CN101175932B - 扭矩传递装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种包括与具有N齿的外嵌齿轮(29)相啮合的具有N-n齿的内嵌齿轮(19)的流体密封传动装置。所述内嵌齿轮(1)通过封装在相应的波纹管(12)中径向布置的推杆(10)由偏心装置(7；17)驱动作用。所述波纹管与包括外嵌齿轮(2)的壳体(3)紧靠连接。从而在驱动所述偏心装置(7；17)的第一可旋转元件(8；16)和第二可旋转元件(14)之间形成流体密封障壁。

Description

扭矩传递装置
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序所述用于扭矩传递的装置。
本发明已被开发，特别是为了提供一种用于阀操纵装置的气密传动装置，但不局限于这样的用途。
背景技术
各种型式的阀的驱动都需要进行密封以消除渗漏，否则通常沿阀杆产生该渗漏，并防止环境毒素等的排放。很多情况下，密封对于防止爆炸的危险也是重要的。比如，当使用水下设备时，设计传动装置的时候考虑到在那里通常会遇到高压可能是有利的。
发明内容
本发明的目的是满足这些需求。
因此，根据本发明提出一种特别是用于驱动阀的流体密封传动装置，更准确地说是如权利要求1所述的装置。本发明另外的特征如从属权利要求所示。
比如以阀的驱动体和需要被驱动的阀体之间建立流体密封障壁，通过采用径向杆或封装在相应的波纹管中的柱塞，就避免了阀杆周围旋转密封的使用，并获得仅需吸收少量移动的柔性波纹管的静密封。
较小的波纹管能容易地设计用于高压，比如达到100bar或更高。
附图说明
现在将参照本发明的阀驱动体图示实施例的附图对本发明作详细描述，其中
图1是根据本发明的气密传动装置的剖面示意图，
图2是根据本发明的第二实施例的气密传动装置的剖面示意图，和
图3是图2中实施例的剖面图。
具体实施方式
附图1和2、3中所示的气密传动装置基于类似行星齿轮结构的使用，其中具有多个N-n齿形的内嵌齿轮1，n是小数字，一般是1，在具有许多N齿的外嵌齿轮(齿圈)2中旋转。转动通过预定偏心运动的内嵌齿轮1产生，该偏心运动推动嵌齿轮沿外嵌齿轮的内周滚动。该转动组成偏心运动旋转每360度的n齿宽度，并沿相反的方向。应用该原理的齿轮在市场上是能买到的。其具有高刚度和低滑移的特性，并应用于其它物体的机器人技术领域中。
两个嵌齿轮1和2设置在壳体3中，图1中所述壳体包括外嵌齿轮2。在图1的实施例中，在齿圈，也就是所述外嵌齿轮上安装有具有中空耳轴5的端盖4，所述耳轴具有突出插口6。插口6为能由轮8转动的偏心装置7提供装配。偏心装置7与倒置的碟状传动装置单元9相互作用，并依次作用推杆10，所述推杆径向向内延伸以紧靠内嵌齿轮1上的中心轴向突出部11。每一个推杆10(柱塞)，这里至少有三个推杆，封装在与壳体3紧密连接的相应的波纹管12中，在本例中紧密连接于的中空耳轴5。单个的推杆10穿过中空耳轴5中的螺旋塞13与突出部11紧靠。
当转动轮8用于驱动阀(在这里没示出)时，通过传动元件9偏心装置7将影响从由波纹管12形成的流体密封障壁的一侧向另一例的偏心运动的传递。
转动从内嵌齿轮1通过曲柄滑动机构15传递到阀杆14。
附图2和3描述的是根据本发明的相对于图1反向的气密传动装置的实施例。操作杆16的旋转运动与相联系的偏心装置17的转动通过球轴承21作用封装在相应的波纹管12中的推杆10。
波纹管推杆组件10、12安装在壳体3的径向孔18中，或更确切地说在通过螺钉23和嵌入的O形环28与顶盖27紧密连接的部件26上。顶盖27固定到外嵌齿轮2插入其中并拧紧的碟状部件20上。在偏心装置17的作用下，推杆10将会向内嵌齿轮1的内壁19移动，所述内嵌齿轮通过所示的螺钉30固定在托架29上，从而把偏心运动传递到由波纹管12形成的流体密封障壁的另一侧。如上所述，波纹管12紧密连接到壳体3，也就是部件26上。单个的波纹管12在其外侧通过拧紧在部件26上的板或法兰25与部件26相连。每一个推杆10通过具有过渡件24的球轴承21与偏心装置17接触。
内嵌齿轮1，即托架29，也通过未示出的阀杆传动连接15。所属技术领域的技术人员知道可以采用很多不同类型的连接器来取代图1例示的连接器15。
如上所述，本发明实现了建立在没有动态密封条件下允许动态传动的障壁的目的。相代替的是，用途由仅需抵偿由偏心装置引起的推杆的直线运动的柔性波纹管/膜结构组成。该波纹管/膜可以由金属、塑料、橡胶或另一种合适的材料制成。波纹管可能较小且沿波纹管的主轴线移动的事实，意味着必要时波纹管能够承受相当的高压。由于传统的沿阀杆的排放已被淘汰，这就允许在排放上有严格要求时用其来驱动阀。此外，他们还可用于水下设备或经受高压的设备。

Claims (5)

1.一种用于在两个可旋转元件(8；16，14)之间扭矩传递的装置，包括与壳体(3)中具有N齿的外嵌齿轮(2)啮合的带有N-n齿的内嵌齿轮(1)，其中，具有偏心装置(7；17)的第一可旋转元件(8；16)传动结合于所述内嵌齿轮(1)，其中所述第一可旋转元件为所述两个可旋转元件中的一个，
其特征在于，所述偏心装置(7；17)作用于径向压力交换装置(10)，所述径向压力交换装置(10)穿过壳体壁与所述内嵌齿轮(1)的旋转对称部分(11；19)接触，其中，每一个压力交换装置(10)都封装在紧密连接于所述壳体(3)的波纹管(12)中，形成流体密封障壁的相应部分。
2.根据权利要求1所述的装置，
其特征在于，所述径向压力转换装置为推杆或柱塞(10)的形式。
3.根据权利要求1或2所述的装置，
其特征在于，所述旋转对称部分是所述内嵌齿轮(1)上的中心轴向突出部(11)。
4.根据权利要求1或2所述的装置，
其特征在于，所述旋转对称部分是所述内嵌齿轮(1)的内壁(19)。
5.根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于，将所述装置用作阀驱动体的流体密封传动装置。
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