CN104919188A - 转动单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转动单元(10)，具有可从第一旋转端位置移动进入第二旋转端位置的转动部(12)以及具有设置在壳体(14)中的用于使转动部(12)转动的驱动部(16)，其中，这样地设置可垂直于转动部(12)的旋转方向移动的保持件(50)，即，当达到旋转端位置时保持件(50)从松开状态转成保持状态，且由此转动部(12)被保持在旋转端位置上。

Description

转动单元

本发明涉及一种转动(Schwenk)单元，具有可从第一旋转端位置(Drehendstellung)移动到第二旋转端位置的转动部以及具有设置在壳体中的用于转动部的驱动部。

以多种形式已知在现有技术中的这样的转动单元。其特别用于定位构件或作为操纵装置的转动关节。

在转动部上例如可布置夹持或保持装置，构件通过它们可从第一位置、从转动部的第一旋转端位置移动进入第二位置、转动部的第二旋转端位置。在旋转端位置上，构件可被加工或被转换。

为了可以加工构件，期望转动部可靠地保持在旋转端位置上。

因此，本发明的目的在于，提供一种实现该目的的转动单元。

对此，提出具有权利要求1所述特征的转动单元。即，该转动单元的特征在于，这样地设置可垂直于转动部的旋转方向移动的保持件，即，在到达旋转端位置时保持件从松开状态转成保持状态，且转动部由此保持在旋转位置上。在此特别地，保持件可被构建成销钉或螺栓式的，且优选被置于壳体中。在此优选地，保持件可平行于转动部的旋转轴线移动地被布置。因此通过在达到相应的旋转端位置时保持件从松开状态转成保持状态，转动部可被保持或锁在各旋转端位置上。

在此优选地，保持件可与转动部在旋转位置上力配合或形配合地共同作用。

特别地，保持件被布置成使得转动部进入旋转端位置。转动部进入旋转端位置的优点在于，转动部可无缝隙地且重复精确地占据。特别地，在高精度加工构件时要求精确且无缝隙地占据旋转端位置。

特别地，转动部可在中间区域中具有中间套管，例如线缆或在其中例如可布置传感器特别是相机的软管可被引导通过该中间套管，或小的构件也可被引导通过该中间套管。

此外有利的是，当保持件被布置使得其朝向转动部即在相对于旋转方向的垂直方向上且特别平行于转动部的旋转轴线地弹簧预紧张地被布置进入保持状态，和/或离开转动部地弹簧预紧张地被布置进入松开状态时。这样的优点在于，保持件紧凑地被布置进入保持状态和/或进入松开状态。

优选地，保持件本身具有接触部，其在旋转端位置下与转动部侧的相对接触部共同作用。在此，接触部本身可被构建成圆柱部，且相对接触部可被构建成圆柱槽。在此优选地，圆柱部以及圆柱槽是互补的，且优选可具有圆形横截面。

此外有利的是，接触部和/或相对接触部被构建成倾斜或锥形部。特别地，当接触部与相对接触部互补地被构建时，可在保持件从松开状态转成保持状态时由于倾斜或锥形部而实现转动部进入各旋转端位置。因此这是可以的，因为由于被构建成倾斜或锥形部的接触部和与其互补地被构建的相对接触部在保持件轴向运动时可产生在朝向旋转端位置的旋转方向上的力分量。

此外有利地设置成，转动部具有挡块，其在达到各旋转端位置时与壳体侧的相对挡块共同作用。由此可预定精确限定的旋转端位置。特别地，当接触部和相对接触部被构建成倾斜或锥形部时，尽管如此转动部可无缝隙抵靠相对部。

此外，在本文中可设想，倚靠部和/或相对部的位置是可调整的，用于调整各旋转端位置。在此，也可通过保持件垂直于其纵轴线的移动而实现对旋转端位置的设置。当然整体可注意，调整仅在下述区域中实现，即，在该区域中保持件可使转动部进入各旋转端位置。

在本发明的另一设计方案中也设想，保持件这样地限制至少一个压力空间，即，在对压力空间施加压力或释放压力时，保持件转成保持状态或转成松开状态。在此也可设置，保持件限制两个压力空间，其中，一个压力空间在施加压力时使保持件进入松开状态，并在对另一压力空间施加压力时保持件转成保持状态。

在此对由保持件限制的压力空间施加压力可这样地实现，即，当驱动部被控制用于转动转动部时，保持件转成松开状态。此外，驱动部本身在此可以是可压缩空气操纵的。特别地，可使用活塞驱动部，其限制可施加压缩空气的压力空间。

此外有利的是，转动部包括棘爪，转动部通过棘爪可由驱动部驱动，其中，驱动部特别地可具有与棘爪共同作用的齿杆或与棘爪共同作用的齿轮。此外可设想，在驱动部与棘爪之间设置相应的传动机构。

优选地，壳体设置用于保持件的容纳空间，其中，容纳空间在背向转动部的一侧上可通过可打开的盖部封闭。即，在移除盖部时，保持件是可供使用的，使得其可被保养或更换。

在下文的描述中得到本发明的其他细节和优点，用于更加详细地描述和阐述本发明的优选设计方案。

附图中：

图1示出根据本发明的转动单元的透视图；

图2示出根据图1的转动单元的仰视图；

图3示出根据图1的转动单元的俯视图；

图4示出通过转动单元的沿着图3中的线IV的截面；

图5示出通过转动单元的沿着图2中的线V的截面；

图6示出通过转动单元的沿着图3中的线VI的截面；

图7示出通过转动单元的沿着图4中的线VII的截面；以及

图8示出通过转动单元的沿着图4中的线VIII的截面。

在图1中示出转动单元10，其具有可在第一旋转位置和第二旋转位置之间移动的转动部12以及具有壳体14。在壳体14中放置驱动部16，转动部12通过该驱动部可转动。在转动部12的上侧上设置孔18以及凹槽20，可在其上布置拉紧装置、承载件或用于拉紧、承载或操纵构件的其他装置。转动单元10具有中心的中间套管22，其可特别在图4和6中明显看到。例如连接线缆或可在其中放置传感器系统的软管可被引导通过中间套管，或构件可被引导通过在中间套管。

如根据图4中的截面所示的，在转动部12与壳体14之间布置球轴承形式的旋转轴承24。由此，转动部12可旋转地被支承在壳体14上。

如同样在图4中明显的，在位于壳体14内的转动部12的部分上设置棘爪28。如根据图7中的截面所示的，该棘爪28与驱动部16共同作用。在此，驱动部16包括可双侧施加的驱动活塞30，其在面向棘爪28的一侧上包括与棘爪28共同作用的齿杆部32。驱动活塞30在纵向方向上限制两个压力空间34，其通过压缩空气通道36可交换侧地被施加压缩空气，由此活塞30可在轴向方向上运动。通过齿杆部32，棘爪28且由此转动部12围绕在其在图4中可明显看到的中间纵轴线38转动。

为预定限定的旋转端位置，转动部12具有挡块39,40，其特别可在图8中明显地看到。在此，挡块39,40被设置在转动部12的围成90°角的圆形段部42上。倚靠部39,40在旋转端位置上与壳体侧的相对挡块44,46共同作用。在此，相对挡块44,46由拧入壳体14中的调节螺栓48形成，同样在图8中明显地示出。根据调节螺栓48的拧入深度，可改变转动部12的各旋转端位置。

为确保转动部12被可靠地保持在该示例性实施方案中设置的两个旋转端位置上，如在图5和6中明显示出的，设置垂直于转动部12的旋转方向可移动的保持件50。在此，保持件50的纵轴线52平行于转动部12的旋转轴线38延伸。如在图5和6中明显示出的，保持件50被放置在壳体14中。对此，壳体14提供保持件容纳部54，其在其下侧上通过盖部56被闭合。保持件50提供在面对转动部12的一侧上设置的接触部58，其被构建成锥形。

为将转动部12保持在旋转端位置上，保持件50可从驶入的松开状态转成驶出的在图5和6中示出的保持状态。在保持状态上，保持件侧的接触部58啮合到转动部侧的相对接触部60中。如在图5和6中明显示出的，接触部58被构建成锥形或截锥形。相对接触部60被构建成凹槽，且具有互补于接触部的轮廓。整体地，转动部12在附图中所示的实施方式中具有两个被构建成锥形凹槽的相对接触部60，即，在两个顶端的每个中具有一个。在达到各顶端时，保持件50的接触部58可没入各相对接触部60中。

通过接触部58的以及与其互补的相对接触部60的锥形构建可以实现，当保持件50驶入保持状态中时，如图5所示的，接触部58抵靠相对接触部60作用，且同时转动部12在旋转方向上进入各旋转端位置。由于转动部12进入旋转端位置，可以实现转动部12无缝隙地且重复精确地占据旋转端位置。由于接触部58的和相对接触部60的倾斜延伸的接触面，提供在旋转方向上的力分量，其使转动部12进入各旋转端位置。

当旋转端位置借助于调节螺栓48调整时，可由于接触部58的和相对接触部60的锥形构建实现可靠地进入各旋转端位置。接触部58更深或较深地没入相对接触部60中。这在下述情况下是可以的，即，只要选择旋转端位置使得接触部58还可没入相对接触部60中。

保持件50本身有利地朝向转动部12借助于螺旋弹簧62被预紧张地布置。此外，保持件50限制可被施加压缩空气的压力空间64。在对压力空间64进行施加时，保持件50逆着螺旋弹簧62的弹力移动进入松开状态。相反地，在对压力空间64释放压力时，保持件50移动进入保持状态。当然可设想，保持件50也限制第二压力空间66，其通过压缩空气连接部有效被施加压缩空气，使得保持件50也通过对该压力空间66施加压力而可移动进入保持状态。

为将转动部12从一个旋转端位置(Drehendlage)移动到另一旋转端位置中，情况如下：首先通过对压力空间64施加压力，保持件50从保持状态移动进入松开状态。同时或直接在其之后，驱动部16通过对相应的压力空间34施加压力以及活塞30的由此导致的运动被操纵。由于操纵驱动部16，转动部12通过棘爪28转动进入另一旋转端位置。在达到旋转端位置之前或之时，保持件50的压力空间64被无压力地连接或压力空间66被施加压力，使得保持件50从松开状态移动进入保持状态。在此，接触部58没入相对接触部60中。由于接触部58和相对接触部60的锥形构建，转动部进入相应的旋转端位置。

因此由于保持件50的所述设计方案可实现，转动部12可靠地被保持在各旋转端位置上。尽管如此，在此可以的是，各旋转端位置至少在一定的区域中可通过调整调节螺栓48而改变。

Claims (14)

1.一种转动单元(10)，具有可从第一旋转端位置移动进入第二旋转端位置的转动部(12)以及具有设置在壳体(14)中的用于使转动部(12)转动的驱动部(16)，其特征在于，这样地设置可移动的保持件(50)，即，当达到旋转端位置时保持件(50)从松开状态转成保持状态，且由此转动部(12)被保持在旋转端位置上。

2.根据权利要求1所述的转动单元(10)，特征在于，保持件(50)垂直于转动部(12)的旋转方向可移动地被布置。

3.根据权利要求1或2所述的转动单元(10)，特征在于，保持件(50)与转动部(12)在旋转端位置上力配合或形配合地共同作用。

4.根据权利要求1、2或3所述的转动单元(10)，特征在于，保持件(50)这样地被布置，即，其使转动部(12)进入旋转端位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的转动单元(10)，其特征在于，保持件(50)这样地被布置，即，其朝向转动部(12)地弹簧预紧张地被布置进入保持状态，和/或离开转动部(12)地弹簧预紧张地被布置进入松开状态。

6.根据前述权利要求中任一项所述的转动单元(10)，其特征在于，保持件(50)具有接触部(58)，其在旋转端位置上与转动部侧的相对接触部(60)共同作用。

7.根据权利要求6所述的转动单元(10)，特征在于，接触部(58)被构建成圆柱部，和/或相对接触部(60)被构建成圆柱槽。

8.根据权利要求6所述的转动单元(10)，特征在于，接触部(58)和/或相对接触部(60)被构建成倾斜或锥形部。

9.根据前述权利要求中任一项所述的转动单元(10)，其特征在于，转动部(12)具有挡块(39,40)，其在达到各旋转端位置时与壳体侧的相对挡块(44,46)共同作用。

10.根据权利要求9所述的转动单元(10)，特征在于，可调整挡块(39,40)和/或相对挡块(44,46)的位置，用于调整各旋转端位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的转动单元(10)，其特征在于，保持件(50)这样地限制至少一个压力空间(64,66)，即，在对压力空间(64,66)施加压力或释放压力时保持件转成保持状态或松开状态。

12.根据权利要求11所述的转动单元(10)，特征在于，这样地对由保持件(50)限制的压力空间(64,66)施加压力，即，当控制驱动部(16)用于转动转动部(12)时，保持件(50)转成松开状态。

13.根据前述权利要求中任一项所述的转动单元(10)，其特征在于，转动部(12)包括棘爪(28)，转动部(12)通过该棘爪可由驱动部(16)驱动，其中，驱动部(16)特别具有与棘爪(28)共同作用的齿杆(32)或与棘爪(28)共同作用的齿轮。

14.根据前述权利要求中任一项所述的转动单元(10)，其特征在于，壳体(14)具有用于保持件(12)的容纳空间(54)，其中，容纳空间(54)在背向转动部(12)的一侧上可通过盖部(56)封闭。