CN101995674A - 用于lcd玻璃的宏观检查设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中玻璃保持器在其两侧利用一对平行铰接式连接单元来支撑，以保护LCD玻璃免受由于驱动宏观检测设备而产生的振动，由于平行铰接式连接单元，通过单个电极来实现玻璃保持器的X轴运动、Z轴运动、以及倾斜。宏观检测设备包括LCD玻璃保持器；一对平行铰接式连接单元，其用于支撑玻璃保持器的侧表面；转动单元，其用于转动一对连接单元；行进轴，其用于引导检测设备向左和向右的直线运动；以及控制器，其用于控制LCD玻璃保持器的位置。

Description

用于LCD玻璃的宏观检查设备

背景技术

本发明涉及一种用于LCD玻璃的宏观检查设备，更具体地，涉及一种用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中利用一对平行铰接式连接单元来支撑玻璃保持器的两侧，以保护LCD玻璃免受由于驱动宏观检查设备而产生的振动，并且利用单个电机驱动两个连接单元，以容易地控制所述一对连接单元而无需对电机进行同步。

背景技术

总体而言，LCD玻璃的宏观检查设备在玻璃基板上照射光，并使得工人能够检测玻璃基板所反射的光量，由此利用反射光的量的差来确定玻璃基板是否有缺陷，即，玻璃基板是否具有正常部分、瑕疵部分和/或凹陷部分。在这些用于LCD玻璃的宏观检查设备中，在用于大尺寸LCD玻璃的宏观检查设备的情况下，当玻璃检查台在其一侧被支撑时，由于检查台的重量，保持LCD玻璃的玻璃保持器发生变形，由此可能造成LCD玻璃的损坏或因为振动而造成检查中的困难。

为了解决上述问题，题为“用于原始玻璃的宏观测试器”的韩国专利申请公布No.2004-0088899公开了双臂型LCD检查设备的一个示例。参照图1，以上专利中公开的宏观检查设备允许检查台6除了在3个轴(X轴、Y轴、以及Z轴)的方向上运动，以及进行偏转、和倾斜之外还以指定角度(θ)进行运动，由此在多个方向上运动，从而使得用户在他/她的座位上能够从多个角度检查安装在检查台6上的原始玻璃。

宏观检查设备通过相应的电机在X轴、Y轴、以及Z轴的方向上运动，弧形导轨2安装在θ基座1的上表面上，使得通过驱动θ驱动电机3而使检查设备转动指定角度，其中蜗轮啮合(gear)到转轴，检查设备通过驱动偏转电机而由偏转框架5进行偏转，以支撑安装在偏转基座4上方的检查台6，并且通过驱动倾斜电机7来倾斜安装在偏转框架5上端上的检查台6。

以上常规的宏观检查设备使用单独的电机以进行X轴运动、Y轴运动、Z轴运动、θ运动、偏转操作、以及倾斜操作，因此增加了所需电机的数量，并且具有复杂的构造。具体地，对用于Z轴运动的电机进行控制，使得它们被同步以进行电机的互补操作。在用于Z轴运动的电机不同步的情况下，玻璃或玻璃保持器将可能被损坏。

发明内容

因此，本发明是鉴于以上问题而提出的，本发明的目的是提供一种用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中玻璃保持器的位置通过一对平行铰接式连接单元来控制，以减少当检查LCD玻璃时由于玻璃保持器的运动而产生的振动，传送到两个连接单元的驱动力是从单个电机产生的，从而不需要对多个电机进行同步以控制玻璃保持器的位置，由此具有简单的结构并且能够稳定地控制玻璃保持器的位置。

根据本发明的一个方面，上述和其他目的可通过提供一种用于LCD玻璃的宏观检测设备来实现，该宏观检查设备包括：LCD玻璃保持器；一对平行铰接式连接单元，其用于支撑所述玻璃保持器的侧表面；转动单元，其用于转动一对所述连接单元；行进轴，其用于向左和向右引导所述检查设备的直线运动；以及控制器，其用于控制所述LCD玻璃保持器的位置。

该宏观检查设备还可以包括：行进电机，其用于沿着行进轴向左方向和右方向驱动整个宏观检查设备：转动电机，其用于转动所述连接单元；倾斜电机，其用于倾斜所述LCD玻璃保持器；以及驱动电机，其用于驱动一对所述连接单元。一对所述连接单元中的每一个包括分别以铰接方式连接的4个臂。

附图说明

将从下面结合附图的详细描述中更清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征、和其他优点，附图中：

图1是常规的用于LCD玻璃的宏观检查设备的立体图；

图2a和2b是示出根据本发明的用于LCD玻璃的宏观检查设备的操作状态的图：

图3是示出驱动电机以驱动根据本发明的宏观检查设备的连接单元的设置的平面图；

图4是示出根据本发明的宏观检查设备的转动电机的设置的平面图；以及

图5是示出根据本发明的宏观检查设备的玻璃保持器的转轴的位置的示例的图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。

参照图2a和2b，根据本发明的用于LCD玻璃的宏观检查设备包括LCD玻璃保持器10、用于支撑玻璃保持器10的侧表面的一对平行铰接式连接单元20和20’、用于转动连接单元20和20’的转动单元30、用于引导宏观检查设备的左右直线移动的行进轴、以及用于控制LCD玻璃保持器的位置的控制器。

随着LCD玻璃变得更大，宏观检查设备也变得更大。因此，大型宏观检查设备的LCD玻璃保持器的两侧被支撑以形成检查设备的稳定结构。如图2a和2b所示，具有平行铰接式连接结构的一对连接单元20和20’包括安装在玻璃保持器10的一个侧表面的第一连接单元20、以及安装在玻璃保持器10的另一侧表面的第二连接单元20’。第一连接单元20包括通过3个轴25、26、27而连接的4个臂21、22、23、以及24，第二连接单元20’包括通过三个轴25’、26’、27’而连接的4个臂21’、22’、23’、24’。

由于一对连接单元20和20’具有平行铰接式连接结构，当第一臂21和21’运动时，与第一臂21和21’相对的第三臂23和23’以与第一臂21和21’相同的角度运动，而当第二臂22和22’运动时，与第二臂22和22’平行的第四臂24和24’以与第二臂22和22’相同的角度运动，由此三个轴25和25’、26和26’、27和27’的位置被确定。由于连接单元20和20’的上述平行铰接式连接结构，LCD玻璃保持器10可从工人的位置向前、向后、向上、和向下运动，并且由玻璃保持器10的运动产生的振动通过在玻璃保持器10的两侧支撑的连接单元20和20’而减少，以稳定地控制玻璃保持器10的位置。另外，第三轴27和27’是用于倾斜玻璃保持器10的转轴，并且倾斜电机28和减速器安装在转轴27的一侧。

为了驱动用于LCD玻璃的宏观检查设备，用于LCD玻璃的宏观检查设备还包括用于在工人的左右方向上沿着行进轴(未示出)驱动整个宏观检查设备的行进电机、用于转动连接单元20和20’的转动电机33、用于倾斜LCD玻璃保持器10的倾斜电机28、以及用于驱动一对连接单元20和20’的驱动电机31和32。上述电机中的每一个均包括减速器。

提供了用于驱动宏观检查设备的一对连接单元20和20’的两个驱动电机31和32。在驱动电机31和32中，第一驱动电机31同时地驱动第一连接单元20的第一轴25和第二连接单元20’的第一轴25’，由此控制第一臂21和21’以及第四臂24和24’的位置，第二驱动电机32同时地驱动第一连接单元20的第二轴26和第二连接单元20’的第二轴26’，由此控制第二臂22和22’以及第三臂23和23’的位置。第一连接单元20的第一臂21和第二臂22的转动中心与第二连接单元20’的第一臂21’和第二臂22’的转动中心同轴地定位。因此，与两个连接单元20和20’的对应的轴连接的臂被同一电机同时驱动，因而不同于常规的检查设备，本发明的宏观检查设备不需要使用单独的控制器对两个电机进行同步，从而实现稳定的位置控制。

优选地，使用空心式减速器作为第一驱动电机31的减速器，使用实心式减速器作为第二驱动电机32的减速器。如图3所示，第一驱动电机31的减速器和第二驱动电机32的减速器被同轴地设置，由此第二驱动电机32的线缆通过空心式减速器的中空部(hollow)而连接到控制器，从而省去不必要的布线空间，并简化设备的构造。

倾斜电机28能够将LCD玻璃保持器10转动360°的角度。倾斜电机28及其减速器安装在玻璃保持器10的转轴上。另外，玻璃保持器10的转轴可位于连接单元20和20’的第三轴27和27’或第四臂24和24’的任意位置。

行进电机使得LCD玻璃保持器10以及连接单元20和20’能够直线运动到工人的左右，连接到行进电机的行进轴以实现行进运动的行进引导器(traveling guide)与行进电机一体形成，由此使得宏观检查设备能够运动到工人的左右。

图4所示的转动电机33将LCD玻璃保持器10以及连接单元20和20’向左和向右转动180°的角度。

控制器打开/关闭宏观检查设备的电源，由此控制各个电机，从而自由地调节玻璃保持器10的位置。

总体而言，反射照明单元安装在由LCD玻璃保持器10固定的LCD玻璃11的前表面上，并向LCD玻璃11照射光，透射照明单元安装在LCD玻璃11的后表面上，并向LCD玻璃11的后表面提供光，由此提供光，使得工人能够方便地检查LCD玻璃11。

从以上描述明显可见，本发明提供一种用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中玻璃保持器的位置由一对平行铰接式连接单元来控制，所述一对平行铰接式连接单元中的每一个包括分别以铰接方式连接的4个臂，以减少检查LCD玻璃时由于玻璃保持器的运动而产生的振动，由此稳定地控制玻璃保持器的位置，传送到两个连接单元的驱动力从单个电机产生，从而不需要对多个电机进行同步来控制玻璃保持器的位置，由此具有简单的结构并且能够稳定地控制玻璃保持器的位置。

尽管出于例示目的描述了本发明的优选实施方式，本领域技术人员将理解，在不背离所附的权利要求中公开的本发明的范围和精神的条件下，可以做出各种修改、添加和替换。

Claims (10)

1.一种用于LCD玻璃的宏观检查设备，该宏观检查设备包括：

LCD玻璃保持器；

一对平行铰接式连接单元，其用于支撑所述玻璃保持器的侧表面；

转动单元，其用于转动一对所述连接单元；

行进轴，其用于向左和向右引导所述检查设备的直线运动；以及

控制器，其用于控制所述LCD玻璃保持器的位置。

2.根据权利要求1所述的用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中一对所述连接单元中的每一个包括分别以铰接方式连接的4个臂。

3.根据权利要求1所述的用于LCD玻璃的宏观检查设备，该宏观检查设备还包括：

行进电机，其用于沿着行进轴向左方向和右方向驱动整个宏观检查设备；

转动电机，其用于转动所述连接单元；

倾斜电机，其用于使所述LCD玻璃保持器倾斜；以及

驱动电机，其用于驱动一对所述连接单元。

4.根据权利要求3所述的用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中所述驱动电机包括：

第一驱动电机，其用于同时地驱动所述第一连接单元的第一轴和所述第二连接单元的第一轴；以及

第二驱动电机，其用于同时地驱动所述第一连接单元的第二轴和所述第二连接单元的第二轴。

5.根据权利要求4所述的用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中所述第一连接单元的第一臂和第二臂的转动中心分别与所述第二连接单元的第一臂和第二臂的转动中心同轴地定位。

6.根据权利要求4所述的用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中所述玻璃保持器的转轴位于所述连接单元的第三轴或第四臂的任意位置。

7.根据权利要求4所述的用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中所述连接单元通过所述第一驱动电机和所述第二驱动电机从工人的位置向前、向后、向上、和向下调节所述LCD玻璃保持器的位置。

8.根据权利要求3所述的用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中所述倾斜电机将所述LCD玻璃保持器转动360°的角度。

9.根据权利要求8所述的用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中所述倾斜电机安装在所述LCD玻璃保持器的转轴上。

10.根据权利要求3所述的用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中所述转动电机将所述LCD玻璃保持器和所述连接单元向左和向右转动180°的角度。

Images