CN101145920B - 用于通过空间布告板来进行通信的系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于通过空间布告板来进行通信的系统。将通过空间布告板输入装置(11)在现实空间上描绘便函内容的动作变换为三维坐标信息，并且取得用于确定记载了便函的场所的位置信息，保存在空间通信服务器(15)中。在现实空间的摄像场所中将现实空间的摄像图像显示在空间布告板显示装置(12)上，并且向空间通信服务器(15)发出阅览请求。通过空间布告板显示装置(12)从空间通信服务器(15)取得摄像场所附近的便函内容的三维坐标信息及便函位置信息并在摄像图像上显示便函内容。

Description

用于通过空间布告板来进行通信的系统

本发明揭示了2006年9月15日提交的日本专利申请2006-251738号中包含的主题的内容，在此将其全部内容合并进行说明。

技术领域

本发明有关于在现实空间中假想地记载便函，并且在现实空间的摄影图像上重叠显示便函的空间布告板系统。

背景技术

在IT技术高度发展且无所不在的计算广泛展开的当前的信息化社会中，用户与店铺或用户之间可进行基于各种方法的通信。作为从店铺到用户的单向的通信方法可例举电视广告或互联网广告等。还提案有将现实空间和广告组合起来的通信方法(例如，参照专利文献1)。专利文献1记载的通信方法是为了将用户引导到店铺，而在用户穿戴的头置式显示器(HMD)的显示面上，将从放送站广播的广告与现实空间对应起来显示。具体地说如下构成：用HMD来接收广告内容和广告在现实空间上的位置信息，并检测出显示广告的显示面的位置和姿势，根据该位置、姿势和接收到的位置信息，来决定显示面中的广告的显示位置，并在显示位置上显示接收到的广告内容。

另一方面，作为用户之间的通信方法，可例举使用便携电话的通话、带照相机便携电话中的动态图像通信、电子邮件等。利用便携电话等的信息通信终端的通信(通话、数据通信)，在当前已成为最简单的通信方法。

但是，专利文献1的方法由于构成为从放送站广播由广告商侧制作的广告(包含广告内容以及位置信息)，所以作为通信方法缺乏灵活性。并且，在适用于用户之间的通信时，不具备知识和设备的用户个人制作相当于广告的消息(包含便函、图像、其他的信息)并登记到放送站是不现实的。期望能有更简易的方法来实现利用了现实空间的消息交换的通信方法。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种空间布告板系统，其使用户之间或用户与店铺之间也能够利用现实空间来简易地交换消息来进行通信。

本发明的一个方式为，具有：空间布告板输入装置，其将在现实空间上描绘便函内容的动作变换为三维坐标信息来取入，并且取得用于确定记载了便函的场所的位置信息；空间通信服务器，其经由通信网从上述空间布告板输入装置取入便函内容的三维坐标信息和便函记载场所的便函位置信息并保存；空间布告板显示装置，其从上述空间通信服务器接收在现实空间的摄像场所中摄像场所附近的便函内容的三维坐标信息及便函位置信息，并根据三维坐标信息和便函位置信息，对应于现实空间的摄像图像来显示便函内容。上述空间通信服务器包括：接收单元，其接收从上述空间布告板输入装置经由通信网发送来的、在现实空间上描绘了便函内容的动作的三维坐标信息和表示便函记载场所的便函位置信息；数据库，其将所接收到的便函内容的三维坐标信息作为一个对象数据，与便函位置信息对应起来保存；检索单元，其根据在现实空间的摄像场所中上述空间布告板显示装置发送来的阅览位置信息，从上述数据库中检索便函位置信息包含在阅览范围内的对象数据；以及发布单元，其将所检索到的对象数据与便函位置信息一起发布到上述空间布告板显示装置。

通过该构成，如果在某个场所中利用空间布告板输入装置在现实空间上假想地记载便函，则所记载的便函内容被变换为三维坐标信息而被取入，并且取得用于确定便函记载场所的位置信息，经由通信网将表示便函内容的三维坐标信息和表示便函记载场所的便函位置信息保存在空间通信服务器中。另一方面，由于在相同场所中空间布告板显示装置从空间通信服务器接收包含在摄像范围内的便函内容和便函位置信息，并与现实空间的摄像图像一起显示便函内容，因此某个用户在现实空间中假想地写入便函并保留，当其他的用户通过空间布告板显示装置的摄像图像来观察同一现实空间时能够确认写入并保留的便函内容，实现经由空间的通信。

上述空间通信服务器将可阅览便函内容的组的组编号与该便函内容的三维坐标信息对应起来保存，在从上述空间布告板显示装置接收到确定了组编号的阅览请求时，发布对应于该组编号的便函内容的三维坐标信息及便函位置信息。由此，在从空间布告板显示装置接收到确定了组编号的阅览请求时，发布对应于该组编号的便函内容和便函位置信息，因此可以提供对于其他组不可阅览的限于组内的空间布告板。

上述空间布告板显示装置可以构成为包括：照相机，其在摄像场所拍摄现实空间；显示器，其实时显示通过上述照相机拍摄的摄像图像；位置取得单元，其与位置检测设备通信而取得作为摄像场所的照相机位置；通信单元，其经由网络与空间通信服务器通信；检测方位的电子罗盘；以及测定到由上述照相机拍摄的对象物的距离的距离测定单元。在上述空间布告板显示装置中，在选择了以上述对象物为中心来显示便函内容的第1显示模式时，将根据到对象物的距离测定值、照相机位置以及方位检测值而计算出的对象物位置作为阅览位置信息发送到上述空间通信服务器，在选择了显示在距离照相机位置规定距离以内登记的全部空间布告板的第2显示模式时，将照相机位置作为阅览位置信息发送到所述空间通信服务器，并从该空间通信服务器接收在上述空间通信服务器中根据阅览位置信息而检索出的便函内容的三维坐标信息及便函位置信息，根据所接收到的便函内容的三维坐标信息及便函位置信息使便函内容显示在摄像图像上的规定位置上。

通过该构成，由于将对象物位置作为阅览位置信息来发送到空间通信服务器，所以可以取得将对象物位置作为阅览中心位置的规定范围内的便函内容，可以显示以现实地在摄像图像上显示的对象物为中心而写入并保留的便函内容，而不是在照相机位置上写入并保留的便函内容。

上述空间通信服务器包括：接收单元，其接收从空间布告板输入装置经由通信网发送来的、表示在现实空间上描绘了便函内容的动作的三维坐标信息和表示便函记载场所的便函位置信息；数据库，其将所接收到的便函内容的三维坐标信息作为一个对象数据，与便函位置信息对应起来保存；检索单元，其根据在现实空间的摄像场所中空间布告板显示装置发送来的阅览位置信息，从上述数据库中检索便函位置信息包含在阅览范围中的对象数据；以及发布单元，其将所检索到的对象数据与便函位置信息一起发布到上述空间布告板显示装置。

本发明还提供了一种使用了空间布告板的通信方法，该通信方法包括：利用空间布告板输入装置将在现实空间上描绘便函内容的动作变换为三维坐标信息，并且取得用于确定记载了便函的场所的位置信息的步骤；从上述空间布告板输入装置获取所取得的便函内容的三维坐标信息和表示便函记载场所的便函位置信息，并保存到网络上的空间通信服务器中的步骤；在现实空间的摄像场所中将现实空间的摄像图像显示在空间布告板显示装置上的步骤；以及利用上述空间布告板显示装置，从上述空间通信服务器获取摄像场所附近的便函内容的三维坐标信息及便函位置信息，在上述摄像图像上显示便函内容的步骤，该通信方法包括上述空间通信服务器执行的以下步骤：通过接收单元接收从上述空间布告板输入装置经由通信网发送来的、在现实空间上描绘了便函内容的动作的三维坐标信息和表示便函记载场所的便函位置信息的步骤；将所接收到的便函内容的三维坐标信息作为一个对象数据，与便函位置信息对应起来保存在数据库的步骤；通过检索单元根据在现实空间的摄像场所中上述空间布告板显示装置发送来的阅览位置信息，从上述数据库中检索便函位置信息包含在阅览范围内的对象数据的步骤；以及通过发布单元将所检索到的对象数据与便函位置信息一起发布到上述空间布告板显示装置。

作为本发明的特征的具有新颖性的各种特征在所附的权利要求书中被特别指出，并组成本说明书的一部分。为更好理解本发明、本发明的操作优点以及通过使用本发明获得的具体对象，引用了附图、给出示例的描述内容以及本发明的优选实施例。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的空间布告板系统的系统结构图。

图2A是上述一实施方式的空间布告板输入装置的外观图。

图2B是空间布告板输入装置中的头部开关的侧视图。

图3是上述一实施方式的空间布告板显示装置的外观图。

图4是上述一实施方式的空间布告板输入装置的功能框图。

图5是上述一实施方式的空间布告板显示装置的功能框图。

图6是上述一实施方式的空间通信服务器的概念图。

图7是空间通信服务器中的数据库的数据结构的说明图。

图8是表示在现实空间中显示空间布告板的状态的图。

图9是上述一实施方式中的记载步骤的步骤图。

图10是记载步骤中的输入模式下的步骤图。

图11是上述一实施方式中的阅览步骤的步骤图。

图12是表示阅览中心位置和对象的位置关系的说明图。

图13是表示空间布告板显示装置的部分动作内容的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是本发明的一实施方式的空间布告板系统的全体结构图。空间布告板输入装置11是用于让用户在现实空间的任意场所中对期望的对象物(包含物体、动植物、或风景等)假想地记载消息等的装置。通过空间布告板输入装置11来在现实空间上假想地记载的消息等是作为空间布告板来被处理的。空间布告板输入装置11生成表示在现实空间上的空间布告板的显示位置的布告板位置信息，并生成表示成为在该空间布告板上写入的消息内容的空间布告板输入装置11的动作的三维坐标信息。

空间布告板显示装置12是如下的装置：当用户在任意场所(现实空间)中拍摄显示了该场所的现实空间时，使设定在该摄像范围内的空间布告板与现实空间上的位置对应起来进行显示。

空间布告板输入装置11和空间布告板显示装置12构成为，可以分别与GPS设备13通信而取得自身的位置信息，并且也可以经由分组交换网络14与分组交换网络14上的各种服务器进行通信。可以将通信运营商管理的便携电话用分组交换网络作为分组交换网络14来利用。并且，GPS设备13可以利用设置在地上的通信站、或在轨道上旋转的一个或多个人造卫星。

空间通信服务器15一方面登记从空间布告板输入装置11发送来的空间布告板信息，另一方面对于来自空间布告板显示装置12的阅览请求回复摄像场所附近的空间布告板信息。

这样，本实施方式的空间布告板系统构成为，某个用户(A)利用空间布告板输入装置11在现实空间的期望的对象物上假想地记载消息，其他的用户(B)前往同一场所，在那里利用空间布告板显示装置12将用户(A)在所拍摄的现实空间的摄像图像上的对象物上记载的消息等作为空间布告板来进行显示。

图2表示空间布告板输入装置11的外观图，图3表示空间布告板显示装置12的外观图。图2A上表示的空间布告板输入装置11是笔型的输入专用装置。笔身部21的前端及笔前端上设置有按压开关22、23。笔身部21上沿长度方向设置有液晶显示器24，在笔头部上设置有兼作为旋转式数字输入机构的头部开关25。如图2B所示构成为，使头部开关25旋转来使输入文字和基准线25a一致后通过敲击头部开关25来确定输入文字，并且使该输入文字在液晶显示器24上左对齐来进行显示。例如，利用数字输入机构来进行组编号、暗码的输入。并且，图3所示的空间布告板显示装置12是卡型浏览专用设备。该空间布告板显示装置12的一面上设置有触摸屏式的液晶显示器26，另一面上设置有摄像照相机(未图示)。

图4是空间布告板输入装置11的功能框图。空间布告板输入装置11具备CPU 30，并且根据来自按压开关22、23、兼作为数字输入机构的头部开关25、检测2轴或3轴方向的加速度的加速度传感器31、检测方位的电子罗盘32以及获取当前位置信息的GPS接收机34的各自的输入信号，取得关于空间布告板的位置信息、消息内容(三维坐标信息)。并且，空间布告板输入装置11具有：用于经由分组交换网络14来进行数据通信的通信模块33；用于暂时存储位置信息和消息内容(三维坐标信息)的存储器35。

图5是空间布告板显示装置12的功能框图。空间布告板显示装置12具备CPU 40，执行用于在现实空间的摄像图像上显示空间布告板的处理。在液晶显示器26的前表面上设置有触摸屏41。并且，空间布告板显示装置12具有：拍摄现实空间的照相机42、测定到包含在摄像图像中的对象物的距离的距离测定器43，并且将摄像图像显示在液晶显示器26上。而且，空间布告板显示装置12具有：检测2轴或3轴方向的加速度的加速度传感器44、检测方位的电子罗盘45、用于经由分组交换网络14进行数据通信的通信模块46、取得当前位置信息的GPS接收机47、存储从空间通信服务器15接收的空间布告板信息的存储器48。CPU 40在液晶显示器26上显示输入画面，并且通过触摸屏41来检测相对于输入画面的触摸位置，从而判断用户的各种指示输入内容。

图6是空间通信服务器15的概念图。空间通信服务器15通过接收部51接收从空间布告板输入装置11和空间布告板显示装置12发送来的各种请求，在验证部52中进行验证。记录部53将已验证的从空间布告板输入装置11接收到的空间布告板信息存储到空间通信用数据库(以下称为“SCDB”)55。并且检索部54根据已验证的从空间布告板显示装置12接收到的位置信息，从SCDB 55中检索相应的空间布告板信息。在本实施方式中，有2种在空间布告板显示装置12中显示空间布告板的显示模式。第1显示模式是以对象物为中心，显示在其半径X米以内登记的全部空间布告板。第2显示模式是显示在距离显示终端(照相机)X米以内所登记的全部空间布告板。从空间布告板显示装置12发送来的请求中包含有显示模式信息。

发布部56是用于回复对于从空间布告板输入装置11和空间布告板显示装置12发送来的各种请求的应答的部分。对于从空间布告板显示装置12接收到的数据引导请求，将通过检索部54检索到的空间布告板信息作为应答来进行回复。

图7是用于说明空间通信服务器15中的SCDB 55的数据结构的概念图。图8是表示显示在空间布告板显示装置12上的现实空间图像和空间布告板的具体例的图。参照图8所示的现实空间图像和空间布告板的具体例来说明SCDB 55的数据结构。

如图8所示，本实施方式中作为空间布告板可以登记公共便函(M1，M2)和组便函(P1)这两种。公共便函是将消息内容向不特定的用户公开的空间布告板，组便函是将消息内容仅向属于特定组的用户公开的空间布告板。例如，图8所示的现实空间为上野公园的西乡隆盛像周边，公共便函M1以西乡隆盛像自身为对象物，以西乡隆盛的说明文字为便函内容。公共便函M2以种植在图像背后的樱花树为对象物，以上野公园的樱花的说明文字为便函内容。组便函P1是以西乡隆盛像为对象物，以某个组的用户与上野公园的西乡隆盛像关联地在现实空间上假想地记述的便函，以对属于该组的用户的消息文字为便函内容。这样，空间布告板信息可以由三维坐标信息(对象数据)、空间布告板的显示位置这样的信息构成公共便函或组便函的种类、空间布告板的便函内容。

如图7所示，SCDB 55的数据结构由用于确定现实空间上的空间布告板的显示位置的位置信息61、空间布告板的种类以及组编号62、成为空间布告板的便函内容的对象数据63构成。另外，图7所示的SCDB 55的数据结构为一例，位置信息61以及对象数据63的组合以外可以根据用途/目的进行适当变形。根据状况有可能在同一位置上设定多个空间布告板。在同一位置上设定多个空间布告板的时候，如后述那样重叠显示空间布告板。

接着，对如上述那样构成的空间布告板系统的动作进行说明。

图9是表示利用空间布告板输入装置11的向空间布告板记载便函的步骤的图。属于组1的用户(A)在上野公园的西乡隆盛像的正面、站在离像主体数米的位置上。

当用户(A)按下空间布告板输入装置11的头部开关25时，空间布告板输入装置11中记载模式打开(步骤S1)。当记载模式打开时，接受组编号和暗码的输入(步骤S2)。在空间布告板的种类为“组便函”时，用户输入组编号和暗码。在本实施方式中，使成为数字输入机构的旋转部的头部开关25旋转来使输入文字和基准线25a一致，并通过敲击头部开关25来逐字地确定并输入。由于输入文字显示在液晶显示器24上，所以确认了输入文字后，如果没有输入错误则按下按压开关22。当按下按压开关22时，空间布告板输入装置11将组编号和暗码作为组请求从通信模块33经由分组交换网络14发送到空间通信服务器15(步骤S3)。

空间通信服务器15中，当接收部51接收到组请求时，将暗码和组编号递交给验证部52来进行验证(步骤T1)。将设定为验证成功时为OK、验证失败时为NG的组应答回复给空间布告板输入装置11(步骤T2)。

空间布告板输入装置11判定组应答的内容(步骤S4)。如果组应答为OK，则将请求空间布告板输入装置11的当前位置信息(经度、纬度、高度)的位置请求发送到GPS设备13(步骤S5)。

GPS设备13在接收到位置请求时(步骤Q1)，通知作为请求源的空间布告板输入装置11的位置信息(经度、纬度、高度)(步骤Q2)。

空间布告板输入装置11中，GPS接收机34从GPS设备13接收位置信息(经度、纬度、高度)并存储到存储器35中(步骤S6)，并且在显示器24中显示等待输入的消息。其结果，持有空间布告板输入装置11的用户(A)当前所站的现实空间中的位置信息被存储在空间布告板输入装置11的存储器35中。在此取得的空间布告板输入装置11的位置信息此后被用作空间布告板的位置信息。

接着，在空间布告板输入装置11的显示器24上显示等待输入的消息的期间，通过按下按压按钮25来过渡到输入模式(步骤S7)。在输入模式中，用户(A)在与现实空间中的任意的对象物关联的假想的空间布告板上记载期望的消息。当过渡到输入模式时，空间布告板输入装置11的笔前端的动作(轨迹)以三维坐标数据的形式记录在存储器35中(步骤S8)。

图10是表示输入模式中的空间布告板输入装置11的动作的详细情况的步骤图。如该图所示，在输入模式中，将按压按钮22或23的按压检测信号作为空间布告板输入装置11的笔前端的线条画有效/无效信息(W)来连续取入，并且将通过加速度传感器31检测出的3轴方向的检测信号作为三维坐标信息(X、Y、Z)来连续取入。CPU 30将连续取入的线条画有效/无效信息(W)和三维坐标信息(X、Y、Z)以[W，(X、Y、Z)]的数据形式按时间序列存储到存储器35中。图10中线条画有效时W＝1、线条画无效时W＝0。并且，通过再次按压空间布告板输入装置11的按压键25来解除输入模式(步骤S9)。将合并了从过渡到输入模式后到解除输入模式为止的期间输入的一连串的线条画有效/无效信息(W)和三维坐标(X、Y、Z)的、按时间序列存储到存储器35中的[W，(X、Y、Z)]形式的一连串数据作为一个对象数据来提取出。

这样，当用户(A)用笔前端(空间布告板输入装置11)在空间上描画期望的消息时，此时的笔前端的三维坐标依次写入到存储器35中。如果将笔前端的三维坐标还原而使其可视化，则成为用户(A)记载的消息本身。即、如果用户(A)在上野公园的西乡隆盛像的正面，朝着西乡隆盛像在空间上写入某消息作为便函，则该消息内容与用户(A)所站的位置信息一起被记录到存储器35中。此时记录到存储器35中的位置信息和笔前端的三维坐标数据成为空间布告板信息。

当用户(A)按下空间布告板输入装置11的按压开关22时，向空间通信服务器15发送数据记录请求(步骤S10)。在数据记录请求中，发送由记录在存储器35中的位置信息和表示消息内容的三维坐标数据构成的空间布告板信息。在空间布告板信息中可以包含种类。

当空间通信服务器15从先前已验证的空间布告板输入装置11接收到数据记录请求时，记录部53在SCDB 55上重新生成空间布告板的记录(步骤T3)。例如，如图7所示在位置信息61的项目中写入从此次的数据记录请求中取出的位置信息(经度、纬度、高度)，在种类/组62的项目中写入在验证时确认的组编号，在对象数据63的项目中与对象编号一起写入表示消息内容的三维坐标数据。空间通信服务器15在正常结束了空间布告板记录的记录时，将记录完成的应答回复给空间布告板输入装置11(步骤T4)。

空间布告板输入装置11从空间通信服务器15接收记录结束的应答，使记载模式关闭(步骤S11)。

通过以上的一连串的处理，空间布告板信息被登记到空间通信服务器15中。

接着，说明其他的用户(B)阅览之前用户(A)在空间布告板上记载的消息内容的动作。

图11是表示用户(B)利用空间布告板显示装置12来阅览其他人已经在空间布告板上记载的消息内容时的阅览步骤的图。假设与用户(A)属于同一组的用户(B)如上述那样站在用户(A)在空间布告板上记载便函的场所相同的场所、即上野公园的西乡隆盛像的周边。

操作卡型的专用浏览器、即空间布告板显示装置12来使阅览模式打开(步骤S21)。例如，通过按下显示在液晶显示器26上的阅览模式按钮，CPU 40判定为阅览模式打开。当阅览模式打开时，显示请求输入用户(B)的组编号和暗码的画面(步骤S22)。当用户(B)对输入请求画面输入组编号和暗码时，从通信模块46向空间通信服务器15发送组请求(步骤S23)。组请求中设定有组编号和暗码并经由分组交换网络14发送。

在空间通信服务器15中，当接收部51接收到组请求时，将暗码和组编号转交给验证部52来进行验证(步骤T21)。将设定为验证成功时为OK、验证失败时为NG的组应答回复给空间布告板显示装置12(步骤T22)。

空间布告板显示装置12判定组应答的内容(步骤S24)。如果组应答为OK，则向GSP设备13发送请求空间布告板显示装置12的当前位置信息(经度、纬度、高度)的位置请求(步骤S25)。

GSP设备13在接收到位置请求时(步骤Q21)，通知作为请求源的空间布告板显示装置12的位置信息(经度、纬度、高度)(步骤Q22)。

空间布告板显示装置12中，GPS接收机47从GPS设备13接收位置信息(经度、纬度、高度)，将其作为照相机位置信息存储到存储器48中(步骤S26)。其结果，持有空间布告板显示装置12的用户(B)所站的现实空间中的位置、即照相机42的位置信息被存储到空间布告板显示装置12的存储器48中。在此取得的照相机位置信息被用于之后进行空间布告板检索时的阅览中心位置的计算中。

用户(B)在当前位置上将空间布告板显示装置12搭载的照相机42朝向期望的方向开始摄像。由照相机42取入的摄像图像作为现实空间图像实时地显示在液晶显示器26上。此时，从距离测定器43对照相机42的被摄体中心(以下称为“对象物”)照射探测光。距离测定器43根据来自对象物的探测光的返回时间来测定到对象物的距离(步骤S27)。到对象物的距离测定数据被存储到存储器48中。例如，如果被摄体中心为西乡隆盛像，则计测从照相机位置到西乡隆盛像的距离。并且，如果被摄体中心为远处的景色，则由于探测光无法被反射因此不能测定。用户(B)通过改变搭载在空间布告板显示装置12上的照相机42的朝向来自由选择被摄体。

CPU 40根据照相机位置信息、电子罗盘45测定的方位信息、到对象物的距离测定数据、显示模式来计算阅览中心位置(步骤S28)。由于第1显示模式中显示在以对象物为中心的半径X米以内登记的空间布告板(对象)，所以将对象物的位置作为阅览中心位置来计算。根据电子罗盘45检测出的方位信息求出将照相机位置作为基准点时的对象物的方位。计算在对象物的方位上离照相机位置距离X的位置，并将该场所作为阅览中心位置。并且，由于第2显示模式中显示在距离照相机位置X米以内所登记的全部空间布告板(对象)，所以没有必要进行到对象物的距离测定。从而，当选择第2显示模式时跳过步骤S27的处理。这样决定的阅览中心位置(经度、纬度、高度)被设定在数据引导请求中而发送到空间通信服务器15(步骤S28)。

空间通信服务器15中，接收部51接收数据引导请求，并从数据引导请求中取出阅览中心位置(经度、纬度、高度)并转交给检索部54。检索部54从SCDB 55中检索在从阅览中心位置起半径X米以内所登记的空间布告板(对象)(步骤T23)。图7中，设包含在从阅览中心位置起半径X米以内的位置信息为61a。61a的区域中，分别存在作为公共便函的多个空间布告板(对象)、作为属于组1的组便函的多个空间布告板(对象)、作为属于组2的组便函的1个空间布告板。检索部54根据在验证时确保的组编号来确定组，并将属于该组的全部空间布告板(对象)决定为引导对象记录。而且，由于在61a的区域中存在公共便函，所以将公共便函的空间布告板(对象)也决定为引导对象记录。如果空间布告板的检索结束，则从SCDB 55中读取引导对象记录并经由分组交换网络14发送到请求源的空间布告板显示装置12(步骤T24)。例如，在如图12所示的情形时，在位置信息61a的区域中从阅览中心位置起X米以内登记了6个对象OB1～OB6作为组编号为1的组便函或公共便函。如果数据引导请求的组编号为1，并选择了第1显示模式，则提取6个对象OB1～OB6而发布给空间布告板显示装置12。

由于空间布告板显示装置12将从空间通信服务器15发送来的空间布告板信息按照每个对象存储在存储器48中，并且在液晶显示器26上实时地显示现实空间的摄像图像，因此对应于现实空间上的位置来显示空间布告板(步骤S29)。例如，如图12所示，在提取出6个对象OB1～OB6而发布到空间布告板显示装置12时，将6个对象OB1～OB2中的包含在当前的显示范围内的3个对象OB1、OB2、OB3对应于现实空间上的位置来进行显示。首先，在存储器48中存储发布来的所有的对象(OB1～OB6)，另一方面根据照相机42的视野角度和朝向在液晶显示器26上显示斜线区域M的现实空间图像。CPU 40根据照相机42的视野角度和朝向来计算斜线区域M，根据各个对象(OB1～OB6)的位置信息来确定进入到斜线区域M的对象(OB1、OB2、OB3)作为显示对象布告板。根据OB1、OB2、OB3的各位置信息来决定斜线区域M上(现实空间)的对象(OB1、OB2、OB3)的显示位置，并在所决定的显示位置上显示由OB1、OB2、OB3构成的空间布告板。图8表示通过如上这样的处理使3个空间布告板M1、M2、P1显示于在液晶显示器26上显示的现实空间上的状态。另外，优选在液晶显示器26的规定位置上显示存在对象OB4、OB5、OB6，该对象OB4、OB5、OB6虽然由空间通信服务器15提取出并发布，但是没有显示在当前的图像上。

当在液晶显示器26上显示阅览模式按钮且用户(B)按下关闭按钮时，将阅览模式关闭并结束阅览模式(步骤S30)。

图13是表示在图11的步骤中从接收组应答(OK)后到关闭阅览模式的空间布告板显示装置12中的处理内容的流程图。在空间布告板显示装置12中，当接收到组应答(OK)时，判定显示模式(步骤S101)。例如，在初期设定中设定了第1的显示模式，之后由用户来切换。

在设定了第1显示模式时，与GPS设备13协作来测定照相机位置(步骤S102)，而且测定距离测定器43到对象物的距离(步骤S103)。在距离测定器43的可测定范围内不存在对象物时判定为不能测定(步骤S104)。

如果可以测定到对象物的距离，则根据照相机位置、到对象物的距离、从照相机位置对着对象物的方位这样的信息来计算阅览中心位置(对象物位置)(步骤S105)。求出图12所示的阅览中心位置的坐标。

从空间通信服务器15发送存在于以阅览中心位置(对象物位置)为中心的半径Xm的范围内的所有空间布告板信息并存储在存储器48中。由于如图12所示照相机42的周边的现实空间中的斜线区域M成为显示范围，所以CPU 40将包含在斜线区域M中的空间布告板(对象OB1、OB2、OB3)显示在斜线区域M的现实空间图像上(步骤S106)。

在此，斜线区域M是在某个时间点上成为显示范围，用户(B)的存在位置以及照相机42的朝向常常移动，且阅览中心位置也变化。当阅览中心位置变化时，包含在变化后的显示范围内的空间布告板有可能变化。例如，如果在图12中使照相机42的朝向旋转期望角度，则在现实的显示范围中包含其他的空间布告板(例如、对象OB5、OB7)。

因此，构成为将用于将空间布告板切换到最新的空间布告板的切换按钮显示在显示器26上，并且如果从触摸屏41的触摸位置检测到用户按下了切换按钮(步骤S107)，则重新计算阅览中心位置而再次引导请求空间布告板信息。此时，为了任意地设定显示模式而进行显示模式的输入请求(步骤S109)。另外，也可以在空间布告板显示装置12上设置由硬件开关构成的切换按钮。

并且，在通过上述步骤S101的处理判定为显示模式为第2显示模式时，从GPS设备13取得照相机位置(步骤S111)，将取得的照相机位置作为阅览中心位置(步骤S112)。

并且，在通过上述步骤S104判定为不能测定到对象物的距离时，显示表示将显示模式变更到第2显示模式的消息后(步骤S110)，过渡到步骤S111。在对附近不存在对象物的景色等进行摄影时，自动地变化为第2显示模式。

并且，在步骤S106的空间布告板的显示中，在空间布告板重叠显示时，优选在背侧进行表示存在其他空间布告板的强调显示。用户通过进行移动被强调显示的表的空间布告板的操作，进行显示控制以使其他的空间布告板从下方显现。在空间布告板的初期显示中显示位置是基于位置信息的，但在之后的布告板移动操作中是不根据位置信息而根据操作量来变更显示位置。不保存空间布告板的移动信息而删除。另一方面，在步骤S29(图11)中存储在存储器48中的空间布告板的位置信息在移动后也作为默认值而保存，也可以在阅览模式关闭后再次打开而阅览相同场所的情况下，作为默认值来利用。

并且，在步骤S106的空间布告板的显示中，根据照相机位置和空间布告板的位置关系来侧面显示平面对象。优选可以旋转操作显示在液晶显示器26上的对象(平面对象)。通过利用旋转操作功能仅使平面对象旋转而进行正面显示，从而可以容易观察对象。并且，也可以放大显示任意的对象。

这样，最初根据从空间通信服务器15发布的空间布告板信息来显示对象，之后用户可以对每个对象的显示状态进行操作，由此可以提供用户易于使用，且容易观察的空间布告板。

另外，本发明并不限定于以上的实施方式，可以实施各种变形。

也可以在一台便携信息终端上安装空间布告板输入装置11的功能和空间布告板显示装置12的功能双方。

并且，也可以在空间布告板输入装置11中具有照相机功能和大型显示器，存储器中保存想用作空间布告板的内容的文本/图像等的内容。在显示器上显示了现实空间的基础上，在该显示画面上指定张贴内容的位置(右上、左下等)，从而在该指定位置上张贴用户指定的内容。将在空间布告板输入装置11的位置信息(包含方位信息)中附加了内容张贴位置信息和内容信息的信息作为空间布告板信息而登记到空间通信服务器15中。

而且，还可以在上述空间布告板系统中附加如下所述的功能。

在空间布告板系统中附加远程编辑功能。使系统构成为：从管理者终端根据管理者权限经由网络访问空间通信服务器15，进行对空间布告板的对象的写入，文本/图像等的张贴，对象的删除。

在空间布告板系统中附加对象更新/更新通知功能。将由空间布告板对应设备所拍摄的具有GPS信息等附加信息的照片发送到空间通信服务器15中，仅将登记到SCDB 55中的对象更新为最新信息。然后，在更新了现实空间中的对象时，从空间通信服务器15用邮件通知该组的各用户。

在空间布告板系统中附加对象通知功能。在空间通信服务器15中预先登记了特定的布告板信息，由空间通信服务器15来检查用户终端的位置信息，并在用户进入到距离特定的空间布告板规定距离以内时，向该用户通知存在对象。

在空间布告板系统中附加类似布告板检索功能。当在用户终端上正在阅览空间布告板的过程中，可以收集类似信息。在SCDB 55中设定在类似的对象间附带条件的类似信息，并且当从用户终端发出类似布告板检索请求时，则根据类似信息检索在当前阅览中的对象上附带条件的类似对象并发布。此时，优选的是为了对应于现实空间来显示空间布告板，而能够利用半径1Km等的距离等来指定。

在空间布告板系统中附加对象定时功能。在登记到SCDB 55中的空间布告板信息中附加对象可阅览时刻、对象删除时刻、阅览时间等的信息。空间通信服务器15对于来自用户终端的请求，根据这些附加信息控制对象可阅览时刻、阅览时间等，另一方面从SCDB 55中删除达到了对象删除时刻的对象。

在空间布告板系统中附加附带附加信息的对象功能(链接功能)。将用于链接到对象附加信息的链接信息登记到SCDB 55中。系统构成为如果在用户终端中链接了对象，则根据链接信息链接到附加信息。

在空间布告板系统中附加现实空间导航功能。通过预先在地图上描绘前往目的地，从而在从照相机中取入的现实空间上显示路线。根据从用户终端发送来的位置/方向信息，对应于当前位置以及方向来发布路线信息。路线信息也可以以区域为单位来进行发布。

在空间布告板系统中附加阅览日志统计/分析功能。统计对象物摄影日志，在空间布告板的一部分上显示广告。

Claims (4)

1.一种使用了空间布告板的通信系统，该系统具有：

空间布告板输入装置，其将在现实空间上描绘便函内容的动作变换为三维坐标信息并取入，并且取得用于确定记载了便函的场所的位置信息；

空间通信服务器，其经由通信网从上述空间布告板输入装置取入便函内容的三维坐标信息和便函记载场所的便函位置信息并保存；以及

空间布告板显示装置，其从上述空间通信服务器接收在现实空间的摄像场所中摄像场所附近的便函内容的三维坐标信息及便函位置信息，并根据三维坐标信息和便函位置信息，对应于现实空间的摄像图像来显示便函内容；

上述空间通信服务器包括：

接收单元，其接收从上述空间布告板输入装置经由通信网发送来的、在现实空间上描绘了便函内容的动作的三维坐标信息和表示便函记载场所的便函位置信息；

数据库，其将所接收到的便函内容的三维坐标信息作为一个对象数据，与便函位置信息对应起来保存；

检索单元，其根据在现实空间的摄像场所中上述空间布告板显示装置发送来的阅览位置信息，从上述数据库中检索便函位置信息包含在阅览范围内的对象数据；以及

发布单元，其将所检索到的对象数据与便函位置信息一起发布到上述空间布告板显示装置。

2.如权利要求1所述的系统，

上述空间通信服务器将可阅览便函内容的组的组编号与该便函内容的三维坐标信息对应起来保存，在从上述空间布告板显示装置接收到确定了组编号的阅览请求时，发布对应于该组编号的便函内容的三维坐标信息及便函位置信息。

3.一种用于显示空间布告板的装置，该装置包括：

照相机，其在摄像场所拍摄现实空间；

显示器，其实时显示通过上述照相机拍摄的摄像图像；

位置取得单元，其与位置检测设备通信而取得作为摄像场所的照相机位置；

通信单元，其经由网络与空间通信服务器通信；

检测方位的电子罗盘；以及

测定到由上述照相机拍摄的对象物的距离的距离测定单元；

在选择了以上述对象物为中心来显示便函内容的第1显示模式时，将根据到对象物的距离测定值、照相机位置以及方位检测值而计算出的对象物位置作为阅览位置信息发送到上述空间通信服务器，在选择了显示在距离照相机位置规定距离以内登记的全部空间布告板的第2显示模式时，将照相机位置作为阅览位置信息发送到所述空间通信服务器，并从该空间通信服务器接收在上述空间通信服务器中根据阅览位置信息而检索出的便函内容的三维坐标信息及便函位置信息，根据所接收到的便函内容的三维坐标信息及便函位置信息使便函内容显示在摄像图像上的规定位置上。

4.一种使用了空间布告板的通信方法，该通信方法包括：

利用空间布告板输入装置将在现实空间上描绘便函内容的动作变换为三维坐标信息，并且取得用于确定记载了便函的场所的位置信息的步骤；

从上述空间布告板输入装置获取所取得的便函内容的三维坐标信息和表示便函记载场所的便函位置信息，并保存到网络上的空间通信服务器中的步骤；

在现实空间的摄像场所中将现实空间的摄像图像显示在空间布告板显示装置上的步骤；以及

利用上述空间布告板显示装置，从上述空间通信服务器获取摄像场所附近的便函内容的三维坐标信息及便函位置信息，在上述摄像图像上显示便函内容的步骤，

该通信方法包括上述空间通信服务器执行的以下步骤：

通过接收单元接收从上述空间布告板输入装置经由通信网发送来的、在现实空间上描绘了便函内容的动作的三维坐标信息和表示便函记载场所的便函位置信息的步骤；

将所接收到的便函内容的三维坐标信息作为一个对象数据，与便函位置信息对应起来保存在数据库的步骤；

通过检索单元根据在现实空间的摄像场所中上述空间布告板显示装置发送来的阅览位置信息，从上述数据库中检索便函位置信息包含在阅览范围内的对象数据的步骤；以及

通过发布单元将所检索到的对象数据与便函位置信息一起发布到上述空间布告板显示装置。

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