CN101161541A - 自行车用变速控制装置 - Google Patents

自行车用变速控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101161541A
CN101161541A CNA2007101023320A CN200710102332A CN101161541A CN 101161541 A CN101161541 A CN 101161541A CN A2007101023320 A CNA2007101023320 A CN A2007101023320A CN 200710102332 A CN200710102332 A CN 200710102332A CN 101161541 A CN101161541 A CN 101161541A
Authority
CN
China
Prior art keywords
variable speed
chain
operating
operating position
sprocket wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007101023320A
Other languages
English (en)
Inventor
织田祥宏
铃木俊邦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of CN101161541A publication Critical patent/CN101161541A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/06Levers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018Transmission control
    • Y10T74/20037Occupant propelled vehicle

Abstract

本发明的课题在于,使得在电动前拨链器的自行车变速控制装置中,即使产生掉链也容易将链条顺利地挂回而使自行车继续行驶。前变速控制装置(30)是用于使前拨链器(97f)在并排配置的链轮(F1、F2)之间移动的装置,具有变速操作部(121f)、第一动作部(120a)以及第二动作部(120b)。变速操作部进行前拨链器的第一操作和第二操作这两个操作。第一动作部对应于变速操作部的第一操作,使前拨链器从与齿数少的链轮(F1)对应的第一位置(SP1)移动到与齿数多的链轮(F2)对应的第二位置(SP2)。第二动作部对应于变速操作部的第二操作,使前拨链器移动到超过与齿数最多的链轮对应的第二位置的第三位置(SP3)。

Description

自行车用变速控制装置
技术领域
本发明涉及变速控制装置,特别是涉及使能电气控制的前拨链器在以齿数朝向轴向外侧变多的方式并排配置的多个链轮之间移动的自行车用变速控制装置。
背景技术
作为自行车用变速装置,已知有具有前拨链器和后拨链器的外装变速装置。在这种外装变速装置中,利用前拨链器和后拨链器,使链条移动到沿轴向并排地安装于曲柄轴上的多个前链轮的某一个和沿轴向并排地安装于后轮轮毂轴上的多个后链轮的某一个上,而进行变速。在这种外装变速装置中,以往已知有能电气控制的拨链器和其控制装置,该拨链器能通过马达等致动器使链条移动(例如参照专利文献1)。
在使用能电气控制的拨链器来进行变速控制的现有技术中,例如当操作变速用的操作部的操作按钮时,进行调高档或调低档。
[专利文献1]特开2005-238873号公报。
在前拨链器的情况下,当进行从大直径侧的链轮向小直径侧的链轮移动的档位降低变速时,会产生链条移动下落到小直径链轮的更内侧的、被称之为掉链的现象。若产生掉链,则骑乘者不得不停下自行车,从自行车下来,用手将链条装回到链轮上。因此,若产生掉链,则无法使自行车继续行驶,而若在在比赛中产生掉链,则会产生致命性的耽搁。
发明内容
本发明的课题在于,在对能电气控制的前拨链器进行控制的自行车变速控制装置中,即使产生掉链,也容易将链条顺利地挂回而使自行车继续行驶。
技术方案1的自行车用变速控制装置,是用于使能电气控制的前拨链器在以齿数朝向轴向外侧变多的方式并排配置的多个链轮之间移动的装置,该控制装置具有变速操作部、第一动作部以及第二动作部。变速操作部进行前拨链器的第一操作和第二操作这两个操作。第一动作部对应于变速操作部的第一操作进行第一动作,该第一动作是指,使前拨链器从与相邻两个链轮中齿数少的链轮相对应的第一位置移动到与齿数多的链轮相对应的第二位置。第二动作部对应于变速操作部的第二操作进行第二动作,该第二动作是指,使前拨链器移动到超过与齿数最多的链轮相对应的第二位置的第三位置。
在该变速控制装置中,若进行第一操作,则前拨链器从第一位置移动到第二位置,进行调高档。而若进行第二操作,则前拨链器移动到超过齿数更多的链轮的第二位置的第三位置。这样,当前拨链器越过齿数最多的配置于轴向最外侧的链轮移动时,越过轴向最内侧的链轮而落下的链条在前拨链器的作用下容易挂在最外侧的链轮上。在此,通过第二操作,可以使前拨链器越过齿数最多的链轮的第二位置而移动到第三位置,所以,即使产生掉链,也容易将链条挂在链轮上。因此,即使产生掉链,也容易将链条顺利地挂回、使自行车继续行驶。
技术方案2的自行车用变速控制装置,在技术方案1所记载的装置中,变速操作部具有:配置于从第一操作位置离开的第二操作位置、用于进行第一操作的第一开关部;以及配置于从第二操作位置离开的第三操作位置、用于进行第二操作的第二开关部。在此情况下,若从第一操作位置超过第二操作位置朝向第三操作位置操作,则进行第二操作,若操作到第二操作位置即停止,则进行第一操作。因此,可以用单方向的操作进行两个操作,可以简单地进行第二操作。
技术方案3的自行车用变速控制装置,在技术方案2所记载的装置中,变速操作部还具有操作部件,该操作部件可从第一操作位置经第二操作位置移动到第三操作位置,并且,当被从第一操作位置向第三操作位置操作时,将分别配置于第二和第三操作位置的第一和第二开关部闭合。在此情况下,当从第一操作位置向第二操作位置操作操作部件时,进行第一操作,而当进一步操作到第三操作位置时,进行第二操作。因此,可以用一个操作部件简单地进行两个操作。
技术方案4的自行车用变速控制装置,在技术方案3所记载的装置中,操作部件绕轴摆动自如,第一至第三操作位置沿摆动方向隔开间隔地配置。在此情况下,通过进行使操作部件绕轴移动的相同方向的操作,可以简单地进行第一操作和第二操作。
技术方案5的自行车用变速控制装置,在技术方案1所记载的装置中,变速操作部具有用于进行第一操作的第一开关部、用于进行第二操作的第二开关部、用于操作第一开关部的第一操作部件、以及用于操作第二开关部的第二操作部件。在此情况下,用第一和第二操作部件这两个操作部件来分别进行第一操作和第二操作,所以不易产生错误操作。
技术方案6的自行车用变速控制装置,在技术方案1至5中任一项所记载的装置中,变速操作部还进行前拨链器的第三操作,并且,还具有对应于变速操作部的第三操作进行第三动作的第三动作部,该第三动作是指,使前拨链器从第二位置移动到第一位置。在此情况下,当进行第三操作时,前拨链器从第二位置移动到第一位置,进行调低档变速。
技术方案7的自行车用变速控制装置,在技术方案1至6中任一项所记载的装置中,第三位置位于超过第二位置0.2mm至7.5mm的位置上。在此情况下,例如第三位置超过第二位置1mm以上时,设置用于防止链条从齿数最多的链轮落到轴向外方的链条护罩;而在不足1mm的情况下,由于链条不易脱落,所以不用设置任何部件。
根据本发明,通过进行第二操作,可以使前拨链器超过齿数最多的链轮的第二位置移动到第三位置,所以,即使产生掉链,也容易将链条挂在链轮上。因此,即使产生掉链,也容易将链条顺利地挂回、使自行车继续行驶。
附图说明
图1是采用本发明一个实施方式的自行车的侧视图。
图2是其车把的右端部附近的放大侧视图。
图3是其车把的左端部附近的放大侧视图。
图4是其前后链轮组的示意性配置图。
图5是表示前变速控制装置的系统结构的功能框图。
图6是自行车的车把右端附近的放大主视图。
图7是变速操作部的主视图。
图8是表示变速控制系统的整体结构的框图。
图9是前控制部的控制流程图。
图10是另一实施方式的与图3相当的图。
图11是又一实施方式的车把左端附近的立体图。
具体实施方式
在图1中,采用本发明一个实施方式的自行车101是公路赛车(roadracer),其具有菱形的车架102、驱动部105、前轮及后轮106f、106r、以及前后制动装置107f、107r。车架102具有前叉98和固定于前叉98上的车把部104。驱动部105包括链条95、安装有踏板PD的曲柄96、前后拨链器97f、97r、前后链轮组99f、99r等。前轮及后轮106f、106r分别安装在前叉98和车架102的后部。
如图1所示,车把部104包括车把立柱111、和可嵌合固定于车把立柱111上端的车把杆112构成。车把立柱111嵌合固定于前叉98的上部。车把杆112是在两端具有向前方突出并呈U字型弯曲的弯曲部112a、112b的下弯型车把杆,具有用于对前后制动装置107f、107r进行制动操作的一对制动操作装置113f、113r。从自行车101的后方看,前制动操作装置113f配置于车把杆112的右端部,后制动操作装置113r配置于左端部。在车把杆112的中央部配置有用来显示自行车的速度或行驶距离的速度显示部114。
如图2和图3所示,前后制动操作装置113f、113r具有分别安装在车把杆112的一对弯曲部112a、112b上的前后制动托架117f、117r、以及摆动自如地安装在制动托架117f、117r上的前后制动操作杆116f、116r。在制动操作杆116f、116r的后表面上,分别设有前后拨链器97f、97r的变速操作用的前后变速操作部121f、121r。具体地说,前拨链器97f的变速操作部121f设置于后制动装置107r的制动操作用制动操作杆116r上,后拨链器97r的变速操作部121r设置于前制动装置107f的制动操作用制动操作杆116f上。另外,在制动托架117f、117r的顶端部上表面上,固定有例如以液晶显示方式显示变速位置的变速显示装置119r、119f。
如图4所示,前链轮组99f具有沿曲柄轴的轴向并排设置的齿数不同的两个链轮F1、F2。后链轮组99r具有在顺沿于后轮轮毂轴的轴向上并排配置的齿数不同的十个链轮R1~R10。在此,在前侧,位于轴向内侧的链轮F1的齿数少于位于轴向外侧的链轮F2,齿数最多的最高档侧(高速侧)链轮是链轮F2。另外,在后侧,从位于最内侧的链轮R1起齿数依次减少,位于最外侧的链轮R10的齿数最少,最高档侧(高速侧)的链轮是链轮R10。前后拨链器97f、97r使链条95移动到多个链轮F1、F2中的某一个和链轮R1~R10中的某一个上,进行变速动作。该变速操作由变速操作部121f、121r进行。
如图4所示,前拨链器(FD)97f是将链条95引导到对应于链轮F1的第一位置SP1和对应于链轮F2的第二位置SP2中的某一位置的能电气控制的电动拨链器。如图1所示,前拨链器97f具有固定于车架102的车座立管102a上的安装部件12f、可在接近/远离安装部件12f的方向上移动的导链器14f、以及连接安装部件12f和导链器14f的四点连杆机构16f。该导链器14f移动到第一位置SP1和第二位置SP2,而引导链条95。
另外,前拨链器97f的导链器14f还可以对应于变速操作部121f的操作移动到超过第二位置SP2的第三位置SP3(如图4所示)。该第三位置SP3超过了与齿数最多的最大直径链轮相对应的位置,在本实施方式中,是超过与链轮F2对应的第二位置的位置。具体地说,第三位置SP3是向轴向外侧超过第二位置SP2 0.2mm~7.5mm的位置。在第三位置SP3超过第二位置SP2 1mm以上的情况下,优选的是在链轮F2的轴向外侧面设置用于防止链条95越过链轮F2而落下的链条护罩。
前拨链器97f由图5所示的前变速控制装置30控制。从功能上来说,前变速控制装置30具有上述变速操作部121f、以及对应于变速操作部121f的操作而动作的第一至第三动作部120a、120b、120c。
变速操作部121f进行前拨链器97f的第一至第三操作。在此,第一操作是前拨链器97f的调高档操作,第三操作是调低档操作。另外,第二操作是当由于调低档操作等使得链条95落到链轮F1的内侧时用于使链条95复位到链轮F2上的操作。另外,在第二操作中,可以将链条95引导到第二位置SP2的轴向外方,所以,即使在上坡等对链条作用较大张力的状态下,也可以顺利地从链轮F1变速到链轮F2。
第一动作部120a对应于第一操作进行作为调高档动作的第一动作,即,使前拨链器97f的导链器14f从与相邻两个链轮F1、F2中齿数少的链轮F1相对应的第一位置SP1移动到与齿数多的链轮F2相对应的第二位置SP2。第二动作部120b对应于第二操作进行作为链条复位动作的第二动作,即,使前拨链器97f的导链器14f移动到超过与齿数最多的链轮F2相对应的第二位置SP2的第三位置SP3。第三动作部120c对应于第三操作进行作为调低档动作的第三动作,即,使前拨链器97f从第二位置SP2移动到第一位置SP1。
在此,第一位置SP1和第二位置SP2说到底表示与变速时相邻的大小两个链轮相对应的位置。例如,链轮组99f具有三个链轮时,当在齿数最少的最小直径链轮和中间的链轮即中间直径链轮之间进行变速时,第一位置SP1是对应于最小直径链轮的位置,第二位置SP2是对应于中间直径链轮的位置。而在中间直径链轮和齿数最多的最大直径链轮之间进行变速时,第一位置是对应于中间直径链轮的位置,第二位置是对应于直径最大链轮的位置。即使在有三个链轮的情况下,第三位置SP3也是指超过与齿数最多的最大直径链轮相对应的第二位置SP2的位置。
如图6和图7所示,变速操作部121f具有可安装于制动操作杆116r后表面的安装部121a、以及摆动自如地安装于安装部121a上的操作部件121b。操作部件121b可从中立的第一操作位置P1摆动到车把杆112中心侧的第二操作位置P2以及比该第二操作位置P2更靠中心侧的第三操作位置P3,并且,还可从第一操作位置P1向车把杆112外侧的第四操作位置P4摆动。这些操作位置沿着操作部件121b的摆动方向隔开间隔地配置。另外,变速操作部121f还具有配置于第二和第三操作位置P2、P3的第一和第二开关部131u、132u、以及配置于第四操作位置P4的第三开关部131d。第一开关部131u是调高档的第一操作用开关,第三开关部131d是调低档的第三操作用开关。另外,第二开关部132u是链条复位的第二操作用开关。这些开关部131u、131d、132u分别由触摸式开关等微型开关、触点等构成。
与变速操作部121f不同,后拨链器97r操作用的变速操作部121r没有链条复位用的第二开关部,如图8所示,其具有调高档用的第一开关部133u、调低档用的第二开关部133d。其它结构与变速操作部121f相同。
若不进行任何操作,则操作部件121b配置于中立的第一操作位置P1。当使操作部件121b从第一操作位置P1向第三操作位置P3摆动时,第一和第二开关部131u、132u分别闭合而接通。而在从第三操作位置P3朝向第一操作位置的方向上进行的操作中,各开关部131u、132u不接通。
在此,当进行从第一操作位置P1向第二操作位置P2操作操作部件121b的第一操作时,第一动作部120a动作,进行将链条95从链轮F1导向链轮F2的调高档变速。另外,当进行从第一操作位置P1向第四操作位置P4操作操作部件121b的第三操作时,第三动作部120c动作,进行将链条95从链轮F2导向链轮F1的调低档变速。而且,当进行从第一操作位置P1向第三操作位置P3操作操作部件121b的第二操作时,第二动作部120b动作,将链条95从链轮F1引导到超过链轮F2的第三位置SP3,即使在链条落下的情况下,也可以向链轮F2的轴向外侧牵拉链条95,从而链条95容易挂在链轮上,使得链条95容易复位到链轮上。
第一~第三动作部120a~120c由如图1所示通过四点连杆机构16f驱动导链器14f的电动驱动部18f构成。电动驱动部18f与前拨链器97f相连,从与电动驱动部18f并排配置的电源装置20向电动驱动部18f及其它电气设备供电。
如图8所示,电动驱动部18f在内部具有:前拨链器97f驱动用的马达125f、用于驱动马达125f的马达驱动部126f、根据来自变速操作部121f的变速信号控制马达驱动部126f的前控制部127f(FD控制部)、以及用于检测前拨链器97f的变速位置的位置传感器128f。
如图1所示,后拨链器(RD)97r例如是将链条95引导到十个变速位置中的某一个位置的能电气控制的电动拨链器。后拨链器97r具有固定于车架102的链条撑杆102d后部的安装部件12r、可相对于安装部件12r移动的导链器14r、以及连接安装部件12r和导链器14r的四点连杆机构16r。后拨链器97r借助通过四点连杆机构16r驱动导链器14r的电动驱动部18r进行动作。
如图8所示,电动驱动部18r在内部具有与电动驱动部18f同样的马达125r、马达驱动部126r、控制马达驱动部126r的后控制部127r、以及检测变速位置的位置传感器128r。
如图1所示,驱动部105如前所述那样包括链条95、进行链条95的换挂的前后拨链器97f、97r、以及前后链轮组99f、99r。
在此,前后马达驱动部126f、126r是包括减小马达125f、125r的旋转速度的减速组件和马达驱动器的组件。前后控制部127f、127r分别具有包括微型计算机的控制电路,根据从变速操作部121f、121r输出的变速信号,通过软件分别对马达驱动部126f、126r进行控制,该微型计算机具有存储部和运算部等。前后位置传感器128f、128r是用于检测各拨链器97f、97r的变速位置的、采用例如旋转编码器等的传感器。电压传感器135是检测电源装置20的电源电压的传感器。
如图8所示,从安装于前拨链器97f的电源装置20,向这些拨链器97f、97r的各个部分、变速操作部121f、121r、显示控制部118以及前后变速显示装置119f、119r供电。具体地说,从电源装置20通过电源线150和接地线151向前拨链器97f的电动驱动部18f供给例如6~8.4伏左右的直流电源电压V的电力。另外,从电动驱动部18f通过电源线152和接地线153向后拨链器97r的电动驱动部18r和显示控制部118供给电源电压V的电力。
另外,通过显示控制部118向前后变速显示装置119f、119r以及前后变速操作部121f、121r供给电源电压V的电力。此外,前后位置传感器128f、128r的变速位置信号FPOS、RPOS通过位置信号线154输出到显示控制部118,在显示控制部118中将它们转换成显示信号,并由前后变速显示装置119f、119r显示出前后拨链器97f、97r的变速位置。此外,对应于变速操作部121f、121r的操作而输出的变速信号FDS、RDS,经由显示控制部118、通过各自的变速信号线155、156而输出到前后拨链器97f、97r。另外,变速信号RDS的变速信号线156实际上经由电动驱动部18f与电动驱动部18r相连。因此,前拨链器97f的电动驱动部18f通过五芯配线并例如经由下管102c与显示控制部118相连,电动驱动部18r通过四芯配线并例如经由链条撑杆102d与电动驱动部18f相连。故而,可以在电动驱动部18f上设置连接所有这些五芯配线的连接器。
下面对各控制部127f所进行的控制处理进行简要说明。以下的说明是控制处理的一个示例,本发明的控制处理并不局限于这些控制处理。
如图9所示,在前控制部127f中,电源接通后,在步骤S1中进行初始设定。在该初始设定中,对各种标志和变量进行初始化。在步骤S2中,判断是否接通了前变速操作部121f的第一开关部131u。由此,判断是否进行了调高档用的第一操作。在步骤S3中,判断是否接通了变速操作部121f的第三开关部131d。由此,判断是否进行了调低档用的第三操作。在步骤S4中,判断是否接通了第二开关部132u。由此,判断是否进行了掉链后的链条95复位操作用的第二操作。当步骤S4的判断为否时(没有操作任何开关部时),返回步骤S2。
当判断第一开关部131u接通时,从步骤S2转移到步骤S10。在步骤S10中,判断变速位置信号FPOS是否正指示第二位置SP2、即链条95是否已处于第二位置SP2。变速位置信号FPOS分第一位置到第三位置SP3这三个阶段变化。该变速位置信号FPOS和位置传感器128f的输出之间的关系存储于前控制部127f的存储部。
当变速位置信号FPOS指示SP2时,由于无法进一步调高档,故而不作任何处理而转移到步骤S3。当变速位置信号FPOS并非指示SP2时(即显示SP1时),转移到步骤S11,将变速位置信号FPOS设成SP2,而后转移到步骤S3。由此,马达125f转动,前拨链器97f向调高档方向动作直至到达第二位置SP2。
当判断第三开关部131d接通时,从步骤S3转移到步骤S12。在步骤S12中,判断变速位置信号FPOS是否正指示第一位置SP1。当变速位置信号FPOS指示SP1时,由于无法进一步调低档,故而不作任何处理而转移到步骤S4。当变速位置信号FPOS并非指示SP1时(即指示SP2时),转移到步骤S13,将变速位置信号FPOS设成SP1,而后转移到步骤S4。由此,马达125f转动,前拨链器97f向调低档方向动作直至到达第一位置SP1。
当判断第二开关部132u接通时,从步骤S4转移到步骤S14。在步骤S14中,无条件地将变速位置信号FPOS设成第三位置SP3。由此,马达125f转动,前拨链器97f在调高档方向上朝第三位置SP3动作。在步骤S15中,判断第二开关部132u是否断开。如果没有断开,则返回步骤S14,使前拨链器97f继续向第三位置SP3动作,直至第二开关部132u断开。当第二开关部132u断开时,转移到步骤S16,将变速位置信号FPOS设成第二位置SP2。由此,前拨链器97f向调低档方向稍稍移动而到达第二位置SP2,而后返回步骤S2。
在后控制部127r中,同样地对应于变速操作部121r的调高档和调低档操作,逐档地或多档连续地进行调高档和调低档控制。
在显示控制部118中,电源接通后,读取变速位置信息FPOS并显示变速位置。
在此,通过使操作部件121b摆动到第三操作位置的第二操作,可使得前拨链器97f超过齿数最多的链轮F2的第二位置SP2而移动到第三位置SP3,所以,即使产生掉链,也容易将链条95挂在链轮F2上。因此,即使产生掉链,自行车也容易继续行驶。
其它实施方式
(a)在上述实施方式中,变速操作部121f、121r分别设置于制动操作杆116r、116f上,但是,变速操作部121f、121r的安装位置并不限于上述实施方式。例如,也可以设置于制动托架117f、117r上,还可以设置于包括车把部104的车架102的任意位置。
(b)在上述实施方式中,借助变速操作部121f接通第二开关部132u,但是,如图10所示,也可以设置用于操作第二开关部232u的单独的操作部件221b。该操作部件221b例如设置于制动托架117r的内侧面。第二开关部232u是由操作部件221b按压的按钮开关,仅在按压操作部件221b时才接通。操作部件221b的安装位置并不限于制动托架,也可以设置于制动操作杆上,还可以设置于包括车把部104的车架102的任意位置。
(c)在上述实施方式中,变速操作部121f包括安装于制动操作杆116r后表面的安装部121a和操作部件121b构成,但本发明并不限于此。例如如图11所示,也可将制动操作杆316r以绕第一摆动轴X转动自如的方式安装于制动托架317r上,并且,制动操作杆316r包括绕与摆动轴X交错的第二摆动轴Y摆动的第一操作杆部件316a、以及绕第二摆动轴Y或与之平行的轴摆动的第二操作杆部件316b构成。
在此情况下,当使第一操作杆部件316a绕第一摆动轴X摆动时,进行制动操作。可以将三个开关部设置成,当与上述实施方式同样地,使第二操作部件316b绕第二摆动轴Y或与之平行的轴向车把杆112的内侧或外侧分两阶段摆动时,进行调高档和链条复位用的第一操作和第二操作,而当使第二操作杆部件316b向内侧或外侧摆动时,进行调低档的第三操作。另外,也可以将三个开关部设置成,通过第二操作杆部件316b向两个方向的摆动而进行调高档和调低档的第一和第三操作,通过第一操作杆部件316a向内侧或外侧的单方向摆动而进行链条复位用的第二操作。
(d)在上述实施方式中,将向两个方向摆动的两个变速操作部对应前拨链器和后拨链器分别设置,但是,也可以对应各变速方向设置两个变速操作部。例如,可将一个变速操作部用于前拨链器和后拨链器的调高档,将另一个变速操作部用于前拨链器和后拨链器的调低档,在某一个变速操作部上设置第二开关部来进行链条复位用的第二操作。
(e)在上述实施方式中,设置有第二操作用的第二开关部,但是,也可以通过例如双击或长时间按压第一操作用的第一开关部131u的不同于第一操作的特殊操作来进行第二操作。
(f)在上述实施方式中,在后制动操作装置113r上设置前拨链器97f用的变速操作部121r,在前制动操作装置113f上设置后拨链器97r用的变速操作部121f,但是,本发明并不限于此,也可以将前后制动操作部和前后变速操作部统一。
(g)在上述实施方式中,要等到第二开关部132u断开才从第三位置SP3返回到第二位置SP2,但是,也可以从第二开关部132u接通起经过既定时间后返回到第二位置SP2。特别是,在如上述其它实施方式(e)那样通过特殊操作来实现第二操作的情况下,优选采用这种控制。
(h)在上述实施方式中,本发明以将前后链轮组99f、99r的链轮个数设为2个和10个的情况为例进行了说明,但是,前链轮组99f优选为两个或三个链轮,后链轮组99r优选六至十个链轮。当前链轮组99有三个链轮时,如上述那样,第三位置SP3是向轴向外侧超过齿数最多的最大直径链轮的第二位置的位置。

Claims (7)

1.一种自行车用变速控制装置,用于使能电气控制的前拨链器在以齿数朝向轴向外侧变多的方式并排配置的多个链轮之间移动,该控制装置包括:
进行所述前拨链器的第一操作和第二操作这两个操作的变速操作部;
对应于所述变速操作部的所述第一操作进行第一动作的第一动作部,该第一动作是指,使所述前拨链器从与相邻两个链轮中齿数少的链轮相对应的第一位置移动到与齿数多的链轮相对应的第二位置;
以及对应于所述变速操作部的所述第二操作进行第二动作的第二动作部,该第二动作是指,使所述前拨链器移动到超过与齿数最多的链轮相对应的所述第二位置的第三位置。
2.如权利要求1所述的自行车用变速控制装置,其特征在于,所述变速操作部具有:
配置于从第一操作位置离开的第二操作位置、用于进行所述第一操作的第一开关部;
以及配置于从所述第二操作位置离开的第三操作位置、用于进行所述第二操作的第二开关部。
3.如权利要求2所述的自行车用变速控制装置,其特征在于,所述变速操作部还具有操作部件,该操作部件能从所述第一操作位置经由所述第二操作位置移动到所述第三操作位置,并且,当被从所述第一操作位置向第三操作位置操作时,将分别配置于所述第二和第三操作位置的所述第一和第二开关部闭合。
4.如权利要求3所述的自行车用变速控制装置,其特征在于,所述操作部件绕轴摆动自如,所述第一至第三操作位置沿摆动方向隔开间隔地配置。
5.如权利要求1所述的自行车用变速控制装置,其特征在于,所述变速操作部具有:
用于进行所述第一操作的第一开关部、
用于进行所述第二操作的第二开关部、
用于操作所述第一开关部的第一操作部件、
以及用于操作所述第二开关部的第二操作部件。
6.如权利要求1至5中任一项所述的自行车用变速控制装置,其特征在于,变速操作部还进行所述前拨链器的第三操作,
并且,还具有对应于所述变速操作部的所述第三操作进行第三动作的第三动作部,该第三动作是指,使所述前拨链器从所述第二位置移动到所述第一位置。
7.如权利要求1至5中任一项所述的自行车用变速控制装置,其特征在于,所述第三位置位于超过所述第二位置0.2mm至7.5mm的位置上。
CNA2007101023320A 2006-10-12 2007-04-30 自行车用变速控制装置 Pending CN101161541A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006278471A JP4191757B2 (ja) 2006-10-12 2006-10-12 自転車用変速制御装置
JP2006278471 2006-10-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101161541A true CN101161541A (zh) 2008-04-16

Family

ID=38863418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007101023320A Pending CN101161541A (zh) 2006-10-12 2007-04-30 自行车用变速控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8550942B2 (zh)
EP (1) EP1911667B1 (zh)
JP (1) JP4191757B2 (zh)
CN (1) CN101161541A (zh)
TW (1) TW200817234A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109305284A (zh) * 2017-07-26 2019-02-05 坎培诺洛有限公司 用于致动自行车前拨链器的装置

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4191757B2 (ja) * 2006-10-12 2008-12-03 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
US8286529B2 (en) * 2009-01-26 2012-10-16 Shimano Inc. Bicycle control device
JP2011159111A (ja) * 2010-02-01 2011-08-18 Shimano Inc 自転車用ブレーキ及び変速操作装置
US8534156B2 (en) 2011-05-26 2013-09-17 Shimano Inc. Bicycle shift operating device
US9592879B2 (en) 2011-05-26 2017-03-14 Shimano Inc. Shift positioning mechanism
US8485060B2 (en) * 2011-05-26 2013-07-16 Shimano Inc. Bicycle shift operating device
US10099747B2 (en) 2011-06-14 2018-10-16 Shimano Inc. Bicycle shift operating device
US9381975B2 (en) 2011-06-14 2016-07-05 Shimano Inc. Bicycle shift operating device
US8752450B2 (en) 2011-06-14 2014-06-17 Shimano Inc. Bicycle component operating device
US10144483B2 (en) * 2011-08-01 2018-12-04 Shimano Inc. Bicycle component control device
US8940228B2 (en) 2012-01-11 2015-01-27 Terumo Bct, Inc. Slidable clamp for port isolation
US8746106B2 (en) * 2012-03-08 2014-06-10 Shimano Inc. Bicycle operating device
US20140165763A1 (en) * 2012-12-19 2014-06-19 Jonathan K. Harris Shift control device for a bicycle derailleur
JP5753865B2 (ja) * 2013-02-28 2015-07-22 東芝テック株式会社 アシストロボットおよびその制御プログラム
JP2014231330A (ja) 2013-05-30 2014-12-11 株式会社シマノ 操作装置
US20150285376A1 (en) * 2014-04-03 2015-10-08 Colleen M. Hageman Bicycle gear shift indicator and display
US20150284049A1 (en) * 2014-04-04 2015-10-08 Sram, Llc Control assembly for a wireless electromechanical bicycle shifting system
US9278728B1 (en) * 2014-10-29 2016-03-08 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus and method of controlling derailleur
US9669901B2 (en) * 2015-03-05 2017-06-06 Shimano Inc. Bicycle electric shifting apparatus
TWM514953U (zh) * 2015-03-18 2016-01-01 Tektro Technology Corp 單車把手及煞車變速組
US9714067B1 (en) * 2016-02-29 2017-07-25 Shimano Inc. Bicycle chain device
TWI606856B (zh) * 2016-03-25 2017-12-01 Chung Fu Chang 健身器材的可變阻尼機構
TWI648198B (zh) * 2016-08-10 2019-01-21 天心工業股份有限公司 自行車及其變速裝置
JP7036535B2 (ja) * 2016-11-30 2022-03-15 株式会社シマノ 電子装置および電子装置における制御方法
IT201600122800A1 (it) 2016-12-02 2018-06-02 Campagnolo Srl Dispositivo di azionamento del cavo di comando di un deragliatore di bicicletta
IT201700015361A1 (it) 2017-02-13 2018-08-13 Campagnolo Srl Dispositivo meccanico di azionamento del cavo di comando di un deragliatore di bicicletta
TWI700198B (zh) * 2017-05-30 2020-08-01 日商島野股份有限公司 自行車輪轂總成
WO2024067974A1 (de) * 2022-09-29 2024-04-04 Zf Friedrichshafen Ag Bedieneinrichtung für einen tretlagerantrieb eines elektrofahrrades, verfahren zur ansteuerung des tretlagerantriebs sowie elektrofahrrad

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3352173A (en) * 1965-09-23 1967-11-14 Elmer E Freeland Variable transmission gear shift for bicycles
US3406587A (en) * 1966-09-23 1968-10-22 Schwinn Bicycle Co Bicycle gear shift mechanism
US3633437A (en) * 1969-07-31 1972-01-11 Takuo Ishida Hand control device for speed change gear mechanism of a bicycle
US3732787A (en) * 1971-03-16 1973-05-15 Maruishi Cycle Ind Ltd Bicycle speed change gear shifting device
US3965763A (en) * 1974-06-17 1976-06-29 Wechsler Joseph W Bicycle gear shift
US4065983A (en) * 1976-03-22 1978-01-03 Maruishi Cycle Industries, Ltd. Device for changing the gear ratio of a variable speed gear mounted to a bicycle
US4055093A (en) * 1976-06-18 1977-10-25 Amf Incorporated 10-Speed bicycles
US4143557A (en) * 1977-04-18 1979-03-13 Sanyo Electric Co., Ltd Control system for use in a multiple speed transmission system
JPS5631519Y2 (zh) * 1977-04-23 1981-07-27
US4279174A (en) * 1979-02-02 1981-07-21 Amf Incorporated Single lever 10-speed bicycle shifter
JPS5924621Y2 (ja) * 1979-05-02 1984-07-20 株式会社シマノ 操作レバ−装置
US4412828A (en) * 1981-05-07 1983-11-01 Darby Jack B Control means for shifting gears on dual shift bicycles
US4490127A (en) * 1981-05-29 1984-12-25 Sanyo Electric Co., Ltd. Electrically operated transmission gear system for bicycles
US4530678A (en) * 1984-01-12 1985-07-23 Wechsler Joseph W Derailer mechanism
IT208119Z2 (it) * 1986-09-30 1988-04-11 Campagnolo Spa Dispositivo per la visualizzazione dei parametri di marcia in una bicicletta o simile
EP0352732B1 (en) * 1988-07-29 1995-02-15 Shimano Inc. Handlebar-mounted gear change lever
US5400675A (en) * 1988-11-29 1995-03-28 Shimano, Inc. Bicycle control device
JP2848842B2 (ja) * 1989-04-11 1999-01-20 株式会社シマノ 自転車用変速レバー装置
US5178033A (en) * 1991-09-03 1993-01-12 August Kund Bicycle gear display
JP2602671Y2 (ja) * 1992-01-21 2000-01-24 株式会社シマノ 自転車用の表示装置付き変速操作装置
US5213548A (en) * 1992-03-02 1993-05-25 Colbert Ralph G Gear shifting system for derailleur equipped bicycle
DE4212320A1 (de) * 1992-04-13 1993-10-14 Fichtel & Sachs Ag Elektrische Stellvorrichtung
JP2601207Y2 (ja) * 1992-12-28 1999-11-15 株式会社シマノ 自転車用の変速操作装置
TW211548B (en) * 1993-03-09 1993-08-21 Shimano Kk Speed changing device of a bicycle
IT1261090B (it) * 1993-07-08 1996-05-08 Antonio Romano Gruppo di cambio di velocita' motorizzato per biciclette.
JP3470820B2 (ja) * 1993-10-06 2003-11-25 株式会社シマノ 自転車用変速装置
US5476019A (en) * 1994-03-07 1995-12-19 Sram Corporation Rotatable handgrip actuating system
JP3644604B2 (ja) * 1994-03-07 2005-05-11 株式会社シマノ 自転車用変速操作装置
US5588331A (en) * 1995-03-21 1996-12-31 Industrial Technology Research Institute Rotary shifter for bicycle
JP3623020B2 (ja) * 1995-08-09 2005-02-23 株式会社シマノ 自転車用変速操作装置
US5632226A (en) * 1995-09-27 1997-05-27 Industrial Technology Resarch Institute Bicycle speed indicator
US5678455A (en) * 1996-02-15 1997-10-21 Shimano, Inc. Bar-end shifting device
JP3321045B2 (ja) * 1996-12-20 2002-09-03 株式会社シマノ 自転車の電気的操作装置
JP3765536B2 (ja) 1996-12-20 2006-04-12 株式会社シマノ 自転車の電気的操作装置
JP3510442B2 (ja) * 1997-01-14 2004-03-29 株式会社シマノ 自転車の電気的変速操作機構
US6389925B1 (en) * 1999-02-16 2002-05-21 Shimano Inc. Shift operating device
US6453764B1 (en) * 2000-03-03 2002-09-24 Shimano, Inc. Switch style bicycle shift control device
US6394021B1 (en) * 2000-12-13 2002-05-28 Sram Corporation Floating bicycle gear indicator
ITTO20010555A1 (it) * 2001-06-08 2002-12-08 Campagnolo Srl Dispositivo di comando elettrico per un deragliatore motorizzato per biciclette.
US7015598B2 (en) * 2002-04-23 2006-03-21 Shimano, Inc. Power control apparatus for a bicycle
US6899649B2 (en) * 2002-08-29 2005-05-31 Shimano, Inc. Motor unit for an assisting apparatus for changing speeds in a bicycle transmission
WO2004048189A1 (ja) * 2002-11-26 2004-06-10 Sakae Engineering Inc. 自転車用変速装置
EP1426284B1 (en) * 2002-12-06 2007-02-14 Campagnolo Srl Electronically servo-assisted bicycle gearshift and related method
EP1473220A1 (en) 2003-04-30 2004-11-03 Campagnolo Srl Control device for a bicycle derailleur
DE60314986T2 (de) * 2003-05-05 2008-04-03 Campagnolo S.R.L. Elektronische servogestützte Fahrradgangschaltung
US7228756B2 (en) * 2003-11-25 2007-06-12 Shimano Inc. Bicycle control device
US6991081B2 (en) * 2003-11-26 2006-01-31 Shimano Inc. Shift and break control device
JP2005238873A (ja) 2004-02-24 2005-09-08 Shimano Inc 自転車用変速制御装置及びフロントディレーラの制御方法
US7350436B2 (en) * 2004-03-29 2008-04-01 Shimano, Inc. Electrical bicycle shift control device
US7779724B2 (en) * 2004-04-19 2010-08-24 Shimano Inc. Electrical bicycle shift control device
JP2006224875A (ja) 2005-02-18 2006-08-31 Shimano Inc 自転車用変速制御装置
JP4191757B2 (ja) * 2006-10-12 2008-12-03 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109305284A (zh) * 2017-07-26 2019-02-05 坎培诺洛有限公司 用于致动自行车前拨链器的装置
CN109305284B (zh) * 2017-07-26 2021-08-17 坎培诺洛有限公司 用于致动自行车的前拨链器的致动装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1911667B1 (en) 2011-09-14
US20080087126A1 (en) 2008-04-17
TW200817234A (en) 2008-04-16
EP1911667A3 (en) 2009-03-11
US8550942B2 (en) 2013-10-08
JP2008094257A (ja) 2008-04-24
JP4191757B2 (ja) 2008-12-03
EP1911667A2 (en) 2008-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101161541A (zh) 自行车用变速控制装置
CN101537870B (zh) 自行车用车把杆组装体及自行车用制动操作装置
CN101219698B (zh) 自行车用制动及变速操作装置
CN100379644C (zh) 自行车用变速控制装置及控制方法
CN102139735B (zh) 自行车用制动及变速操作装置
US7522033B2 (en) Signal generating apparatus for a bicycle control device
EP1757517B1 (en) Bicycle display device
CN100465061C (zh) 自行车用前拨链器
US10479438B2 (en) Bicycle brake and shift operating device
CN1727247A (zh) 自行车用电气配线支承构造
JP2011230714A (ja) 自転車用電装システム
CN101011995A (zh) 自行车用拨链器
CN102275625A (zh) 自行车用再生制动控制装置
WO2014059953A1 (en) Method and device for shifting gears on an electric bicycle
CN100478247C (zh) 自行车用显示装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20080416