RU2406897C2 - Устройство для передачи вращающего момента - Google Patents
Устройство для передачи вращающего момента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2406897C2 RU2406897C2 RU2007142313/11A RU2007142313A RU2406897C2 RU 2406897 C2 RU2406897 C2 RU 2406897C2 RU 2007142313/11 A RU2007142313/11 A RU 2007142313/11A RU 2007142313 A RU2007142313 A RU 2007142313A RU 2406897 C2 RU2406897 C2 RU 2406897C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bellows
- eccentric
- gear
- transmitting
- housing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/52—Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Diaphragms And Bellows (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройству для передачи крутящего момента и предназначено для использования в устройствах для управления клапанами и т.п. Устройство содержит внутреннее зубчатое колесо (19), которое взаимодействует с внешним зубчатым колесом (29). Внутреннее зубчатое колесо (1) приводят в движение с помощью эксцентрика (7; 17) через радиально установленные толкатели (10), заключенные в соответствующие сильфоны (12). Сильфоны жестко связаны с корпусом (3), включающим внешнее зубчатое колесо (2). Изобретение позволяет сформировать влагонепроницаемый барьер между первым вращающимся элементом (8; 16), который управляет эксцентриком (7; 17), и вторым вращающимся элементом (14). 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к устройству для передачи крутящего момента, как указано в ограничительной части п.1 формулы изобретения.
Изобретение нацелено на создание газонепроницаемой трансмиссии для использования в устройствах для управления клапанами и т.п.
Приведение в действие различных типов клапанов требует герметичности для исключения утечек, которые в противном случае обычно происходят вдоль штока клапана, предотвращения распространения экологически вредных и токсичных веществ и т.д. Во многих случаях герметичность также важна для исключения опасности взрыва. Например, при использовании подводного оборудования целесообразно принимать во внимание высокое давление под водой, которое обычно учитывают при проектировании трансмиссии.
Настоящее изобретение стремится соответствовать указанным требованиям.
В соответствии с изобретением предложена герметичная трансмиссия, в частности для приведения в действие клапанов, более конкретно устройство по п.1 формулы изобретения. Дополнительные признаки изобретения описаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
Установление влагонепроницаемого барьера между, например, приводом клапана и его рабочим органом, который должен быть приведен в действие, а также использование радиальных стержней или плунжеров, заключенных в соответствующие сильфоны, позволяет избежать применения уплотнения, вращающегося вокруг штока клапана, а также получить уплотнение неподвижных соединений благодаря гибкому сильфону, который должен лишь компенсировать незначительные перемещения.
Относительно малый сильфон наряду с другими механизмами может быть легко приспособлен под высокое давление, например до 100 Бар или больше.
Изобретение далее описано более подробно со ссылками на чертежи, которые иллюстрируют варианты реализации изобретения в приводе клапанов.
Фиг.1 показывает схематичный разрез газонепроницаемой трансмиссии согласно изобретению,
фиг.2 показывает схематичный разрез второго варианта реализации газонепроницаемой трансмиссии согласно изобретению, и
фиг.3 показывает разрез варианта реализации изобретения, проиллюстрированного на фиг.2.
Газонепроницаемые трансмиссии, проиллюстрированные на фиг.1, 2 и 3, основаны на использовании конструкции наподобие планетарной передачи, в которой внутреннее зубчатое колесо 1 с количеством зубьев N-n, где n - малое число, обычно равное 1, вращается внутри внешнего зубчатого колеса 2 (зубчатого венца), с количеством зубьев N. Это вращение, которое осуществляется эксцентрически смещенным зубчатым колесом 1, вынуждает его катиться по внутренней окружности внешнего зубчатого колеса. При этом качении, которое осуществляется в противоположном вращению направлении, эксцентрически смещенное колесо проходит n зубьев, общая ширина которых составляет 360°. В продаже имеются зубчатые передачи, в которых применяется этот принцип. Такие зубчатые передачи отличаются высокой степенью жесткости и низкой величиной проскальзывания и наряду с другими механизмами используются в области робототехники.
Зубчатые колеса 1 и 2 установлены в корпусе 3, который как показано на фиг.1, содержит зубчатое колесо 2. В варианте реализации, показанном на фиг.1, у края зубчатого колеса, а именно внешнего зубчатого колеса, установлена крышка 4, имеющая центральную полую цапфу 5 с выступающей втулкой 6. Втулка 6 обеспечивает опору для эксцентрика 7, который получает вращение от колеса 8. Эксцентрик 7 взаимодействует с элементом 9 трансмиссии, который выполнен в форме перевернутого блюдца и который, в свою очередь, воздействует на толкатели 10, проходящие радиально внутрь и упирающиеся торцами в центральный осевой выступ 11 на зубчатом колесе 1. Каждый, по меньшей мере, из трех толкателей 10 (плунжеров) заключен в соответствующий сильфон 12, каждый из которых жестко связан с корпусом 3, в данном случае с цапфой 5. Каждый толкатель 10 проходит через резьбовую пробку 13 в цапфе 5 до упора в выступ 11.
Для приведения в действие клапана, не показанного на чертежах, при вращении колеса 8 эксцентрик 7 передает эксцентрическое движение через элемент 9 трансмиссии с одной стороны герметизирующего барьера, сформированного сильфоном 12, на другую его сторону.
От зубчатого колеса 1 вращение передается к штоку клапана 14 через кривошипный механизм 15.
На фиг.2 и 3 показан вариант реализации газонепроницаемой трансмиссии согласно изобретению, выполненной "зеркально" по отношению к фиг.1. Вращение рабочего вала 16 совместно с эксцентриком 17 через шарикоподшипники 21 воздействует на толкатели 10, которые заключены в соответствующие сильфоны 12.
Узлы «толкатель-сильфон» 10-12 установлены в радиальных отверстиях 18 в корпусе 3, а именно в части 26 корпуса, которая жестко соединена с верхней крышкой 27 на винтах 23 и через уплотнительные кольца 28. Крышка 27 прикреплена к блюдцеобразной части 20, в которую вставлено и закреплено винтами зубчатое колесо 2. Под действием эксцентрика 17 толкатели 10 перемещаются к внутренней стенке 19 зубчатого колеса 1, которое закреплено на подставке 29 обозначенными винтами 30, передавая таким образом эксцентрическое движение на другую сторону герметизирующего барьера, сформированного сильфонами 12. Как указано выше, сильфоны 12 жестко связаны с корпусом 3, а именно с его частью 26. Каждый сильфон 12 связан снаружи с частью 26 с помощью пластины или фланца 25, который прикреплен винтами к части 26. Каждый толкатель 10 находится в контакте с эксцентриком 17 через шарикоподшипники 21 и проставку 24.
Зубчатое колесо 1, т.е. держатель 29, также связано через механизм 15 со штоком клапана, не показанным на чертежах. Для специалиста очевидно, что вместо механизма 15, показанного на фиг.1, в данном случае можно использовать многие другие соединения. Как указано выше, достигнутая цель настоящего изобретения заключается в установлении барьера, который позволяет передавать движение без подвижных уплотнительных средств. Вместо них используют выполненную из гибкого материала сильфонную или мембранную конструкцию, которая лишь компенсирует линейные движения толкателей, вызванные эксцентриком. Сильфоны или мембраны могут быть выполнены из металла, пластика, резины или другого подходящего материала. Поскольку сильфон может быть небольшим, а его перемещение происходит вдоль его центральной оси, такой сильфон при необходимости может в значительной степени противостоять высокому давлению. Это позволяет использовать указанные сильфоны для приведения в действие клапанов с более жесткими требованиями в отношении утечек, поскольку обычно имеющие место утечки вдоль штока клапана устранены. Кроме того, их можно использовать в подводном оборудовании или в оборудовании, используемом при высоком давлении.
Claims (5)
1. Устройство для передачи крутящего момента между двумя вращающимися элементами (8; 16, 14), включающее внутреннее зубчатое колесо (1) с количеством зубьев N-n, находящееся в зацеплении с внешним зубчатым колесом (2) с количеством зубьев N в корпусе (3), причем первый вращающийся элемент (8; 16) с эксцентриком (7; 17) соединен с внутренним зубчатым колесом (1) с возможностью передачи движения, отличающееся тем, что эксцентрик (7; 17) воздействует на радиальные средства (10) передачи давления, которые связаны с осесимметричной частью (11; 19) зубчатого колеса (1) через стенку корпуса, причем каждое из средств (10) передачи давления заключено в сильфон (12), жестко связанный с корпусом (3) с образованием соответствующей части герметизирующего барьера.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем радиальные средства передачи давления выполнены в виде толкателей или плунжеров (10).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что осесимметричная часть представляет собой центральный осевой выступ (11) на зубчатом колесе (1).
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что осесимметричная часть представляет собой внутреннюю стену (19) зубчатого колеса (1).
5. Использование устройства согласно предыдущему пункту в качестве герметизирующей трансмиссии в приводе клапана.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20052762 | 2005-06-08 | ||
NO20052762A NO323938B1 (no) | 2005-06-08 | 2005-06-08 | Innretning for overforing av et dreiemoment og anvendelse av innretningen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007142313A RU2007142313A (ru) | 2009-07-20 |
RU2406897C2 true RU2406897C2 (ru) | 2010-12-20 |
Family
ID=35295055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007142313/11A RU2406897C2 (ru) | 2005-06-08 | 2006-06-07 | Устройство для передачи вращающего момента |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7704179B2 (ru) |
EP (1) | EP1893891B1 (ru) |
JP (1) | JP2008544167A (ru) |
KR (1) | KR20080013946A (ru) |
CN (1) | CN101175932B (ru) |
AU (1) | AU2006255823B2 (ru) |
CA (1) | CA2607682A1 (ru) |
NO (1) | NO323938B1 (ru) |
NZ (1) | NZ563189A (ru) |
RU (1) | RU2406897C2 (ru) |
SE (1) | SE529954C2 (ru) |
WO (1) | WO2006132543A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200709619B (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104633251B (zh) * | 2015-02-10 | 2017-03-15 | 无锡智能自控工程股份有限公司 | 采用偏心轮离合装置的外挂式手轮机构 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3283597A (en) * | 1964-07-09 | 1966-11-08 | Karlsruhe Augsburg Iweka | Structure for transmitting rotary motion through a hermetically sealed space |
US3468175A (en) * | 1967-08-15 | 1969-09-23 | Jan W Rabek | Transmission |
US3529480A (en) * | 1968-11-07 | 1970-09-22 | Nasa | Precision stepping drive |
EP0201730B1 (en) * | 1985-04-12 | 1989-12-27 | Beijing Institute of Aeronautics and Astronautics | Eccentric gearing with oscillating teeth elements |
JPS61282661A (ja) * | 1985-06-10 | 1986-12-12 | Hitachi Ltd | 密閉容器用回転導入機構 |
SU1330371A1 (ru) * | 1986-01-15 | 1987-08-15 | Московский Институт Электронного Машиностроения | Герметичный волновой зубчатый редуктор |
US5351568A (en) * | 1993-03-19 | 1994-10-04 | Core Industries, Inc. | Rotary speed changing apparatus |
JP3748953B2 (ja) * | 1996-08-30 | 2006-02-22 | 三洋電機株式会社 | 電動式弁ならびに電動式弁を用いる吸収式冷凍機 |
DE19738107A1 (de) | 1997-09-01 | 1999-03-11 | Maul Hans Erich | Kompakter Getriebemotor mit einstufigem hochuntersetztem Exzentergetriebe und Überlastungsrutschkupplung besonders für Anwendung in Drehwerken |
US6416438B1 (en) * | 1999-04-30 | 2002-07-09 | ByongChol Choi | Transmitting unit |
CN2568895Y (zh) * | 2002-09-10 | 2003-08-27 | 天津开利达控制技术开发有限公司 | 自密封微型电动球阀装置 |
WO2004090377A1 (en) | 2003-04-09 | 2004-10-21 | Lykhovyd Yuriy M | Quasyplanetary gear system |
-
2005
- 2005-06-08 NO NO20052762A patent/NO323938B1/no unknown
-
2006
- 2006-06-07 WO PCT/NO2006/000212 patent/WO2006132543A1/en active Application Filing
- 2006-06-07 US US11/914,136 patent/US7704179B2/en active Active
- 2006-06-07 AU AU2006255823A patent/AU2006255823B2/en not_active Ceased
- 2006-06-07 CA CA002607682A patent/CA2607682A1/en not_active Abandoned
- 2006-06-07 CN CN2006800166068A patent/CN101175932B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-07 JP JP2008515645A patent/JP2008544167A/ja active Pending
- 2006-06-07 RU RU2007142313/11A patent/RU2406897C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-06-07 EP EP06757860A patent/EP1893891B1/en active Active
- 2006-06-07 KR KR1020077027603A patent/KR20080013946A/ko not_active Application Discontinuation
- 2006-06-07 NZ NZ563189A patent/NZ563189A/en not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-02-06 SE SE0700279A patent/SE529954C2/sv not_active IP Right Cessation
- 2007-11-08 ZA ZA200709619A patent/ZA200709619B/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1893891B1 (en) | 2012-08-08 |
ZA200709619B (en) | 2008-11-26 |
CN101175932A (zh) | 2008-05-07 |
KR20080013946A (ko) | 2008-02-13 |
EP1893891A1 (en) | 2008-03-05 |
AU2006255823B2 (en) | 2011-09-01 |
CA2607682A1 (en) | 2006-12-14 |
NZ563189A (en) | 2010-01-29 |
NO20052762L (no) | 2006-12-11 |
US7704179B2 (en) | 2010-04-27 |
EP1893891A4 (en) | 2011-07-06 |
CN101175932B (zh) | 2010-05-26 |
NO20052762D0 (no) | 2005-06-08 |
NO323938B1 (no) | 2007-07-23 |
WO2006132543A1 (en) | 2006-12-14 |
JP2008544167A (ja) | 2008-12-04 |
US20090131211A1 (en) | 2009-05-21 |
SE529954C2 (sv) | 2008-01-15 |
SE0700279L (sv) | 2007-02-26 |
AU2006255823A1 (en) | 2006-12-14 |
RU2007142313A (ru) | 2009-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11092225B2 (en) | Strain wave gear mechanism with an inner seal | |
US20120161055A1 (en) | Gate valve | |
JP2007064478A (ja) | 遊星歯車の構造 | |
AU2010318536A1 (en) | Electric actuators having internal load apparatus | |
JP2004337636A (ja) | 人工関節 | |
RU2406897C2 (ru) | Устройство для передачи вращающего момента | |
US7934694B2 (en) | Actuator with spring return piston | |
US8683883B2 (en) | Ball and piston rotary actuator mechanism | |
JPS58604A (ja) | アクチユエ−タ | |
US5090658A (en) | Bellows sealed rotary valve and seal assembly | |
JP5613087B2 (ja) | 仕切弁 | |
US3424015A (en) | Mechanism for driving a component in translational motion along a closed curve | |
US4337952A (en) | Hermetic sealing apparatus for a rotating shaft | |
US11092246B2 (en) | Gate valve | |
TWI695136B (zh) | 閘閥 | |
US20150198184A1 (en) | Force-compensated mechanical pressure vessel feedthrough | |
WO2004040156A2 (en) | Tight control device | |
RU2282770C2 (ru) | Клапан | |
SU1597450A1 (ru) | Комбинированный пневмогидропривод З.Г.Хачатурь на | |
JP5635448B2 (ja) | スライド弁 | |
JPH10141316A (ja) | ラックピニオン式ロータリーアクチュエータ | |
RU2365800C1 (ru) | Устройство вакуумного ввода для управления защитным экраном излучателя | |
RU1812384C (ru) | Приводное устройство с зубчатой передачей дл арматуры | |
JPWO2019194067A1 (ja) | 仕切弁 | |
JP2003090304A (ja) | 複合アクチュエータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150608 |