CN101175932A - 扭矩传递装置 - Google Patents
扭矩传递装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101175932A CN101175932A CNA2006800166068A CN200680016606A CN101175932A CN 101175932 A CN101175932 A CN 101175932A CN A2006800166068 A CNA2006800166068 A CN A2006800166068A CN 200680016606 A CN200680016606 A CN 200680016606A CN 101175932 A CN101175932 A CN 101175932A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- eccentric
- bellows
- fluid
- transmission
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 101100168093 Caenorhabditis elegans cogc-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100011365 Caenorhabditis elegans egl-13 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 231100000317 environmental toxin Toxicity 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/52—Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Diaphragms And Bellows (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种包括与具有N齿的外嵌齿轮(29)相啮合的具有N－n齿的内嵌齿轮(19)的流体密封传动装置。所述内嵌齿轮(1)通过封装在相应的波纹管(12)中径向布置的推杆(10)由偏心装置(7；17)驱动作用。所述波纹管与包括外嵌齿轮(2)的壳体(3)紧靠连接。从而在驱动所述偏心装置(7；17)的第一可旋转元件(8；16)和第二可旋转元件(14)之间形成流体密封障壁。
Description
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序所述用于扭矩传递的装置。
本发明已被开发，特别是为了提供一种用于阀操纵装置的气密传动装置，但不局限于这样的用途。
背景技术
各种型式的阀的驱动都需要进行密封以消除渗漏，否则通常沿阀杆产生该渗漏，并防止环境毒素等的排放。很多情况下，密封对于防止爆炸的危险也是重要的。比如，当使用水下设备时，设计传动装置的时候考虑到在那里通常会遇到高压可能是有利的。
发明内容
本发明的目的是满足这些需求。
因此，根据本发明提出一种特别是用于驱动阀的流体密封传动装置，更准确地说是如权利要求1所述的装置。本发明另外的特征如从属权利要求所示。
比如以阀的驱动体和需要被驱动的阀体之间建立流体密封障壁，通过采用径向杆或封装在相应的波纹管中的柱塞，就避免了阀杆周围旋转密封的使用，并获得仅需吸收少量移动的柔性波纹管的静密封。
较小的波纹管能容易地设计用于高压，比如达到100bar或更高。
附图说明
现在将参照本发明的阀驱动体图示实施例的附图对本发明作详细描述，其中
图1是根据本发明的气密传动装置的剖面示意图，
图2是根据本发明的第二实施例的气密传动装置的剖面示意图，和
图3是图2中实施例的剖面图。
具体实施方式
附图1和2、3中所示的气密传动装置基于类似行星齿轮结构的使用，其中具有多个N-n齿形的内嵌齿轮1，n是小数字，一般是1，在具有许多N齿的外嵌齿轮(齿圈)2中旋转。转动通过预定偏心运动的内嵌齿轮1产生，该偏心运动推动嵌齿轮沿外嵌齿轮的内周滚动。该转动组成偏心运动旋转每360度的n齿宽度，并沿相反的方向。应用该原理的齿轮在市场上是能买到的。其具有高刚度和低滑移的特性，并应用于其它物体的机器人技术领域中。
两个嵌齿轮1和2设置在壳体3中，图1中所述壳体包括外嵌齿轮2。在图1的实施例中，在齿圈，也就是所述外嵌齿轮上安装有具有中空耳轴5的端盖4，所述耳轴具有突出插口6。插口6为能由轮8转动的偏心装置7提供装配。偏心装置7与倒置的碟状传动装置单元9相互作用，并依次作用推杆10，所述推杆径向向内延伸以紧靠内嵌齿轮1上的中心轴向突出部11。每一个推杆10(柱塞)，这里至少有三个推杆，封装在与壳体3紧密连接的相应的波纹管12中，在本例中紧密连接于的中空耳轴5。单个的推杆10穿过中空耳轴5中的螺旋塞13与突出部11紧靠。
当转动轮8用于驱动阀(在这里没示出)时，通过传动元件9偏心装置7将影响从由波纹管12形成的流体密封障壁的一侧向另一侧的偏心运动的传递。
转动从内嵌齿轮1通过曲柄滑动机构15传递到阀杆14。
附图2和3描述的是根据本发明的相对于图1反向的气密传动装置的实施例。操作杆16的旋转运动与相联系的偏心装置17的转动通过球轴承21作用封装在相应的波纹管12中的推杆10。
波纹管推杆组件10、12安装在壳体3的径向孔18中，或更确切地说在通过螺钉23和嵌入的O形环28与顶盖27紧密连接的部件26上。顶盖27固定到外嵌齿轮2插入其中并拧紧的碟状部件20上。在偏心装置17的作用下，推杆10将会向内嵌齿轮1的内壁19移动，所述内嵌齿轮通过所示的螺钉30固定在托架29上，从而把偏心运动传递到由波纹管12形成的流体密封障壁的另一侧。如上所述，波纹管12紧密连接到壳体3，也就是部件26上。单个的波纹管12在其外侧通过拧紧在部件26上的板或法兰25与部件26相连。每一个推杆10通过具有过渡件24的球轴承21与偏心装置17接触。
内嵌齿轮1，即托架29，也通过未示出的阀杆传动连接15。所属技术领域的技术人员知道可以采用很多不同类型的连接器来取代图1例示的连接器15。
如上所述，本发明实现了建立在没有动态密封条件下允许动态传动的障壁的目的。相代替的是，用途由仅需抵偿由偏心装置引起的推杆的直线运动的柔性波纹管/膜结构组成。该波纹管/膜可以由金属、塑料、橡胶或另一种合适的材料制成。波纹管可能较小且沿波纹管的主轴线移动的事实，意味着必要时波纹管能够承受相当的高压。由于传统的沿阀杆的排放已被淘汰，这就允许在排放上有严格要求时用其来驱动阀。此外，他们还可用于水下设备或经受高压的设备。
Claims (5)
1.一种用于在两个可旋转元件(8；16，14)之间扭矩传递的装置，包括与壳体(3)中具有N齿的外嵌齿轮(2)啮合的带有N-n齿的内嵌齿轮(1)，其中，具有偏心装置(7；17)的第一可旋转元件(8；16)与传动结合于所述内嵌齿轮(1)，
其特征在于，所述偏心装置(7；17)作用径向压力交换装置(10)，所述径向压力交换装置(10)穿过壳体壁与所述内嵌齿轮(1)的旋转对称部分(11；19)接触，其中，每一个压力交换装置(10)都封装在紧密连接于所述壳体(3)的波纹管(12)中，组成并形成流体密封障壁的相应部分。
2.根据权利要求1所述的装置，
其特征在于，所述径向压力转换装置为推杆或柱塞(10)的形式。
3.根据权利要求1或2所述的装置，
其特征在于，所述旋转对称部分是所述内嵌齿轮(1)上的中心轴向突出部(11)。
4.根据权利要求1或2所述的装置，
其特征在于，所述旋转对称部分是所述内嵌齿轮(1)的内壁(19)。
5.根据前述权利要求所述的装置作为阀驱动体的流体密封传动装置的使用。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20052762A NO323938B1 (no) | 2005-06-08 | 2005-06-08 | Innretning for overforing av et dreiemoment og anvendelse av innretningen |
| NO20052762 | 2005-06-08 | ||
| PCT/NO2006/000212 WO2006132543A1 (en) | 2005-06-08 | 2006-06-07 | Device for transmission of a torque |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101175932A true CN101175932A (zh) | 2008-05-07 |
| CN101175932B CN101175932B (zh) | 2010-05-26 |
Family
ID=35295055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2006800166068A Expired - Fee Related CN101175932B (zh) | 2005-06-08 | 2006-06-07 | 扭矩传递装置 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7704179B2 (zh) |
| EP (1) | EP1893891B1 (zh) |
| JP (1) | JP2008544167A (zh) |
| KR (1) | KR20080013946A (zh) |
| CN (1) | CN101175932B (zh) |
| AU (1) | AU2006255823B2 (zh) |
| CA (1) | CA2607682A1 (zh) |
| NO (1) | NO323938B1 (zh) |
| NZ (1) | NZ563189A (zh) |
| RU (1) | RU2406897C2 (zh) |
| SE (1) | SE529954C2 (zh) |
| WO (1) | WO2006132543A1 (zh) |
| ZA (1) | ZA200709619B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104633251B (zh) * | 2015-02-10 | 2017-03-15 | 无锡智能自控工程股份有限公司 | 采用偏心轮离合装置的外挂式手轮机构 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3283597A (en) * | 1964-07-09 | 1966-11-08 | Karlsruhe Augsburg Iweka | Structure for transmitting rotary motion through a hermetically sealed space |
| US3468175A (en) * | 1967-08-15 | 1969-09-23 | Jan W Rabek | Transmission |
| US3529480A (en) * | 1968-11-07 | 1970-09-22 | Nasa | Precision stepping drive |
| EP0201730B1 (en) * | 1985-04-12 | 1989-12-27 | Beijing Institute of Aeronautics and Astronautics | Eccentric gearing with oscillating teeth elements |
| JPS61282661A (ja) * | 1985-06-10 | 1986-12-12 | Hitachi Ltd | 密閉容器用回転導入機構 |
| SU1330371A1 (ru) * | 1986-01-15 | 1987-08-15 | Московский Институт Электронного Машиностроения | Герметичный волновой зубчатый редуктор |
| US5351568A (en) * | 1993-03-19 | 1994-10-04 | Core Industries, Inc. | Rotary speed changing apparatus |
| JP3748953B2 (ja) * | 1996-08-30 | 2006-02-22 | 三洋電機株式会社 | 電動式弁ならびに電動式弁を用いる吸収式冷凍機 |
| DE19738107A1 (de) * | 1997-09-01 | 1999-03-11 | Maul Hans Erich | Kompakter Getriebemotor mit einstufigem hochuntersetztem Exzentergetriebe und Überlastungsrutschkupplung besonders für Anwendung in Drehwerken |
| US6416438B1 (en) * | 1999-04-30 | 2002-07-09 | ByongChol Choi | Transmitting unit |
| CN2568895Y (zh) * | 2002-09-10 | 2003-08-27 | 天津开利达控制技术开发有限公司 | 自密封微型电动球阀装置 |
| WO2004090377A1 (en) * | 2003-04-09 | 2004-10-21 | Lykhovyd Yuriy M | Quasyplanetary gear system |
-
2005
- 2005-06-08 NO NO20052762A patent/NO323938B1/no unknown
-
2006
- 2006-06-07 KR KR1020077027603A patent/KR20080013946A/ko not_active Application Discontinuation
- 2006-06-07 EP EP06757860A patent/EP1893891B1/en active Active
- 2006-06-07 JP JP2008515645A patent/JP2008544167A/ja active Pending
- 2006-06-07 WO PCT/NO2006/000212 patent/WO2006132543A1/en active Application Filing
- 2006-06-07 CN CN2006800166068A patent/CN101175932B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-07 US US11/914,136 patent/US7704179B2/en active Active
- 2006-06-07 AU AU2006255823A patent/AU2006255823B2/en not_active Ceased
- 2006-06-07 CA CA002607682A patent/CA2607682A1/en not_active Abandoned
- 2006-06-07 RU RU2007142313/11A patent/RU2406897C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-06-07 NZ NZ563189A patent/NZ563189A/en not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-02-06 SE SE0700279A patent/SE529954C2/sv not_active IP Right Cessation
- 2007-11-08 ZA ZA200709619A patent/ZA200709619B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1893891A4 (en) | 2011-07-06 |
| SE529954C2 (sv) | 2008-01-15 |
| CA2607682A1 (en) | 2006-12-14 |
| SE0700279L (sv) | 2007-02-26 |
| KR20080013946A (ko) | 2008-02-13 |
| RU2007142313A (ru) | 2009-07-20 |
| AU2006255823B2 (en) | 2011-09-01 |
| US7704179B2 (en) | 2010-04-27 |
| WO2006132543A1 (en) | 2006-12-14 |
| NO20052762L (no) | 2006-12-11 |
| EP1893891A1 (en) | 2008-03-05 |
| ZA200709619B (en) | 2008-11-26 |
| JP2008544167A (ja) | 2008-12-04 |
| RU2406897C2 (ru) | 2010-12-20 |
| AU2006255823A1 (en) | 2006-12-14 |
| CN101175932B (zh) | 2010-05-26 |
| NO323938B1 (no) | 2007-07-23 |
| EP1893891B1 (en) | 2012-08-08 |
| NO20052762D0 (no) | 2005-06-08 |
| US20090131211A1 (en) | 2009-05-21 |
| NZ563189A (en) | 2010-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8413573B2 (en) | Helical spline actuators | |
| CN102686923B (zh) | 具有内载荷装置的电致动器 | |
| US8087424B2 (en) | Subsea valve actuator apparatus | |
| JP2007064478A (ja) | 遊星歯車の構造 | |
| GB2442597A (en) | Fail-safe gate valve | |
| JPH0349877A (ja) | 密閉された可逆式のラチェットレンチ | |
| CN101175932A (zh) | 扭矩传递装置 | |
| US5090658A (en) | Bellows sealed rotary valve and seal assembly | |
| JP4164549B2 (ja) | 偏心軸継手構造とその偏心軸継手構造を備えた一軸偏心ねじポンプ | |
| CN101025229A (zh) | 用于换档系统的液压伺服机构 | |
| CN101025228A (zh) | 用于换档系统的伺服机构 | |
| JP5115974B2 (ja) | ボールバルブ | |
| SE505916C2 (sv) | Anordning för vridmomentöverföring | |
| RU2235933C1 (ru) | Задвижка | |
| JP2008057627A (ja) | 自動グリース供給装置 | |
| JPS63289378A (ja) | バランス型メカニカルシ−ル | |
| RU1812384C (ru) | Приводное устройство с зубчатой передачей дл арматуры | |
| RU2258841C1 (ru) | Пневматический привод со струйным двигателем | |
| JP2016098837A (ja) | ブレーキ装置 | |
| JPH032468Y2 (zh) | ||
| JP2010101455A (ja) | モータ軸とホロー軸との連結構造及び連結方法 | |
| JP2011080593A (ja) | 変速歯車ボックス | |
| JP2003090304A (ja) | 複合アクチュエータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100526 |