EP2909485A1 - Schwenkeinheit - Google Patents

Schwenkeinheit

Info

Publication number
EP2909485A1
EP2909485A1 EP13777053.3A EP13777053A EP2909485A1 EP 2909485 A1 EP2909485 A1 EP 2909485A1 EP 13777053 A EP13777053 A EP 13777053A EP 2909485 A1 EP2909485 A1 EP 2909485A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pivoting
unit
end position
holding element
contact portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13777053.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2909485B1 (de
Inventor
Andreas Schuster
Ralf Winkler
Martin WÜRTH
Michael Franz
Tobias Schleusener
Friedrich Kurz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schunk GmbH and Co KG
Original Assignee
Schunk GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schunk GmbH and Co KG filed Critical Schunk GmbH and Co KG
Publication of EP2909485A1 publication Critical patent/EP2909485A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2909485B1 publication Critical patent/EP2909485B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions

Definitions

  • the invention relates to a pivoting unit with a pivotable from a first rotational end position in a second rotational position pivoting part and with a housing provided in a drive for the pivoting part.
  • pivoting units are previously known from the prior art in many ways. They are used in particular for positioning components or as hinges of handling devices.
  • gripping or holding devices can be arranged on the pivoting part with which components can be displaced from a first position, from the first rotational end position of the pivoting part, into a second position, into the second rotational end position of the pivoting part. In the rotary end positions, the components can then either be edited or implemented.
  • the present invention is therefore based on the object to provide a pivot unit that solves this problem.
  • a pivoting unit with the features of claim 1 is proposed.
  • the pivoting unit is thus distinguished by the fact that a holding element displaceable transversely to the direction of rotation of the pivoting part is provided such that upon reaching a rotational end position, the retaining element is displaced from a release position into a holding position and thereby the pivoting part is held in the rotational position.
  • the holding element may be formed in particular pin or bolt-like and is preferably housed in the housing.
  • the holding element is preferably arranged to be displaceable parallel to the axis of rotation of the pivoting part.
  • the holding element may preferably cooperate with the pivoting part in the rotational position non-positively or positively.
  • the holding element is arranged so that it urges the pivoting part in the rotational end position.
  • the urging of the pivoting part in the rotary end position has the advantage that the pivoting part can take up play and repeat accuracy.
  • the high-precision machining of the components it is necessary that the rotational end positions are taken accurately and without play.
  • the swiveling part can have, in particular in the central region, a central passage through which, for example, cables or hoses can be guided, in which, for example, sensors, in particular cameras, can be arranged or through which smaller components can also be passed.
  • the holding element is arranged so that it is arranged resiliently biased towards the pivoting part, ie in the transverse direction with respect to the direction of rotation and in particular parallel to the axis of rotation of the pivoting part in the holding position and / or away from the pivoting part in the release position.
  • This has the advantage that the holding element is arranged in the holding position and / or in the release position urged.
  • the holding element as such preferably has a contact portion which cooperates in the rotational end position with a pivot-part-side mating contact portion.
  • the contact portion as such may be formed as a cylinder portion and the mating contact portion as a cylinder recess.
  • the cylinder portion and the cylinder recess are preferably complementary to each other and may preferably provide a circular cross-section.
  • the contact portion and / or the mating contact portion are formed as inclined or cone sections.
  • the contact portion is formed complementary to the mating contact portion, it can be achieved that when displacing the retaining element from the release position to the holding position due to the inclined or cone section, the pivoting member is urged into the respective rotational end position. This is possible because, as a result of the contact section formed as an inclined or conical section and complementary formed counter contact section during axial movement of the holding element, a force component in the direction of rotation towards the rotation end position can be generated.
  • the pivot member has stopper portions which cooperate on reaching the respective rotational end position with housing-side counterstops.
  • the contact portion and the mating contact portion are formed as inclined or conical sections, yet the pivot member can be hit against the counter sections without play.
  • the position of the abutment sections and / or opposing sections for adjusting the respective rotational end positions is adjustable.
  • the setting of the rotational end positions can also be effected by a displacement of the retaining element transversely to its longitudinal axis. Overall, however, it should be noted that the adjustment can only take place in the region in which the retaining element can urge the pivoting part in the respective rotational end position.
  • the holding element delimits at least one pressure chamber in such a way that it is displaced into the holding position or into the release position when pressure is applied or when the pressure chamber is depressurized. It can also be provided that the holding element delimits two pressure chambers, wherein a pressure chamber upon pressurization urges the holding element in the release position and the holding element is displaced into the holding position when pressure is applied to the other pressure chamber.
  • the pressurization of the pressure chamber bounded by the retaining element can be effected in such a way that the retaining element is then displaced into the release position when the drive is actuated for pivoting the pivoting part.
  • the drive as such can also be compressed air actuated.
  • a piston drive can be used, which limits réelle Kunststoffbeetzschlagbare pressure chambers.
  • the pivoting part comprises a pinion, via which the pivoting part can be driven by the drive, wherein the drive can in particular have a toothed rack cooperating with the pinion or a toothed wheel cooperating with the pinion. It is also conceivable that a corresponding gear is provided between the drive and the pinion.
  • the housing provides a receiving space for the holding element, wherein the receiving space on the side facing away from the pivoting part with an openable lid is closed.
  • the retaining element is accessible so that it can be serviced or replaced.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a pivoting unit according to the invention
  • FIG. 2 shows the bottom view of the swiveling unit according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows the top view of the pivoting unit according to FIG. 1,
  • FIG. 4 shows a section through the pivoting unit along the line IV in FIG. 3,
  • FIG. 6 shows a section through the pivoting unit along the line VI in FIG. 3,
  • FIG. 1 shows a pivoting unit 10 with a pivotable between a first rotational position and a second rotational position pivot member 12 and a housing 14 is shown.
  • a drive 16 is housed, with which the pivoting part 12 can be pivoted.
  • holes 18 and recesses 20 are provided, on which clamping devices, support member or other means for clamping, carrying or handling of components can be arranged.
  • the pivoting unit 10 has a central passageway 22, which can be seen clearly in particular in FIGS. 4 and 6. For example, connecting cables or hoses can be passed through the center passage, sensor systems can be mounted in them, or components can be guided through them.
  • pivot bearings 24 in the form of ball bearings are arranged between the pivoting part 12 and the housing 14. As a result, the pivoting part 12 is rotatably mounted on the housing 14.
  • a pinion 28 is provided on the section of the pivoting part 12 located within the housing 14. As is clear from the section according to FIG. 7, this pinion 28 cooperates with the drive 16.
  • the drive 16 in this case comprises a double-sided acted upon drive piston 30, which comprises on the pinion 28 side facing a cooperating with the pinion 28 rack portion 32.
  • the drive piston 30 bounded in the longitudinal direction of two pressure chambers 34 which are mutually acted upon by compressed air access 36 with compressed air, thereby the piston 30 can be moved in the axial direction.
  • the rack portion 32, the pinion 28 and thus the pivot member 12 is pivoted about their clearly visible in Figure 4 center longitudinal axis 38.
  • the pivoting part 12 stop portions 39, 40, which are clearly visible in particular in Figure 8.
  • the stopper portions 39, 40 are provided on a circular segment portion 42 of the pivot member 12, which includes a 90 ° angle.
  • the contact sections 39, 40 cooperate in the rotary end position with housing-side counterstops 44, 46.
  • the counterstops 44, 46 are formed by screwed into the housing 14 screws 48, which is also clear from Figure 8.
  • the respective rotational end position of the pivoting part 12 can be changed.
  • a retaining element 50 which is displaceable transversely to the direction of rotation of the pivoting part 12 is provided.
  • the longitudinal axis 52 of the retaining element 50 extends parallel to the axis of rotation 38 of the pivoting part 12.
  • the retaining element 50 is accommodated in the housing 14.
  • the housing 14 provides for this purpose a holding element holder 54, which is closed on its underside with a lid 56.
  • the retaining element 50 provides a contact section 58, which is provided on the side facing the pivoting part 12 and which is cone-shaped.
  • the holding element 50 can be displaced from a retracted release position into an extended holding position shown in FIGS. 5 and 6.
  • the retaining element-side contact portion 58 engages in a swivel-part-side mating contact portion 60.
  • the contact portion 58 is formed conical or truncated cone.
  • the mating contact portion 60 is formed as a recess having a contour complementary to the contact portion.
  • the pivoting part 12 has two mating contact sections 60 designed as conical recesses, namely one in each of the two end positions. Upon reaching the respective end position of the contact portion 58 of the holding member 50 can dip into the respective mating contact portion 60.
  • the contact portion 58 and the complementary mating contact portion 60 can be achieved that, when the holding member 50 is moved to the holding position, as Figure 5 shows, the contact portion 58 acts against the mating contact portion 60 and at the same time the pivot member 12 in Direction of rotation is urged into the respective rotational end position. Due to the urging of the pivot member 12 in the rotational end position can be achieved that the pivot member 12 assumes the rotational end position backlash and repeat accuracy. Due to the inclined contact surfaces of the contact portion 58 and the mating contact portion 60, a force component in the direction of rotation is provided which urges the pivot member 12 in the respective rotational end position.
  • the holding element 50 is advantageously arranged biased towards the pivoting part 12 by means of a helical spring 62.
  • the holding element 50 also delimits a pressure chamber 64 which can be acted upon with compressed air.
  • the pressure chamber 64 is acted upon, the holding element 50 is moved against the spring force of the helical spring 62 into the release position.
  • the retaining element 50 moves into the holding position.
  • the retaining element 50 also defines a second pressure chamber 66, which can be actively acted upon by compressed air via a compressed air connection, so that the retaining element 50 can also be moved into the retaining position by pressurizing this pressure chamber 66.
  • the holding element 50 is moved from the holding position into the release position by pressurizing the pressure chamber 64.
  • the drive 16 is actuated by pressurizing the corresponding pressure chamber 34 and the resulting movement of the piston 30. Due to the actuation of the drive 16, the pivot member 12 is pivoted about the pinion 28 in the other rotational end position.
  • the contact portion 58 dips into the mating contact portion 60. Due to the conical design of contact portion 58 and mating contact portion 60, the pivoting member is then urged into the corresponding rotational end position.
  • the holding element 50 can thus be achieved that the pivot member 12 is held securely in the respective rotational end position. It is still possible to change the respective rotational end position, at least in a certain range, by adjusting the screws 48.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schwenkeinheit (10) mit einem von einer ersten Drehendstellung in eine zweite Drehendstellung verschwenkbaren Schwenkteil (12) und mit einem in einem Gehäuse (14) vorgesehenen Antrieb (16) zum Verschwenken des Schwenkteils (12), wobei ein quer zur Drehrichtung des Schwenkteils (12) verlagerbares Halteelement (50) derart vorgesehen ist, dass bei Erreichen einer Drehendstellung das Halteelement (50) aus einer Freigabesteilung in eine Haltestellung verlagert und dadurch das Schwenkteil (12) in der Drehendstellung gehalten wird.

Description

    Schwenkeinheit
  • Die Erfindung betrifft eine Schwenkeinheit mit einem von einer ersten Drehendstellung in eine zweite Drehendstellung verschwenkbaren Schwenkteil und mit einem in einem Gehäuse vorgesehenen Antrieb für das Schwenkteil.
  • Derartige Schwenkeinheiten sind aus dem Stand der Technik in vielfältiger Art und Weise vorbekannt. Sie dienen insbesondere zum Positionieren von Bauteilen oder als Drehgelenke von Handhabungseinrichtungen.
  • An dem Schwenkteil sind beispielsweise Greif- oder Haltevorrichtungen anordenbar, mit denen Bauteile von einer ersten Position, von der ersten Drehendstellung des Schwenkteils, in eine zweite Position, in die zweite Drehendstellung des Schwenkteils verlagerbar sind. In den Drehendstellungen können die Bauteile dann entweder bearbeitet oder umgesetzt werden.
  • Um eine Bearbeitung der Bauteile zu ermöglichen, ist es wünschenswert, dass das Schwenkteil in den Drehendstellungen sicher gehalten wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkeinheit bereitzustellen, die diese Aufgabe löst.
  • Hierfür wird eine Schwenkeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Die Schwenkeinheit zeichnet sich also dadurch aus, dass ein quer zur Drehrichtung des Schwenkteils verlagerbares Halteelement derart vorgesehen ist, dass bei Erreichen einer Drehendstellung das Halteelement aus einer Freigabestellung in eine Haltestellung verlagert wird und dadurch das Schwenkteil in der Drehstellung gehalten wird. Das Halteelement kann dabei insbesondere stift- oder bolzenartig ausgebildet sein und ist vorzugsweise im Gehäuse untergebracht. Das Halteelement ist dabei vorzugsweise parallel zur Drehachse des Schwenkteils verlagerbar angeordnet. Durch die Verlagerung des Halteelements aus der Freigabestellung in die Haltestellung bei Erreichen der entsprechenden Drehendstellung kann folglich das Schwenkteil in der jeweiligen Drehendstellung gehalten bzw. verriegelt werden.
  • Das Halteelement kann dabei vorzugsweise mit dem Schwenkteil in der Drehstellung kraftschlüssig oder formschlüssig zusammenwirken.
  • Insbesondere ist das Halteelement so angeordnet, dass es das Schwenkteil in die Drehendstellung drängt. Das Drängen des Schwenkteils in die Drehendstellung hat den Vorteil, dass das Schwenkteil spielfrei und wiederholgenau einnehmen kann. Insbesondere beim hochpräzisen Bearbeiten von den Bauteilen ist es erforderlich, dass die Drehendstellungen exakt und spielfrei eingenommen werden.
  • Das Schwenkteil kann insbesondere im zentralen Bereich eine Mittendurchführung aufweisen, durch welche beispielsweise Kabel oder Schläuche geführt werden können, in welcher beispielsweise Sensoren, insbesondere Kameras angeordnet sein können, oder durch welche auch kleinere Bauteile hindurchgeführt werden können.
  • Ferner ist vorteilhaft, wenn das Halteelement so angeordnet ist, dass es hin zum Schwenkteil, also in Querrichtung bezüglich der Drehrichtung und insbesondere parallel zur Drehachse des Schwenkteils, in die Haltestellung und/oder weg vom Schwenkteil in die Freigabestellung federnd vorgespannt angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass das Halteelement in die Haltestellung und/oder in die Freigabestellung gedrängt angeordnet ist.
  • Das Halteelement als solches weist vorzugsweise einen Kontaktabschnitt auf, der in der Drehendstellung mit einem schwenkteilseitigen Gegenkontaktabschnitt zusammenwirkt. Der Kontaktabschnitt als solcher kann dabei als Zylinderabschnitt und der Gegenkontaktabschnitt als Zylinderausnehmung ausgebildet sein. Der Zylinderabschnitt sowie die Zylinderausnehmung sind dabei vorzugsweise komplementär zueinander und können vorzugsweise einen kreisrunden Querschnitt vorsehen.
  • Ferner ist vorteilhaft, wenn der Kontaktabschnitt und/oder der Gegenkontaktabschnitt als Schräg- oder Konusabschnitte ausgebildet sind. Insbesondere dann, wenn der Kontaktabschnitt komplementär zum Gegenkontaktabschnitt ausgebildet ist, kann erreicht werden, dass beim Verlagern des Halteelements aus der Freigabestellung in die Haltestellung aufgrund des Schräg- oder Konusabschnitts das Schwenkteil in die jeweilige Drehendstellung gedrängt wird. Dies ist deshalb möglich, da aufgrund des als Schräg- oder Konusabschnitt ausgebildeten Kontaktabschnitts und hierzu komplementär ausgebildeten Gegenkontaktabschnitts beim axialen Bewegen des Halteelements eine Kraftkomponente in Drehrichtung hin zur Drehendstellung erzeugbar ist.
  • Vorteilhafterweise ist zudem vorgesehen, dass das Schwenkteil Anschlagabschnitte aufweist, die bei Erreichen der jeweiligen Drehendstellung mit gehäuseseitigen Gegenanschlägen zusammenwirken. Hierdurch können exakt definierte Drehendstellungen vorgegeben werden. Insbesondere dann, wenn der Kontaktabschnitt und der Gegenkontaktabschnitt als Schräg- oder Konusabschnitte ausgebildet sind, kann dennoch das Schwenkteil spielfrei gegen die Gegenabschnitte angeschlagen werden.
  • Ferner ist in diesem Zusammenhang denkbar, dass die Lage der Anlageabschnitte und/oder Gegenabschnitte zur Verstellung der jeweiligen Drehendstellungen verstellbar ist. Die Einstellung der Drehendstellungen kann dabei auch durch eine Verlagerung des Halteelements quer zu dessen Längsachse erfolgen. Insgesamt ist allerdings zu beachten, dass die Verstellung lediglich in dem Bereich erfolgen kann, in dem das Halteelement das Schwenkteil in die jeweilige Drehendstellung drängen kann.
  • Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist denkbar, dass das Halteelement wenigstens einen Druckraum derart begrenzt, dass es bei Druckbeaufschlagung oder bei Drucklosschaltung des Druckraums in die Haltestellung oder in die Freigabestellung verlagert wird. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass das Halteelement zwei Druckräume begrenzt, wobei ein Druckraum bei Druckbeaufschlagung das Halteelement in die Freigabestellung drängt und bei Druckbeaufschlagung des anderen Druckraums das Halteelement in die Haltestellung verlagert wird.
  • Die Druckbeaufschlagung des vom Halteelement begrenzten Druckraums kann dabei derart erfolgen, dass das Halteelement dann in die Freigabestellung verlagert wird, wenn der Antrieb zum Verschwenken des Schwenkteils angesteuert wird. Der Antrieb als solcher kann dabei zudem druckluftbetätigbar sein. Insbesondere kann ein Kolbenantrieb Verwendung finden, der druckluftbeaufschlagbare Druckräume begrenzt.
  • Ferner ist vorteilhaft, wenn das Schwenkteil ein Ritzel umfasst, über das das Schwenkteil vom Antrieb antreibbar ist, wobei der Antrieb insbesondere eine mit dem Ritzel zusammenwirkende Zahnstange oder ein mit dem Ritzel zusammenwirkendes Zahnrad aufweisen kann. Ferner ist denkbar, dass zwischen dem Antrieb und dem Ritzel ein entsprechendes Getriebe vorgesehen ist.
  • Vorteilhafterweise sieht das Gehäuse einen Aufnahmeraum für das Halteelement vor, wobei der Aufnahmeraum auf der dem Schwenkteil abgewandten Seite mit einem öffnenbaren Deckel verschließbar ist. Bei Entfernen des Deckels ist also das Halteelement zugänglich, so dass dieses gewartet oder ausgetauscht werden kann.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung näher beschrieben und erläutert ist.
  • Es zeigen:
  • Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Schwenkeinheit,
  • Figur 2 die Unteransicht der Schwenkeinheit gemäß Figur 1,
  • Figur 3 die Draufsicht auf die Schwenkeinheit gemäß Figur 1,
  • Figur 4 ein Schnitt durch die Schwenkeinheit entlang der Linie IV in Figur 3,
  • Figur 5 einen Schnitt durch die Schwenkeinheit entlang der Linie V in Figur 2,
  • Figur 6 einen Schnitt durch die Schwenkeinheit entlang der Linie VI in Figur 3,
  • Figur 7 einen Schnitt durch die Schwenkeinheit entlang der Linie VII in Figur 4 und
  • Figur 8 einen Schnitt durch die Schwenkeinheit entlang der Linie VIII in Figur 4.
  • In der Figur 1 ist eine Schwenkeinheit 10 mit einem zwischen einer ersten Drehstellung und einer zweiten Drehstellung verschwenkbaren Schwenkteil 12 und mit einem Gehäuse 14 gezeigt. In dem Gehäuse 14 ist ein Antrieb 16 untergebracht, mit dem das Schwenkteil 12 verschwenkt werden kann. An der Oberseite des Schwenkteils 12 sind Bohrungen 18 sowie Ausnehmungen 20 vorgesehen, an denen Spanneinrichtungen, Trägerelement oder andere Einrichtungen zum Spannen, Tragen oder Handhaben von Bauteilen anordenbar sind. Die Schwenkeinheit 10 weist eine zentrale Mittendurchführung 22 auf, die insbesondere in Figur 4 und 6 deutlich zu erkennen ist. Durch die Mittendurchführung können beispielsweise Verbindungkabel oder Schläuche hindurchgeführt werden, in ihr können Sensorsysteme angebracht sein oder durch sie hindurch können Bauteile geführt werden.
  • Wie aus dem Schnitt gemäß Figur 4 deutlich wird, sind zwischen dem Schwenkteil 12 und dem Gehäuse 14 Drehlager 24 in Form von Kugellagern angeordnet. Dadurch wird das Schwenkteil 12 am Gehäuse 14 verdrehbar gelagert.
  • Wie ebenfalls aus Figur 4 deutlich wird, ist an dem sich innerhalb des Gehäuses 14 befindlichen Abschnitt des Schwenkteils 12 ein Ritzel 28 vorgesehen. Wie aus dem Schnitt gemäß Figur 7 deutlich wird, wirkt dieses Ritzel 28 mit dem Antrieb 16 zusammen. Der Antrieb 16 umfasst dabei einen doppelseitig beaufschlagbaren Antriebskolben 30, der auf der dem Ritzel 28 zugewandten Seite einen mit dem Ritzel 28 zusammenwirkenden Zahnstangenabschnitt 32 umfasst. Der Antriebskolben 30 begrenzt in Längsrichtung zwei Druckräume 34, die über Druckluftzugänge 36 wechselseitig mit Druckluft beaufschlagbar sind, hierdurch kann der Kolben 30 in axialer Richtung bewegt werden. Über den Zahnstangenabschnitt 32 wird das Ritzel 28 und damit das Schwenkteil 12 um ihre in Figur 4 deutlich zu erkennende Mittellängsachse 38 versschwenkt.
  • Zur Vorgabe von definierten Drehendstellungen weist das Schwenkteil 12 Anschlagabschnitte 39, 40 auf, die insbesondere in Figur 8 deutlich zu erkennen sind. Die Anschlagabschnitte 39, 40 sind dabei an einem Kreissegmentabschnitt 42 des Schwenkteils 12 vorgesehen, der einen 90° Winkel einschließt. Die Anlageabschnitte 39, 40 wirken in den Drehendstellung mit gehäuseseitigen Gegenanschlägen 44, 46 zusammen. Die Gegenanschläge 44, 46 sind dabei von in das Gehäuse 14 eingeschraubten Stellschrauben 48 gebildet, was ebenfalls aus Figur 8 deutlich wird. Je nach Einschraubtiefe der Stellschrauben 48 kann die jeweilige Drehendstellung des Schwenkteils 12 verändert werden.
  • Um zu gewährleisten, dass das Schwenkteil 12 in den im Ausführungsbeispiel vorgesehenen beiden Drehendstellungen sicher gehalten wird, ist, wie aus Figur 5 und 6 deutlich wird, ein quer zur Drehrichtung des Schwenkteils 12 verlagerbares Haltelement 50 vorgesehen. Die Längsachse 52 des Halteelements 50 verläuft dabei parallel zur Drehachse 38 des Schwenkteils 12. Wie aus Figur 5 und 6 deutlich wird, ist das Halteelement 50 im Gehäuse 14 untergebracht. Das Gehäuse 14 sieht dazu eine Halteelementaufnahme 54 vor, die auf ihrer Unterseite mit einem Deckel 56 verschlossen ist. Das Halteelement 50 sieht einen auf der dem Schwenkteil 12 zugewandten Seite vorgesehenen Kontaktabschnitt 58 vor, der konusförmig ausgebildet ist.
  • Zum Halten des Schwenkteils 12 in einer Drehendstellung kann das Halteelement 50 aus einer eingefahrenen Freigabestellung in eine ausgefahrene, in Figur 5 und 6 gezeigte Haltestellung verlagert werden. In der Haltestellung greift der halteelementseitige Kontaktabschnitt 58 in einen schwenkteilseitigen Gegenkontaktabschnitt 60. Wie aus den Figuren 5 und 6 deutlich wird, ist der Kontaktabschnitt 58 konusförmig bzw. kegelstumpfartig ausgebildet. Der Gegenkontaktabschnitt 60 ist als Ausnehmung ausgebildet, die eine zum Kontaktabschnitt komplementäre Kontur aufweist. Insgesamt weist das Schwenkteil 12 bei der in den Figuren gezeigten Ausführungsform zwei als Konusausnehmungen ausgebildete Gegenkontaktabschnitte 60 auf, und zwar in jeder der beiden Endlagen einen. Bei Erreichen der jeweiligen Endlage kann der Kontaktabschnitt 58 des Halteelements 50 in den jeweiligen Gegenkontaktabschnitt 60 eintauchen.
  • Durch die konusförmige Ausbildung des Kontaktabschnitts 58 sowie des dazu komplementären Gegenkontaktabschnitt 60 kann erreicht werden, dass dann, wenn das Halteelement 50 in die Haltestellung verfahren wird, wie es Figur 5 zeigt, der Kontaktabschnitt 58 gegen den Gegenkontaktabschnitt 60 wirkt und zugleich das Schwenkteil 12 in Drehrichtung in die jeweilige Drehendstellung gedrängt wird. Aufgrund des Drängen des Schwenkteils 12 in die Drehendstellung kann erreicht werden, dass das Schwenkteil 12 die Drehendstellung spielfrei und wiederholgenau einnimmt. Aufgrund der schräg verlaufenden Kontaktflächen des Kontaktabschnitts 58 und des Gegenkontaktabschnitts 60 wird eine Kraftkomponente in Drehrichtung bereitgestellt, die das Schwenkteil 12 in die jeweilige Drehendstellung drängt.
  • Selbst dann, wenn die Drehendstellung mittels den Stellschrauben 48 verstellt wird, kann aufgrund der konusartigen Ausbildung des Kontaktabschnitts 58 und des Gegenkontaktabschnitts 60 dennoch ein sicheres Drängen in die jeweilige Drehendstellung erreicht werden. Der Kontaktabschnitt 58 taucht dann tiefer, oder weniger tief, in den Gegenkontaktabschnitt 60 ein. Dies ist solange möglich, solange die Drehendstellungen so gewählt werden, dass der Kontaktabschnitt 58 noch in den Gegenkontaktabschnitt 60 eintauchen kann.
  • Das Halteelement 50 als solches ist vorteilhafterweise hin zum Schwenkteil 12 mittels einer Schraubenfeder 62 vorgespannt angeordnet. Das Halteelement 50 begrenzt zudem einen mit Druckluft beaufschlagbaren Druckraum 64. Beim Beaufschlagen des Druckraums 64 wird das Halteelement 50 entgegen der Federkraft der Schraubenfeder 62 in die Freigabestelung bewegt. Beim Drucklosschalten des Druckraums 64 bewegt sich hingegen das Halteelement 50 in die Haltestellung. Allerdings ist denkbar, dass das Halteelement 50 auch einen zweiten Druckraum 66 begrenzt, der über einen Druckluftanschluss aktiv mit Druckluft beaufschlagbar ist, so dass das Halteelement 50 auch über Druckbeaufschlagung dieses Druckraums 66 in die Haltestellung bewegbar ist.
  • Um das Schwenkteil 12 von einer Drehendlage in die andere Drehendlage zu bewegen, passiert folgendes: Zunächst wird das Halteelement 50 aus der Haltestellung in die Freigabestellung durch Druckbeaufschlagung des Druckraums 64 bewegt. Gleichzeitig oder im direkten Anschluss daran wird der Antrieb 16 durch Druckbeaufschlagen des entsprechenden Druckraums 34 und der daraus resultierenden Bewegung des Kolbens 30 betätigt. Aufgrund der Betätigung des Antriebs 16 wird das Schwenkteil 12 über das Ritzel 28 in die andere Drehendstellung verschwenkt. Kurz vor oder bei Erreichen der Drehendstellung wird der Druckraum 64 des Halteelements 50 drucklos geschalten bzw. der Druckraum 66 mit Druck beaufschlagt, so dass das Halteelement 50 aus der Freigabestellung in die Haltestellung bewegt wird. Der Kontaktabschnitt 58 taucht dabei in den Gegenkontaktabschnitt 60 ein. Aufgrund der konusförmigen Ausbildung von Kontaktabschnitt 58 und Gegenkontaktabschnitt 60 wird dann das Schwenkteil in die entsprechende Drehendstellung gedrängt.
  • Aufgrund der beschriebenen Ausgestaltung des Halteelements 50 kann folglich erreicht werden, dass das Schwenkteil 12 in der jeweiligen Drehendstellung sicher gehalten wird. Dabei ist dennoch möglich, die jeweilige Drehendstellung, zumindest in einem gewissen Bereich, durch Verstellen der Stellschrauben 48 zu verändern.

Claims (14)

  1. Schwenkeinheit (10) mit einem von einer ersten Drehendstellung in eine zweite Drehendstellung verschwenkbaren Schwenkteil (12) und mit einem in einem Gehäuse (14) vorgesehenen Antrieb (16) zum Verschwenken des Schwenkteils (12), dadurch gekennzeichnet, dass ein verlagerbares Halteelement (50) derart vorgesehen ist, dass bei Erreichen einer Drehendstellung das Halteelement (50) aus einer Freigabestellung in eine Haltestellung verlagert und dadurch das Schwenkteil (12) in der Drehendstellung gehalten wird.
  2. Schwenkeinheit (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Halteelement (50) quer zur Drehrichtung des Schwenkteils (12) verlagerbar angeordnet ist.
  3. Schwenkeinheit (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (50) mit dem Schwenkteil (12) in der Drehendstellung kraftschlüssig oder formschlüssig zusammenwirkt.
  4. Schwenkeinheit (10) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (50) derart angeordnet ist, dass es das Schwenkteil (12) in die Drehendstellung drängt.
  5. Schwenkeinheit (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (50) derart angeordnet ist, dass es hin zum Schwenkteil (12) in die Haltestellung und/oder weg vom Schwenkteil (12) in die Freigabestellung federnd vorgespannt angeordnet ist.
  6. Schwenkeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (50) einen Kontaktabschnitt (58) aufweist, der in der Drehendstellung mit einem schwenkteilseitigen Gegenkontaktabschnitt (60) zusammen wirkt.
  7. Schwenkeinheit (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktabschnitt (58) als Zylinderabschnitt und/oder der Gegenkontaktabschnitt (60) als Zylinderausnehmung ausgebildet sind.
  8. Schwenkeinheit (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktabschnitt (58) und/oder der Gegenkontaktabschnitt (60) als Schräg- oder Konusabschnitt ausgebildet sind.
  9. Schwenkeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkteil (12) Anschlagabschnitte (39, 40) aufweist, die bei Erreichen der jeweiligen Drehendstellung mit gehäuseseitigen Gegenanschlägen (44, 46) zusammen wirken.
  10. Schwenkeinheit (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Anschlagabschnitte (39, 40) und/oder der Gegenanschlägen (44, 46) zur Verstellung der jeweiligen Drehendstellung verstellbar ist.
  11. Schwenkeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (50) wenigstens einen Druckraum (64, 66) derart begrenzt, dass es bei Druckbeaufschlagung oder bei Drucklosschaltung des Druckraums (64, 66) in die Haltestellung oder in die Freigabestellung verlagert wird.
  12. Schwenkeinheit (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbeaufschlagung des von dem Halteelement (50) begrenzten Druckraums (64, 66) derart ist, dass das Halteelement (50) dann in die Freigabestellung verlagert wird, wenn der Antrieb (16) zum Verschwenken des Schwenkteils (12) angesteuert wird.
  13. Schwenkeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkteil (12) ein Ritzel (28) umfasst, über das das Schwenkteil (12) vom Antrieb (16) antreibbar ist, wobei der Antrieb (16) insbesondere eine mit dem Ritzel (28) zusammenwirkende Zahnstange (32) oder ein mit dem Ritzel (28) zusammenwirkendes Zahnrad aufweist.
  14. Schwenkeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (14) einen Aufnahmeraum (54) für das Halteelement (12) aufweist, wobei der Aufnahmeraum (54) auf der dem Schwenkteil (12) abgewandten Seite mit einem Deckel (56) verschließbar ist.
EP13777053.3A 2012-10-19 2013-10-15 Schwenkeinheit Active EP2909485B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012219138.0A DE102012219138A1 (de) 2012-10-19 2012-10-19 Schwenkeinheit
PCT/EP2013/071554 WO2014060435A1 (de) 2012-10-19 2013-10-15 Schwenkeinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2909485A1 true EP2909485A1 (de) 2015-08-26
EP2909485B1 EP2909485B1 (de) 2020-10-14

Family

ID=49378286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13777053.3A Active EP2909485B1 (de) 2012-10-19 2013-10-15 Schwenkeinheit

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2909485B1 (de)
CN (1) CN104919188B (de)
DE (1) DE102012219138A1 (de)
TW (1) TWI579475B (de)
WO (1) WO2014060435A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10087999B2 (en) 2015-08-19 2018-10-02 GM Global Technology Operations LLC Tooling pivot

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1351795A (fr) * 1963-03-19 1964-02-07 Tschudin & Heid Ag Pupitre de commande à air comprimé
FR1539898A (fr) * 1967-08-01 1968-09-20 S M P Dispositif de verrouillage pour plateaux de diviseurs circulaires
JPH0776562B2 (ja) * 1988-06-29 1995-08-16 エスエムシー株式会社 ３位置ロータリアクチュエータ
GB2302391B (en) * 1995-06-14 1999-08-18 Nippon Denso Co Control apparatus for varying the rotational or angular phase between two rotational shafts
JPH10141316A (ja) * 1996-11-13 1998-05-26 Kondo Seisakusho:Kk ラックピニオン式ロータリーアクチュエータ
DE29621019U1 (de) * 1996-12-04 1997-01-30 Festo Kg Schrittantriebsvorrichtung
JP2001259909A (ja) * 2000-03-13 2001-09-25 Pascal Kk チャック装置
US6568422B2 (en) * 2000-12-14 2003-05-27 Leopold J. Niessen Valve locking mechanism and method
JP3797611B2 (ja) * 2002-06-28 2006-07-19 Ｓｍｃ株式会社 流体圧インデックス装置
DE10357911A1 (de) * 2003-12-11 2005-07-07 Festo Ag & Co. Fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung
DE202006004559U1 (de) * 2006-03-20 2007-05-10 Wagner, Harald Schwenkantrieb
DE202006005174U1 (de) * 2006-03-31 2006-06-22 Festo Ag & Co Fluidbetätigter Drehantrieb
JP4994020B2 (ja) * 2006-12-21 2012-08-08 株式会社コガネイ ロータリアクチュエータ
DE102009005004A1 (de) * 2009-01-12 2010-07-15 Bruchhold, Ingo, Dr.-Ing. Druckgesteuerter Schwenkantrieb mit verstellbaren Endanschlägen
TWM359391U (en) * 2009-01-21 2009-06-21 wen-xian Lin Rotation positioning device
EP2495449B1 (de) * 2011-03-01 2013-04-03 FESTO AG & Co. KG Fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2014060435A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
TWI579475B (zh) 2017-04-21
TW201425763A (zh) 2014-07-01
EP2909485B1 (de) 2020-10-14
WO2014060435A1 (de) 2014-04-24
DE102012219138A1 (de) 2014-04-24
CN104919188B (zh) 2017-02-22
CN104919188A (zh) 2015-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013050604A1 (de) Greif- oder spannvorrichtung
WO2014060434A1 (de) Schwenk-wechsel-system
WO2013050607A1 (de) Greif- oder spannvorrichtung
DE102014011309A1 (de) Bolzen zum Verspannen aneinander liegender Teile
EP2767828B1 (de) Einspannvorrichtung zum Einspannen von mehreren Säulen für eine Vorrichtung zur Probenvorbereitung
WO2014170355A1 (de) Greifvorrichtung mit lösbar anordenbaren greiffingern
EP3700720A1 (de) Greif- oder spannvorrichtung, zugehöriger funktionsmechanismus sowie zugehöriger baukasten
EP3366421B1 (de) Modulplatte zum spannen von bauteilen
DE102011115326B4 (de) Positioniereinrichtung für eine Presseinrichtung und Presseinrichtung
DE102007050353B4 (de) Greifvorrichtung
DE202010011709U1 (de) Vorrichtung zur Montage und Demontage einer Kraftfahrzeugkupplung
DE202010009471U1 (de) Werkzeug für die spanende Bearbeitung, insbesondere Drehwerkzeug
EP2998068B1 (de) Zentrumsspanner mit schnellwechselbacken
WO2014060435A1 (de) Schwenkeinheit
DE102015103741A1 (de) Klemmvorrichtung einer Lenker-/Gabelbaugruppe für ein Fahrzeug
DE3230278A1 (de) Klemmvorrichtung fuer ein saegeblatt an einer saegenbearbeitungsmaschine
DE102016006889A1 (de) Vorrichtung zum Abstützen eines zu bearbeitenden Werkstücks
DE102014003837B4 (de) Vorrichtung zum Greifen eines Werkstücks
EP3429901A1 (de) Kupplungssystem mit pneumatischer auslenkung
EP3366417B1 (de) Spannbolzen eines nullpunktspannsystems
EP2092846A1 (de) Tisch
DE102016200149A1 (de) Vorrichtung zum Spannen von Werkstücken
DE102015003367A1 (de) Vorrichtung zum Abstützen eines zu bearbeitenden Werkstücks
DE102008035353B4 (de) Selbstausrichtende Spannvorrichtung zum Spannen von Teilen
EP2626465A1 (de) Schienenauszugsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150413

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20180516

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200619

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1323882

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201015

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013015215

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: DREISS PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20201014

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210115

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210114

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210215

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210114

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210214

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201015

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502013015215

Country of ref document: DE

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

26N No opposition filed

Effective date: 20210715

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201015

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210114

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1323882

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201015

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201015

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210214

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201014

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230628

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231026

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20231025

Year of fee payment: 11

Ref country code: DE

Payment date: 20231020

Year of fee payment: 11

Ref country code: CH

Payment date: 20231102

Year of fee payment: 11