CN105007454A - 一种目标移动摄像机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种目标移动摄像机的控制方法，其包括：服务器接收客户端发送的事件标识信息。服务器将根据标识列表确定的与事件标识信息对应的事件坐标。服务器根据摄像机列表查询在以事件坐标为中心的预设范围以内的所有第二坐标信息。服务器获取每一个第二坐标信息对应的摄像机信息，以形成查询结果列表。服务器发送查询结果列表至客户端，以供客户端根据查询结果列表中选中一个或多个摄像机信息。服务器根据选中的一个或多个摄像机信息确定一个或多个目标移动摄像机，目标移动摄像机的使用状态信息为可用。本发明通过事件标识信息确定事件坐标，在该事件坐标的预设范围以内确定目标移动摄像机，以确保通过目标移动摄像机获取所需的视频信息。

Description

一种目标移动摄像机的控制方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种目标移动摄像机的控制方法。

背景技术

在现实的工作和生活中，用户在某一个时刻需要即时了解某一个地区的情况，但是，由于地区限制或者其他的原因，用户不能亲临现场，致使用户不能即时了解该地区的情况。

针对上述的问题，将该地区的某一些移动摄像机摄取的视频信息发送至用户的客户终端，以供用户浏览，因此，用户可以即时了解该地区的情况。

如何在该地区寻求一些符合要求的移动摄像机以及获取该移动摄像机的视频信息，是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，实有必要提供一种快速确定符合要求的移动摄像机，以及获取该移动摄像机的视频信息的方法。

一种目标移动摄像机的控制方法，其包括如下步骤：

服务器接收客户端发送的事件标识信息。服务器存储有标识列表和摄像机列表。标识列表包括一一对应的标识信息和第一坐标信息。摄像机列表包括一一对应的摄像机信息和第二坐标信息，摄像机信息包括使用状态信息。

服务器根据标识列表确定与事件标识信息对应的第一坐标信息，并将第一坐标信息作为事件坐标。

服务器根据摄像机列表查询以事件坐标为中心的预设范围以内的所有第二坐标信息。

服务器获取每一个第二坐标信息对应的摄像机信息，以形成包含多个摄像机信息的查询结果列表。

服务器发送查询结果列表至客户端，以供客户端根据查询结果列表中选中一个或多个摄像机信息，摄像机信息的使用状态信息为空闲。

服务器将选中的一个或多个摄像机信息对应的移动摄像机作为目标移动摄像机。

优选地，服务器接收客户端发送的事件标识信息的步骤之前，包括：

服务器接收客户端发送的目标标识。

服务器将目标标识与标识信息进行模糊比对，以获得包含多个标识信息的比对结果列表。

服务器发送比对结果列表至客户端，以供客户端根据比对结果列表选中一个标识信息作为事件标识信息。

优选地，服务器将选中的一个或多个摄像机信息对应的移动摄像机作为目标移动摄像机的步骤之后，包括：

服务器获取每一个目标移动摄像机的第二坐标信息。

服务器根据每一个第二坐标信息和事件坐标计算每一个目标移动摄像机的转动角度。

服务器根据每一个目标移动摄像机的转动角度生成控制命令，并将控制命令发送至对应的目标移动摄像机，以致目标移动摄像机的摄像头朝向事件坐标。

优选地，服务器根据每一个目标移动摄像机的转动角度生成控制命令，并将控制命令发送至对应的目标移动摄像机，以致目标移动摄像机的摄像头朝向事件坐标的步骤之后，包括：

服务器将每一个目标移动摄像机的使用状态信息修改为忙碌。

服务器接收每一个目标移动摄像机摄取的视频信息，并将所有视频信息发送至客户端。

优选地，服务器接收每一个目标移动摄像机摄取的视频信息，并将所有视频信息发送至客户端的步骤之后，包括：

服务器接收到客户端发送的控制终止请求。

服务器停止接收所有目标移动摄像机摄取的视频信息，且停止将视频信息发送至客户端。

服务器修改目标移动摄像机的使用状态信息为空闲。

优选地，服务器接收每一个目标移动摄像机摄取的视频信息，并将所有视频信息发送至客户端的步骤之后，还包括：

服务器间隔预设时间段监测每一个目标移动摄像机的当前坐标。

服务器判断当前坐标是否在事件坐标的预设范围以内。

当当前坐标在事件坐标的预设范围以内时，服务器继续将与当前坐标对应的目标移动摄像机摄取的视频信息发送至客户端。

优选地，服务器判断当前坐标是否在事件坐标的预设范围以内的步骤之后，包括：

当当前坐标不在事件坐标的预设范围以内时，服务器产生越界提醒信息，并将越界提醒信息发送至客户端。

服务器既终止接收与当前坐标对应的目标移动摄像机的视频信息，也终止将目标移动摄像机获取的视频信息发送至客户端，且修改目标移动摄像机的使用状态信息为空闲。

优选地，服务器间隔预设时间段监测每一个所述目标移动摄像机的当前坐标的步骤之后，包括：

服务器根据所述每一个所述目标移动摄像机的当前坐标更新所述摄像机列表。

优选地，服务器接收每一个目标移动摄像机摄取的视频信息，并将所有视频信息发送至客户端的步骤之后，还包括：

服务器间隔预设时间段监测在事件坐标的预设范围以内是否有新的移动摄像机。

若是，服务器获取新的移动摄像机的摄像机信息和第二坐标信息。

服务器根据摄像机信息和第二坐标信息更新摄像机列表。

本发明目标移动摄像机的控制方法中，服务器得到以事件坐标为中心的预设范围以内的多个第二坐标信息，并将与每一个该第二坐标信息对应的摄像机信息发送至客户端，以供客户端根据该摄像机信息选中一个目标移动摄像机和多个目标移动摄像机，以确保选中的目标移动摄像机的实际坐标在以事件坐标的预设范围以内，从而该目标移动摄像机能够摄取到客户端所需的视频信息。

附图说明

图1为本发明一种实施方式目标移动摄像机的控制系统的方框示意图。

图2为图1中服务器的功能模块示意图。

图3为图1中客户端的功能模块示意图。

图4为图1中移动摄像机的功能模块示意图。

图5为本发明一种实施方式目标移动摄像机的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。

如图1至图4所示，图1为一种实施方式目标移动摄像机的控制系统的方框示意图。图2为图1中服务器的功能模块示意图。图3为图1中客户端的功能模块示意图。图4为图1中移动摄像机的功能模块示意图。该目标移动摄像机的控制系统包括服务器10、客户端11和移动摄像机12。服务器10通过网络与客户端11通信连接，服务器10通过网络与移动摄像机12通信连接。服务器10包括第一接收模块101、存储模块102、确定模块103、查询模块104、获取模块105、处理模块106、第一发送模块115、模糊比对模块107、计算模块108、生成模块109、状态设置模块114、监测模块110、判断模块111、提醒模块112和更新模块113。存储模块102存储有标识列表和摄像机列表，标识列表包括一一对应的标识信息和第一坐标信息，摄像机列表包括一一对应的摄像机信息和第二坐标信息，摄像机信息包括使用状态信息。客户端11包括第二接收模块118、输出模块117和第二发送模块116。移动摄像机12包括第三接收模块124、摄取模块122、控制模块123和第三发送模块121。

客户端11的第二发送模块116，用于发送目标标识至服务器10。服务器10的第一接收模块101，用于接收该目标标识。模糊比对模块107，用于将目标标识与标识信息进行模糊比对，以获得包含多个标识信息的比对结果列表。第一发送模块115，还用于发送比对结果列表至客户端11。客户端11的第二接收模块118，用于接收该比对结果列表。客户端11的输出模块117，用于输出显示该比对结果列表。客户端11的第二接收模块118，用于接收外部在比对结果列表中选中的标识信息。该标识信息作为事件标识信息。客户端11的第二发送模块116，用于发送该事件标识信息至服务器10。服务器10的第一接收模块101，用于接收客户端11发送的事件标识信息。服务器10的确定模块103，用于根据标识列表确定与事件标识信息对应的第一坐标信息，并将第一坐标信息作为事件坐标。服务器10的查询模块104，用于根据摄像机列表查询以事件坐标为中心的预设范围以内的所有第二坐标信息。服务器10的获取模块105，用于获取每一个第二坐标信息对应的摄像机信息，以形成包含多个所述摄像机信息的查询结果列表。服务器10的第一发送模块115，用于发送所述查询结果列表至客户端11。客户端11的第二接收模块118，用于接收外部根据查询结果列表选中的一个或多个所述摄像机信息。客户端11的第二发送模块116，用于发送选中的一个或多个所述摄像机信息至服务器10。服务器10的第一接收模块101，还用于接收客户端11发送的选中的一个或多个摄像机信息。服务器10的处理模块106，用于将选中的一个或多个摄像机信息对应的移动摄像机12作为目标移动摄像机12。服务器10的获取模块105，还用于获取每一个所述目标移动摄像机12的所述第二坐标信息。服务器10的计算模块108，用于根据每一个第二坐标信息和事件坐标计算每一个目标移动摄像机12的转动角度。服务器10的生成模块109，用于根据每一个目标移动摄像机12的转动角度生成控制命令。服务器10的第一发送模块115，还用于将控制命令发送至对应的目标移动摄像机12。目标移动摄像机12的第三接收模块124，用于接收该控制命令。目标移动摄像机12的控制模块123，用于根据该控制命令控制自身的摄像头的旋转该转动角度，以致该目标移动摄像机12的摄像头朝向事件坐标。目标移动摄像机12的第三发送模块121，用于发送目标移动摄像机12的摄像头转动完成的反馈信息至服务器10。

服务器10的第一接收模块101，用于接收该反馈信息。服务器10的状态设置模块114，用于将每一个目标移动摄像机12的使用状态信息修改为忙碌。目标移动摄像机12的摄取模块122用于摄取视频信息。目标移动摄像机12的第三发送模块121用于发送该视频信息至服务器10。第一接收模块101，还用于接收每一个目标移动摄像机12摄取的视频信息。第一发送模块115，还用于将所有视频信息发送至客户端11。客户端11的第二接收模块118，用于接收该视频信息。服务器10的监测模块110，用于间隔预设时间段监测每一个目标移动摄像机12的当前坐标。服务器10的更新模块113，用于根据每一个目标移动摄像机12的当前坐标更新摄像机列表。服务器10的判断模块111，用于判断当前坐标是否在事件坐标的预设范围以内。服务器10的第一接收模块101，还用于当前坐标在事件坐标的预设范围以内时，继续接收与当前坐标对应的目标移动摄像机12摄取的视频信息。服务器10的第一发送模块115，还用于将与当前坐标对应的目标移动摄像机12摄取的视频信息发送至客户端11。此外，服务器10的提醒模块112，用于当前坐标不在事件坐标的预设范围以内时，产生越界提醒信息。服务器10的第一发送模块115，用于将越界提醒信息发送至客户端11。服务器10的处理模块106，还用于既终止接收与当前坐标对应的目标移动摄像机12的视频信息，也终止将目标移动摄像机12获取的视频信息发送至客户端11。服务器10的状态设置模块114，用于修改所述目标移动摄像机12的使用状态信息为空闲。

此外，服务器10的第一接收模块101，还用于接收客户端11发送的控制终止请求。服务器10的处理模块106，还用于停止接收所有目标移动摄像机12摄取的视频信息，且停止将视频信息发送至客户端11。服务器10的状态设置模块114，还用于修改目标移动摄像机12的使用状态信息为空闲。

此外，服务器10监测模块110，还用于间隔预设时间段监测在事件坐标的预设范围以内是否有新的移动摄像机。服务器10获取模块105，用于获取新的移动摄像机的摄像机信息和第二坐标信息。服务器10更新模块113，用于根据摄像机信息和第二坐标信息更新摄像机列表。

上述控制系统中的服务器10接收到客户端11发送的目标标识后，服务器10根据该目标标识与标识列表中的标识信息进行模糊比对，服务器10根据近似度从大到小对比对得到的标识信息进行排序，并将前面的预设个标识信息反馈至客户端11，以便客户端11根据反馈的标识信息快速确定事件标识信息，尽快确定事件坐标。

上述控制系统中的服务器10得到以事件坐标为中心的预设范围以内的多个第二坐标信息，并将与每一个该第二坐标信息对应的摄像机信息发送至客户端11，以供客户端11根据该摄像机信息选中一个目标移动摄像机12和多个目标移动摄像机12，以确保选中的目标移动摄像机12的实际坐标在以事件坐标的预设范围以内，从而该目标移动摄像机12能够摄取到客户端11所需的视频信息。

上述控制系统中的服务器10首先获取目标移动摄像机12的实际坐标，其次，根据实际坐标和事件坐标计算转动角度，以及根据转动角度产生控制命令。最后，发送该控制命令至目标移动摄像机12，以控制目标移动摄像机12的摄像头朝向事件坐标。

上述控制系统中的服务器10将实时获取的视频信息发送至客户端11，以供客户端11的用户浏览视频信息，以了解目标移动摄像机12的可视范围以内的事件信息。

上述控制系统中的服务器10接收到客户端11发送的控制终止请求时，停止接收目标移动摄像机12的视频信息，也停止将该视频信息发送至客户端11。此外，修改目标移动摄像机12的使用状态，以便此外的客户端11使用该目标移动摄像机12。

上述控制系统中的服务器10间隔预设时间段监测目标移动摄像机12的当前坐标，并判断当前坐标是否在事件坐标的预设范围以内。当在事件坐标的预设范围以内，继续当前工作状态。当不在事件坐标的预设范围以内，停止接收目标移动摄像机12的视频信息，也停止将该视频信息发送至客户端11。此外，修改目标移动摄像机12的使用状态，以便另外的客户端11使用该目标移动摄像机12。

上述控制系统中的服务器10监测到目标移动摄像机12的当前坐标更新摄像机列表。

如图5所示，其为一种实施方式目标移动摄像机的控制方法的流程示意图。该目标移动摄像机的控制方法包括如下步骤：

步骤S1，服务器接收客户端发送的目标标识。

步骤S2，服务器将目标标识与标识信息进行模糊比对，以获得包含多个标识信息的比对结果列表。

步骤S3，服务器发送比对结果列表至客户端，以供客户端根据比对结果列表选中一个标识信息作为事件标识信息。

步骤S4，服务器接收客户端发送的事件标识信息。

步骤S5，服务器将根据标识列表确定的与事件标识信息对应的第一坐标信息作为事件坐标。

步骤S6，服务器根据摄像机列表查询在以事件坐标为中心的预设范围以内的所有第二坐标信息。

步骤S7，服务器获取每一个第二坐标信息对应的摄像机信息，以形成包含多个摄像机信息的查询结果列表。

步骤S8，服务器发送查询结果列表至客户端，以供客户端根据查询结果列表中选中一个或多个所述摄像机信息，使用状态信息为空闲。

步骤S9，服务器将选中的一个或多个摄像机信息对应的移动摄像机作为目标移动摄像机。

步骤S10，服务器根据每一个目标移动摄像机的第二坐标信息和事件坐标计算每一个目标移动摄像机的转动角度。

步骤S11，服务器根据每一个目标移动摄像机的转动角度生成控制命令，并将控制命令发送至对应的目标移动摄像机，以致目标移动摄像机的摄像头朝向事件坐标。

步骤S12，服务器将每一个目标移动摄像机的使用状态信息修改为忙碌。

步骤S13，服务器接收每一个目标移动摄像机摄取的视频信息，并将所有视频信息发送至客户端。

步骤S14，服务器间隔预设时间段监测每一个目标移动摄像机的当前坐标，同时，间隔预设时间段监测在事件坐标的预设范围以内是否有新的移动摄像机。若是，执行步骤S15。若否，执行步骤S16。

步骤S15，服务器根据每一个目标移动摄像机的当前坐标更新摄像机列表，同时，获取新的移动摄像机的摄像机信息和第二坐标信息，并所述摄像机信息和第二坐标信息更新所述摄像机列表。执行步骤S17。

步骤S16，服务器根据每一个目标移动摄像机的当前坐标更新摄像机列表。

步骤S17，服务器判断当前坐标是否在事件坐标的预设范围以内。若是，执行步骤S18。若否，执行步骤S20。

步骤S18，服务器继续将与当前坐标对应的目标移动摄像机摄取的视频信息发送至客户端。

步骤S19，服务器接收到客户端发送的控制终止请求时，既停止接收所有目标移动摄像机摄取的视频信息，也停止将视频信息发送至客户端。

步骤S20，服务器产生越界提醒信息，并将越界提醒信息发送至客户端，且既终止接收与当前坐标对应的目标移动摄像机的视频信息，也终止将目标移动摄像机获取的视频信息发送至客户端，且修改目标移动摄像机的使用状态信息为空闲。

以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种目标移动摄像机的控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：

服务器接收客户端发送的事件标识信息，所述服务器存储有标识列表和摄像机列表，所述标识列表包括一一对应的标识信息和第一坐标信息，所述摄像机列表包括一一对应的摄像机信息和第二坐标信息，所述摄像机信息包括使用状态信息；

服务器根据所述标识列表确定与所述事件标识信息对应的所述第一坐标信息，并将所述第一坐标信息作为事件坐标；

服务器根据所述摄像机列表查询以所述事件坐标为中心的预设范围以内的所有所述第二坐标信息；

服务器获取每一个所述第二坐标信息对应的所述摄像机信息，以形成包含多个所述摄像机信息的查询结果列表；

服务器发送所述查询结果列表至客户端，以供客户端根据所述查询结果列表中选中一个或多个所述摄像机信息，所述摄像机信息的所述使用状态信息为空闲；

服务器将选中的一个或多个所述摄像机信息对应的移动摄像机作为目标移动摄像机。

2.根据权利要求1所述的目标移动摄像机的控制方法，其特征在于，服务器接收客户端发送的事件标识信息的步骤之前，包括：

服务器接收客户端发送的目标标识；

服务器将所述目标标识与所述标识信息进行模糊比对，以获得包含多个所述标识信息的比对结果列表；

服务器发送所述比对结果列表至所述客户端，以供客户端根据所述比对结果列表选中一个所述标识信息作为所述事件标识信息。

3.根据权利要求1所述的目标移动摄像机的控制方法，其特征在于，服务器将选中的一个或多个所述摄像机信息对应的移动摄像机作为目标移动摄像机的步骤之后，包括：

服务器获取每一个所述目标移动摄像机的所述第二坐标信息；

服务器根据每一个所述第二坐标信息和所述事件坐标计算每一个所述目标移动摄像机的转动角度；

服务器根据每一个所述目标移动摄像机的转动角度生成控制命令，并将所述控制命令发送至对应的所述目标移动摄像机，以致所述目标移动摄像机的摄像头朝向所述事件坐标。

4.根据权利要求3所述的目标移动摄像机的控制方法，其特征在于，服务器根据每一个所述目标移动摄像机的转动角度生成控制命令，并将所述控制命令发送至对应的所述目标移动摄像机，以致所述目标移动摄像机的摄像头朝向所述事件坐标的步骤之后，包括：

服务器将每一个所述目标移动摄像机的所述使用状态信息修改为忙碌；

服务器接收每一个所述目标移动摄像机摄取的视频信息，并将所有所述视频信息发送至所述客户端。

5.根据权利要求4所述的目标移动摄像机的控制方法，其特征在于，服务器接收每一个所述目标移动摄像机摄取的视频信息，并将所有所述视频信息发送至所述客户端的步骤之后，包括：

服务器接收到所述客户端发送的控制终止请求；

服务器停止接收所有所述目标移动摄像机摄取的视频信息，且停止将所述视频信息发送至所述客户端；

服务器修改所述目标移动摄像机的使用状态信息为空闲。

6.根据权利要求4所述的目标移动摄像机的控制方法，其特征在于，服务器接收每一个所述目标移动摄像机摄取的视频信息，并将所有所述视频信息发送至所述客户端的步骤之后，还包括：

服务器间隔预设时间段监测每一个所述目标移动摄像机的当前坐标；

服务器判断所述当前坐标是否在所述事件坐标的预设范围以内；

当所述当前坐标在所述事件坐标的预设范围以内时，服务器继续将与所述当前坐标对应的所述目标移动摄像机摄取的所述视频信息发送至所述客户端。

7.根据权利要求6所述的目标移动摄像机的控制方法，其特征在于，服务器判断所述当前坐标是否在所述事件坐标的预设范围以内的步骤之后，包括：

当所述当前坐标不在所述事件坐标的预设范围以内时，服务器产生越界提醒信息，并将所述越界提醒信息发送至客户端；

服务器既终止接收与所述当前坐标对应的所述目标移动摄像机的视频信息，也终止将所述目标移动摄像机获取的视频信息发送至客户端，且修改所述目标移动摄像机的使用状态信息为空闲。

8.根据权利要求6所述的目标移动摄像机的控制方法，其特征在于，服务器间隔预设时间段监测每一个所述目标移动摄像机的当前坐标的步骤之后，包括：

服务器根据所述每一个所述目标移动摄像机的当前坐标更新所述摄像机列表。

9.根据权利要求4所述的目标移动摄像机的控制方法，其特征在于，服务器接收每一个所述目标移动摄像机摄取的视频信息，并将所有所述视频信息发送至所述客户端的步骤之后，还包括：

服务器间隔预设时间段监测在所述事件坐标的预设范围以内是否有新的移动摄像机；

若是，服务器获取所述新的移动摄像机的摄像机信息和第二坐标信息；

服务器根据所述摄像机信息和第二坐标信息更新所述摄像机列表。