CN100465061C - 自行车用前拨链器 - Google Patents

自行车用前拨链器 Download PDF

Info

Publication number
CN100465061C
CN100465061C CNB2005100794717A CN200510079471A CN100465061C CN 100465061 C CN100465061 C CN 100465061C CN B2005100794717 A CNB2005100794717 A CN B2005100794717A CN 200510079471 A CN200510079471 A CN 200510079471A CN 100465061 C CN100465061 C CN 100465061C
Authority
CN
China
Prior art keywords
aforementioned
connecting rod
chain
arm
chain guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2005100794717A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1712308A (zh
Inventor
市田典
藤井和浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of CN1712308A publication Critical patent/CN1712308A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100465061C publication Critical patent/CN100465061C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131Front derailleurs
    • B62M9/134Mechanisms for shifting laterally
    • B62M9/1344Mechanisms for shifting laterally limiting or positioning the movement
    • B62M9/1348Mechanisms for shifting laterally limiting or positioning the movement characterised by the use of biasing means, e.g. springs; Arrangements thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131Front derailleurs
    • B62M9/132Front derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)

Abstract

本发明的课题在于在自行车用前拨链器中尽可能地减小换高档时所需的操作力。前拨链器(97f)是将链条导向多个变速位置中的某一个上的拨链器,具有基体部件(40)、链条导向件(41)、内连杆(42)、外连杆(43)、第1臂部(44)、螺旋弹簧(45)。基体部件安装在车架上。链条导向件在相对于基体部件接近·离开的变速方向上移动自如,并向变速方向引导链条。内连杆在基体部件安装在车架上的状态下配置在基体部件的下方,两端转动自如地连结在基体部件和链条导向件上。

Description

自行车用前拨链器
技术领域
本发明涉及拨链器,特别是涉及安装在自行丰的车架上并连结有变速缆线、通过前述变速缆线的移动将链条导向多个变速位置中的某一个上的自行车用前拨链器.
背景技术
作为自行丰的变速装置,公知的有将链条导向多个前链轮中的某一个上的前拨链器(参照例如特许文献1).现有技术的前拨链器具有:安装在车架上的基体部件、一端摆动自如地连结在基体部件上且相互平行配置的内连杆及外连杆、连结在内连杆及外连杆的另一端上并引导链条的链条导向件.链条导向件通常由扭转螺旋弹簧向接近车架的方向施力。扭转螺旋弹簧配置在内连杆或外连杆的与基体部件的连结轴的周围。在内连杆或外连杆上卡止有变速缆线.
根据这样构成的现有技术的前拨链器,当利用变速操作部拉伸变速缆线时,内连杆及外连杆摆动,链条导向件向远离车架的方向移动而换高档.又,当利用变速操作部使变速缆线返回时,利用螺旋弹簧的作用力向接近车架的方向移动而换低档.
特许文献1:特开平08-169382号公报.
根据前述现有技术的前拨链器,利用扭转螺旋弹簧而经由连杆对链条导向件向接近车架的方向施力,所以弹力与连杆的摆动量(扭转螺旋弹簧的扭转量)成比例地增大,并且作用在连杆上的转矩也与摆动量成比例地增大.因此,当换高档到最高速侧时,在变速缆线上作用最大的力.从而换高档时需要大的操作力.结果,利用变速操作部进行手动操作时,变速操作需要大的力量从而不易进行变速操作.又,即使在利用马达进行变速动作的情况下,也必须使用转矩大的马达,从而电源的寿命受到影响,并且难以轻量化。
发明内容
本发明的课题在于,在自行车用前拨链器中,能够尽可能地减小换高档时所需的操作力。
技术方案1的自行车用前拨链器是安装在自行车的车架上,利用传动部件的移动将链条导向多个变速位置中的某一个上的拨链器,具有基体部件、链条导向件、内连杆、外连杆、第1臂部、螺旋弹簧.基体部件是安装在车架上的部件.链条导向件在相对于基体部件接近·离开的变速方向上移动自如,并向变速方向引导链条。内连杆在基体部件安装在车架上的状态下配置在基体部件的下方,两端转动自如地连结在基体部件和链条导向件上。外连杆与内连杆平行地配置在比内连杆更远离基体部件的位置上,两端转动自如地连结在基体部件和链条导向件上。第1臂部从内连杆或外连杆向离开基体部件的方向延伸。螺旋弹簧是两端连结在基体部件和第1臂部的前端上、对链条导向件向接近车架的方向施力的弹簧,前述螺旋弹簧配置成,在前述链条导向件离前述基体部件最远时,螺旋弹簧的中心线最接近前述外连杆或前述内连杆中设置有前述第1臂部的连杆的前述基体部件侧的摆动中心。
根据该拨链器,当将传动部件卡止在内连杆或外连杆上并对其进行拉伸时,两连杆克服一端连结在第1臂部的前端上的螺旋弹簧的作用力而在基体部件的下方摆动,链条导向件离开基体部件,将链条导向外侧的通常用于高速的大直径的链轮上。而且在链条导向件配置在最外侧(高速侧)时,螺旋弹簧延伸最大而弹力增大,随之拉伸传动部件的力增大。在此,在内连杆或外连杆上设置有向离开基体部件的方向延伸的第1臂部,使用两端连结在该第1臂部前端和基体部件上的螺旋弹簧对链条导向件向接近基体部件的方向施力,所以可使螺旋弹簧的中心线与内连杆或外连杆的基体部件侧的摆动中心的距离变化。因此,当链条导向件离基体部件最远时,可使拉伸最大而以强力作用的螺旋弹簧的中心线接近内连杆或外连杆在基体部件侧的摆动中心。当这样使螺旋弹簧的中心线接近摆动中心时,螺旋弹簧的作用力所产生的转矩减小,从而还可减小作用在传动部件上的力。因此,可尽可能地降低换高档时需要的操作力。
技术方案2的自行车用前拨链器是安装在自行车的车架上,利用传动部件的移动将链条导向多个变速位置中的某一个上的拨链器,具有基体部件、链条导向件、内连杆、外连杆、第1臂部、螺旋弹簧.基体部件是安装在车架上的部件.链条导向件在相对于基体部件接近·离开的变速方向上移动自如,并向变速方向引导链条。内连杆在基体部件安装在车架上的状态下配置在基体部件的上方,两端转动自如地连结在基体部件和链条导向件上。外连杆与内连杆平行地配置在比内连杆更远离基体部件的位置上,两端转动自如地连结在基体部件和链条导向件上。第1臂部从内连杆或外连杆向离开基体部件的方向延伸。螺旋弹簧是两端连结在基体部件和第1臂部的前端上、对链条导向件向接近车架的方向施力的弹簧.
根据该拨链器,当将传动部件卡止在内连杆或外连杆上并对其进行拉伸时,两连杆克服一端连结在第1臂部的前端上的螺旋弹簧的作用力而在基体部件的上方摆动,链条导向件离开基体部件,将链条导向外侧的通常用于高速的大直径的链轮上。而且在链条导向件配置在最外侧(高速侧)时,螺旋弹簧延伸最大而弹力增大,随之拉伸传动部件的力增大.在此,在内连杆或外连杆上设置有向离开基体部件的方向延伸的第1臂部,使用两端连结在该第1臂部前端和基体部件上的螺旋弹簧对链条导向件向接近基体部件的方向施力,所以可使螺旋弹簧的中心线与内连杆或外连杆的基体部件侧的摆动中心的距离变化。因此,当链条导向件离基体部件最远时,可使拉伸最大而以强力作用的螺旋弹簧的中心线接近内连杆或外连杆的基体部件侧的摆动中心。当这样使螺旋弹簧的中心线接近摆动中心时,螺旋弹簧的作用力所产生的转矩减小,从而还可减小作用在传动部件上的力.因此,可尽可能地降低换高档时需要的操作力.
技术方案3的自行车用前拨链器,是在技术方案1或2所述的拨链器中,螺旋弹簧配置成,在链条导向件离基体部件最远时,螺旋弹簧的中心线最接近外连杆或内连杆中设置有第1臂部的连杆的基体部件侧的摆动中心.在这种情况下,当链条导向件离基体部件最远时,螺旋弹簧的中心线最接近外连杆的基体部件侧的摆动中心,所以能可靠地降低换高档时需要的操作力.
技术方案4的自行车用前拨链器,是在技术方案3所述的拨链器中,螺旋弹簧配置成,随着链条导向件从离基体部件最近时开始离开基体部件,中心线接近前述摆动中心。在这种情况下,由于随着螺旋弹簧的拉伸,其中心线与摆动中心的距离变短,所以即使弹簧的作用力增大,转矩也不会与作用力成比例地增大.所以可逐渐降低换高档时的操作力.
技术方案5的自行车用前拨链器,是在技术方案1~4任何一项所述的拨链器中,还具有第2臂部,所述第2臂部从内连杆或外连杆中的某一个向离开基体部件的方向延伸,在前端卡止传动部件。在这种情况下,与第1臂部相比从摆动中心到传动部件即缆线的卡止位置的距离变长,所以作用在传动部件上的力更小.
技术方案6的自行车用前拨链器,是在技术方案1~5任何一项所述的拨链器中,第1臂部从基体部件与前述链条导向件的连结部分之间弯曲地延伸.在这种情况下,由于第1臂部从接近摆动中心的位置延伸,所以,螺旋弹簧的中心线容易接近摆动中心.
根据本发明,在外连杆或内连杆上设置有向离开基体部件的方向延伸的第1臂部,并采用两端连结在该第1臂部的前端和基体部件上的螺旋弹簧对链条导向件向接近基体部件的方向施力,所以可使螺旋弹簧的中心线与内连杆或外连杆的基体部件侧的摆动中心的距离变化.因此,当链条导向件离基体部件最远时,可使拉伸最大而以强力作用的螺旋弹簧的中心线接近内连杆或外连杆的基体部件侧的摆动中心。当这样使螺旋弹簧的中心线接近摆动中心时,螺旋弹簧的作用力所产生的转矩减小,从而还可减小作用在传动部件上的力。因此,可尽可能地降低换高档时需要的操作力.
附图说明
图1是采用了本发明的一实施方式的自行车的侧视图.
图2是其车把部分的主视图.
图3是其后制动器操作杆的侧视图.
图4是其后制动器操作杆的主视图.
图5是前后链轮组的示意性的配置图.
图6是表示变速控制装置的构成的方框图。
图7是前拨链器周围的立体图.
图8是前拨链器的侧视图.
图9是配置在高速位置上的前拨链器的后视图.
图10是配置在低速位置上的前拨链器的后视图.
图11是配置在低速位置上的前变速驱动部的侧视图。
图12是配置在高速位置上的前变速驱动部的侧视图.
图13是其它实施方式的相当于图9的图.
图14是本实施方式的相当于图10的图.
图15是另一其他实施方式的相当于图9的图。
图16是本实施方式的相当于图10的图。
具体实施方式
在图1中,采用了本发明的一实施方式的自行车101,是公路赛车,其备有以下部分:具有前叉98的菱形的车架102;固定在前叉98上的车把部104;由安装有链条95和踏板PD的曲柄96、前后拨链器97f、97r、前后链轮组99f、99r等构成的驱动部105;安装在前叉98及车架102后部上的前轮及后轮106f、106r;前后制动装置107f、107r;控制前后拨链器97f、97r的变速控制装置110.
车把部104由车把支柱111、嵌合固定在车把支柱111的上端的车把杆112构成.车把支柱111嵌合固定在前叉98的上部.车把杆112是下垂车把型的,具有左右1对制动器操作杆113f、113r。制动器操作杆113f、113r如图2~图4所示,具有分别安装在车把杆112的端部上的前后制动器托架115f、115r、摆动自如地安装在制动器托架115f、115r上的前后操作杆部件116f、116r.
在制动器托架115f、115r的内侧面及操作杆部件116f、116r的后表面上,分开设置有前后拨链器97f、97r的变速操作用的前后变速操作部120f、120r及前后变速操作部121f、121r.分开设置前变速操作部120f及后变速操作部120r,是为了使得能够在将手放置在后制动器托架115r及前制动器托架115f上的状态下进行变速。分开设置前变速操作部121f及后变速操作部121r,是为了使得能够在将手放置在后操作杆部件116r及前操作杆部件116f上的状态下进行变速。
各变速操作部120f、120r、121f、121r,分别具有在中立位置P0、从中立位置P0向下或向内摆动了的第1位置P1、从中立位置P0向上或向外摆动了的第2位置P2间摆动自如的变速操作部件125。变速操作部件125被向中立位置P0施力。又,在变速操作部120f、121f中,如图6所示,分别在内部设置有前换高档开关131f及前换低档开关132f。在变速操作部120r、121r中也同样,分别在内部设置有后换高档开关131r及后换低档开关132r。另外,在本实施方式中构成为,当变速操作部件125被操作到第1位置P1时前后换高档开关131f、131r接通,当变速操作部件125被操作到第2位置P2时前后换低档开关132f、132r接通。该组合可以适当设定。
变速控制装置110,如图2及图6所示,例如具有:安装在车把杆112的中央的壳体部件126、由收纳在壳体部件126内的微型计算机构成的变速控制部130、前述变速操作部120f、120r、121f、121r.又,变速控制装置110具有收纳在壳体部件126内的液晶显示部135.在变速控制部130上,连接着构成变速操作部120f、120r、121f、121r的前后换高档开关131f、131r及前后换低档开关132f、132r、安装在前叉98上的速度传感器122、前后拨链器97f、97r、其他输入输出部。速度传感器122通过检测安装在前轮106f的辐条106s上的磁铁123而检测前轮106f的旋转.另外,速度传感器122以无线或有线方式向变速控制部130输出旋转信号.
变速控制部130根据来自换高档开关131f、131r及前后换低档开关132f、132r的信号及来自前后变速位置传感器133f、133r的信号来变速控制前后拨链器97f、97r.又,利用来自速度传感器122及变速位置传感器133f、133r的信号在液晶显示部135上显示速度及变速位置并且显示行驶距离。
驱动部105,如前所述包含链条95、进行链条95的换位的前后拨链器97f、97r、前后链轮组99f、99r.前拨链器97f是设置在车架102的座管102a上并将链条95引导到2个变速位置上的拨链器.前拨链器97f如图7所示,经由变速缆线(传动部件的一例)21连结在安装于丰架102的吊架部102b上的、本发明一实施方式的自行车用变速驱动装置即前变速驱动部20上.另外,在本实施方式中,变速缆线21只使用ボ-デン型缆线的内缆线。后拨链器97r是设置在车架102的后部并具有10个变速位置的可电气控制的电动拨链器.这些拨链器97f、97r利用未图示的电源供给的电力动作.在各变速驱动部20及后拨链器97r上,如图6所示设置有检测变速位置的变速位置传感器133f、133r。
前链轮组99f如图5所示具有在曲柄轴的轴向上排列配置的齿数不同的2个链轮F1、F2.后链轮组99r具有在沿后轮的轮毂轴的轴向上排列配置的齿数不同的10个链轮R1~R10.在此,位于内侧的链轮F1比位于外侧的链轮F2的齿数少。又,从最内侧的链轮R1起齿数依次减少,最外侧的链轮R10的齿数最少。前后拨链器97f、97r使链条95移动到多个链轮F1、F2、R1~R10的某一个上而进行变速动作.该变速操作通过变速操作部120f、120r、121f、121r进行。
前拨链器97f是下摆型的,如图7~图10所示,主要具有:安装在座管102a上的基体托架40、在相对于基体托架40接近·离开的变速方向上移动自如的链条导向件41、转动自如地连结基体托架40与链条导向件41的相互平行配置的内连杆42及外连杆43.又,前拨链器97f还具有:从外连杆43向离开基体托架40且接近座管102a的方向延伸的第1臂部44、两端连结在基体托架40和第1臂部44的前端上并对链条导向件41向接近座管102a的方向施力的螺旋弹簧45、从外连杆43向离开基体托架40且接近座管102a的方向延伸的第2臂部46。在第2臂部46的前端上卡止有变速缆线21.另外,在图9中,表示链条导向件41位于外侧的、前拨链器97f配置在高速位置上的状态,在图10中,表示链条导向件41位于内侧的、前拨链器97f配置在低速位置上的状态。
基体托架40,如图7所示,具有第1基体部件50、开闭自如地安装在第1基体部件50上且与第1基体部件50合抱座管102a的第2基体部件51.在第1基体部件50上,在上部设置有卡止螺旋弹簧45的上端的、突出的轴形状的弹簧卡止部50a,并且在弹簧卡止部50a的下方设置有1对内连杆支承部50b,所述一对内连杆支承部50b安装内连杆42使其摆动自如.又,在内连杆支承部50b的斜上方设置有1对外连杆支承部50c,所述一对外连杆支承部50c安装外连杆43使其摆动自如。
链条导向件41摆动自如地连结在内连杆42及外连杆43的下端.链条导向件41将链条95导向2个变速位置中的某一个。
内连杆42,在基体托架40安装在座管102a上的状态下配置在基体托架40的下方,且两端转动自如地连结在基体托架40和链条导向件41上。内连杆42的一端摆动自如地连结在1对内连杆支承部50b之间。在内连杆42的另一端上摆动自如地连结着链条导向件41.
外连杆43,是与内连杆42平行地配置在比内连杆42离基体托架40更远的位置上、两端转动自如地连结在基体托架40的外连杆支承部50c和链条导向件41上的连杆.外连杆43摆动自如地连结在外连杆支承部50c上,并一体形成有第2臂部46,该第2臂部46离开基体托架40而朝向座管102a弯曲地延伸。在第2臂部46的延伸出去的前端上,设置有螺栓固定变速缆线21的缆线卡止部43a.在缆线卡止部43a上安装有固定螺栓52和带耳垫圈53,在带耳垫圈53与缆线卡止部43a之间安装变速缆线21的端部,通过拧入固定螺栓52而卡止变速缆线21的一端.
第1臂部44从外连杆43的2个连杆支承部之间向离开基体托架40且接近座管102a的方向延伸.第1臂部44是为了将螺旋弹簧45卡止在其与基体托架40之间而设置的.因此,在第1臂部44的前端上,设置有卡止螺旋弹簧45的下端的、突出的轴形状的弹簧卡止部44a。
在此,第1臂部44设定为,当前拨链器97f从图10所示的低速位置移动到图9所示的高速位置时,第1臂部44不会妨碍链条导向件41,且可将螺旋弹簧45配置在外连杆43的摆动中心即外连杆支承部50c的转动中心SC、与螺旋弹簧45的中心线SL之间的距离D为最短的位置上.又,该距离D,随着链条导向件41从低速位置向高速位置的移动而变短。这样,通过使螺旋弹簧45的中心线SL接近外连杆43的摆动中心SC,从而使螺旋弹簧45的作用力所产生的转矩变小,在螺旋弹簧45最伸长、其作用力变得最强的高速位置(链条导向件41接近链轮F2的位置)附近的操作力(拉伸变速缆线的力)变小。因此,在用变速操作部对变速缆线进行拉伸操作时,此时的操作力变小,如本实施方式那样在利用前变速驱动部20使马达变速动作时,可降低马达变速所需要的转矩.
又,设置第2臂部46而加长了缆线卡止部43a与摆动中心SC的距离,所以,可进一步减小作用在变速缆线21上的力.
前变速驱动部20如图7、图11及图12所示,具有例如安装在自行车101的车架102的吊架部102b上的壳体部件60、具有转动轴70且安装在壳体部件60内的马达驱动机构61、连结变速缆线21的缆线连结部62。另外,图11表示位于低速位置(链条导向件41在链轮F1侧)时,图12表示前拨链器97f位于高速位置(链条导向件41在链轮F2侧)时。壳体部件60是在内部具有可收纳马达驱动机构61的空间的部件,安装在固定于吊架部102b上的安装托架71上。
马达驱动机构61具有马达72、配置在马达72与转动轴70之间的减速机构73、根据来自变速控制部130的指令驱动马达72的马达驱动电路74。
减速机构73使马达72的旋转减速并传递给转动轴70,具有旋转自如地安装在马达72的输出轴72a上的蜗杆81、啮合在蜗杆81上的蜗轮82、与蜗轮82同芯配置的第1小径齿轮83.又,减速机构73具有啮合在第1小径齿轮83上的第1大径齿轮84、与第1大径齿轮84同芯配置的第2小径齿轮85、啮合在第2小径齿轮85上的第2大径齿轮86。转动轴70设置在该第2大径齿轮86上.又,在第2大径齿轮86及其对置的壳体部件60的内侧面上设置有检测变速位置(检测第2大径齿轮86的旋转位置)的前述前变速位置传感器133f.在此,使用具有锁定功能的蜗杆81和蜗轮82减速,所以即使在输出侧作用有力,减速机构73也不会旋转,且可将缆线连结部62可靠定位在低速位置和高速位置上.
马达驱动电路74利用例如FET等电子零件来PWM驱动马达.马达驱动电路74根据来自变速控制部130的指令驱动马达72.
缆线连结部62以不能旋转的方式安装在转动轴70上,从转动中心01向垂直于变速缆线21的方向延伸的臂AR的长度L根据旋转相位而变化。另外,在图11及图12中,表示从转动中心01向垂直于变速缆线21的延长线21b的方向延伸的臂AR。缆线连结部62具有第1臂部件90和第2臂部件91,其中第1臂部件90的基端不能旋转地安装在转动轴70上,第2臂部件91转动自如地连结在第1臂部件90的前端、且在前端具有可卡止设置在变速缆线21的另一端的圆柱部21a的缆线卡止部92.
第1臂部件90是板状的部件,从转动中心01向径向外侧延伸.第1臂部件90的基端侧的两侧由安装托架71及壳体部件60支承.
第2臂部件91具有:前述缆线卡止部92、从缆线卡止部92呈圆弧状弯曲且连结在第1臂部件90上的弯曲部93.第2臂部件91以夹着第1臂部件90的前端两面的方式连结在第1臂部件90上.因此,在第2臂部件91上形成有槽部91a。通过这样在第2臂部件91上设置弯曲部93,从而如图12所示,当使前拨链器97f移动到高速位置时,变速缆线21不会妨碍转动轴70,可缩短臂AR的长度L.因此,即使马达72产生同样的转矩,作用在变速缆线21上的力也会增强,从而可以利用转矩较低的马达72进行向需要强力的高速位置的变速.又,在将前拨链器97f配置在低速位置侧时,臂AR的长度L变得比高速位置时更长,作用在变速缆线21的力减小.
根据这样构成的前变速驱动部20,在前拨链器97f位于低速位置的状态下通过前变速操作部120f、121f的某一个的操作而使前换高档开关131f接通时,马达72向一个方向旋转,缆线连结部62从图11所示的低速位置向图12所示的高速位置移动.其结果,变速缆线21拉伸而前拨链器97f从图10所示的低速位置向图9所示的高速位置移动。此时,低速位置上的臂AR的长度L与旋转相位相应地逐渐变短,在高速位置上臂AR的长度L变得最短.其结果,当缆线连结部62从低速位置向高速位置转动时,作用在变速缆线21上的力逐渐增强.
另一方面,在前拨链器97f位于高速位置的状态下通过前变速操作部120f、121f的某一个的操作而使前换低档开关132f接通时,马达72向另一方向旋转,缆线连结部62从图12所示的高速位置向图11所示的低速位置移动.其结果,没有力作用在变速缆线21上,前拨链器97f利用螺旋弹簧45的作用力从图9所示的高速位置向图10所示的低速位置移动.
在此,缆线连结部62以从转动中心01向垂直于变速缆线21的方向延伸的臂AR的长度L变化的方式安装在转动轴70上,所以可利用简单的构造降低变速所需的马达72的转矩.
又,对于前拨链器97f,第1臂部44也设定为:当前拨链器97f从图10所示的低速位置移动到图9所示的高速位置时,第1臂部44不会妨碍链条导向件41,且可将螺旋弹簧45配置在外连杆43摆动中心即外连杆支承部50c的转动中心SC、与螺旋弹簧45的中心线SL间的距离为最短的位置上。这样,通过使螺旋弹簧45的中心线SL接近外连杆43的摆动中心SC,螺旋弹簧45的作用力所产生的转矩变小,在螺旋弹簧45最伸长、其作用力变强的高速位置(链条导向件41接近链轮F2的位置)附近的操作力(拉伸变速缆线的力)降低.因此,通过使用本实施方式的前拨链器97f,可进一步减小前变速驱动部20的马达的转矩。
[其他实施方式]
(a)在前述实施方式中,以连杆在基体托架的下方摆动的下摆型的下拉的前拨链器97f为例说明了本发明,但本发明也可用于连杆在基体托架的上方摆动的上摆型的前拨链器.
在图13及图14中,前拨链器197f是定位在低速位置、中间位置和高速位置3个变速位置的3级变速用的拨链器,是向上方拉引变速缆线21的上拉型拨链器.另外,图13表示链条导向件141位于低速位置,在图14中表示位于高速位置的状态。
前拨链器197f主要具有:安装在座管102a上的基体托架140、在相对于基体托架140接近·离开的变速方向上移动自如的链条导向件141、转动自如地连结基体托架140与链条导向件141的相互平行配置的内连杆142及外连杆143.又,前拨链器197f还具有从内连杆42向离开基体托架140的方向延伸的第1臂部144、两端连结在基体托架140和第1臂部144的前端上而对链条导向件141向接近座管102a的方向施力的螺旋弹簧145、从外连杆143向离开基体托架140的方向延伸的第2臂部146.在第2臂部146的前端卡止变速缆线21.在本实施方式中,变速缆线21被向上方拉伸.在第2臂部146的前端,设置有缆线卡止部142a.其他结构与前述实施方式一样,省略说明.
根据这样的实施方式的前拨链器197f,也与前述实施方式一样,当配置在螺旋弹簧145的作用力最大的、图14所示的高速位置上时,螺旋弹簧145的中心线L与摆动中心SC的距离D最短,螺旋弹簧145的作用力所产生的转矩变小,可尽可能降低作用在变速缆线21上的力。因此,变速操作所需的力不需很大.
又,如图15及图16所示,在上摆的下拉型的前拨链器297f的情况下,为了避免与配置在与图13及图14的相反侧的缆线卡止部242a冲突,第1臂部244从内连杆142的中间部向上方延伸。另外,与图13及图14同样的部件采用相同的附图标记.又,图15表示链条导向件141配置在低速位置的状态,图16表示配置在高速位置的状态.根据这样的结构,也与前述一样,当配置在螺旋弹簧145产生的作用力最大的、图16所示的高速位置上时,螺旋弹簧145的中心线L与摆动中心SC的距离D最短,螺旋弹簧145的作用力所产生的转矩变小,可尽可能减小作用在变速缆线21上的力。因此,变速操作所需的力不需很大。另外在本实施方式中,没有设置第2臂部。当然本发明也可用于在前面没提到的下摆的上拉型前拨链器.
(b)在前述实施方式中,作为传动部件以变速缆线为例说明了本发明,但传动部件只要是使前拨链器动作的部件即可,也可是例如杆或连杆等形式.
(c)在前述实施方式中,利用传动部件连结前变速驱动部,但作为传动部件也可使用以不能转动的方式安装在前变速部的转动轴70上的第1臂部件.此时,前变速驱动部可直接驱动前拨链器.
(d)在前述实施方式中,利用前变速驱动部进行变速操作,但本发明也可应用于通常的利用变速控制杆等的手动变速操作进行变速的前拨链器。
(e)在前述实施方式中,在下摆型的前拨链器97f中,将第1臂部44设置在外连杆43上,在上摆型的前拨链器197f、297f上,将第1臂部44设置在内连杆142、242上,但本发明不限于此。例如在下摆型的前拨链器97f中,也可将第1臂部设置在内连杆42上;在上摆型的前拨链器197f、297f上,也可将第1臂部44设置在外连杆143上。

Claims (5)

1、一种自行车用前拨链器,其用于安装在自行车的车架上且利用传动部件的移动将链条导向多个变速位置的某一个上,包括:
基体部件,安装在前述车架上;
链条导向件,在相对于前述基体部件接近/离开的变速方向上移动自如,向前述变速方向引导前述链条;
内连杆,将前述基体部件安装在前述车架上时,其位于前述基体部件的下方,两端转动自如地连结在前述基体部件和前述链条导向件上;
外连杆,与前述内连杆平行地配置在比前述内连杆离前述基体部件更远的位置上,两端转动自如地连结在前述基体部件和前述链条导向件上;
第1臂部,从前述内连杆或前述外连杆向离开前述基体部件的方向延伸;
螺旋弹簧,两端连结在前述基体部件和前述第1臂部的前端上,对前述链条导向件向接近前述车架的方向施力,
前述第1臂部从前述基体部件与前述链条导向件的连结部分之间弯曲地延伸。
2、一种自行车用前拨链器,其用于安装在自行车的车架上且利用传动部件的移动将链条导向多个变速位置的某一个上,包括:
基体部件,安装在前述车架上;
链条导向件,在相对于前述基体部件接近/离开的变速方向上移动自如,向前述变速方向引导前述链条;
内连杆,将前述基体部件安装在前述车架上时,其位于前述基体部件的上方,两端转动自如地连结在前述基体部件和前述链条导向件上;
外连杆,与前述内连杆平行地配置在比前述内连杆离前述基体部件更远的位置上,两端转动自如地连结在前述基体部件和前述链条导向件上;
第1臂部,从前述内连杆或前述外连杆向离开前述基体部件的方向延伸;
螺旋弹簧,两端连结在前述基体部件和前述第1臂部的前端上,对前述链条导向件向接近前述车架的方向施力,
前述第1臂部从前述基体部件与前述链条导向件的连结部分之间弯曲地延伸。
3.如权利要求1或2所述的自行车用前拨链器,其特征在于:前述螺旋弹簧配置成,在前述链条导向件离前述基体部件最远时,螺旋弹簧的中心线最接近前述外连杆或前述内连杆中设置有前述第1臂部的连杆的前述基体部件侧的摆动中心。
4.如权利要求3所述的自行车用前拨链器,其特征在于:前述螺旋弹簧配置成,随着前述链条导向件从离前述基体部件最近时开始离开前述基体部件,前述中心线接近前述摆动中心。
5.如权利要求1或2所述的自行车用前拨链器,其特征在于:还具有第2臂部,所述第2臂部从前述内连杆及外连杆的某一个向离开前述基体部件的方向延伸,在前端卡止前述传动部件。
CNB2005100794717A 2004-06-23 2005-06-23 自行车用前拨链器 Expired - Fee Related CN100465061C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004184430A JP2006007841A (ja) 2004-06-23 2004-06-23 自転車用フロントディレーラ
JP184430/04 2004-06-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1712308A CN1712308A (zh) 2005-12-28
CN100465061C true CN100465061C (zh) 2009-03-04

Family

ID=34936052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005100794717A Expired - Fee Related CN100465061C (zh) 2004-06-23 2005-06-23 自行车用前拨链器

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7762916B2 (zh)
EP (1) EP1609715B1 (zh)
JP (1) JP2006007841A (zh)
CN (1) CN100465061C (zh)
BR (1) BRPI0502330A (zh)
DE (1) DE602005004954T2 (zh)
TW (1) TWI249496B (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070265121A1 (en) * 2006-05-09 2007-11-15 Jimmy Gross Drive chain motion stabilizer
JP4135161B2 (ja) 2007-07-14 2008-08-20 公二 宇野 自転車用ブレーキ操作装置
TWI385105B (zh) * 2009-11-02 2013-02-11 Chang Hui Lin 多連桿式前變速器
US10207772B2 (en) 2011-01-28 2019-02-19 Paha Designs, Llc Gear transmission and derailleur system
US9033833B2 (en) 2011-01-28 2015-05-19 Paha Designs, Llc Gear transmission and derailleur system
US9327792B2 (en) 2011-01-28 2016-05-03 Paha Designs, Llc Gear transmission and derailleur system
US8678963B2 (en) * 2011-09-21 2014-03-25 Shimano Inc. Bicycle front derailleur
US9067641B2 (en) * 2011-10-03 2015-06-30 Shimano, Inc. Bicycle front derailleur with a variable actuation ratio
US9726283B2 (en) 2012-11-07 2017-08-08 Shimano Inc. Electric front derailleur
US9434448B2 (en) * 2014-10-31 2016-09-06 Shimano Inc. Bicycle derailleur
US20160236750A1 (en) * 2015-02-13 2016-08-18 Shimano Inc. Bicycle drive system
US10370060B2 (en) * 2015-10-30 2019-08-06 Shimano Inc. Bicycle electrical component assembly
TWI604994B (zh) * 2017-01-13 2017-11-11 林家成 自行車變速撥鏈器結構
IT201700015324A1 (it) * 2017-02-13 2018-08-13 Campagnolo Srl Deragliatore anteriore per bicicletta
US11608139B2 (en) * 2019-05-13 2023-03-21 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
US11535339B2 (en) * 2019-08-30 2022-12-27 Shimano Inc. Bicycle derailleur
US11794856B2 (en) * 2023-02-14 2023-10-24 Hazem Nihad Hamed Front derailleur electrical actuator

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1499803A (fr) * 1966-11-16 1967-10-27 Véhicule à dérailleur tel que bicyclette
US3748916A (en) * 1971-06-03 1973-07-31 M Morse Chain shifting means for derailleur speed changing devices
US4226130A (en) * 1977-09-05 1980-10-07 Shimano Industrial Company, Limited Front derailleur for a bicycle
CN1173445A (zh) * 1996-06-19 1998-02-18 株式会社岛野 顶拉前变速器
CN1197745A (zh) * 1997-04-29 1998-11-04 株式会社岛野 自行车拨链器
CN2474466Y (zh) * 2001-04-11 2002-01-30 川飞工业股份有限公司 改良的前变速器
CN2506530Y (zh) * 2001-10-11 2002-08-21 陈柏诚 利用链条驱动链轮的变速控制机构

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1319997A (fr) 1962-04-20 1963-03-01 Changement de vitesse par déraillement de chaîne, en éléments combinés en matière plastique et en métal pour cycles, tandems, vélomoteurs, motocyclettes ou véhicules similaires
FR2294079A1 (fr) * 1974-12-12 1976-07-09 Shimano Industrial Co Derailleur avant pour une bicyclette
FR2532608A1 (fr) 1982-09-02 1984-03-09 Bleuse Patrick Derailleur avant de bicyclette a largeur de fourchette variable
JPS6034090U (ja) 1983-08-16 1985-03-08 株式会社シマノ 自転車用フロントディレーラ
DE3400432A1 (de) 1984-01-09 1985-07-18 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Kettenwerfereinrichtung
JPH0322071Y2 (zh) * 1986-07-10 1991-05-14
JPS6451594U (zh) 1987-09-28 1989-03-30
JPH0716554Y2 (ja) * 1988-06-30 1995-04-19 島野工業株式会社 自転車用フロントディレーラー
JPH0535920Y2 (zh) 1989-09-05 1993-09-10
JPH0352297U (zh) 1989-09-28 1991-05-21
FR2687977B1 (fr) 1992-02-27 1994-04-22 Bg Innovation Dispositifs permettant les changements de vitesses sur bicyclettes.
JP3372616B2 (ja) 1993-11-30 2003-02-04 株式会社シマノ 自転車用ディレーラ
US5389043A (en) * 1994-05-09 1995-02-14 Hsu; Yi-Hsung Bicycle top-pull front derailleur
JP3458016B2 (ja) 1994-12-20 2003-10-20 株式会社シマノ 自転車用フロントディレーラ
DE19703933B4 (de) 1997-02-04 2008-01-03 Sram Deutschland Gmbh Kettenumlegeeinrichtung für Fahrräder
US5816966A (en) * 1997-03-27 1998-10-06 Industrial Technology Research Institute Bicycle front deraileur with a smooth gear switching mechanism
US6093122A (en) * 1998-01-09 2000-07-25 Sram Corporation Hybrid spring for bicycle derailleurs
US6234927B1 (en) 1999-02-26 2001-05-22 Shimano (Singapore) Pte., Ltd. Front derailleur for a bicycle
IT1320646B1 (it) * 2000-09-15 2003-12-10 Campagnolo Srl Forcella di deragliatore anteriore di bicicletta, e deragliatorecomprendente tale forcella.
US6695729B2 (en) * 2001-10-30 2004-02-24 Po-Cheng Chen Chain shifting assembly for bicycles
TW581039U (en) 2002-07-08 2004-03-21 Sun Race Sturmey Archer Inc Improved structure of chain-switching of bicycle derailleur
JP4145836B2 (ja) * 2004-06-15 2008-09-03 株式会社シマノ 自転車用変速駆動装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1499803A (fr) * 1966-11-16 1967-10-27 Véhicule à dérailleur tel que bicyclette
US3748916A (en) * 1971-06-03 1973-07-31 M Morse Chain shifting means for derailleur speed changing devices
US4226130A (en) * 1977-09-05 1980-10-07 Shimano Industrial Company, Limited Front derailleur for a bicycle
CN1173445A (zh) * 1996-06-19 1998-02-18 株式会社岛野 顶拉前变速器
CN1197745A (zh) * 1997-04-29 1998-11-04 株式会社岛野 自行车拨链器
CN2474466Y (zh) * 2001-04-11 2002-01-30 川飞工业股份有限公司 改良的前变速器
CN2506530Y (zh) * 2001-10-11 2002-08-21 陈柏诚 利用链条驱动链轮的变速控制机构

Also Published As

Publication number Publication date
EP1609715B1 (en) 2008-02-27
TWI249496B (en) 2006-02-21
EP1609715A3 (en) 2006-06-28
CN1712308A (zh) 2005-12-28
JP2006007841A (ja) 2006-01-12
DE602005004954T2 (de) 2009-03-19
BRPI0502330A (pt) 2006-02-07
US20050288139A1 (en) 2005-12-29
EP1609715A2 (en) 2005-12-28
DE602005004954D1 (de) 2008-04-10
US7762916B2 (en) 2010-07-27
TW200600410A (en) 2006-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100465061C (zh) 自行车用前拨链器
CN100436250C (zh) 自行车用变速驱动装置
CN100500506C (zh) 自行车用后拨链器
CN100379644C (zh) 自行车用变速控制装置及控制方法
JP4191757B2 (ja) 自転車用変速制御装置
EP1832504B1 (en) Electronic derailleur control system
CN101376418B (zh) 自行车用后拨链器
CN105938650B (zh) 自行车无线控制系统
US9919765B2 (en) Single pivot front derailleur
CN102139735B (zh) 自行车用制动及变速操作装置
US20140290412A1 (en) Bicycle gear changing apparatus
CN101239645A (zh) 自行车用后拨链器
CN101011995A (zh) 自行车用拨链器
EP2505473A1 (en) Bicycle shift and brake operating device
US20170225743A1 (en) Bicycle shifting system
EP2331845A1 (en) Six link front derailleur
CN100363229C (zh) 自行车自动换档器
TWI824101B (zh) 自行車前變速器
EP1373059B1 (en) A derailleur for bicycle gear shifters
RU2252891C1 (ru) Устройство переключения передач велосипеда

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090304

Termination date: 20100623