SE529954C2 - Anordning för överföring av ett vridmoment - Google Patents

Description

30 35 ~ 529 954 2 grader av den excentriska rörelsens rotation och äri motsatt riktning. Det finns kommersiellt tillgängliga växlar som utnyttjar denna princip. De karakteriseras av en hög grad av styvhet och liten slirning och används bland annat inom robotområdet.

De två kugghjulen l och 2 är monterade i ett hus 3 som i Fig. 1 innefattar det externa kugghjulet 2. I utföringsformen i F ig. l är det på kuggkransen, dvs. det externa kugghjulet, monterat ett hölje som har en central ihålig tapp 5 med en utskjutande muff 6. Muffen 6 utgör infästriing för ett excentriskt element 7 som kan roteras medelst ett hjul 8. Det excentriska elementet 7 interagerar med ett överföringselement 9 som är format som en inverterad tallrik och som i sin tur påverkar tryckstänger 10 som sträcker sig radiellt inåt för att komma i kontakt med ett centralt axiellt utsprång ll på det inre kugghjulet 1. Varje tryckstång 10 (kolv) - det fmns åtminstone tre tryckstänger - är inkapslad i en respektive bälg 12 som är tätt förbunden med huset 3 i detta fall den ihåliga tappen 5. Den individuella tryckstången 10 passerar genom en skruvpropp 13 i den ihåliga tappen 5, till kontakt med utsprånget 11.

Då hjulet 8 roteras, för manövrering av en ventil som inte illustreras här, kommer det excentriska elementet 7 att, via överföringselementet 9, ge en överföring av den excentriska rörelsen från ena sidan av den fluidtäta barriär som bildas av bälgarna 12, till den andra.

Från det inre kugghjulet l överförs rotationen till ventilskaftet 14 via en vevglidmekanism 15.

F ig. 2 och 3 avbildar en utföringsform av den gastäta överfóringen enligt uppfinningen, vilken är "inverterad" i förhållande till Fig. 1. En rotationsrörelse hos drivskaftet 16 med därmed förknippad rotation av det excentriska elementet 17, kommer, via kullagren 21, att påverka tryckstängerna 10 som är inkapslade i respektive bälgar 12. I Enheterna 10, 12 av bälg och tryckstång är monterade i radiella borrhål 18 i huset 3, eller mera precist en del 26 som är tätt förbunden med ett övre hölje 27, medelst skruvar 23 och inlagda O-ringar 28. Det övre höljet 27 är fäst vid en tallriksformad del 20 i vilken det yttre kugghjulet 2 är infört och fastskruvat. Under inverkan av det excentriska elementet 17 kommer tryckstängerna 10 att flytta sig mot en inre vägg 19 hos det inre kugghjulet 1 som medelst indikerade skruvar 30 är monterat på en bärare 29, därigenom överförande den excentriska rörelsen till den andra sidan av den fluidtäta barriär som bildas av bälgarna 12. Såsom nämns ovan är bälgarna 12 tätt förbundna med huset 2, dvs. delen 26. De individuella bälgarna 12 är på utsidan förbundna med delen 26 medelst en platta eller fläns 25 som är skruvad i delen 26. Varje tryckstång 10 står i kontakt med det excentriska elementet 17 via kullagren 21 med ett övergångsstycke 24. 10 15 529 954 3 Det inre kugghjulet 1, dvs. bäraren 29, är också överföringskopplat 15, här medelst ett icke illustrerat ventilskaft. En fackman inom området vet att många olika slags anslutningsdon kan användas här istället för endast det anslutningsdon 15 som exemplifieras i Fig. 1.

Såsom redan nämnts åstadkommes det syfte med uppfinningen att det bildas en barriär som tillåter rörelseöverßring utan dynamiska tätningar. Istället används det flexibla bälgar/membranstruktur som endast behöver kunna kompensera för tryckstängernas linjära rörelser, orsakade av det excentriska elementet.

Bälgarna/membranen kan vara gjorda av metall, plast, gummi eller annat lämpligt material. Det faktum att bälgarna kan vara små och att rörelsema följer bälgens huvudaxel, betyder att bälgama kan tåla avsevärda höga tryck om så behövs. Detta tillåter dem att användas för att manövrera ventiler med strikta krav avseende utsläpp, eftersom de konventionella utsläppen utmed ventílskaftet elimineras. De kan vidare användas i undervattensutrustning eller utrustning som utsätts för höga tryck.

Claims (1)

1. '10 15 20 PATENTKRAV

1. Anordning för överföring av ett vridmoment mellan två roterbara element (8 ; 16, 14), innefattande ett inre kugghjul (1) med N-n tänder i ingrepp med ett yttre kugghjul (2) med N tänder i ett hus, varvid ett första roterbart element (8; 16) med ett excentriskt element (7; 17) är överföringskopplat till det inre kugghjulet (1), k ä n n e t e c k n a d a v att det excentriska elementet (7; 17) påverkar radiella tryckväxlingsmedel (10) som står i kontakt med en rotationssymmetrisk del (1 1; 19) av det inre kugghjulet (1), genom en vägg i huset, varvid varje tryckväxlingsmedel (10) är inkapslat i en bälg (12) som är tätt förbunden med huset (3), utgörande och bildande en respektive del av den fluidtäta barriären. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att de radiella tryckväxlingsmedlen föreligger i form av tryckstänger eller kolvar (10). Anordning enligt krav 1 eller 2, känneteeknad av att den rotationssymmetriska delen är en centralt, axiellt utsprång (11) på det inre kugghjulet (1). Anordning enligt krav l eller 2, kännetecknad av att den rotationssyrnmetriska delen är en inre vägg (19) i det inre kugghjulet (l). Användning av en anordning enligt föregående krav som en fluidtät överföring i en manövreringskropp för en ventil.