CN101152856B - 乘员保护控制装置的展开判断方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘员保护控制装置的展开判断方法及装置，能够充分抑制误判断的可能性、且能进一步增加在必要情况下展开安全气囊的几率。在对用于在碰撞时保护乘员的安全气囊进行展开判断的乘员保护控制装置(1)中，若用数据异常判断部(33)检测出第1G(加速度)传感器(21)异常，则第1展开判断强制性地允许展开，根据第2展开判断的判断结果进行安全气囊的展开判断。

Description

乘员保护控制装置的展开判断方法及装置

技术领域

本发明涉及在发生碰撞事故时进行安全气囊的展开判断，并使安全气囊展开的乘员保护控制装置的展开判断方法及装置。

背景技术

以往，将第1碰撞检测单元配置于车辆前端部，将第2碰撞判断单元配置于车室内。根据由第1碰撞检测单元输出的第1碰撞判断信号与由第2碰撞判断单元输出的碰撞判断信号的“与”输出，使安全气囊半展开。此外，根据由第1碰撞检测单元输出的第2碰撞判断信号与由第4碰撞判断单元输出的碰撞判断信号的“与”输出，使安全气囊完全展开(例如，参照专利文献1。)。

专利文献1：日本特开2001-10441号公报(第2-5页、全部附图)

但是，在以往的乘员保护控制装置的展开判断方法中存在下述问题：由于利用“与”判断而进行展开来防止误判断，所以在碰撞时由于电气配线断线或各部破损等导致数据发生异常时，即使一方是正常判断，也会由于另一方的异常而无法展开安全气囊。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而作成的，其目的在于，提供一种能充分抑制误判断的可能性，且能进一步增加在必要情况下展开安全气囊的几率的乘员保护控制装置的展开判断方法及装置。

为了达到上述目的，在本发明中，乘员保护控制装置具有配置于车辆前端部、检测由碰撞产生的加速度变化的第1加速度传感器，以及配置于车室内、检测由碰撞产生的加速度变化的第2加速度传感器；该乘员保护控制装置根据由以上述第1加速度传感器的检测值为主的判断处理进行的第1展开判断与由以上述第2加速度传感器的检测值为主的判断处理进行的第2展开判断的“与”运算，进行安全气囊的展开判断，其特征在于，若检测出第1加速度传感器异常，则上述第1展开判断强制性地允许展开，根据上述第2展开判断的判断结果进行安全气囊的展开判断。

因此，在本发明中，能充分抑制误判断的可能性，且能进一步增加在必要情况下展开安全气囊的几率。

附图说明

图1是表示实施例1的乘员保护控制装置的车辆安装结构的说明图。

图2是表示实施例1的乘员保护控制装置的结构框图。

图3是表示乘员保护控制装置的与展开判断有关的结构框图。

图4是在图3的单元结构的乘员保护控制装置的展开判断中，碰撞检测单元的第1G传感器的电气配线在碰撞时断线了时的展开判断的时间图。

图5是实施例1的乘员保护控制装置的展开判断中的碰撞时通常动作的时间图。

图6是在本实施例1的乘员保护控制装置的展开判断中，碰撞检测单元的第1G传感器的电气配线在碰撞时断线了时的展开判断的时间图。

图7是表示在实施例1的乘员保护控制装置的展开判断中，在转换为强制状态时G大小判断部的判断为关闭，在解除强制状态时G大小判断部的判断为关闭的情况的恢复动作的时间图。

图8是表示在实施例1的乘员保护控制装置的展开判断中，在转换为强制状态时G大小判断部的判断为开启，在解除强制状态时G大小判断部的判断为关闭的情况的恢复动作的时间图。

图9是表示在实施例1的乘员保护控制装置的展开判断中，在转换为强制状态时G大小判断部的判断由于在锁存计数中而为开启，在解除强制状态时G大小判断部的判断为关闭的情况的恢复动作的时间图。

图10是表示在实施例1的乘员保护控制装置的展开判断中，在转换为强制状态时G大小判断部的判断为全部情况，在解除强制状态时G大小判断部的判断为开启的情况的恢复动作的时间图。

具体实施方式

下面，基于对应于技术方案1、2、3、4、5的发明的实施例1，来说明实现本发明的乘员保护控制装置的展开判断方法及装置的实施方式。

实施例1

首先，说明结构。

图1是表示实施例1的乘员保护控制装置的车辆安装结构的说明图。图2是表示实施例1的乘员保护控制装置的结构框图。

实施例1的乘员保护控制装置1中的进行展开判断的结构主要由碰撞检测单元2、碰撞判断单元3、安全气囊展开装置4构成。

如图2所示，碰撞检测单元2设于位于碰撞区的保险杠5或者散热器6上，碰撞区是为了减小碰撞时施加给乘员的加速度而通过变形来吸收碰撞加速度的部分，碰撞检测单元2内置有第1G传感器21并将检测结果输出到碰撞检测单元2。

碰撞检测单元2的第1G传感器21在碰撞区内传感检测由碰撞产生的较大的加速度。

另外，第1G传感器21的检测输出从碰撞检测单元2输送到碰撞判断单元3，但在启动时、自诊断时、发生异常时等时，表示有无异常等的信号作为单元间的信息通信从碰撞检测单元2输送到碰撞判断单元3。

如图2所示，碰撞判断单元3设于车室内的控制台下，其根据来自碰撞检测单元2的第1G传感器21的检测输入与来自内置于该碰撞判断单元3的第2G传感器31的检测输入，而进行安全气囊的展开判断，并将判断结果输出到安全气囊展开装置4。

碰撞判断单元3主要由第2G传感器31、触发判断部32、数据异常判断部33、运算控制部34构成。

第2G传感器31传感检测由碰撞施加于乘员的减速度。作为所谓的安全传感器发挥功能。另外，由碰撞产生的冲击的加速度成分通过保险杠5、纵梁7、车室8的顺序的路径进行传递。

触发判断部32根据来自第2G传感器31的加速度信号的最初规定的动态而进行变为开启的触发判断，并根据判断输出开启传号。

数据异常判断部33监视碰撞检测单元2的第1G传感器21的输出，在加速度信号数据(G数据)发生异常时，例如、是加速度信号数据中断或是来自碰撞检测单元2的异常信号等。

运算控制部34根据触发判断部32的碰撞初期的检测触发判断变为开启而开始运算，通过运算进行安全气囊的展开判断，并将判断结果输出到安全气囊展开装置4。

运算控制部34主要由展开判断部341、展开允许判断部342、“与”判断部343构成。

展开判断部341对由第2G传感器31检测出的减速度G进行积分，算出由碰撞产生的速度变化量，若速度变化量的值超出速度阈值(TH/L)，则判断为展开安全气囊，并输出判断结果。即，利用碰撞越激烈速度变化越大的原理进行判断。

另外，展开判断部341除了处理上述第2G传感器31的检测结果之外，若第1G传感器21的输出值达到规定条件，则判断为展开安全气囊，并输出判断结果。

展开允许判断部342根据来自数据异常判断部33的输入与来自第1G传感器21的输入，判断是否允许展开安全气囊，并输出判断结果。

展开允许判断部342主要由G大小判断部342a、强制处理部342b、“或”判断部342c构成。

G大小判断部342a判断第1G传感器21的检测值是否超出判断阈值(TH/L)，若超出判断阈值，则进行展开安全气囊的判断输出。

此外，G大小判断部342a具有如下功能：只要进行过一次超出判断阈值的开启判断，则即使之后第2G传感器31的检测值下降到小于判断阈值，也不立即输出关闭，而是进行锁存计数，经过GL锁存时间后再输出关闭。

若在锁存计数中，检测值再次超出判断阈值，则继续维持输出开启。

强制处理部342b在来自触发判断部32的输出为开启的状态、且数据异常判断部33输出检测出了异常时，输出展开安全气囊的判断结果。

“或”判断部342c只要有来自G大小判断部342a与强制处理部342b中的任意一方的展开安全气囊的判断输出，则进行展开安全气囊的判断输出。

“与”判断部343在展开判断部341输出表示展开安全气囊的信号、且展开允许判断部342输出允许展开安全气囊的信号时，将展开安全气囊的控制信号输出到安全气囊展开装置4。

说明作用。

(关于设于碰撞区的G传感器发生异常时的处理)

下面对实施例1的乘员保护控制装置1的展开判断方法的背景技术(非公知)进行说明，其中包括对设于碰撞区的G传感器发生异常时的处理。

图3是表示乘员保护控制装置的与展开判断有关的结构框图。

在图3中，为了说明与实施例1的乘员保护控制装置1的不同，对大致进行同样处理的部分标注相同的附图标记，因而省略其说明。

图4是在图3的单元结构的乘员保护控制装置的展开判断中，碰撞检测单元2的第1G传感器21的电气配线在碰撞时断线了时的展开判断的时间图。

在图3所示结构的展开判断中，根据展开判断部341与G大小判断部342a的“与”运算来判断安全气囊的展开。

在图4所示的情况下，来自第1G传感器21的加速度信号检测出碰撞，触发判断部32检测出来自第2G传感器31的加速度信号的初期动态而变为开启(参照图4(a))。但是，第1G传感器21或碰撞检测单元2的电气配线由于碰撞而断线，来自第1G传感器21的加速度信号中断(参照图4(b))。

于是，在图3所示结构的展开判断中，由于G大小判断部342a无法获得已达到判断阈值的加速度信号的大小，因此，其展开判断未变为开启(参照图4(c))。

因此，“与”判断部343的最终判断为不展开安全气囊，从而导致安全气囊未被展开。

即，存在利用用于防止误判断的“与”运算，在原本应该展开安全气囊时却未展开安全气囊的问题。

本实施例1解决了上述问题。

(具有强制处理的展开判断作用)

下面对于本实施例1的乘员保护控制装置的展开判断方法，分为通常动作以及设于碰撞区的G传感器发生异常时两部分进行说明。

(a)通常动作时

图5是实施例1的乘员保护控制装置的展开判断的碰撞时通常动作的时间图。

在本实施例1的乘员保护控制装置1中，若发生碰撞，则设于车辆的碰撞区的第1G传感器21传感检测出碰撞时的较大的冲击(参照图5(b))，用触发判断部32根据第2G传感器31的传感检测结果(未图示)检测该加速度信号的初期动态，使触发判断部32的输出信号为开启(参照图5(a))。

接着，由于第1G传感器21传感检测出的碰撞时的较大的冲击超出用G大小判断部342a判断的判断阈值(TH/L)，因此G大小判断部342a使输出信号为开启(参照图5(c))。此时，即使在G大小超出判断阈值(TH/L)后，又下降到小于判断阈值(TH/L)，也对锁存时间进行计数，若为GL锁存时间以下，则G大小判断部342a维持输出信号的开启，一旦超出GL锁存时间，则使输出信号为关闭(参照图5(c))。

由此，防止根据碰撞时加速度信号的振幅需要展开却未产生展开判断的这种情况。

另外，在该情况下，由于碰撞检测单元2以及第1G传感器21没有异常，因此强制处理部342b的输出根据触发信号而变为开启信号。

在“或”判断部342c中，若G大小判断部342a以及强制处理部342b中任意一方为开启，则将该一方作为展开判断而输出开启，但在通常动作中，由于G大小判断部342a以及强制处理部342b双方均为开启，因此进行作为展开判断的开启输出。

接着，在展开判断部341中，根据来自作为安全传感器的第2G传感器31的加速度信号，进行现速度的积分运算，由于现速度超出速度阈值(TH/L)，因此判断为展开并输出开启(参照图5(d))。

在“与”判断部343中，由于展开判断部341以及展开允许判断部342双方的输出均为开启，因此将开启信号输出到安全气囊展开装置4，用安全气囊展开装置输出用于展开的点火信号(挤压信号)(参照图5(e))，并展开安全气囊。

这样，即使在本实施例1的乘员保护控制装置的展开判断中，也可以在通常碰撞时良好地展开安全气囊。

(b)设于碰撞区的G传感器发生异常时

图6是在本实施例1的乘员保护控制装置的展开判断中，碰撞检测单元2的第1G传感器21的电气配线在碰撞时断线了时的展开判断的时间图。

在图6所示的情况下，来自第1G传感器21的加速度信号检测出碰撞，触发判断部32检测出来自第2G传感器31的加速度信号的初期动态而变为开启(参照图6(a))。但是，第1G传感器21或碰撞检测单元2的电气配线由于碰撞而断线，来自第1G传感器21的加速度信号中断(参照图6(b))。

于是，由于G大小判断部342a无法获得已达到判断阈值的加速度信号的大小，因此未使展开判断为开启。

另一方面，在强制处理部342b中，在来自触发判断部32的触发判断信号为开启，并且来自碰撞检测单元2的信号或者加速度信号因发生异常而中断、由数据异常判断部33判断为异常时，使输出信号为开启。

在上述的实施例1中，在检测出加速度信号数据异常时，利用强制处理部342b强制性地使展开允许判断部342的输出为表示展开的开启输出。

在“或”判断部342c中，此时，由于从G大小判断部342a输入关闭信号，从强制处理部342b输入开启信号，因此，利用“或”处理输出展开安全气囊的判断结果(参照图6(c))。

此外，在展开判断部341中，根据来自作为安全传感器的第2G传感器31的加速度信号，进行现速度的积分运算，由于现速度超出速度阈值(TH/L)，因此判断为展开并输出开启(参照图6(d))。

在“与”判断部343中，由于展开判断部341的输出为开启(展开)、且展开允许判断部342的输出为开启(展开)，因此将开启信号输出到安全气囊展开装置4，用安全气囊展开装置输出用于展开的点火信号(挤压信号)(参照图6(e))，并展开安全气囊。

这样，根据实施例1的乘员保护控制装置的展开判断，利用强制处理部342b，不是进行原本正规的安全气囊的展开判断，而是在展开判断未成立时强行进行展开判断。由此，在碰撞区的第1G传感器21发生异常时，根据第2G传感器31的判断来判断安全气囊的展开并实际展开安全气囊，即使在以往的、由于异常而未展开的情况下，也能进一步提高对乘员的保护。

此外，由于仍然具有“与”判断部343，因此可以维持以往的防止误动作的水平。

此外，根据本实施例1的乘员保护控制装置的展开判断，由于利用强制处理部342b，不是进行原本正规的安全气囊的展开判断，而是在展开判断未成立时强行进行展开判断，所以担心在通常行驶时是否存在由于误判断而展开安全气囊的情况。但是，通常行驶时与碰撞时不同，由于车辆并未变形，因此发生电气配线断线、第1G传感器21脱落、第1G传感器21的安装部位弯曲的概率非常小，此外即使万一发生上述情况，通过持续1～1.2秒钟的异常状态就可以确定故障，因此不会发生误展开，不会产生问题。

(强制处理的解除作用)

在实施例1的乘员保护控制装置1的展开判断方法中，在触发判断部32输出开启中，在来自碰撞检测单元2及第1G传感器21的加速度信号输出恢复正常时，解除强制状态(原本的展开条件是未成立状态，但却强制性地判断为展开的状态)，而返回到通常的判断状态。

在恢复到该正常判断状态时，由于G大小判断动作要继续转换为强制状态之前的状态，因此，根据强制状态前G大小判断部342a的判断状态与解除时第1G传感器21的输出值状态，改变解除强制状态时的G大小的判断结果。下面分情况进行说明。

(a)第1解除动作的情况

第1解除动作的情况是转换为强制状态时G大小判断部342a的判断为关闭，解除强制状态时G大小判断部342a的判断为关闭的情况。

图7是表示在实施例1的乘员保护控制装置的展开判断中，在转换为强制状态时的G大小判断部342a的判断为关闭，解除强制状态时的G大小判断部342a的判断为关闭的情况的恢复动作的时间图。

在该情况下，在来自碰撞检测单元2的第1G传感器21的数据发生异常的同时，利用强制处理部342b转换为强制状态，即转换为原本的展开条件是未成立状态，但却强制性地判断为展开的状态。此时，由于转换为强制状态时第1G传感器21的加速度信号大小小于判断阈值，因此G大小判断部342a的判断为关闭(101)，由于转换为强制状态，因此根据强制处理部342b的输出强制性地使G大小判断为开启(102)。

然后，根据来自正常的碰撞检测单元2的第1G传感器21的数据而解除强制状态，但由于在解除强制状态时，第1G传感器21的加速度信号大小小于判断阈值(103)，因此G大小判断部342a的判断直接变为关闭(104)。

此外，即使在第1解除动作的情况下，根据强制状态下的第2G传感器31的展开判断，也能进行展开安全气囊的动作(参照图7(e))。

这样，即使在转换为强制状态时的G大小判断部342a的判断为关闭，解除强制状态时的G大小判断部342a的判断为关闭的情况下，也能维持良好的判断状态，并能从强制状态恢复到正常判断状态。

(b)第2解除动作的情况

第2解除动作的情况是转换为强制状态时的G大小判断部342a的判断为开启，解除强制状态时的G大小判断部342a的判断为关闭的情况。

图8是表示在实施例1的乘员保护控制装置的展开判断中，在转换为强制状态时的G大小判断部342a的判断为开启，解除强制状态时的G大小判断部342a的判断为关闭的情况的恢复动作的时间图。

在该情况下，在来自碰撞检测单元2的第1G传感器21的数据发生异常的同时，利用强制处理部342b转换为强制状态，即转换为原本的展开条件是未成立状态，但却强制性地判断为展开的状态。此时，由于转换为强制状态时第1G传感器21的加速度信号大小超出判断阈值，因此G大小判断部342a的判断变为开启(111)，由于转换为强制状态，因此根据强制处理部342b的输出而强制性地使G大小判断继续维持为开启(112)。

然后，根据来自正常的碰撞检测单元2的第1G传感器21的数据而解除强制状态，但是由于在解除强制状态时，第1G传感器21的加速度信号的大小小于判断阈值(113)，因此G大小判断部342a的判断，从0开始计数GL锁存时间，在规定时间的计数结束后，G大小判断部342a的判断变为关闭(114)。

另外，即使在第2解除动作的情况下，根据强制状态下的第2G传感器31的展开判断，也能进行展开安全气囊的动作(参照图8(e))。

这样，即使在强制状态转换时G大小判断部342a的判断为开启，解除强制状态时G大小判断部342a的判断为关闭的情况下，也能维持良好的判断状态，且能从强制状态恢复到正常的判断状态。

(c)第3解除动作的情况

第3解除动作的情况是转换为强制状态时的G大小判断部342a的判断由于处于锁存计数中而为开启，解除强制状态时的G大小判断部342a的判断为关闭的情况。

图9是表示在实施例1的乘员保护控制装置的展开判断中，在转换为强制状态时的G大小判断部342a的判断处于进行锁存计数中而为开启，解除强制状态时的G大小判断部342a的判断为关闭的情况的恢复动作的时间图。

在该情况下，在来自碰撞检测单元2的第1G传感器21的数据发生异常的同时，利用强制处理部342b转换为强制状态，即转换为原本的展开条件是未成立状态，但却强制性地判断为展开的状态。此时，转换为强制状态时第1G传感器21的加速度信号大小一度超出判断阈值，然后下降到小于判断阈值，由于处于锁存计数中，所以，G大小判断部342a的输出为开启(121、122)，由于转换为强制状态，因此根据强制处理部342b的输出，强制性地使G大小判断继续维持为开启，并停止计数GL锁存时间(123)。

然后，根据来自正常的碰撞检测单元2的第1G传感器21的数据而解除强制状态，但由于在解除强制状态时，第1G传感器21加速度信号的大小小于判断阈值(124)，所以，G大小判断部342a的判断重新开始进行，并从停止了的计数开始继续计数GL锁存时间。因此，在转换为强制状态及解除强制状态后的总时间达到锁存时间设定值的时刻，G大小判断部342a的判断变为关闭(125)。

另外，即使在第3解除动作的情况下，根据强制状态下的第2G传感器31的展开判断，也能进行展开安全气囊的动作(参照图9(e))。

这样，即使在转换为强制状态时的G大小判断部342a的判断由于正在进行锁存计数而为开启，解除强制状态时的G大小判断部342a的判断为关闭的情况下，也可以维持良好的判断状态，并从强制状态恢复到正常的判断状态。

(d)第4解除动作的情况

第4解除动作的情况是转换为强制状态时的G大小判断部342a的判断为所有情况(开启、在锁存中开启、关闭)，解除强制状态时的G大小判断部342a的判断为开启的情况。

图10是表示在实施方式1的乘员保护控制装置的展开判断中，转换为强制状态时G大小判断部342a的判断为所有情况，解除强制状态时的G大小判断部342a的判断为开启的情况的恢复动作的时间图。

在该情况下，在来自碰撞检测单元2的第1G传感器21的数据发生异常的同时，利用强制处理部342b转换为强制状态，即转换为原本的展开条件是未成立状态，但却强制性地判断为展开的状态。

然后，根据来自正常的碰撞检测单元2的第1G传感器21的数据而解除强制状态，但是，在解除强制状态时，若第1G传感器21的加速度信号大小超出判断阈值(131)，则在解除强制状态时，G大小判断部342a的判断再次变为开启，因此继续输出开启(132)。

此外，若转换为强制状态时，第1G传感器21的加速度信号的大小小于判断阈值，处于锁存计数中的开启状态(133、134)，则在解除强制状态时，由于第1G传感器21的加速度信号的大小超出判断阈值(131)，因此解除锁存计数(132)。

另外，即使在第4解除动作的情况下，根据强制状态下的第2G传感器31的展开判断，也能进行展开安全气囊的动作(参照图10(e))。

这样，即使在转换为强制状态时的G大小判断部342a的判断为所有情况，解除强制状态时的G大小判断部342a的判断为开启的情况下，也能维持良好的判断状态，且能从强制状态恢复到正常的判断状态。

接着，说明效果。

实施例1的乘员保护控制装置的展开判断方法及装置，能够获得下述所列举的效果。

(1)乘员保护控制装置1具有配置于车辆前端部、检测由碰撞产生的加速度变化的第1G传感器21、以及配置于车室内、检测由碰撞产生的加速度变化的第2G传感器31；乘员保护控制装置1根据展开允许判断部342的展开判断与展开判断部341的展开判断的“与”运算而进行安全气囊的展开判断，展开允许判断部342根据以上述第1G传感器21的检测值为主的判断处理进行展开判断，展开判断部341根据以第2G传感器31的检测值为主的判断处理进行展开判断，“与”运算由“与”判断部343进行；其中，若用数据异常判断部33检测出第1G传感器21异常，则第1展开判断强制性地允许展开，根据第2展开判断的判断结果进行安全气囊的展开判断，因此能充分抑制误判断的可能性，且能进一步增加在必要情况下展开安全气囊的几率。

换种说法说明本实施例1的作用效果。

第1G传感器21的安装部位与电气配线的布线基本上是布置于在由于碰撞而进行展开判断之前不会损坏的位置上的。

但是，也要考虑到在发生碰撞时，由于在通过变形来吸收碰撞加速度的碰撞区内发生预料之外的情况，而导致第1G传感器21的数据发生中断。

在本实施例1中，只强制性地允许“与”运算的一方，换言之，只强制性地使允许展开侧为开启，由于在用第2G传感器32检测出碰撞程度后进行展开判断，因此能防止误判断，且能在第1G传感器21的数据中断等异常时进行展开。

在结构上，由于不是取消“与”运算及第1G传感器21的检测值，而是有效使用它们来进行判断，因此不会降低以往的防止误判断的可靠性。

(2)用触发判断部32根据第2G传感器31的检测值进行检测碰撞初期动态的触发判断，触发判断结果一旦检测出碰撞初期的动态，就进行第1展开判断与第2展开判断，第1展开判断在检测出第1G传感器21异常、且触发判断结果为开始展开判断时，第1展开判断转换为强制性地允许展开的强制状态，根据第2展开判断的判断结果进行安全气囊的展开判断，因此在通过触发判断结果检测出碰撞初期的动态，而可靠地进行展开判断的状态下，通过检测出第1G传感器21的异常，能够充分抑制误判断的可能性，而通过使第1展开判断转换为强制性地允许展开的强制状态，可根据第2展开判断的判断结果进行安全气囊的展开判断，能够进一步增加在必要情况下展开安全气囊的几率。

(3)由于在G大小判断部342a根据第1G传感器21的检测值大小是否超出规定阈值而进行的展开判断，与若数据异常判断部33检测出第1G传感器21异常，则强制性地允许展开的强制处理部342b的展开判断中任意一方的判断为进行展开的判断时，第1展开判断利用“或”判断部342c使判断结果为进行展开，因此，在正常状态下根据G大小判断部342a的展开判断进行判断，而在发生异常时，强制性地转换为强制状态，从而能充分抑制误判断的可能性，且能进一步增加在必要情况下展开安全气囊的几率。

(4)若在检测出第1G传感器21异常，上述第1展开判断强制性地变为允许展开之后，第1G传感器21的检测状态恢复正常，则进行如图7～图10的时间图所示的解除强制性的允许展开的处理，因此能维持良好的判断状态，且能从强制状态恢复到正常的判断状态。

(5)乘员保护控制装置1具有配置于车辆前端部、检测由碰撞产生的加速度变化的第1G传感器21以及配置于车室内、检测由碰撞产生的加速度变化的第2G传感器31；乘员保护控制装置1根据展开允许判断部342与展开判断部341的“与”运算而进行安全气囊的展开判断，展开允许判断部342根据以第1G传感器21的检测值为主的判断处理进行展开判断，展开判断部341根据以第2G传感器31的检测值为主的判断处理进行展开判断，“与”运算由“与”判断部343进行；在上述装置中，具有数据异常判断部33和触发判断部32，该异常判断部33检测第1G传感器21的异常，该触发判断部32根据第2G传感器31的检测值而进行检测碰撞初期动态的触发判断，并使具有展开判断部341与展开允许判断部342的运算控制部34开始判断处理；展开允许判断部342具有根据第1G传感器21的检测值超出阈值而判断展开的G大小判断部342a、在数据异常判断部33检测出第1G传感器21异常且触发判断部32输出开始判断处理时进行强制性的展开判断的强制处理部342b、在G大小判断部342a与强制处理部342b中任意一方输出允许展开的判断时允许展开的允许判断部件；在检测出第1G传感器21异常且触发判断部32的触发判断结果为开始展开判断时，展开允许判断部342强制性地允许展开，根据展开判断部341的判断结果进行安全气囊的展开判断，因此，能充分抑制误判断的可能性，且能进一步增加在必要情况下展开安全气囊的几率。

以上基于实施例1说明了本发明的乘员保护控制装置的展开判断方法，对于具体结构不限于上述实施例，只要不脱离专利要求书中各权利要求的发明要旨，允许对设计进行改变、追加等。

Claims (6)

1.一种乘员保护控制装置的展开判断方法，该乘员保护控制装置具有配置于车辆前端部、检测由碰撞产生的加速度变化的第1加速度传感器以及配置于车室内、检测由碰撞产生的加速度变化的第2加速度传感器；该乘员保护控制装置根据由以上述第1加速度传感器的检测值为主的判断处理进行的第1展开判断，和由以上述第2加速度传感器的检测值为主的判断处理进行的第2展开判断的“与”运算来进行安全气囊的展开判断，其特征在于，

若检测出第1加速度传感器异常，则上述第1展开判断强制性地允许展开，根据上述第2展开判断的判断结果进行安全气囊的展开判断。

2.根据权利要求1所述的乘员保护控制装置的展开判断方法，其特征在于，

根据第2加速度传感器的检测值而进行检测碰撞初期动态的触发判断，若上述触发判断结果检测出碰撞初期的动态，则进行上述第1展开判断与上述第2展开判断；

在检测出第1加速度传感器异常且上述触发判断结果为开始展开判断时，上述第1展开判断强制性地允许展开，根据上述第2展开判断的判断结果进行安全气囊的展开判断。

3.根据权利要求1或2所述的乘员保护控制装置的展开判断方法，其特征在于，

在根据上述第1加速度传感器的检测值大小是否超出规定阈值而进行的展开判断，和若检测出第1加速度传感器异常则强制性地允许展开的强制处理的展开判断中任意一方判断为进行展开的判断时，上述第1展开判断的判断结果为进行展开。

4.根据权利要求1或2所述的乘员保护控制装置的展开判断方法，其特征在于，

若在检测出第1加速度传感器异常且上述第1展开判断强制性地允许展开之后，第1加速度传感器的检测状态恢复正常，则解除强制性的允许展开。

5.根据权利要求3所述的乘员保护控制装置的展开判断方法，其特征在于，

若在检测出第1加速度传感器异常且上述第1展开判断强制性地允许展开之后，第1加速度传感器的检测状态恢复正常，则解除强制性的允许展开。

6.一种乘员保护控制装置，该乘员保护控制装置具有配置于车辆前端部、检测由碰撞产生的加速度变化的第1加速度传感器以及配置于车室内、检测由碰撞产生的加速度变化的第2加速度传感器；该乘员保护控制装置根据由以上述第1加速度传感器的检测值为主的判断处理进行的第1展开判断部件和由以上述第2加速度传感器的检测值为主的判断处理进行的第2展开判断部件的“与”运算来进行安全气囊的展开判断，其特征在于，

该乘员保护控制装置具有：

异常检测部件，其用于检测第1加速度传感器异常；

触发判断部件，其根据第2加速度传感器的检测值进行检测碰撞初期动态的触发判断，并使上述第1展开判断部件与上述第2展开判断部件开始判断处理；

上述第1展开判断部件具有：

阈值判断部件，其根据上述第1加速度传感器的检测值超出阈值来判断展开；

强制处理部件，其在上述异常检测部件检测出上述第1加速度传感器异常且上述触发判断部件输出开始判断处理时，进行强制性的展开判断；

允许判断部件，其在上述阈值判断部件与上述强制处理部件中任意一方输出允许展开的判断时允许展开；

在检测出第1加速度传感器异常且上述触发判断结果为开始展开判断时，上述第1展开判断强制性地允许展开，根据上述第2展开判断的判断结果进行安全气囊的展开判断。

Images