CN101148220A - 行驶台车 - Google Patents

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CN101148220A CNA2007101531258A CN200710153125A CN101148220A CN 101148220 A CN101148220 A CN 101148220A CN A2007101531258 A CNA2007101531258 A CN A2007101531258A CN 200710153125 A CN200710153125 A CN 200710153125A CN 101148220 A CN101148220 A CN 101148220A
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Abstract

提供一种行驶台车，可实现行驶驱动单元的轻量化、成本降低和紧凑化。行驶台车(10)具有行驶驱动单元(5)，该行驶驱动单元(5)包括：电动机(1)；与该电动机(1)的输出轴(1a)同轴直接连结的减速器(2)；和与该减速器(2)的输出轴(2a)同轴直接连结的车轮(3)。

Description

行驶台车
技术领域
本发明涉及一种行驶台车，用于搬送工件(搬送对象物)的搬送系统等中，用于直接、或者通过移载装置以及使该移载装置升降的升降装置使工件进行直线移动。
背景技术
在制造半导体基板或者液晶显示板等的工厂中，必须具有在洁净室内对作为搬送对象物的工件进行搬送的搬送系统，搬送对象物为作为原料的平板状原料(半导体晶片或玻璃板)及收纳该平板状原料的托盘等。在该搬送系统中使用一种行驶台车，该行驶台车主要用于沿铺设在地面上或者地板(floor)上的行驶路行驶，并使工件进行直线移动。
在图3中表示该行驶台车的一例中的行驶驱动单元、即在行驶路上行驶的车轮和驱动该车轮的部分，图3(a)为其俯视图、(b)为其局部剖开的侧视图。
该行驶台车30具有：电动机21；接受该电动机21的旋转驱动力的减速器22；从减速器22的输出侧接受旋转驱动力的车轮23；支持车轮23的车轴23a的轴承23b；和将轴承23b设置在内部的行驶台车框架27。
减速器22由设置在行驶台车框架27上的安装板24支持，以使减速器22的输出在同轴上被赋予车轮23的车轴23a。该安装板24不仅支持减速器22还支持电动机21的重量，为坚固的构件。
行驶驱动单元25由上述电动机21、减速器22、车轮23和安装板24等构成。车轮23在铺设在地板上的行驶路28上行驶。通过这种构成，行驶台车30在行驶台车框架27上直接载放工件，或者通过移载装置及使该移载装置升降的升降装置来载放工件，并在行驶路28上进行直线移动。
然而，该行驶驱动单元25为电动机21和减速器22从车轮23向外侧较大地突出的构成，即、为向行驶台车30的外侧伸出的构造，从行驶障碍的观点出发，寻求消除该伸出。并且，当除了这种电动机21、减速器22再加上坚固的安装板24时，行驶驱动单元25整体的重量及成本也变得相当大，也探求重量及成本的降低。
发明内容
本发明是为解决上述问题而进行的，其目的在于提供一种行驶台车，可实现行驶驱动单元的轻量化、成本降低和紧凑化。
技术方案1记载的行驶台车的特征在于，具有行驶驱动单元，该行驶驱动单元包括：电动机；与该电动机的输出轴同轴直接连结的减速器；和与该减速器的输出轴同轴直接连结的车轮。
技术方案2记载的行驶台车从属于技术方案1，其特征在于，上述电动机的输出轴和上述减速器被收纳在上述车轮内。
技术方案3记载的行驶台车从属于技术方案1，其特征在于，上述电动机配置在安装有上述行驶驱动单元的行驶台车的框架内侧。
根据技术方案1记载的行驶台车，具有行驶驱动单元，该行驶驱动单元包括：电动机；与该电动机的输出轴同轴直接连结的减速器；和与该减速器的输出轴同轴直接连结的车轮，因此，不需要在非直接连结的情况下所需的安装板、对中心等，可实现轻量化。
根据技术方案2记载的行驶台车，在技术方案1的效果的基础上，电动机的输出轴和减速器被收纳在车轮内，因此，可缩短轴向的长度，并使单元紧凑。
根据技术方案3记载的行驶台车，在技术方案1的效果的基础上，将电动机配置在安装有行驶驱动单元的行驶台车的框架内侧，因此，可回避电动机向行驶台车的外侧突出。
附图说明
图1是表示本发明的行驶台车的一例中的行驶驱动单元部分的部分截面图。
图2是表示具有图1的行驶驱动单元的行驶台车的外观立体图。
图3表示作为背景技术的行驶台车的行驶驱动单元部分的图，(a)是其俯视图，(b)是其局部剖开的侧视图。
具体实施方式
以下根据附图对本发明的实施方式进行说明。图1为本发明的行驶台车的一例中的行驶驱动单元部分的部分截面图。
例如，在制造半导体基板或者液晶显示板等的工厂中，为了在洁净室内对该平板状原料(半导体晶片或玻璃板)实施各种加工处理，在使一张一张地收纳该平板状原料的托盘为作为搬送对象物的工件，并以一个或者多个层积的状态进行搬送时，使用该行驶台车10。
另外，在此，作为使用行驶台车的例子，表示在洁净室内搬送收纳了平板状原料的托盘的情况，但本发明的行驶台车不限于此，一般可以用于使搬送对象物在铺设在地面上或地板上的行驶路线上、或者平坦面上进行直线移动的情况。
行驶台车10在成为其构造的主体部分的行驶台车框架7上具有行驶驱动单元5，该行驶驱动单元5包括：电动机1；与该电动机1的输出轴1a同轴直接连结的减速器2；和与该减速器2的输出轴2a同轴直接连结的车轮3。
减速器2的整体形状为圆盘状，其圆盘状的一侧(电动机1的输出轴1a侧)为输入侧，另一侧为输出侧，减速器2具有：作为该输出侧的输出轴2a；该输入侧的圆筒状的输入侧外毂2b；固定在该输入侧外毂2b上的盖2c；和减速机构2d，该减速机构2d固定在该盖2c上，从电动机1的输出轴1a接受旋转驱动力，并以规定比对其进行减速并传递给输出轴2a。
输入侧外毂2b固定在行驶台车框架7上，通过固定在盖2c上的减速机构2d，固定电动机1的固定侧，并且接受来自输出轴1a的旋转驱动力，该旋转驱动力被以规定比减速并向输出轴2a输出。该减速机构2d为公知、公用的机构，省略其具体构成的详细描述。
输入侧外毂2b为，其外侧一侧部分被固定在行驶台车框架7上，并形成为在其圆筒状内部收纳减速机构2d的形状，由该减速机构2d支持电动机1，并且使该电动机1的输出轴1a与减速机构2d同轴直接连结。
因此，不需要在图3所示的背景技术的行驶驱动单元25中必需的、坚固且具有重量和成本的安装板24，并且不需要在具有该安装板24时必需的、电动机的输出轴与减速器的输入轴的对中心，可减少组装工时并降低成本。
车轮3具有：作为与行驶路接触的部分的外轮部3a；和将该外轮部3a设置在其外周部分的、一侧开口的圆筒状的车轮主体部3b。车轮主体部3b的封闭圆盘部分的内侧嵌入有减速器2的输出轴2a，车轮3在同轴直接连结的状态下被固定在该输出轴2a上。
在车轮3的内周部分、和减速器2的输入侧外毂2b及盖2c的外周部分之间，嵌入有轴承4，该轴承4使车轮3相对于减速器2维持为相互同心地旋转。根据该构造，车轮3被旋转支持在固定在行驶台车框架7上的减速器2的输入侧外毂2b上，并平滑地进行旋转。
旋转驱动力从被固定在减速器2的减速机构2d的固定侧的电动机1，向该电动机1的输出轴1a、减速机构2d、减速器2的输出轴2a、车轮3的车轮主体部3b和外轮部3a传递，从而车轮3旋转。
该车轮3在上述构成的基础上，车轮主体部3b恰好收纳电动机1的输出轴1a及减速器2，结果，该车轮主体部3b与外轮部3a的车轮宽度相比不太突出(具体而言，只突出外轮部3a的车轮宽度的十分之一多的程度)，因此与背景技术相比非常省空间且紧凑。
并且，如根据该图1可知，行驶驱动单元5的电动机1配置在行驶台车框架7的内侧，不向框架7的外侧(在该部分通常会存在行驶上的障碍物等)突出，因此，在这一点上也是紧凑的，且提高了安全性。
另外，减速器如在该例中所示那样输入侧和输出侧为同轴，但也可以不是被收纳在车轮3的宽度内的紧凑的结构，例如，是输出侧或者输入侧更加突出的结构，在该情况下，使其突出的量朝向行驶台车框架7的内侧方向即可。
图2为表示具有图1的行驶驱动单元的行驶台车的外观立体图。以下对已作说明的部分赋予相同的符号并省略重复的说明。
该图2所示的行驶台车10为，在行驶路8上行驶，在该行使台车10上设置升降装置11、上部框架12、升降台13及移载装置14，在该移载装置14上载放工件，从而成为搬送工件的搬送系统20的一部分。
在行驶台车10上、在行驶方向的前后端立设一对的升降装置11，并在其内部设置升降驱动机构(未图示)，由此使架设在一对的升降装置11之间地设置的升降台13升降。上部框架12连接一对的升降装置11的顶端部分，从而构成由行驶台车10、一对的升降装置11和上部框架12构成的坚固的构造体。
移载装置14具有：被称为关节式臂的臂部分；使该臂部分直线状滑动的滑动部分；和使该滑动部分旋转的旋转部分，该旋转部分被载放在升降台13上。
工件被载放在移载装置14的最上层的臂上，通过移载装置14的臂部分被前进后退(箭头P1)，通过滑动部分被前进后退(箭头P2)，并通过旋转部分被旋转(箭头P3)。
并且，工件在被载放在移载装置14上的状态下，通过载放该移载装置14的升降台13而被上下升降(箭头P4)，并且，通过载放使升降台13升降的升降装置11的行驶台车10的行驶而被直线状地移动(箭头P5)。
移载装置14可在其待机位置上、在保持载放有工件的状态下，在升降台13上从图中的臂前端的方向旋转到180度的相反方向。
因此，通过该搬送系统20，可将工件从该行驶路8的两侧的不同位置的、不同高度的A地点搬送到B地点，在该情况下，本发明的行驶台车10负责沿行驶路8的直线移动、并实现轻量化、成本降低和紧凑化，其效果也影响到搬送系统20。
并且，行驶台车10几乎没有从其车轮3向与行驶路8的行驶方向正交的方向的突出，因此，行驶的安全性也高，并可以将工件的载放场所选定在离行驶路8更近的位置上。
以上，在实施方式中对本发明的具体例进行了详细说明，但这些不过是示例，不对专利申请的范围进行限定。专利申请的范围所记载的技术，即在本申请专利发明的技术范围中，如各处适当记载那样，包括对以上举例表示的实施方式进行各种变形、变更的结构或它们的组合。
产业上的可利用性
本发明的行驶台车可用于如下的产业领域，即、对工件进行载放并使其直线移动，此时要求行驶驱动单元的轻量化、成本降低和紧凑化。

Claims (3)

1.一种行驶台车，其特征在于，
具有行驶驱动单元，该行驶驱动单元包括：电动机；与该电动机的输出轴同轴直接连结的减速器；和与该减速器的输出轴同轴直接连结的车轮。
2.如权利要求1所述的行驶台车，其特征在于，
上述电动机的输出轴和上述减速器被收纳在上述车轮内。
3.如权利要求1所述的行驶台车，其特征在于，
上述电动机配置在安装上述行驶驱动单元的行驶台车的框架内侧。
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