CN103660813A - 用于将车辆的车轮轮圈锁定到机修车间机器或类似机器上的器械 - Google Patents

用于将车辆的车轮轮圈锁定到机修车间机器或类似机器上的器械 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于将车辆的车轮轮圈锁定到机修车间机器或类似机器上的器械，包括：支撑装置(2)，与机修车间机器(B)或类似机器的旋转装置(A)相联；至少两个锁定爪(3)，用于锁定车轮轮圈，爪与支撑装置(2)相联，并沿至少一个相互靠近/远离移动的方向(D)在一最大打开位置和一最小打开位置之间可移动，其中在最大打开位置，爪(3)布置成彼此间隔最大距离，而在最小打开位置，爪(3)布置成彼此间隔最小距离；移动装置(6)，与爪(3)相联并适合于在最大打开位置和最小打开位置之间移动爪(3)；至少一个调节装置(11)，放置在移动装置(6)和至少一个爪(3)之间，适合于调节该最大打开位置和/或该最小打开位置，并且包括：具有实质上狭长形状的调节元件(12)，与移动装置(6)相联，绕其自身的纵向轴线(E)可旋转，并且具有螺纹部；以及活动元件(13)，与至少一个爪(3)一体地相联并具有至少一个螺纹孔(14)，调节元件(12)的螺纹部接合在该螺纹孔中，调节元件(12)绕纵向轴线(E)的旋转适合于在螺纹部上沿着与相互靠近/远离移动的方向(D)实质上平行的调节方向(F)来移动活动元件(13)。

Description

用于将车辆的车轮轮圈锁定到机修车间机器或类似机器上的器械
技术领域
本发明涉及一种用于将车辆的车轮轮圈锁定到机修车间机器或类似机器上的器械。
背景技术
已知所谓车间用轮胎更换机的用途，其使得可以将轮胎安装到车辆轮子的对应的轮圈上以及可以将轮胎从对应的轮圈上移除，例如用于进行维修工作或更换轮圈和/或轮胎本身。
这种轮胎更换机大体上包括：基础结构支撑装置，用于在旋转中夹紧和放置车轮的轮圈，并具有轮圈锁定心轴；以及至少一个工具承载臂，该工具承载臂具有一个或多个适合于将轮胎从轮圈上移除和/或将轮胎安装到轮圈上的工具。
存在不同的类型用于在旋转中夹紧和放置车轮轮圈的装置，这些装置由不同类型的轮圈锁定心轴构成。
一种具体类型的用于在旋转中夹紧和放置轮圈的装置由用于夹紧车轮轮圈边缘的夹紧装置构成。
这些用于夹紧轮圈的边缘的夹紧装置可以例如由所谓的具有爪锁（jawlock）的心轴。
具体来说，具有爪锁的心轴包括：用于轮圈的紧固盘，该紧固盘以绕中心工作轴线转动的方式安装在轮胎更换机的基础结构上，并具有四个轮圈边缘夹紧爪。
爪被分别安装到各自的支撑滑动件上，并且由于适当的促动器的动作而从盘的中心朝向盘的外侧以及沿相反的方向在一关闭构型和一打开构型之间移动，其中该关闭构型对应于爪在盘的中心的位置，而该打开构型对应于爪在盘的周边的位置。
具体来说，可以利用爪不仅从外侧而且从内侧接合到轮圈的边缘。
一旦移动到夹紧位置，爪对应于轮圈边缘的各自对应的部分而接合，从而将轮圈本身锁定到盘上。
已经知道，与通常利用促动器对爪的位置进行的调节无关，还需要对爪的位置做进一步的调节，以使得可以对不同尺寸的轮圈使用心轴。
具体来说，相比于传统类型的轮圈，具有更大直径的轮圈的使用日益普遍和广泛。由于在促动器完全伸展并且爪在最大打开位置时所能达到的最大直径小于这些轮圈的直径，因此传统类型的爪心轴不能使用。
为克服这个问题，已知的是手动调节各个爪，该手动调节通过在各自对应的支撑滑动件上移动并适当定位各个爪来实现。
然而，这种手动操作常常是复杂的，在所需时间发明是高成本的，并且并非总是有效，因为进行调节的操作者可能会犯错并由此负面地影响了心轴的正常工作。
为克服这种缺点，已知EP 1 518 718公开了一种用于轮胎更换机的自定心的夹紧装置，所述夹紧装置包括具有多个放射状板条的支撑盘，所述板条彼此等距离，其中插入有相对滑动的轮圈的夹紧爪。
爪通过杠杆系统彼此连接，从而这些爪相对于盘的旋转轴线总是等距离的，并且与适合于引起这些爪在径向方向的平移的促动装置相关联。
此外，在至少一个爪与促动装置之间放置有定位装置，该定位装置适合于在不改变促动器的冲程的前提下相对于促动器改变爪的工作位置。
具体来说，定位装置包括具有曲柄的曲柄轴，该曲柄轴的底部适合于被一衬套所接收，并且该曲柄轴的外销连接到操作装置，其中所述衬套与一个爪为一体的。
具体的锁定装置适合于将曲柄轴锁定到两个相反的工作位置。
然而，这种自定心的夹紧装置同样没有免除其缺点。
具体来说，所使用的定位装置是结构复杂的，并且其实现对轮胎更换机的自定心夹紧心轴的制造时间和成本有显著影响。
另一个缺陷体现在以下事实：所使用的定位装置仅允许将爪定位在两个极限位置，并且因此不允许根据待锁定的轮圈的具体尺寸来精确地调节夹紧爪的位置。
此外，仅能将爪定位在两个极限位置的可能性使得需要不断的调节操作，包括在需要对彼此间具有不同尺寸但都不具有极限尺寸的轮圈进行顺次操作的情况下。
因此，这意味着明显增加了整个轮胎装配和/或移除的时间。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于将车辆的车轮轮圈锁定到机修车间机器或类似物上的器械，该器械允许与通过促动器进行的调节无关地，通过结构简单、合理、使用起来容易且有效、并且不昂贵的方案来进一步调节爪的位置。
本发明的另一个目的是提供一种用于将车辆的车轮轮圈锁定到机修车间机器或类似物上的器械，该器械允许对夹紧爪的位置的精确调节，所述精确调节可以根据待锁定的轮圈的具体尺寸来进行。
本发明的另一个目的是提供一种用于将车辆的车轮轮圈锁定到机修车间机器或类似物上的器械，该器械可以在不同尺寸的轮圈的安装/移除操作中明显减少调节这些爪所需的工作的数量。
上述目的通过本发明的用于将车辆的车轮轮圈锁定到机修车间机器或类似机器上的器械来实现，所述器械包括：支撑装置，与机修车间机器或类似机器的旋转装置相联；至少两个锁定爪，用于锁定车轮的轮圈，所述爪与所述支撑装置配合，并用于沿至少一个相互靠近/远离移动的方向在一最大打开位置和一最小打开位置之间移动，其中在所述最大打开位置，所述爪布置成彼此间隔最大距离，而在所述最小打开位置，所述爪布置成彼此间隔最小距离；移动装置，与所述爪配合，并适合于在所述最大打开位置和所述最小打开位置之间移动所述爪；至少一个调节装置，放置在所述移动装置和至少一个所述爪之间，并适合于调节所述最大打开位置和/或所述最小打开位置。其中，所述调节装置包括：至少一个调节元件，具有实质上狭长形状，与所述移动装置配合，绕其自身的纵向轴线可旋转，并且具有至少一个螺纹部；至少一个活动元件，与至少一个所述爪一体地相联并具有至少一个螺纹孔，所述调节元件的所述螺纹部紧密结合在该螺纹孔中，所述调节元件绕所述纵向轴线的旋转适合于在所述螺纹部上沿着一调节方向来移动所述活动元件，该调节方向实质上平行于所述相互靠近/远离移动的方向。
附图说明
本发明的其他特征和优点将通过对用于在机修车间机器或类似物上锁定车辆的车轮轮圈的器械的优选但非唯一的实施例的描述而变得更加明显，所述实施例仅以示例但非限定的方式示出在附图中，其中：
图1为布置在通用的轮胎更换机上的根据本发明的锁定器械的轴测示意图；
图2为根据本发明的锁定器械的具体的轴测示意图；
图3为根据本发明的锁定器械的具体的部分剖视轴测示意图；
图4至图11示出了根据本发明的锁定器械的调节装置的操作。
具体实施方式
具体参考这些附图，整体上标记为1的是用于锁定车辆的车轮轮圈的器械，特别是用于将车轮的轮圈锁定到如轮胎更换机或类似物的机修车间机器上的器械。
器械1包括与机器B的传统的旋转装置A相联的支撑装置2。
参考附图中示出的优选实施例，支撑装置2可由能固定到机器B的旋转装置A的适合于支撑车轮的轮圈的盘构成。
器械1还包括至少两个爪3，用于锁定与盘2相配合的轮圈，并沿着相互靠近/远离移动的方向D在一最大打开位置和一最小打开位置之间移动，其中在该最大打开位置，所述爪布置成彼此间隔最大距离，而在该最小打开位置，所述爪布置成彼此间隔最小距离。
优选地，如图中所示，器械1包括两对爪3，它们可以分别沿着彼此垂直的各自的方向D（即相互靠近/远离移动的方向）移动。
具体来说，盘2具有四个导向装置4，例如，它们可以由径向槽构成并且是等角度间隔的，在所述槽中可滑动地安装各个滑架5，用于支撑每个爪3。
然而，不能排除不同的支撑装置2，所述不同的支撑装置可以具有与图示中所示出的盘不同的形状和尺寸的盘，并且可以具有不同数量、构造和倾斜度的用于对爪3进行导向的槽4。
器械1包括移动装置6，其连接到各个爪3并且适合于在最大打开位置和最小打开位置之间移动爪3。
有效的是，移动装置6包括一及时的自定心的杠杆系统，该自定心的杠杆系统连接到每个爪3，并且适合于保持各个爪3相对于盘2的转动中心轴线C始终处于相同的距离。
参考图示中示出的优选实施例，移动装置6包括两个线性促动器7。
线性促动器7可以例如由具有液体作业的促动器缸构成。
始终参考图示中示出的优选实施例，自定心的杠杆系统可布置在盘2的下方，并且包括四对连杆8，所述连杆8的一端铰接到各自对应的滑架5的下部而另一端分别铰接到两个分别可旋转的盘9的角部。
两个转盘9基本上是方形的，它们基本上层叠地安装并闲置在盘2的中心销10上，从而每一对连杆8相对于各自对应爪3的靠近/远离移动的方向D相互对称地布置。
有益的是，器械1包括至少一个调节装置11，所述调节装置11放置在移动装置6和至少一个爪3之间（即所述调节装置11将移动装置6连接到至少一个爪3），并适合于调节爪本身的最大打开位置和最小打开位置。
因此，调节装置11使得可以根据待锁定的轮圈的大小来调节爪3之间的距离，而不必改变所使用的线性促动器7的冲程。
具体来说，在图2和图3的优选实施例中具体示出的调节装置11包括一个调节元件12和一个活动元件13。调节元件12具有实质上狭长的形状，连接到线性促动器7，绕其自身的纵向轴线E可旋转，并且具有至少一个螺纹部。活动元件13与其中一个爪3的滑架5固定成一体，并具有螺纹孔14，调节元件12的螺纹部结合在该螺纹孔14中。
有利的是，调节装置12绕其纵向轴线E的旋转使得可以在螺纹部上沿着调节方向F来移动活动元件13，这一调节方向F与爪3的靠近/远离移动的方向平行。
具体来说，参考优选的但非唯一的实施例，调节元件12可包括具有至少一个螺纹部分的销。
有用地，调节装置11包括抓握元件15，与销12的一末端固定成一体，抓握元件15被布置成易于接触的，并适合于使操作者更容易抓握和旋转销自身。
具体来说，抓握元件15可以由与销12的向外转的末端固定成一体的具体的旋钮构成。
可轴向旋转的销12连接到连接元件16，该连接元件16固定到线性促动器7。
具体来说，连接元件16由具有两个相对的端部的长形形状的构件构成，所述两个相对的端部分别固定到线性促动器7的各个活塞的端部。
连接元件16还包括具有一通孔的中心部，销12可轴向旋转地插入到该通孔中。
第一和第二推力轴承避免了销12沿纵向轴线E相对于连接元件16的移动，所述第一和第二推力轴承分别紧固到销12的相应的部分，该部分即在连接元件16上的通孔的对面。
活动元件13是实质上杯形形状的，并且销12至少部分地被包围在其中。
有用地，调节装置11包括用于相对于销12对活动元件13的平移进行导向的导向装置17。
参考图示中示出的具体实施例，导向装置17由一对直的且狭长的槽17构成，所述槽17在活动元件13的与销12对立的壁上沿与调节方向F平行的方向延伸，连接元件的各个可滑动部分分别安装在所述槽中。
有利地，在图示中示出的优选实施例中器械1包括放置在线性促动器7和各自对应的相对的爪3之间的两个调节装置11。
具体来说，第二调节装置11与如前所述的调节装置11对置，并将移动装置6连接到与如前所述的至少一个爪3对置的爪3。第二调节装置11具有单独的连接元件16，该单独的连接元件具有相对的端部，所述相对的端部分别固定到线性促动器7的各个缸的端部。
具体来说，第二调节装置11的出现使得爪3可以有更大的调节冲程。
器械1的操作在下面进行描述并且示出在图4到图10中。
具体来说，要指出，在图4到图9中，器械1被示出具有多个完全伸展的线性促动器7，并因此具有多个相互分开处于最大打开位置的爪3。
另一方面，在图10和图11中，器械1被示出具有完全收缩的线性促动器7，并因此具有相互靠近处于最小打开位置的爪3。
从爪3布置在彼此间隔预定距离的初始位置（图4和图5）开始，可能会需要对爪3的位置做精细调节，以使得器械1适应不同尺寸的轮圈。
在这种情况下，操作者例如可以调节一个调节装置11，将销12拧松直到冲程的末端，沿调节方向F并朝向盘2的中心移动活动元件13。
活动元件13的移动与其所固定的滑架5的移动相一致，因此，通过自定心的杠杆系统彼此相连的所有的爪3得以移动得更近（图6和图7）。
如果需要，第二调节装置11的操作可以使得爪3进一步移动得更加靠近。
举例来说，在这种情况下，操作者可以通过将销12拧松直到冲程的末端来调节第二调节装置11，沿调节方向F并朝向盘2的中心来移动第二活动元件13。
第二活动元件13的移动与其所固定的滑架5的移动相一致，因此，使得对应的所有的爪进一步移动（图8和图9）。
为了完整起见，在图10和图11中示出了上述器械1的视图，其中具有完全收藏的线性促动器7，并且具有处于最小打开位置且尽可能地相互靠近的爪3。
实际上，已经得知所述发明如何实现所提出的目的。
具体来说，可以通过结构简单、合理、使用容易且有效并且不昂贵的方案，使得调节装置11对爪3的位置做进一步调节，而无需考虑利用线性促动器7所做的调节。
此外，调节装置11使得可以精确地调节夹紧爪3的位置，该调节可根据待锁定的轮圈的具体尺寸来进行。
最后，与如在文件EP 1 518 718中描述的已知方案所出现的情况不同，具体的调节装置11使得可以显著降低在对不同尺寸的轮圈进行的安装/移除操作的过程中调节爪所需的工作量。

Claims (13)

1.一种用于将车辆的车轮轮圈锁定到机修车间机器或类似机器上的器械(1)，包括：
支撑装置(2)，与机修车间机器(B)或类似机器的旋转装置(A)相联；
至少两个锁定爪(3)，与所述支撑装置(2)相配合，用于锁定车轮的轮圈，并用于沿着至少一个相互靠近/远离移动的方向(D)在一最大打开位置和一最小打开位置之间移动，其中在所述最大打开位置，所述爪(3)布置成彼此间隔最大距离，而在所述最小打开位置，所述爪(3)布置成彼此间隔最小距离；
移动装置(6)，与所述爪(3)配合，并适合于在所述最大打开位置和所述最小打开位置之间移动所述爪(3)；
至少一个调节装置(11)，放置在所述移动装置(6)和至少一个所述爪(3)之间，并适合于调节所述最大打开位置和/或所述最小打开位置，
其特征在于，所述调节装置(11)包括：
至少一个调节元件(12)，具有实质上狭长形状，与所述移动装置(6)配合，绕其自身的纵向轴线(E)可旋转，并具有至少一个螺纹部；
至少一个活动元件(13)，与至少一个所述爪(3)一体地相联并具有至少一个螺纹孔(14)，所述调节元件(12)的所述螺纹部紧密结合在该螺纹孔(14)中，所述调节元件(12)绕所述纵向轴线(E)的旋转适合于在所述螺纹部上沿着与一调节方向(F)来移动所述活动元件(13)，该调节方向（F）实质上平行于所述相互靠近/远离移动的方向(D)。
2.根据权利要求1所述的器械(1)，其特征在于，所述调节装置(11)包括至少一个抓握元件(15)，其与所述调节元件(12)的一末端联接成一体。
3.根据前述一项或多项权利要求所述的器械(1)，其特征在于，所述调节装置(11)包括至少一个连接元件(16)，所述连接元件(16)放置在所述移动装置(6)和所述调节元件(12)之间，所述调节元件(12)可轴向转动地与所述连接元件(16)相联。
4.根据权利要求3所述的器械(1)，其特征在于，所述移动装置(6)包括至少一个线性促动器(7)，且所述连接元件(16)与所述线性促动器(7)的至少一个部分联接成一体。
5.根据权利要求4所述的器械(1)，其特征在于，所述移动装置(6)包括至少两个线性促动器(7)，并且所述连接元件(16)具有至少两个实质上相对的端部，所述至少两个端部分别与所述线性促动器(7)的对应的部分联接成一体。
6.根据前述一项或多项权利要求所述的器械(1)，其特征在于，所述调节装置(11)包括用于相对于所述调节元件(12)对所述活动元件(13)的平移进行导向的导向装置(17)。
7.根据权利要求6所述的器械(1)，其特征在于，所述导向装置(17)包括至少一个长形槽(17)，所述长形槽在所述活动元件(13)上沿着与所述调节方向(F)实质上平行的方向延伸，在所述长形槽中可滑动地安装有所述连接元件(16)的至少一部分。
8.根据权利要求7所述的器械(1)，其特征在于，所述导向装置(17)包括至少一对所述长形槽(17)，该至少一对长形槽在所述活动元件(13)的与所述调节元件(12)实质上相对的部分上沿着与所述调节方向(F)实质上平行的方向延伸，在该至少一对长形槽中分别可滑动地安装有所述连接元件(16)的对应部分。
9.根据前述一项或多项权利要求所述的器械(1)，其特征在于，所述活动元件(13)是实质上杯形形状的，所述调节元件(12)被至少部分地包围在所述活动元件(13)中。
10.根据前述一项或多项权利要求所述的器械(1)，其特征在于，所述器械包括至少两个所述调节装置(11)，该至少两个所述调节装置（11）的每一个均设置在所述移动装置(6)和至少两个所述爪（3）中的一个爪之间，该至少两个所述爪（3）实质上彼此相对设置。
11.根据前述一项或多项权利要求所述的器械(1)，其特征在于，所述支撑装置(2)包括至少一个盘(2)，其与所述机修车间机器(B)的所述旋转装置(A)相配合并适合于支撑至少一个车轮的轮圈。
12.根据前述一项或多项权利要求所述的器械(1)，其特征在于，所述支撑装置(2)包括在所述盘(2)上的至少两个导向装置(4)，在所述至少两个导向装置中安装分别可滑动地安装有用于支撑所述爪(3)的滑架(5)。
13.根据前述一项或多项权利要求所述的器械(1)，其特征在于，所述移动装置(6)包括至少一个自定心的杠杆系统(8，9)，所述自定心的杠杆系统连接到每个所述爪(3)并适合于保持每个所述爪(3)到所述支撑装置(2)的旋转中心轴线(C)处于相同的距离。
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