JPH10141316A - ラックピニオン式ロータリーアクチュエータ - Google Patents
ラックピニオン式ロータリーアクチュエータInfo
- Publication number
- JPH10141316A JPH10141316A JP31699996A JP31699996A JPH10141316A JP H10141316 A JPH10141316 A JP H10141316A JP 31699996 A JP31699996 A JP 31699996A JP 31699996 A JP31699996 A JP 31699996A JP H10141316 A JPH10141316 A JP H10141316A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- rack
- racks
- rotary actuator
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】流体圧により往復運動を行うラックと、ラック
に噛み合うピニオン軸が揺動運動を行うラックピニオン
式ロータリーアクチュエータについて、全長を短くする
事により、小型軽量のラックピニオン式ロータリーアク
チュエーターを作る。 【解決手段】ラックの両端に固定されるピストンを、耐
摩耗性樹脂で作ることにより、ウエアリングなどのガイ
ド部材を取り付ける必要がなくなる。また、ピストンシ
ールの挿入溝をラック端面とピストンで構成することに
より、ピストンの長さが短くなるため、ロータリーアク
チュエータの長さが短くなり、小型軽量を実現する。
に噛み合うピニオン軸が揺動運動を行うラックピニオン
式ロータリーアクチュエータについて、全長を短くする
事により、小型軽量のラックピニオン式ロータリーアク
チュエーターを作る。 【解決手段】ラックの両端に固定されるピストンを、耐
摩耗性樹脂で作ることにより、ウエアリングなどのガイ
ド部材を取り付ける必要がなくなる。また、ピストンシ
ールの挿入溝をラック端面とピストンで構成することに
より、ピストンの長さが短くなるため、ロータリーアク
チュエータの長さが短くなり、小型軽量を実現する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧により往復
運動する一対のラック（６）の推力を、ラック（６）に
噛合されるピニオン軸（５）のピニオンに伝達する事に
より、揺動トルクにを発生させるロータリーアクチュエ
ータに関するものである。
運動する一対のラック（６）の推力を、ラック（６）に
噛合されるピニオン軸（５）のピニオンに伝達する事に
より、揺動トルクにを発生させるロータリーアクチュエ
ータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ラックピニオン式ロータリーアクチュエ
ーターは、流体圧によりラック（６）の両端に取り付け
られたピストン（７）が発生する推力および往復運動を
ピニオン軸（５）に形成されたピニオンと噛み合わせて
揺動トルクおよび揺動運動に変換する装置である。ラッ
ク（６）とピニオンが噛み合わされることで、ラック
（６）とピニオンに反力が発生するため、ラック（６）
およびピストン（７）がシリンダに押し付けられる。そ
こで、ピストン（７）またはラック（６）にウエアリン
グ（１７）などのガイド部材を配置し、シリンダの保護
を行っている。
ーターは、流体圧によりラック（６）の両端に取り付け
られたピストン（７）が発生する推力および往復運動を
ピニオン軸（５）に形成されたピニオンと噛み合わせて
揺動トルクおよび揺動運動に変換する装置である。ラッ
ク（６）とピニオンが噛み合わされることで、ラック
（６）とピニオンに反力が発生するため、ラック（６）
およびピストン（７）がシリンダに押し付けられる。そ
こで、ピストン（７）またはラック（６）にウエアリン
グ（１７）などのガイド部材を配置し、シリンダの保護
を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ラックピニオ
ン式ロータリーアクチュエータは、ピニオンとラック
（６）を組み合わせて揺動運動に変換しているため、旋
回角度のわりにピストンストロークが長く、またラック
（６）の両端に設置しているピストン（７）が長いた
め、全長が長くなる。
ン式ロータリーアクチュエータは、ピニオンとラック
（６）を組み合わせて揺動運動に変換しているため、旋
回角度のわりにピストンストロークが長く、またラック
（６）の両端に設置しているピストン（７）が長いた
め、全長が長くなる。
【０００４】そのため、取付スペースの狭い所では、ラ
ックピニオン式ロータリーアクチュエータを使うことが
出来なかった。また、大きさが大きいため重量が重くな
り、可動部分に使用しづらいという欠点がある。
ックピニオン式ロータリーアクチュエータを使うことが
出来なかった。また、大きさが大きいため重量が重くな
り、可動部分に使用しづらいという欠点がある。
【０００５】そこで本発明は、全長が短く、小型軽量の
ラックピニオン式ロータリーアクチュエータをつくろう
とするものである。
ラックピニオン式ロータリーアクチュエータをつくろう
とするものである。
【０００６】
【課題が解決するための手段】全長が長くなるのは、ラ
ック（６）及びピストン（７）の長さが長いのが原因し
ている。ラック（６）の移動ストローク及び歯切り長さ
を短くする工夫は必要であるが、揺動角度と強度を考え
ると必要な長さが決まってくるため、能力を落とさずに
小型化するために、ウエアリング（１７）及びピストン
（７）を改良することにした。
ック（６）及びピストン（７）の長さが長いのが原因し
ている。ラック（６）の移動ストローク及び歯切り長さ
を短くする工夫は必要であるが、揺動角度と強度を考え
ると必要な長さが決まってくるため、能力を落とさずに
小型化するために、ウエアリング（１７）及びピストン
（７）を改良することにした。
【０００７】ウエアリング（１７）の働きは、ボディ
（１）に形成されたシリンダ内をラック（６）及びピス
トン（７）が、シリンダ内を傷つけずにガイドするため
のものである。またピストン（６）は、流体圧をシール
するピストンシール（８）を挿入するピストンシール挿
入溝を形成するためのものである。よって、これらの能
力を損なわずに長さを短くすることが、全長が短く、小
型軽量のラックピニオン式ロータリーアクチュエータを
作ることになる。
（１）に形成されたシリンダ内をラック（６）及びピス
トン（７）が、シリンダ内を傷つけずにガイドするため
のものである。またピストン（６）は、流体圧をシール
するピストンシール（８）を挿入するピストンシール挿
入溝を形成するためのものである。よって、これらの能
力を損なわずに長さを短くすることが、全長が短く、小
型軽量のラックピニオン式ロータリーアクチュエータを
作ることになる。
【０００８】その方法としては、ラック（６）の両端に
取り付けられるピストン（７）の材質を耐摩耗性樹脂で
形成し、ウエアリング（１７）の替わりにシリンダにか
かる荷重を受けることで、ウエアリング（１７）取付の
長さを短くする。また、ピストン（７）とラック端面で
ピストンシール挿入溝を形成することにより、ピストン
（７）長さを短くする。
取り付けられるピストン（７）の材質を耐摩耗性樹脂で
形成し、ウエアリング（１７）の替わりにシリンダにか
かる荷重を受けることで、ウエアリング（１７）取付の
長さを短くする。また、ピストン（７）とラック端面で
ピストンシール挿入溝を形成することにより、ピストン
（７）長さを短くする。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施例を示
す。ボディ（１）の内部に平行する一対のシリンダを形
成し、シリンダ内にはラック（６）がそれぞれ挿入され
る。ラック（６）の両端にはピストン（７）が固定さ
れ、ピストン（７）のピストンシール挿入溝にはピスト
ンシール（８）が挿入されている。ボディ（１）の両側
面にはサイドカバー（２）、サイドカバー（３）が固定
され、サイドカバーとボディ（１）の間は、シリンダシ
ールによりシールされており、圧力室を形成する。
す。ボディ（１）の内部に平行する一対のシリンダを形
成し、シリンダ内にはラック（６）がそれぞれ挿入され
る。ラック（６）の両端にはピストン（７）が固定さ
れ、ピストン（７）のピストンシール挿入溝にはピスト
ンシール（８）が挿入されている。ボディ（１）の両側
面にはサイドカバー（２）、サイドカバー（３）が固定
され、サイドカバーとボディ（１）の間は、シリンダシ
ールによりシールされており、圧力室を形成する。
【００１０】ボディ（１）の中心には、ピニオンを有す
るピニオン軸（５）を配置する。ピニオン軸（５）は、
ピニオンの両側にベアリング（１４）が配置されてお
り、片側はボディ（１）に挿入され、片側はボディ
（１）上部に固定されたベアリングカバー（４）に挿入
される。図２に示す側面断面図では、ストッパープレー
ト（１５）及びストッパー（１６）が記入されている
が、省略することもできる。
るピニオン軸（５）を配置する。ピニオン軸（５）は、
ピニオンの両側にベアリング（１４）が配置されてお
り、片側はボディ（１）に挿入され、片側はボディ
（１）上部に固定されたベアリングカバー（４）に挿入
される。図２に示す側面断面図では、ストッパープレー
ト（１５）及びストッパー（１６）が記入されている
が、省略することもできる。
【００１１】ピニオンと一対のラック（６）は、ピニオ
ンを中心にして対象に噛み合わされており、互いに相手
のラック（６）の反対側の圧力室は、ボディ（１）およ
びサイドプレートに形成された通気穴（１３）により連
通している。
ンを中心にして対象に噛み合わされており、互いに相手
のラック（６）の反対側の圧力室は、ボディ（１）およ
びサイドプレートに形成された通気穴（１３）により連
通している。
【００１２】次に、動作に関して説明する。配管ポート
を通して流体圧を圧力室（９）にかけると、ボディ
（１）及びサイドプレートの通気穴（１３）を通じて圧
力室（１２）にも圧力がかかる。圧力がかかったピスト
ン（７）は、ピストンシール（８）により密封されてい
るため、それぞれのピストン（７）及びラック（６）を
押して逆方向に移動する。一対のラック（６）はピニオ
ン軸（５）と噛み合わされているため同期して動き、２
倍の揺動トルクを発生する。逆の配管ポートより流体圧
を供給すると、圧力室（１０）及び圧力室（１１）に流
体圧が供給され、前記の動きと逆にピニオン軸（５）が
回転する。
を通して流体圧を圧力室（９）にかけると、ボディ
（１）及びサイドプレートの通気穴（１３）を通じて圧
力室（１２）にも圧力がかかる。圧力がかかったピスト
ン（７）は、ピストンシール（８）により密封されてい
るため、それぞれのピストン（７）及びラック（６）を
押して逆方向に移動する。一対のラック（６）はピニオ
ン軸（５）と噛み合わされているため同期して動き、２
倍の揺動トルクを発生する。逆の配管ポートより流体圧
を供給すると、圧力室（１０）及び圧力室（１１）に流
体圧が供給され、前記の動きと逆にピニオン軸（５）が
回転する。
【００１３】図６に、従来例を示す。ラックピニオン式
ロータリーアクチュエータは、ラック（６）にピストン
（７）が一体または別体で取り付けられており、ピスト
ンシール（８）が挿入されてシリンダ室をシールしてい
る。また、ピストン（７）およびラック（６）がシリン
ダと接触するとシリンダに傷が付きエアー漏れの原因に
なるため、ウエアリング（１７）などのガイド部材を配
置して、ピストン（７）及びラック（６）がシリンダと
干渉するのを保護している。そのため、ウエアリング
（１７）およびウエアリング取付溝を設置するためにピ
ストン（７）の長さが長くなり、ロータリーアクチュエ
ータの大きさが大きくなっている。
ロータリーアクチュエータは、ラック（６）にピストン
（７）が一体または別体で取り付けられており、ピスト
ンシール（８）が挿入されてシリンダ室をシールしてい
る。また、ピストン（７）およびラック（６）がシリン
ダと接触するとシリンダに傷が付きエアー漏れの原因に
なるため、ウエアリング（１７）などのガイド部材を配
置して、ピストン（７）及びラック（６）がシリンダと
干渉するのを保護している。そのため、ウエアリング
（１７）およびウエアリング取付溝を設置するためにピ
ストン（７）の長さが長くなり、ロータリーアクチュエ
ータの大きさが大きくなっている。
【００１４】そこで、図４及び図５に本発明の詳細図を
示す。ピストン（７）の材質を、ウエアリング（１７）
などに使われる耐摩耗性樹脂で形成し、ピストン（７）
そのものをガイド部材として使用することにより、ピス
トン長さが短くなり、ロータリーアクチュエータの大き
さが小さくなる。また、図５に示すように、シリンダシ
ール挿入溝をラック（６）の端面とピストン（７）で形
成することにより、ピストン（７）に溝をほるよりも短
くなる。
示す。ピストン（７）の材質を、ウエアリング（１７）
などに使われる耐摩耗性樹脂で形成し、ピストン（７）
そのものをガイド部材として使用することにより、ピス
トン長さが短くなり、ロータリーアクチュエータの大き
さが小さくなる。また、図５に示すように、シリンダシ
ール挿入溝をラック（６）の端面とピストン（７）で形
成することにより、ピストン（７）に溝をほるよりも短
くなる。
【００１５】
【発明の効果】ピストン（７）の材質を耐摩耗性樹脂に
変更することにより、ウエアリング（１７）の設置スペ
ースを確保する必要が無くなったばかりでなく、ピスト
ンシール挿入溝をピストン（７）とラック端面で形成す
ることにより、より一層の小型化が達成された。
変更することにより、ウエアリング（１７）の設置スペ
ースを確保する必要が無くなったばかりでなく、ピスト
ンシール挿入溝をピストン（７）とラック端面で形成す
ることにより、より一層の小型化が達成された。
【００１６】また、ピストン形状およびラック形状が簡
素化されたことにより製造コストを下げることができ
た。
素化されたことにより製造コストを下げることができ
た。
【図１】発明の実施例を示す断面図
【図２】発明の実施例の側面からみた断面図
【図３】発明の実施例の外観を示す立体図
【図４】発明の実施例を示す要部断面図
【図５】他の発明の実施例を示す要部断面図
【図６】従来の実施例を示す要部断面図
１ ボディ ２，３ サイドカバー ４ ベアリングカバー ５ ピニオン軸 ６ ラック ７ ピストン ８ ピストンシール ９，１０，１１，１２ 圧力室 １３ 通気穴 １４ ベアリング １５ ストッパープレート １６ ストッパー １７ ウエアリング １８ シリンダシール
Claims (2)
- 【請求項１】ボディに平行に設けられた二本のシリンダ
内部に収容される一対のラックと、ラックの両端に配置
されたピストンと、ラックに噛み合わされるピニオン軸
より構成されるロータリーアクチュエータにおいて、ピ
ストンを耐摩耗性樹脂で形成した事を特徴とするラック
ピニオン式ロータリーアクチュエータ。 - 【請求項２】ピストンシール挿入溝を、ピストンとラッ
ク端面により形成した事を特徴とする、請求項１のラッ
クピニオン式ロータリーアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31699996A JPH10141316A (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | ラックピニオン式ロータリーアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31699996A JPH10141316A (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | ラックピニオン式ロータリーアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141316A true JPH10141316A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=18083294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31699996A Pending JPH10141316A (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | ラックピニオン式ロータリーアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10141316A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006070714A1 (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-06 | Tomoe Technical Research Company Ltd. | ロータリーアクチュエータ |
| CN104919188A (zh) * | 2012-10-19 | 2015-09-16 | 雄克有限公司 | 转动单元 |
| CN113062894A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-02 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种用于狭窄空间的摆动马达 |
-
1996
- 1996-11-13 JP JP31699996A patent/JPH10141316A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006070714A1 (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-06 | Tomoe Technical Research Company Ltd. | ロータリーアクチュエータ |
| CN104919188A (zh) * | 2012-10-19 | 2015-09-16 | 雄克有限公司 | 转动单元 |
| CN113062894A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-02 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种用于狭窄空间的摆动马达 |
| CN113062894B (zh) * | 2021-03-16 | 2022-07-15 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种用于狭窄空间的摆动马达 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20070120033A (ko) | 진공 밸브 | |
| JPH08232847A (ja) | 複式ダイヤフラムポンプ | |
| KR950011107A (ko) | 기계식프레스장치 | |
| US6675698B1 (en) | Hybrid actuator | |
| CA2105982A1 (en) | High force thermochemical actuator | |
| AU4448997A (en) | Pneumatic valve actuator | |
| US6378852B1 (en) | Dual-mode twin-chamber thrust bearing having hydraulic damping | |
| JP2003515708A (ja) | メンブレンアクチュエータ | |
| JPH10141316A (ja) | ラックピニオン式ロータリーアクチュエータ | |
| CA2554583A1 (en) | Reciprocating engine | |
| JPH1113707A (ja) | 液圧式切換えユニット | |
| US4317406A (en) | Hydraulic cylinder for generating vibrations | |
| EP1261515B8 (en) | A locking system for a rotating joint | |
| KR850007767A (ko) | 락크동력조향장치 | |
| JP2002227961A (ja) | アクチュエータ | |
| CN211117899U (zh) | 拨叉执行器 | |
| JPH10141322A (ja) | 流体圧力作動のアクチユエータおよびアクチユエータ装置 | |
| CN107074098B (zh) | 机动车辆的具有液压机的机械传动装置 | |
| JPH0518481Y2 (ja) | ||
| US20230304515A1 (en) | Three-position pneumatic or hydraulic power cylinder | |
| JP2784831B2 (ja) | 小型シリンダー装置 | |
| JPH0731972Y2 (ja) | 油圧打撃機の打撃ピストン支持装置 | |
| JP3858134B2 (ja) | 小型ポンプ | |
| JPH0439446Y2 (ja) | ||
| JPH024242Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050722 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050816 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060221 |