CN101150672A - 固体摄像装置、其驱动方法以及摄像机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种固体摄像装置,包括多个受光元件;垂直传送部,设置为与受光元件的列相对应,垂直传送部传送虚拟数据包;保存部,位于垂直传送部每N个列中M个列以外列最末段,对信号数据包及虚拟数据包的信号电荷混合、保存垂直传送;水平传送部,从保存部或从与所述M个列对应的垂直传送部被传送的信号电荷混合、保存以及水平传送;驱动部,驱动垂直传送部、保存部及水平传送部,驱动部驱动保存部及水平传送部,生成第一混合数据包及第二混合数据包,第一混合数据包包含同一行的同色的最接近的列中的信号数据包以及与该信号数据包属于同一列的虚拟数据包。该固体摄像装置可以防止由动态图像模式下的拖影所导致的画质恶化并防止拖影呈锯齿状。

Description

固体摄像装置、其驱动方法以及摄像机
技术领域
本发明涉及输出图像信号的固体摄像装置、固体摄像元件的驱动方法以及摄像机,所述固体摄像装置具备排列为二维状的多个受光元件、多个垂直传送部以及一个水平传送部,尤其涉及具备静态图像拍摄模式和像素混合模式的固体摄像装置、固体摄像元件的驱动方法以及摄像机。
背景技术
众所周知,目前已存在采用了电荷耦合元件(CCD:Charge CoupledDevice)的摄像机,其具有将光转换成电信号的多个受光元件,以及将该电信号作为图像信号输出的固体摄像元件。并且,利用了该固体摄像元件的数字静像摄像机正在普及。近几年,随着固体摄像元件的像素逐渐高密度化,出现了其所产生的影像超过银盐照片的高分辨率的数字静像摄像机。
通常的固体摄像装置包括:具备以拜尔(Bayer)模式排列着的滤色片的多个光电转换部;多个垂直传送部,其设置为与光电转换部的每个列相对应,将从各光电转换部读出的信号电荷向垂直方向传送;水平传送部,其将从垂直传送部接收的信号电荷向水平方向传送;输出部,其将来自水平传送部的信号电荷放大并输出。
并且,在很多情况下,数字静像摄像机不仅具备记录静态图像的功能而且还有记录动态图像的功能。例如静态图像的像素数一般超过400万像素,如果记录动态图像,则通常通过间隔减少像素的数量来确保必要的帧频(例如30帧/秒以上)。作为间隔减少垂直方向的像素(减少像素数)的方法,通常是从邻接的三个光电转换部中选择一个并将信号电荷从所选择的光电转换部向垂直传送部读出的方法。
作为减少垂直方向的像素数的其他方法,在专利文献1中有所记载。该方法把构成垂直传送部的多个垂直传送段中、邻接的多个垂直传送段的信号电荷连续传送到水平传送部。这样,通过在水平传送部混合邻接的多个垂直传送段的信号电荷可以减少垂直方向的像素数,从而能够进一步提高帧频。
另外,专利文献2中记载有可以减少水平方向的像素的固体摄像元件。该固体摄像元件在各列的垂直传送部具有垂直最末段,并按每(2n+1)个列(例如三个列)具有同样的传送电极结构,为了使每一列能被独立控制,以使信号电荷从垂直最末段向水平传送部传送,每个垂直最末段在(2n+1)列具备与其他列无关而至少两个独立传送电极。例如象拜尔排列一样,如果在一行中交替排列有两个颜色的像素,则可把相隔一个像素的同色像素的信号电荷有选择性地从垂直最末段传送到水平传送部并进行混合,重复该工作(2n+1)次则可以把水平方向的像素数减少到(2n+1)分之一。
这样,用总像素数多的固体摄像元件来记录动态图像时,可以使其不降低帧频而减少像素数。这种情况下,为了抑制画质恶化,可一起减少水平方向的像素数和垂直方向的像素数,从而保持水平方向和垂直方向的分辩率的平衡为佳。
然而,把专利文献2所记载的可以减少水平方向的像素数的结构和专利文献1所记载的可以减少垂直方向的像素数的结构相组合是不可能的。即,不能在进行如专利文献2所记载的结构的工作的同时来进行如专利文献1所记载的结构的工作,即不能把在垂直最末段的水平方向上隔一个像素的同色像素的信号电荷在水平传送部混合,而同时把多个垂直传送段的信号电荷连续传送到水平传送部的工作。在此,如果以如专利文献2所记载的结构,则不可能同时将多个垂直传送部的信号电荷传送给水平传送部。因此,当使用专利文献2所记载的技术来减少水平方向的像素数时,如果要减少垂直方向的像素数,则可通过运行采用空的垂直传送段(空传送段)的空传送来实现,所述空的垂直传送段形成于一部分垂直传送段之内,并且从该空的垂直传送段中没有信号电荷从光电转换部被读出。
图1说明以往技术中像素混合的具体例子。该图中最上段的123123……与垂直传送部的列相对应,表示RLBRLB……列。在此,R列及L列的最末段可独立于上游的垂直传送段来进行传送工作。B列的最末段不独立,而与上游的垂直传送段同时进行传送。
该图中上段只表示出多个垂直传送部(垂直CCD)中到九行三十一列为止的一部分。R(1,1)表示从下起第一行、从左起第一列的保存有用于示出红色的信号电荷的信号数据包。D(9,1)表示从下起第九行、从左起第一列的未持有效信号电荷的虚拟数据包。G、B表示与绿色、蓝色相对应的信号数据包。在此,所谓信号数据包是垂直传送段中的信号,该垂直传送段保存有与从受光元件所读出的受光量相对应的信号电荷,虚拟数据包是另一种垂直传送段的信号,该垂直传送段不从受光元件读出信号电荷且其本来就未保存信号电荷。
该图中下段表示在水平传送部(水平CCD)混合了同一行内的三个同色的信号数据包的结果。通过把在垂直CCD最末段混合数据包(垂直混合),和在水平CCD混合数据包(水平混合)相组合,使得水平CCD的各传送段中属于同一行内最接近的列的同色的三个信号数据包被混合,并且,被混合的不仅有信号数据包还有六个虚拟数据包。
通过如此混合三个水平像素,不仅与静态图像拍摄模式相对应还与像素混合模式相对应。
专利文献1日本特开平9-298755号公报
专利文献2日本特开2004-180284号公报
然而,上述以往的像素混合技术有以下问题:第一,在拍摄时遇到光量过剩的光源等情况下,会产生拖影(smear)而导致画质明显恶化。第二,发生本来拖影的边缘应该是直线却呈锯齿状的现象。
更详细而言,如上述以往技术,由于间隔减少而产生虚拟数据包,则在垂直传送过程中也向虚拟数据包加上拖影的干扰(noise)成分。因为该虚拟数据包被加到信号数据包,所以与没有虚拟数据包(不间隔减少)的情况相比,明显因干扰成分而导致画质恶化。
例如,图1中在混合了带实线圈的信号数据包R(1,9)、R(1,11)和R(1,13)的水平传送段中,除了第一行的第九列、第十一列、第十三列的红色的信号数据包之外,还混合了第一列及第五列的不同列的四个虚拟数据包(六个虚线圈中的四个)。同样在混合了带实线四角形的信号数据包B(4,12)、B(4,14)和B(4,16)的水平传送段中,也混合了不同列的两个虚拟数据包(六个虚线四角形中的两个)。在任一个水平传送段都同样。该例子中,混合数据包的结果为相对三个信号数据包加上六个虚拟数据包。如果发生拖影,则混合后的数据包中除了三个信号数据包中本来就包含的干扰成分以外还混合有六个数据包的干扰成分。如此,与在混合后的数据包中不进行间隔减少的信号数据包相比,其明显地含有干扰成分。其结果为,动态图像模式与静态图像模式相比,在发生拖影时画质恶化。
并且,如果发生拖影,则虚拟数据包的拖影电荷会被混合到不同列的垂直传送部的信号数据包中。其结果为本来拖影的边缘在垂直方向呈直线状,却由于其按每混合后的像素而偏离,因此导致边缘看上去呈锯齿状。由此,有这种问题:在以静态图像模式拍摄时发生的拖影呈直线状,而以动态图像模式拍摄时却呈锯齿状,所以用户感觉到动态图像与静态图像相比画质恶化。
并且,即使是不发生拖影的情况,在传送垂直传送段时,如果由传送信号电荷的垂直传送段的缺陷或传送遗漏而引起向虚拟数据包遗漏了信号电荷,则含有被遗漏的信号电荷的虚拟数据包在水平传送部中被混合到不同列的信号数据包中,结果在图像上出现纵线,从而可能成为因传送恶化而画质不良的原因。
发明内容
本发明鉴于上述以往的问题,其目的在于提供一种固体摄像装置、其驱动方法及摄像机,该固体摄像装置可以防止由动态图像模式下的拖影所导致的画质恶化并防止拖影呈锯齿状,从而提高画质。
为了解决上述问题,本发明的固体摄像装置包括:排列为行列状的多个受光元件;多个垂直传送部,其被设置为与所述受光元件的列相对应,在像素混合模式下所述垂直传送部垂直传送多个信号数据包和信号数据包以外的虚拟数据包,所述信号数据包包含从所述多个受光元件被读出的信号电荷;多个保存部,其位于所述多个垂直传送部的每N个列中M个列以外的列的最末段,可以独立于来自所对应的垂直传送部的上游的垂直传送,对信号数据包及虚拟数据包的信号电荷进行混合、保存以及垂直传送;水平传送部,其对从所述多个保存部或从与所述M个列相对应的垂直传送部被传送的信号电荷进行混合、保存以及水平传送;以及驱动部,其驱动所述垂直传送部、所述保存部以及所述水平传送部,所述驱动部在所述像素混合模式下,驱动所述多个保存部及所述水平传送部,以在所述水平传送部生成第一混合数据包及第二混合数据包,所述第一混合数据包包含属于同一行的同色的最接近的列中的多个信号数据包,以及与该信号数据包属于同一列的虚拟数据包,所述第二混合数据包不包含信号数据包,而包含与第一混合数据包内的多个信号数据包为同一列的多个虚拟数据包。通过采用此结构,第一混合数据包及第二混合数据包从固体摄像装置被输出。在固体摄像装置后阶段的信号处理中,根据利用了第一混合数据包和第二混合数据包来进行的降低干扰处理,可以消除因来自第一混合数据包的拖影和暗电流而引起的干扰成分。由此可以消除拖影来提高画质。在此,由于第二混合数据包含有与第一混合数据包中的多个信号数据包为同一列的虚拟数据包,因此可以防止拖影等干扰成分混入其他列,而且即使在动态图像模式下残留拖影,也可以防止其呈锯齿状。
在此,所述驱动部也可以将属于同一列的各虚拟数据包在所述保存部进行混合,进一步从所述保存部传送到所述水平传送部,以使所述虚拟数据包在水平传送部混合到属于不同列的虚拟数据包中,从而生成所述第二混合数据包。通过采用此结构,根据组合在所述最末段的混合(垂直混合)和在所述水平传送部的混合(水平混合),可以生成第二混合数据包,该第二混合数据包含有与第一混合数据包中的多个信号数据包为同一列的多个虚拟数据包。
在此,所述第一混合数据包有第一类型和第二类型,第一类型的第一混合数据包包含属于同一行的同色的最接近的列中的i(i是2以上)个信号数据包,以及与该信号数据包属于同一列的i个以下的虚拟数据包,第二类型的第一混合数据包包含属于同一行的同色的最接近的列中的i个信号数据包、与该信号数据包属于同一列的j个虚拟数据包,以及与该信号数据包不属于同一列的k(j+k>i)个虚拟数据包,所述第二混合数据包包含与第一混合数据包的信号数据包及虚拟数据包属于同一列的虚拟数据包,所述固体摄像装置进一步包括:第一干扰降低单元,其用第二混合数据包来降低第一类型的第一混合数据包的干扰;第二干扰降低单元,其用多个第二混合数据包来降低第二类型的第一混合数据包的干扰。通过采用此结构,从第一类型、第二类型的第一混合数据包中,减去包含于其中的、与信号数据包及虚拟数据包属于同一列、并与第一混合数据包中的信号数据包及虚拟数据包为相同数量的虚拟数据包,从而可以大致上消除第一类型、第二类型的第一混合包所包含的干扰成分。其原因为,可以认为一个信号数据包中的干扰成分与属于同一列的一个虚拟数据包中的干扰成分的数量大致上是相同的。并且,据此可以防止拖影等干扰成分混入其他列,而且即使在像素混合模式下残留拖影,也可以防止其呈锯齿状。
在此,所述多个保存部还可以包括一种保存部,该保存部位于所述多个垂直传送部的每N个列中M个列的各最末段,其可以独立于来自所述对应的垂直传送部的上游的垂直传送,对信号数据包及虚拟数据包的信号电荷进行混合、保存以及垂直传送。通过采用此结构,由于在全列的保存部可以进行垂直混合因此增加由驱动部进行的传送工作的自由度。据此,易于使第二混合数据包内的虚拟数据包与第一混合数据包的信号数据包所属列相一致。其结果为,可以提高干扰降低处理的精确度。
在此,所述固体摄像装置还可以进一步包括比较单元,该比较单元对所述第一类型及第二类型的第一混合数据包的信号电平与阈值进行比较,所述第一干扰降低单元及第二干扰降低单元在所述第一混合数据包的信号电平比所述阈值大的情况下,不对该第一混合数据包进行降低干扰的处理。通过采用此结构,如果所述第二类型的第一混合数据包的信号电平超过阈值,可以防止因干扰降低处理反而引起的画质恶化现象。该阈值,例如,可以是保存第一混合数据包的水平传送部的饱和信号量,或是水平传送部后阶段的输入动态范围的最大值等。
在此,所述多个受光元件含有光学黑像素,所述固体摄像装置可以进一步具备预处理单元,该预处理单元在第一干扰降低单元及第二干扰降低单元进行干扰降低处理之前,预先进行从所述第二混合数据包减去光学黑像素的信号电平的减法处理。通过采用此结构,作为预处理从第二混合数据包减去光学黑像素的信号电平,可以提高干扰降低处理的精确度。
在此,所述驱动部还可以在所述保存部混合属于同一列的信号数据包和虚拟数据包,并且将混合后的数据包从所述保存部传送到所述水平传送部,以使所述信号数据包和虚拟数据包在所述水平传送部混合到属于不同列的信号数据包中,从而生成所述第一混合数据包。通过采用此结构,在混合像素时,通过将属于同一列的信号数据包和虚拟数据包在保存部进行混合的步骤,可以防止传送遗漏。由此可以提高干扰降低处理的精确度。
在此,所述驱动部也可以将信号数据包和多个连续虚拟数据包中的至少一个虚拟数据包在所述保存部混合,所述连续虚拟数据包在所述信号数据包之后被连续垂直传送,且与所述信号数据包属于同一列,进一步从所述保存部传送到所述水平传送部,以使所述虚拟数据包在所述水平传送部混合到包含属于不同列的信号数据包的混合数据包中,从而生成所述第一混合数据包,所述驱动部将所述连续虚拟数据包中剩下的数据包在所述保存部中混合,并从所述保存部传送到所述水平传送部,以使所述数据包在所述水平传送部混合到包含属于不同列的虚拟数据包的混合数据包中,从而生成所述第二混合数据包。通过采用此结构,根据有规则性地交替传送信号数据包和虚拟数据包,以及多次传送信号数据包,可以防止信号数据包和虚拟数据包的传送遗漏。由此可以提高干扰降低处理的精确度。
在此,所述驱动部还可以根据垂直混合和水平混合来生成所述第一或第二混合数据包,所述垂直混合是指在所述保存部混合属于同一列的数据包,所述水平混合是指从所述保存部或从与所述M个列相对应的垂直传送部向所述水平传送部进行数据包的传送,以使所述数据包在所述水平传送部混合到属于不同列的数据包中,所述驱动部同时驱动垂直混合和水平混合,所述垂直混合是在所述每N个列中M个列以外的列的保存部中的垂直混合,所述水平混合是从与所述每N个列中的至少一个列相对应的保存部,和与所述M个列相对应的垂直传送部向所述水平传送部进行的水平混合。通过采用此结构,由于驱动部同时驱动与M个列中多个列相对应的水平混合,因此可以减少生成第一及第二混合数据包时所需传送步骤的总数。
在此,所述多个保存部也可以是所述多个垂直传送部的每N个列中M个列以外的列的垂直传送部的最末传送段,在相隔N个列的每个列,所述保存部具有独立的传送电极。通过采用此结构,在每N个列中的M个列以外的垂直传送部的最末传送段,设置独立的传送电极来独立地驱动,可以除去拖影,并且实现上述混合以解决拖影呈锯齿状的现象。
在此,所述多个保存部还可以被设置在所述多个垂直传送部的每N个列中M个列以外的列的垂直传送部和水平传送部之间,在相隔N个列的每个列,所述保存部独立地保存及传送信号电荷。通过采用此结构,由于每N个列中的M个列以外的垂直传送部和水平传送部之间设有可独立保存及传送的保存部,因此传送驱动变得简单,适合于帧率的高速化。
在此,所述第一、第二干扰降低部或所述干扰降低单元也可以从所述水平传送部输出的多个行的输出中,利用属于同一列的多个第二混合数据包的平均值,对该第一混合数据包进行降低干扰的处理。通过采用此结构,可以降低含有干扰成分量的散粒干扰等随机干扰,从而提高减法运算后的画质。
同时,本发明的所述固体摄像装置的驱动方法将属于同一列的虚拟数据包在所述保存部进行混合,进一步将混合后的数据包从保存部传送到所述水平传送部,以使所述虚拟数据包在水平传送部混合到属于不同列的虚拟数据包中,从而生成所述第二混合数据包。
并且,本发明的摄像机的要点为具备所述固体摄像装置。
采用本发明的固体摄像装置、其驱动方法及摄像机可以消除干扰成分,该干扰成分是由混合像素生成的混合数据包所导致的拖影或暗电流引起的。由此可以提高画质。并且可以防止拖影等干扰成分混入其他列,并防止在动态图像模式下拖影呈锯齿状的现象。
附图说明
图1是以往技术中混合像素的说明图。
图2是示出本发明的实施例1的固体摄像装置的结构框图。
图3是示出实施例1的固体摄像装置的电极结构例子的框图。
图4是示出实施例1的摄像机的结构框图。
图5A至图50是实施例1中混合像素的说明图。
图6是驱动实施例1中混合像素的流程图。
图7是示出实施例1中干扰减法处理的流程图。
图8A至图8L是实施例2中混合像素的说明图。
图9是驱动实施例2中混合像素的流程图。
图10是示出实施例2中干扰减法处理的流程图。
图11是示出实施例3的固体摄像装置中另一个电极结构例子的框图。
图12A至图120是实施例3中混合像素的说明图。
图13是驱动实施例3中混合像素的流程图。
图14是示出实施例3中干扰减法处理的流程图。
图15是示出本发明的实施例4的固体摄像装置的结构框图。
图16是示出实施例4的固体摄像装置中另一个电极结构例子的框图。
图17A至图17M是实施例4中混合像素的说明图。
图18是驱动实施例4中混合像素的流程图。
图19是示出实施例4中干扰减法处理的流程图。
具体实施方式
(实施例1)
本实施例说明当固体摄像装置处于像素混合模式时,把静态图像中的3×3个像素间隔减少变成一个像素的例子。垂直方向的间隔减少是在垂直传送部(垂直CCD)中从受光元件的三个像素间隔减少并读出一个像素来进行的。水平方向的间隔减少是在水平传送部(水平CCD)中混合同色的三个水平像素来进行的。本发明的固体摄像装置生成第一混合数据包,该混合数据包是所述三个像素被混合了的水平传送部的传送段的信号。该第一混合数据包包含属于同一行内的同色的最接近的列的多个信号数据包和与该信号数据包属于同一列的虚拟数据包。另外,本发明的固体摄像装置在水平传送部的传送段生成第二混合数据包,该第二混合数据不含信号数据包,而包含与第一混合数据包内的多个信号数据包为同一列的多个虚拟数据包。在此,信号数据包是垂直传送段的信号,该垂直传送段包含从多个受光元件间隔减少并读出的信号电荷。虚拟数据包是另一种垂直传送段的信号,该垂直传送段不从受光元件读出信号电荷且其本来是空的。
多个第一混合数据包及多个第二混合数据包从固体摄像装置被输出。在固体摄像装置的在后阶段的信号处理过程中,可以用第二混合数据包对第一混合数据包进行降低干扰的处理。可以从第一混合数据包消除由拖影或暗电流引起的干扰成分。据此大致上消除拖影来提高画质。并且,由于第二混合数据包含有与第一混合数据包内的多个信号数据包为同一列的虚拟数据包,因此可以防止拖影等干扰成分混入其他列,在动态图像模式下即使稍微留有拖影,也可以防止其呈锯齿状。据此可以提高画质。
再者,这种锯齿状在进行间隔减少及混合的动态图像模式下发生,而在不进行间隔减少的动态图像模式下当然不发生。在以下说明中,“动态图像模式”是指进行间隔减少及混合的动态图像模式。
图2是示出本发明的实施例1的固体摄像装置的结构框图。该图所示固体摄像装置除了以静态图像拍摄模式外还可以像素混合模式来工作。该图所示固体摄像装置包括:多个受光元件12、多个垂直传送部13、水平传送部14、电荷检测部15以及定时发生电路20。
多个受光元件12设置为行列状,例如以拜尔排列等设置滤色片。
多个垂直传送部13被设置为与多个受光元件12的每一列相对应,其垂直传送多个信号数据包和信号数据包以外的虚拟数据包,所述信号数据包包含像素混合模式下从所述多个受光元件间隔减少并读出的信号电荷。
所述多个垂直传送部的每N(在此为三)个列中M(在此为一)个列以外的列的各最末段21可以独立于来自上游的垂直传送而对信号数据包及虚拟数据包的信号电荷进行混合、保存以及垂直传送。从该图左侧的垂直传送部13按顺序称其为1列(或R列)、2列(L列)、3列(B列)、1列(R列)、2列(L列)、3列(B列)……。本实施方式中各R列及各L列的最末传送段具有作为保存部的功能,设有分别独立于各自上游的全传送段而被驱动的传送电极。每各B列(每N个列中的M(=1)列)的最末传送段设有与其上游的全传送段被共同脉冲驱动的传送电极。即,各R列及各L列的最末传送段可以独立地驱动。
水平传送部14将从多个垂直传送部13被传送的信号电荷进行混合、保存及水平传送。
电荷检测部15为了把从水平传送部14被水平传送的信号电荷转换为电压,其包括:输出栅极16,其从水平传送部14最末段取出信号电荷;浮动扩散(FD:floating diffusion)部17,其保存来自输出栅极16的信号电荷;复位漏极(RD:reset drain)部18,其在复位浮动扩散部17时把电荷全部放出;复位栅极(RG:reset gate)部19,其用于把复位电压施加到浮动扩散部17。
定时发生电路20驱动多个垂直传送部13及水平传送部14。尤其,定时发生电路20在像素混合模式下驱动多个垂直传送部13及水平传送部14,通过组合在最末段的混合(垂直混合)和在水平传送部14的混合(水平混合),使得在水平传送部14中生成多个第一混合数据包及多个第二混合数据包。
图3是示出实施例1的固体摄像装置的电极结构例子的框图。该图中,六相的传送电极V1至V6被设置在各垂直传送部上,并被施加六相驱动信号。偶数相的电极V2、V4和V6是被施加垂直传送用的驱动信号的传送电极。奇数相的电极V1、V3和V4不仅是被施加垂直传送用的驱动信号的传送电极,并且还被兼用为用于从受光元件进行读出工作的电极。
六相共通驱动信号被施加到垂直最末段以外的垂直传送段及3列(B列)的垂直最末段的六相的传送电极。可以把独立于电极V3和V5的驱动信号施加到1列(L列)的电极V31和V51。也可以把独立于电极V3和V5的驱动信号施加到2列(R列)的电极V32和V52。由此,各1列及各2列的最末传送段可以独立驱动。
图4是示出实施例1的具备固体摄像装置的数码摄像机的概略结构框图。本数码摄像机包括:具备透镜等的光学系统31,该透镜等用于把来自被拍对象的入射光在固体摄像元件1的摄像面进行成像;控制部32,其控制固体摄像元件1的驱动;以及图像处理部33,其对来自固体摄像元件1所输出的信号进行干扰降低处理及各种各样的图像处理。
图像处理部33具备存储器,其用第二混合数据包降低来自第一混合数据包的干扰,即从第一混合数据包大致消除由拖影或暗电流引起的干扰成分,由此来提高画质。具体而言,从第一混合数据包中减去包含于其中的、与信号数据包及虚拟数据包属于同一列、并与第一混合数据包中的信号数据包及虚拟数据包为相同数量的虚拟数据包,从而可以大致上消除第一混合数据包中含有的干扰成分。其原因为可以认为一个信号数据包中的干扰成分与属于同一列的一个虚拟数据包中的干扰成分的数量大致上相同。
下面对如上所述而构成的本实施例的固体摄像装置,说明其工作。
图5A至图5N和图50示出在像素混合模式下传送并混合信号数据包及虚拟数据包的具体例子。在此,对纵向三个像素进行间隔减少并读出一个像素,说明混合三个水平像素的情况。
图5A中上段的123123……分别表示RLBRLB……列。其只示出多个垂直传送部13中的一部分。R(1,1)表示从下起第一行、从左起第一列的保存有示出红色的信号电荷的信号数据包。D(9,1)表示从下起第九行、从左起第一列的不持有效信号电荷的虚拟数据包。G、B表示与绿色、蓝色相对应的信号数据包。再者图5B至图50也标记有图5A中原来的传送数据包的坐标。
图50示出通过垂直混合及水平混合的组合,从图5A所示的状态变为在水平传送部14中生成第一混合数据包及第二混合数据包的状态。图5B至图5M表示中途的状态。
图中,带实线圈的R(1,15)、R(1,17)和R(1,19)等表示向一个第一混合数据包混合的信号数据包的一个例子。带虚线圈的D(2,15)等表示向第一混合数据包或第二混合数据包混合的虚拟数据包的一个例子。实线四角形及虚线四角形也是相同情况。
如图50所示,第一混合数据包有第一类型和第二类型。图中的第一混合数据包S1是第一类型的第一混合包的一个例子,其多数存在于水平传送部14中。第一混合包S2是第二类型的第一混合包的一个例子,其多数存在于水平传送部14中。
第一类型的第一混合包包括:属于同一行内的同色的最接近的列的i(该图中i是三)个信号数据包;以及与该信号数据包属于同一列的i个以下(该图中是一个)的虚拟数据包。
第二类型的第一混合数据包包括:属于同一行内的同色的最接近的列的i个信号数据包;与该信号数据包属于同一列的j(该图中j是一)个虚拟数据包;以及与该信号数据包不属于同一列的k(j+k>i)(该图中k是五)个虚拟数据包。
并且,图中的第二混合数据包N1和N2是在水平传送部14中分别以数量为多个的方式而存在的第二混合包的一个例子。第二混合数据包包含与第一或第二类型的第一混合数据包内的信号数据包及虚拟数据包属于同一列的虚拟数据包。例如,第二混合数据包N1包含与信号混合数据包S1内的信号数据包及虚拟数据包属于同一列的虚拟数据包。且,第二混合数据包N1包含与信号混合数据包S2中的信号数据包及由一个虚拟数据包所构成的部分数据包P2属于同一列的虚拟数据包。并且,第二混合数据包N2包含与由第一混合数据包S2中的多个虚拟数据包所构成的部分数据包P1属于同一列的虚拟数据包。
第一混合数据包S1的干扰根据下列公式大致上被消除。
SS1=Sl-(4/5)N1
在此,SS1表示降低干扰后的第一混合数据包S1的信号电平,S1表示第一混合数据包S1的信号电平,N1表示第二混合数据包N1的信号电平。
第一混合数据包S1包括三个信号数据包和一个干扰数据包。一个信号数据包中包括信号成分和干扰成分双方。因此,第一混合数据包S1中包括三个数据包的信号成分和四个数据包的干扰成分。
第二混合数据包N1包括五个数据包的干扰成分。而且,该五个干扰成分在干扰数据包中,该干扰数据包与第一混合数据包的信号数据包及干扰数据包属于同一列。因此,可以认为第一混合数据包S1的一个数据包的干扰成分与第二数据包N1的一个数据包的干扰成分大致上相等。可以认为公式中的(4/5)N1与第一混合数据包S1的四个数据包的干扰成分大致上相等。因此,可以认为SS1是从第一混合数据包S1大致删除了四个数据包的干扰成分后的信号电平。
第一混合数据包S2的干扰根据下列公式大致上被消除。
SS2=S2-(4/5)Nl-N2
在此,SS2表示降低干扰后的第一混合数据包S2的信号电平,S2表示第一混合数据包S2的信号电平,N2表示第二混合数据包N2的信号电平。
第一混合数据包S2中的部分数据包P1、第二混合数据包N2分别包括与各自属于同一列的五个数据包的干扰成分。第一混合数据包S2中的部分数据包P2、第二混合数据包N2分别包括与各自属于同一列的四个数据包的、五个数据包的干扰成分。因此,可以认为SS2是从第一混合数据包S2大致删除了九个数据包的干扰成分后的信号电平。
图6是示出驱动图5A至图50的传送的定时发生电路20的工作流程图。再者,执行了图6所示的步骤S4A至S40的结果分别与图5A至图50相对应。
在图6所示的步骤S4A中,定时发生电路20从多个受光元件12向垂直传送部13进行间隔减少并读出。由此成为图5A所示的状态。图5A中水平传送部14的全段仍处于空的状态。
在步骤S4B中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,以使向水平传送部14垂直传送最末段1列(R列)的数据包。由此成为图5B所示的状态。图5B中信号数据包从各R列的最末段被传送到水平传送部14。
在步骤S4C中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向两段传送,然后驱动垂直传送部13,以将最末段的2列(L列)向水平传送部14进行垂直传送。由此成为图5C所示的状态。
在步骤S4D中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使全列进行一段垂直传送。由此成为图5D所示的状态。
在步骤S4E中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其进行一段垂直传送(R和L列在最末段被垂直混合)。由此成为图5D所示的状态。
在步骤S4F中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段1列(R列)。由此成为图5F所示的状态。
在步骤S4G中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的2列(L列)。由此成为图5G所示的状态。
在步骤S4H中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使全列进行一段垂直传送。由此成为图5H所示的状态。
在步骤S4I中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段1列(R列)。由此成为图5I所示的状态。
在步骤S4J中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的2列(L列)。由此成为图5J所示的状态。
在步骤S4K中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使全列进行一段垂直传送。由此成为图5K所示的状态。
在步骤S4L中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其进行一段垂直传送(R和L列在最末段被垂直混合)。由此成为图5L所示的状态。
在步骤S4M中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的1列(R列)。由此成为图5M所示的状态。
在步骤S4N中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的2列(L列)。由此成为图5N所示的状态。
在步骤S40中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使全列进行一段垂直传送。由此成为图50所示的状态。
并且,在步骤S42和S43中,定时发生电路20驱动水平转送部14,以使一行中的数据包依次被水平传送,如果多个垂直传送部13中剩有未传送的信号数据包,则返回到步骤S2B,重复上述工作。
图7是示出在图像处理部33中干扰降低处理的流程图。该图的干扰减法处理是以第一混合数据包为对象来进行的,所述第一混合数据包是在图6所示的步骤S42中对一行中的数据包进行水平传送而被输出的所有第一混合数据包。
首先,图像处理部33检测出第一混合数据包的信号电平(S61),将第一混合数据包的信号电平和阈值进行比较(S62)。在此,例如阈值可以是表示水平传送部的饱和信号量的信号电平,或是水平传送部后阶段的输入动态范围的最大值等,所述水平传送部保存第一混合数据包。第一混合数据包的信号电平在阈值以下时,图像处理部33判断该第一混合数据包是第一类型还是第二类型(是S1还是S2)(S63)。
如果该第一混合数据包被判断为第一类型,图像处理部33检测出与该第一混合数据包相对应的第二混合数据包的信号电平(S64),按照下列公式从第一混合数据包大致上删除干扰成分(S65),并将大致被删除了干扰成分的第一混合数据包的信号电平保存到存储器(S69)。
SS1=S1-(4/5)N1
如果该第一混合数据包被判断为第二类型,图像处理部33检测出与该第一混合数据包相对应的第二混合数据包N1的信号电平(S66),并且,检测出与该第一混合数据包相对应的第二混合数据包N2的信号电平(S67),按照下列公式从第一混合数据包大致上删除干扰成分(S68),并将大致被删除了干扰成分的第一混合数据包的信号电平保存到存储器(S69)。
SS2=S2-(4/5)N1-N2
并且,比较第一混合数据包的信号电平和阈值时,如果第一混合数据包的信号电平大于阈值,则图像处理部33直接向存储器保存第一混合数据包的信号电平(S69)。
如上所述,本实施例的固体摄像装置通过在水平传送部生成第一混合数据包和第二混合数据包,并用第二混合数据包对第一混合数据包进行干扰减法处理,从而可以除去因来自第一混合数据包的拖影和暗电流引起的干扰成分,以解决拖影的锯齿状等问题,来提高画质。
另外还可以防止当第一混合数据包的信号电平超过阈值时,反而因干扰降低处理而导致的画质恶化。
即,(无论是第一类型还是第二类型)如果第一混合数据包的信号电平超过阈值,例如,信号电平超过了在电荷检测部15的电压转换特性的直线性的电平的情况下,尽管第二混合数据包中存在的拖影等干扰成分依输入光量而增加,但是第一混合数据包的信号电平达不到与输入光量相对应的信号电平,所以相对地第二混合数据包的信号电平会变大。因此在这种状态下进行干扰降低处理的话,则会因进行多余信号减法运算而导致画质恶化。
因此,只在第一混合数据包的输出的电压转换特性保持为直线性的状态下,才进行干扰降低处理,从而可以避免因多余减法运算等引起画质恶化的状态下进行干扰降低处理。
再者,多个受光元件含有光学黑像素,图像处理部33可以在固体摄像装置进行干扰降低处理之前进行预处理,即从第二混合数据包对光学黑像素的信号电平进行减法处理。由于作为预处理从第二混合数据包减去光学黑像素的信号电平,从而能够提高干扰降低处理的精确度。
(实施例2)
本实施例说明一种固体摄像装置,其通过提高第一混合数据包和第二混合数据包的列之间的相关性,使得第一混合数据包的干扰成分和第二混合数据包的干扰成分之比成整数倍,从而提高干扰降低处理的精确度。同时所说明的固体摄像装置,当垂直传送部的传送通道或受光元件的读出栅极有缺陷时,该固体摄像装置降低因垂直传送部的传送不良而引起的纵线干扰。
本实施例的固体摄像装置的结构框图、固体摄像装置的电极结构框图可以与实施例1的图2和图3所示的相同。以下对相同之处省略其说明,以不同之处为中心进行说明。
图8A至图8L是示出在像素混合模式下传送及混合信号数据包和虚拟数据包的具体例子的图。
在图8A中,与图5A所示相同,上段的123123……分别表示RLBRLB……列。再者,图8B至图8L也标记有图5A中的数据包原来的位置。
图8L示出通过垂直混合和水平混合,从图8A所示的状态变为在传送水平传送部14中生成第一混合数据包及第二混合数据包的状态。
图8B至图8k表示处于过程之中的状态。实线圈及实线四角形表示信号数据包,虚线圈及虚线四角形表示虚拟数据包。
图8L中的第一混合数据包S4是在水平传送部14中多数存在的第一类型的第一混合数据包的一个例子。第一混合数据包S3是在水平传送部14中多数存在的第二类型的第一混合数据包的一个例子。并且,图中的第二混合数据包N3和N4分别是在水平传送部14中多数存在的第二混合数据包的一个例子。
该图的第一混合数据包S4的干扰根据下列公式大致上被消除。
SS4=S4-2N4
并且,第一混合数据包S3的干扰根据下列公式大致上被消除。
SS3=S3-N3-2N4
该干扰降低处理提高信号数据包和干扰数据包的列之间的相关性,信号数据包中包含的干扰成分正好是干扰数据包的干扰成分的整数倍。因此,可提高干扰降低处理的精确度。
并且,1和2列中一定有虚拟数据包的备份。总之,在信号数据包的各自同一列中存在一个虚拟数据包。因此,1和2列中不易产生纵线干扰。总之,1和2列中存在的第一、第二混合数据包通过干扰降低处理,使其不易发生因垂直传送部的传送通道或受光元件的读出栅极有缺陷而导致的纵线干扰。
图9是示出驱动图8A至图8L的传送的定时发生电路20的工作流程图。步骤S7A至S7L与图8A至图8L相对应。
图9的步骤S7A中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,以从受光元件12向垂直传送部13进行间隔减少并进行读出工作。图8A示出由定时发生电路20进行的如下所说明的一连串的垂直传送,并结束了一行的水平传送驱动时的状态。刚从多个受光元件12向垂直传送部13进行读出工作之后,即,初始状态下,在(0,3)和(0,6)以外的同一行的列中也存在虚拟数据包,但因为只是最初的一行中有虚拟数据包,所以图8A示出初始状态。图8A中水平传送部14的全段都处于空的状态。相当于第0行的D(0,3)和D(0,6)等虚拟数据包是通过上一次的一连串垂直传送驱动而剩下的虚拟信号。
在步骤S7B中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,以使全列进行一段垂直传送。由此成为图8B所示的状态。
在步骤S7C中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其一段垂直传送(在1和2列(R和L列)最末段进行垂直混合)。由此成为图8C所示的状态。
在步骤S7D中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的1列(R列)。由此成为图8D所示的状态。
在步骤S7E中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使全列进行一段垂直传送。由此成为图8E所示的状态。此时,2列(L列)和3列(B列)这两列中的数据包被同时传送。
在步骤S7F中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的1列(R列)。由此成为图8F所示的状态。
在步骤S7G中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使全列进行一段垂直传送。由此成为图8G所示的状态。此时,2列(L列)和3列(B列)这两列中的数据包被同时传送。
在步骤S7H中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使全列进行一段垂直传送(在1和2列(R和L列)最末段进行垂直混合)。由此成为图8H所示的状态。
在步骤S7I中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的1列(R列)。由此成为图8I所示的状态。
在步骤S7J中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使全列进行一段垂直传送。由此成为图8J所示的状态。此时,2列(L列)和3列(B列)这两列中的数据包被同时传送。
在步骤S7K中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的1列(R列)。由此成为图8K所示的状态。
在步骤S7L中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的2列(L列)。由此成为图8L所示的状态。此时,3列(B列)中的D(6,3)和D(6,6)等虚拟数据包不被传送到水平传送部而仍被保存在垂直传送部中。这些虚拟数据包在下一次的一连串垂直传送时被传送到水平传送部。因此,本实施例的一连串垂直传送驱动中,使得1列(R列)和2列(L列)向垂直方向先传送信号数据包,之后传送两行中的虚拟数据包,但是,3列(B列)首先对虚拟数据包进行垂直传送,之后以信号数据包、虚拟数据包的顺序进行垂直传送。
并且,在步骤S42和S43中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其依次水平传送一行中的数据包,如果在多个垂直传送部13中剩有未传送的信号数据包,则返回到步骤S7A,并反复上述工作。
在步骤S3B中,可以进行与步骤S3C同样的驱动,由此使驱动设定的种类简略化、且驱动部的结构简单化,从而易于设定。
并且,在本实施例中的步骤S7E、步骤S7G以及步骤S7J中同时传送两个列的数据包以削减一连串的步骤数。由此可以实现帧率的增大。如上所述,说明了按照列不同而信号数据包和虚拟数据包的垂直传送顺序不相同的例子,根据按该顺序进行传送可以达到削减步骤数的效果。
在步骤S42中,在水平传送一行中的数据包的期间,图像处理部33进行干扰降低处理。
图10是示出在图像处理部33的干扰降低处理的流程图。该图的干扰减法处理是以第一混合数据包为对象来进行的,所述第一混合数据包是在图9所示的步骤S42中,对一行中的数据包进行水平传送而被输出的所有第一混合数据包。图10与图7相比,顺序大致上相同,但主要不同之处为代替步骤S65和S68的计算而采用步骤S115和S118的计算。省略相同之处的说明,以不同之处为中心进行说明。
在步骤S115中,图像处理部33按照下列公式从第一混合数据包大致上删除干扰成分。
SS4=S4-2N4
并且,在步骤S118中,图像处理部33按照下列公式从第一混合数据包大致上删除干扰成分。
SS3=S3-N3-2N4
由于在这些干扰降低处理中,信号数据包中包含的干扰成分正好是干扰数据包的干扰成分的整数倍,因此可以提高干扰降低处理的精确度。
如上所说明,通过采用本实施例的固体摄像装置可以提高信号数据包和干扰数据包的列之间的相关性,信号数据包中包含的干扰成分正好是干扰数据包的干扰成分的整数倍。因此可以提高干扰降低处理的精确度。
并且,在1列和2列中一定分别存在与信号数据包为同一列的一个虚拟数据包。因此较佳达到下列效果:1列和2列中存在的第一和第二混合数据包通过干扰降低处理,可以降低因垂直传送部的传送通道或受光元件的读出栅极有缺陷而导致的纵线干扰。
(实施例3)
本实施例的固体摄像装置在所述多个垂直传送部的每N个列中M个列的各最末段也设有保存部,该保存部可以独立于来自上游的垂直传送,而对信号数据包及虚拟数据包的信号电荷进行混合、保存及垂直传送。即,所有列的垂直最末段中都设有可以独立地进行传送的电极结构。如此,在全列的垂直最末段都可以进行垂直混合,所以增加了驱动部(定时发生电路20)传送的自由度。据此,可以容易地使第二混合数据包内的虚拟数据包与第一混合数据包的信号数据包属于相同的列。其结果为可以提高干扰降低处理的精确度。
本实施例中定时发生电路20针对水平传送部的一部分段,通过从垂直最末段交替传送信号数据包和虚拟数据包来生成第一类型的第一混合数据包。针对水平传送部的其他一部分段,通过从垂直最末段交替传送信号数据包和虚拟数据包,且多次传送虚拟数据包来生成所述第二类型的第一混合数据包。
本实施例的固体摄像装置的结构方框图与实施例1的图2所示的相同即可。以下省略相同之处的说明,以不同之处为中心进行说明。
图11是示出实施例3的固体摄像装置的另一个电极结构例子的框图。该图与图3相比不同之处为:代替各3列(各B列)的最末段的电极V3和V5而具备V33和V35。电极V33和V35被施加传送信号,该传送信号独立于施加到上游的电极V3和V5的传送信号。由此,各3列的最末段可以独立于上游的垂直传送而对信号数据包及虚拟数据包的信号电荷进行混合、保存及垂直传送。
图12A至图120是示出在像素混合模式下信号数据包及虚拟数据包的传送及混合的具体例子的图。
图120示出通过垂直混合和水平混合,从图12A所示的状态变为在水平传送部14中生成第一混合数据包及第二混合数据包的状态。图12B至图12N表示处于过程之中的状态。实线圈及实线四角形表示信号数据包,虚线圈及虚线四角形表示虚拟数据包。
图120中的第一混合数据包S5是在水平传送部14中多数存在的第一类型的第一混合数据包的一个例子。第一混合数据包S6是在水平传送部14中以数量为多个的方式而存在的第二类型的第一混合数据包的一个例子。另外,图中的第二混合数据包N5和N6是分别在水平传送部14中以数量为多个的方式而存在的第二混合数据包的一个例子。
该图的第一混合数据包S5的干扰按照下列公式被降低。
SS5=S5-2N5
并且,第一混合数据包S6的干扰按照下列公式被降低。
SS6=S6-2N5-N6
该干扰降低处理提高信号数据包和干扰数据包的列之间的相关性,信号数据包中包含的干扰成分正好是干扰数据包的干扰成分的整数倍。因此,提高干扰降低处理的精确度。
另外,1、2和3列的全列中一定有虚拟数据包的备份。总之,在信号数据包的各自同一列中存在一个虚拟数据包。因此,1、2和3列不易产生纵线干扰。总之,任一列的第一和第二混合数据包都可以通过干扰降低处理,使得因垂直传送部的传送通道或受光元件的读出栅极有缺陷而导致的纵线干扰不易发生。
图3是示出驱动图12A至图120的传送的定时发生电路20的工作流程图。步骤S11A至S110与图12A至图120相对应。
在图13的步骤S11A中,定时发生电路20从多个受光元件12进行向垂直传送部13的读出动作。由此成为图12A所示的状态。图12A中水平传送部14的全段仍处于空的状态。
在步骤S11B中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其进行一段垂直传送(在全列最末段进行垂直混合)。由此成为图12B所示的状态。
在步骤S11C中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段1列(R列)。由此成为图12C所示的状态。
在步骤S11D中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的2列(L列)。由此成为图12D所示的状态。
在步骤S11E中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其传送最末段B列,并进行一段垂直传送。由此成为图12E所示的状态。
在步骤S11F中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的1列(R列)。由此成为图12F所示的状态。
在步骤S11G中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的2列(L列)。由此成为图12G所示的状态。
在步骤S11H中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的3列(B列),并进行一段垂直传送。由此成为图12H所示的状态。
在步骤S11I中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其进行一段垂直传送(在全列最末段进行垂直混合)。由此成为图12I所示的状态。
在步骤S11J中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的1列(R列)。由此成为图12J所示的状态。
在步骤S11K中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的2列(L列)。由此成为图12K所示的状态。
在步骤S11L中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的3列(B列),并进行一段垂直传送。由此成为图12L所示的状态。
在步骤S11M中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的1列(R列)。由此成为图12M所示的状态。
在步骤S11N中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的2列(L列)。由此成为图12N所示的状态。
在步骤S110中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其垂直传送最末段的3列(B列),并进行一段垂直传送。由此成为图120所示的状态。
并且,在步骤S42和S43中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其依次水平传送一行中的数据包,如果在多个垂直传送部13中剩有未传送的信号数据包,则返回步骤S11B并重复进行所述工作。
在步骤S42中,水平传送一行中的数据包的期间,图像处理部33进行干扰降低处理。
图14是示出图像处理部33进行干扰降低处理的流程图。该图的干扰减法处理与图7和图9所示的相比基本上顺序相同,因此只以不同之处为中心进行说明。
在步骤S155中,图像处理部33按照下列公式从第一混合数据包大致上删除干扰成分。
SS5=S5-2N5
并且,在步骤S158中,图像处理部33按照下列公式从第一混合数据包大致上删除干扰成分。
SS6=S6-2N5-N6
这些干扰降低处理中,由于信号数据包中包含的干扰成分正好是干扰数据包的干扰成分的整数倍,因此可以提高干扰降低处理的精确度。
如上所说明,通过采用本实施例的固体摄像装置,可以提高信号数据包和干扰数据包的列之间的相关性,信号数据包中包含的干扰成分正好是干扰数据包的干扰成分的整数倍。因此可以提高干扰降低处理的精确度。
并且,在全列中一定分别存在与信号数据包为同一列的一个虚拟数据包。因此,第一和第二混合数据包通过干扰降低处理,可以达到以下效果:降低因垂直传送部的传送通道或受光元件的读出栅极有缺陷而导致的纵线干扰。
(实施例4)
本实施例所说明的固体摄像装置结构为:在垂直传送部13的最末段中没有独立的传送电极,在所述多个垂直传送部的每N个列中M个列以外的列的垂直传送部和水平传送部之间设有作为所述保存部的保持部,其在相隔N个列的每个列独立地对信号电荷进行保存及传送。
图15是示出本发明的实施例2的固体摄像装置的结构框图。该图与图2相比不同之处为,垂直传送部13的最末段21没有独立的传送电极,而增加了多个保持部21a。以下省略相同之处的说明,以不同之处为中心进行说明。
多个保持部21a设置在多个垂直传送部13的每N个列中M个列以外的列的垂直传送部13和水平传送部14之间,以对相隔N个列的每个列独立地进行信号电荷的保存以及传送。从功能上来说,图2的最末段21和保持部21a大致上相同。
定时发生电路20除了驱动多个垂直传送部13、水平传送部14之外还驱动多个保持部21a。尤其,定时发生电路20在像素混合模式下驱动垂直传送,使得从多个保持部向水平传送部进行垂直传送,从而在水平传送部中生成第一混合数据包及第二混合数据包。
图16是示出实施例4的固体摄像装置的电极结构例子的框图。该图与图3相比不同之处为,代替垂直传送部13的最末段21上的六相电极而具备保持部21a上的电极VS1和VB2。以下省略相同之处的说明,以不同之处为中心进行说明。
电极VS1是存储电极,其被施加驱动信号,该驱动信号用于控制是否向保持部保存信号电荷。电极VB2是栅栏电极,其被施加驱动信号,该驱动信号用于控制是否从保持部向水平传送部14传送信号电荷。
另外,本实施例的摄像机的结构与图4所示的相同,所以省略其说明。
下面关于如上所述而构成的本实施例的固体摄像装置,说明其工作。
图17A至图17M示出在像素混合模式下传送及混合信号数据包和虚拟数据包的具体例子。
图17M示出通过垂直混合和水平混合,从图17A所示的状态变为在传送水平传送部14中生成第一混合数据包及第二混合数据包的状态。图17B至图17L示出处于过程之中的状态。实线圈及实线四角形表示信号数据包,虚线圈及虚线四角形表示虚拟数据包。
图17M中的第一混合数据包S7是在水平传送部14中多数存在的第一类型的第一混合数据包的一个例子。第一混合数据包S8是在水平传送部14中多数存在的第二类型的第一混合数据包的一个例子。并且,图中的第二混合数据包N7是分别多数存在于水平传送部14中的第二混合数据包的一个例子。
该图的第一混合数据包S7的干扰按照下列公式被降低。
SS7=S7-2N7
另外,第一混合数据包S8的干扰按照下列公式被降低。
SS8=S8-3N7
该干扰降低处理提高信号数据包和干扰数据包的列之间的相关性,信号数据包中包含的干扰成分正好是干扰数据包的干扰成分的整数倍。因此,提高干扰降低处理的精确度。
另外,1、2和3列的全列中一定有虚拟数据包的备份。总之,在信号数据包的各自同一列中存在一个虚拟数据包。因此在任一个列中都不易产生纵线干扰。总之,任一列的第一和第二混合数据包都可以通过干扰降低处理,使得因垂直传送部的传送通道或受光元件的读出栅极有缺陷而导致的纵线干扰不易发生。
图18是示出驱动图17A至图17M的传送的定时发生电路20的工作流程图。步骤S16A至S16M与图17A至图17M相对应。
在图18的步骤S16A中,定时发生电路20从多个受光元件12向垂直传送部13读出。由此成为图17A所示的状态。图17A中水平传送部14的全段仍处于空的状态。
在步骤S16B中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其进行一段垂直传送(保持1和2列(R和L)列)。由此成为图17B所示的状态。
在步骤S16C中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其进行一段垂直传送(保持并混合1和2列(R和L))。由此成为图17C所示的状态。
在步骤S16D中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其从1列(R列)保持部传送。由此成为图17D所示的状态。
在步骤S16E中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其从2列(L列)保持部传送。由此成为图17E所示的状态。
在步骤S16F中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其进行一段垂直传送(保存1和2列(R和L列))。由此成为图17F所示的状态。
在步骤S16G中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其从1列(R列)保持部传送。由此成为图17G所示的状态。
在步骤S16H中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其从2列(L列)保持部传送。由此成为图17H所示的状态。
在步骤S16I中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其进行一段垂直传送(保持1和2列(R和L列))。由此成为图17I所示的状态。
在步骤S16J中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其进行一段垂直传送(保持并混合1和2列(R和L列))。由此成为图17J所示的状态。
在步骤S16K中,定时发生电路20驱动垂直传送部13,使其进行一段垂直传送(保持并混合1和2列(R和L列))。由此成为图17K所示的状态。
在步骤S16L中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其从1列(R列)保持部传送。由此成为图17L所示的状态。
在步骤S16M中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其向水平方向进行两段传送,然后驱动垂直传送部13,使其从2列(L列)保持部传送。由此成为图17M所示的状态。
并且,在步骤S42和S43中,定时发生电路20驱动水平传送部14,使其依次水平传送一行中的数据包,如果在多个垂直传送部13中剩有未传送的信号数据包,则返回步骤S16B并重复进行所述工作。
在步骤S42中,在水平传送一行中的数据包的期间,图像处理部33进行干扰降低处理。
图19是示出图像处理部33进行干扰降低处理的流程图。该图的干扰减法处理与图7和图10相比基本上顺序相同,因此只以不同之处为中心进行说明。
在步骤S205中,图像处理部33按照下列公式从第一混合数据包大致上删除干扰成分。
SS7=S7-2N7
在步骤S207中,图像处理部33按照下列公式从第一混合数据包大致上删除干扰成分。
SS8=S8-3N7
通过采用本实施例的固体摄像装置,可提高信号数据包和干扰数据包的列之间的相关性,由于第一混合数据包中包含的干扰成分正好是第二混合数据包的干扰成分的整数倍,因此提高干扰降低处理的计算精确度。并且,因为全列中一定有虚拟数据包的备份,所以可以防止发生纵线干扰。由于从保持部向水平传送部传送,因此驱动定时变得简单。
并且,所述各实施例中,用于干扰降低处理的第二混合数据包也可以利用第二混合数据包的平均值,该第二混合数据包属于根据多个行的水平传送输出的同一列。各传送数据包中例如按照其电荷量存在散粒干扰等随机干扰的情况下,只是进行传送数据包的减法处理等有可能导致这些随机噪声的增加,但是,所述平均值是用于降低干扰的第二混合数据包减去随机干扰后的值,因此能够抑制处理时增加干扰,从而提高画质。
本发明适合于具备固体摄像装置的摄像机,该固体摄像装置具备在半导体基板上所形成的多个受光元件,例如,适合于CCD图像传感器、数字静像摄像机、带摄像机的移动电话、监控摄像机、内置于笔记本电脑的摄像机、连接于信息处理装置的摄像机单元等。

Claims (17)

1.一种固体摄像装置,其包括:
多个受光元件,其排列为行列状;
多个垂直传送部,其被设置为与所述受光元件的列相对应,在像素混合模式下所述垂直传送部垂直传送多个信号数据包和信号数据包以外的虚拟数据包,所述信号数据包包含从所述多个受光元件被读出的信号电荷;
多个保存部,其位于所述多个垂直传送部的每N个列中M个列以外的列的最末段,可以独立于来自所对应的垂直传送部的上游的垂直传送,对信号数据包及虚拟数据包的信号电荷进行混合、保存以及垂直传送;
水平传送部,其对从所述多个保存部或从与所述M个列相对应的垂直传送部被传送的信号电荷进行混合、保存以及水平传送;以及
驱动部,其驱动所述垂直传送部、所述保存部以及所述水平传送部,
所述驱动部在所述像素混合模式下,驱动所述多个保存部及所述水平传送部,以在所述水平传送部生成第一混合数据包及第二混合数据包,
所述第一混合数据包包含属于同一行的同色的最接近的列中的多个信号数据包,以及与该信号数据包属于同一列的虚拟数据包,
所述第二混合数据包不包含信号数据包,而包含与第一混合数据包内的多个信号数据包为同一列的多个虚拟数据包。
2.根据权利要求1所述的固体摄像装置,其特征在于,所述驱动部将属于同一列的各虚拟数据包在所述保存部进行混合,进一步从所述保存部传送到所述水平传送部,以使所述虚拟数据包在水平传送部混合到属于不同列的虚拟数据包中,从而生成所述第二混合数据包。
3.根据权利要求1所述的固体摄像装置,其特征在于,
所述第一混合数据包有第一类型和第二类型,
第一类型的第一混合数据包包含属于同一行的同色的最接近的列中的i(i是2以上)个信号数据包,以及与该信号数据包属于同一列的i个以下的虚拟数据包,
第二类型的第一混合数据包包含属于同一行的同色的最接近的列中的i个信号数据包、与该信号数据包属于同一列的j个虚拟数据包,以及与该信号数据包不属于同一列的k(j+k>i)个虚拟数据包,
所述第二混合数据包包含与第一混合数据包的信号数据包及虚拟数据包属于同一列的虚拟数据包,
所述固体摄像装置进一步包括:
第一干扰降低单元,其用第二混合数据包来降低第一类型的第一混合数据包的干扰;以及
第二干扰降低单元,其用多个第二混合数据包来降低第二类型的第一混合数据包的干扰。
4.根据权利要求1所述的固体摄像装置,其特征在于,所述多个保存部还包括一种保存部,该保存部位于所述多个垂直传送部的每N个列中M个列的各最末段,其可以独立于来自对应于所述垂直传送部的上游的垂直传送,对信号数据包及虚拟数据包的信号电荷进行混合、保存以及垂直传送。
5.根据权利要求3所述的固体摄像装置,其特征在于,
所述固体摄像装置进一步包括比较单元,该比较单元对所述第一类型及第二类型的第一混合数据包的信号电平与阈值进行比较,
所述第一干扰降低单元及第二干扰降低单元在所述第一混合数据包的信号电平比所述阈值大的情况下,不对该第一混合数据包进行降低干扰的处理。
6.根据权利要求5所述的固体摄像装置,其特征在于,所述阈值是相当于所述第一混合数据包的饱和信号量的值。
7.根据权利要求3所述的固体摄像装置,其特征在于,
所述多个受光元件含有光学黑像素,
所述固体摄像装置还具备预处理单元,该预处理单元在第一干扰降低单元及第二干扰降低单元进行干扰降低处理之前,预先进行从所述第二混合数据包减去光学黑像素的信号电平的减法处理。
8.根据权利要求1所述的固体摄像装置,其特征在于,所述驱动部在所述保存部混合属于同一列的信号数据包和虚拟数据包,并且将混合后的数据包从所述保存部传送到所述水平传送部,以使所述信号数据包和虚拟数据包在所述水平传送部混合到属于不同列的信号数据包中,从而生成所述第一混合数据包。
9.根据权利要求1所述的固体摄像装置,其特征在于,
所述驱动部在所述保存部混合信号数据包和多个连续虚拟数据包中的至少一个虚拟数据包,所述连续虚拟数据包是在所述信号数据包之后被连续垂直传送且与所述信号数据包属于同一列的,所述驱动部进一步将混合后的数据包从所述保存部传送到所述水平传送部,以使所述虚拟数据包在所述水平传送部混合到包含属于不同列的信号数据包的混合数据包中,从而生成所述第一混合数据包,
所述驱动部将所述连续虚拟数据包中剩下的数据包在所述保存部中混合,并从所述保存部传送到所述水平传送部,以使所述数据包在所述水平传送部混合到包含属于不同列的虚拟数据包的混合数据包中,从而生成所述第二混合数据包。
10.根据权利要求1所述的固体摄像装置,其特征在于,
所述驱动部根据垂直混合和水平混合来生成所述第一或第二混合数据包,所述垂直混合是指在所述保存部混合属于同一列的数据包,所述水平混合是指从所述保存部或从与所述M个列相对应的垂直传送部向所述水平传送部进行数据包的传送,以使所述数据包在所述水平传送部混合到属于不同列的数据包中,
所述驱动部同时驱动垂直混合和水平混合,所述垂直混合是在所述每N个列中M个列以外的列的保存部中的垂直混合,所述水平混合是从与所述每N个列中的至少一个列相对应的保存部和与所述M个列相对应的垂直传送部向所述水平传送部进行的水平混合。
11.根据权利要求1所述的固体摄像装置,其特征在于,所述多个保存部是所述多个垂直传送部的每N个列中M个列以外的列的垂直传送部的最末传送段,在相隔N个列的每个列,所述保存部具有独立的传送电极。
12.根据权利要求1所述的固体摄像装置,其特征在于,所述多个保存部被设置在所述多个垂直传送部的每N个列中M个列以外的列的垂直传送部和水平传送部之间,在相隔N个列的每个列,所述保存部独立地保存及传送信号电荷。
13.根据权利要求3所述的固体摄像装置,其特征在于,所述第一、第二干扰降低部或所述干扰降低单元根据所述水平传送部输出的多个行的输出,利用属于同一列的多个第二混合数据包的平均值,对该第一混合数据包进行降低干扰的处理。
14.一种固体摄像装置,其包括:
多个受光元件,其排列为行列状;
多个垂直传送部,其被设置为与所述受光元件的列相对应,在像素混合模式下所述垂直传送部垂直传送多个信号数据包和信号数据包以外的虚拟数据包,所述信号数据包包含从所述多个受光元件被读出的信号电荷;
多个保存部,其位于所述多个垂直传送部的每N个列中M个列以外的列的最末段,可以独立于来自所述对应的垂直传送部的上游的垂直传送,对信号数据包及虚拟数据包的信号电荷进行混合、保存以及垂直传送;
水平传送部,其对从所述多个保存部或从与所述M个列相对应的垂直传送部被传送的信号电荷进行混合、保存以及水平传送;以及
驱动部,其驱动所述垂直传送部、所述保存部以及所述水平传送部,
所述驱动部在所述像素混合模式下,驱动所述多个保存部及所述水平传送部,以在所述水平传送部生成第一混合数据包及第二混合数据包,
所述第一混合数据包包含属于同一行的同色的最接近的列中的多个信号数据包,以及与该信号数据包属于同一列的虚拟数据包,
所述第二混合数据包不包含信号数据包,而包含与第一混合数据包内的多个信号数据包为同一列的多个虚拟数据包,
所述固体摄像装置进一步包括:
比较单元,其对第一混合数据包的信号电平与阈值进行比较;以及
干扰降低单元,其在所述第一混合数据包的信号电平比所述阈值小的情况下,用第二混合数据包对该第一混合数据包进行降低干扰的处理。
15.根据权利要求4所述的固体摄像装置,其特征在于,所述第一、第二干扰降低部或所述干扰降低单元根据所述水平传送部输出的多个行的输出,利用属于同一列的多个第二混合数据包的平均值,对该第一混合数据包进行降低干扰的处理。
16.权利要求1所述的固体摄像装置的驱动方法,其特征在于,所述驱动方法将属于同一列的各虚拟数据包在所述保存部进行混合,进一步从保存部传送到所述水平传送部,以使所述虚拟数据包在水平传送部混合到属于不同列的虚拟数据包中,从而生成所述第二混合数据包。
17.一种摄像机,其具备权利要求1所述的固体摄像装置。
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