(16、18)的轴(20、22)上，以使其转动。
2.如权利要求1所述的冲击研磨机，其特征在于，传动机器(10)被设置成以不同的方向转动转子(16、18)的轴。
3.如权利要求1所述的冲击研磨机，其特征在于，传动机器(10)被设置成以相同的方向转动转子(16、18)的轴。
4.如权利要求1所述的冲击研磨机，其特征在于，
传动机器包括装有齿轮对(28、30；40a、40b)或锥齿轮(29)的第二轴(32、36a、36b)，其中所述第二轴直接地或者通过传动装置被驱动装置转动，而且所述第二轴(32、36a)上的齿轮对的第一齿轮(28、40b)被设置成转动转子装置的第一转子(16)的轴(20)上的齿轮(24)，以及
第二齿轮(30、40a)被设置成转动转子装置的第二转子(18)的轴(22)上的齿轮(26)，且是以相对于第一转子的轴(20)的转动方向的不同的方向，或者以相同方向、不同的速度转动，
或者在所述第二轴(36b)上锥齿轮(29)被设置成以一个方向转动转子装置的第一转子(16)的轴(20)上的齿轮(24a)并且以相反方向转动转子装置的第二转子(18)的轴(22)上的齿轮(26a)。
5.如权利要求4所述的传动机器，其特征在于，所述第二轴(36a、36b)是驱动装置(14)的驱动轴。
6.如权利要求4所述的冲击研磨机，其特征在于，所述第二轴(32)被安装在驱动装置的驱动轴(36)和转子的轴(20、22)之间以便在驱动装置(14)的驱动轴(36)上的驱动轮(38)转动第二轴(32)上的第一齿轮(28)。
7.如权利要求4所述的冲击研磨机，其特征在于，传动机器包括装有传动轮(44)的传动轴(42)，该传动轮(44)被设置成将传送驱动装置的驱动轴(36)的运动传送到第二轴(32)和齿轮对(28、30)，这样以便在驱动装置的驱动轴(36)上的驱动轮(38)转动传动轴(42)上的传动轮(44)，以及在传动轴(42)上的传动轮(44)转动第二轴(32)上的第一齿轮(28)。
8.如权利要求4所述的冲击研磨机，其特征在于，传动设备包括皮带传动装置(70)，该皮带传动装置(70)用于将驱动装置的驱动轴(36)的运动传送到第二轴(32)和其上的驱动轮对(28、30)。
9.如权利要求4所述的冲击研磨机，其特征在于，第二轴(32)上的第一齿轮(28)被设置成通过转动所述轴(20)上的第一齿轮(24)以第一旋转方向直接地转动转子装置的第一轴(20)和第一转子(16)，以及
第二轴(32)上的第二齿轮(30)被设置成通过传动轮(34)转动第二轴(22)上的第二齿轮(26)经由传动轮(34)转动以第二旋转方向转动转子装置的第二轴(22)和第二转子(18)。
10.如权利要求4-9任一所述的冲击研磨机，其特征在于，
驱动装置的驱动轴(36)上的驱动轮(40)、第二轴(32)上的第一齿轮(28)、第一转子的轴(20)上的第一齿轮(24)、以及传动轴(42)上的可选的传动轮(44)被设置在相同的第一级上，以及
第二轴(32)上的第二齿轮(30)和第二转子的轴(22)上的第二齿轮(26)以及可选的传动轮(34)被设置在相同的第二级上。
11.如权利要求1-10任一项所述的冲击研磨机，其特征在于，第二转子(18)的轴(22)被安装在第一转子(16)的轴(20)内部。
12.如权利要求1-11任一项所述的冲击研磨机，其特征在于，第一和第二转子(16、18)被设置在壳体(46)内。
13.如权利要求1-12任一项所述的冲击研磨机，其特征在于，转子(16、18)的轴(20、22)以相同方向从转子的中心伸出。
14.如权利要求4-13任一项所述的冲击研磨机，其特征在于，被驱动的驱动轮(40)、传动轮(34、44)、第二轴的齿轮(28、30；40a、40b)和/或齿轮(24、26)是正齿轮。
15.如权利要求4所述的冲击研磨机，其特征在于，转子装置的第一和第二转子(16、18)的轴(20、22)上的齿轮(24a、26a)是锥齿轮。
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