CN101137567A - 在建筑物中运送人员的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在建筑物中通过电梯设备(10)运送人员的方法和结构，电梯设备(10)包括至少一个电梯厢(11)。所述电梯厢(11)被人员在至少一个第一进入楼层(S1、S2)上进入。为了提高运送效率，至少一个目标楼层(S3、S4、S5、S6、S7)以固定方式与进入楼层(S1、S2)相关联，所采用的方式为电梯厢(11)从第一进入楼层(S1、S2)行进到与其相关联的目标楼层(S4、S5、S6、S7)。

Description

在建筑物中运送人员的方法

技术领域

本发明涉及一种在建筑物中通过电梯设备运送人员的方法，电梯设备包括至少一个电梯厢，其中该电梯厢在至少一个第一进入楼层处被人员进入。本发明还涉及一种用于在建筑物中通过电梯设备运送人员的结构，电梯设备包括至少一个电梯厢，其中设置至少一个进入楼层。

背景技术

在公用的建筑物中采用了运送人员的电梯设备。在火车站、机场和购物中心的乘客通常都随身携带大的行李或用购物车。由于电梯设备的高度负载，使用了复杂的电梯控制程序，以便提高运送人员的效率。例如，采用目标呼叫控制，乘客通过所述目标呼叫控制借助输入装置输入他或她的行进目标。然后，电梯控制根据所需的目标楼层为对应的人员分派电梯厢。因此，获得在电梯厢中集中具有共同目标楼层的人员，使得电梯厢的行进时间不会因为多次中间停靠而被加长。

由EP1418147A1已知一种用于控制具有复式厢(multiple cage)的电梯设备的控制装置。该复式厢具有多个厢层(cage deck)，其在主停靠点上可以通过不同的主停靠平面同时到达。通过复式厢用一次停靠可以同时服务于建筑物的两个楼层。在该主停靠点上设置呼叫登记装置，乘客通过所述呼叫登记装置可以输入他或她所需的目标楼层。为了能够使建筑物更快速的填充和使该复式厢的中间停靠的次数最小化设置计算单元，所述计算单元被构造用于根据在主停靠点上乘客的目标呼叫输入以及根据已被分派和/或设置的行进请求来确定该复式厢的哪个厢层应被分派给在主停靠点处的乘客。因此，为该乘客分派与他或她的目标呼叫输入相对应的平面，从而能够借助复式厢有效的运送人员。在输入目标呼叫以后，该乘客接着必须前往适当的平面，以便进入在对应的平面处的复式厢。

借助目标呼叫控制将人员分派到复式厢，甚至是借助目标呼叫控制将人员分派到单一电梯厢，都需要复杂的控制。尽管有该目标呼叫控制，但特别是在高峰时间里仍会出现人员运送的延迟，例如，这是因为没有输入目标呼叫的人员登上电梯厢。

发明内容

根据这种技术背景提出本发明的目的是，指出一种用于在建筑物中运送人员的方法和结构，其中在建筑物的楼层的中间停靠次数被最小化，并且可以实现更短的行进时间。

本发明基于的构思是，给进入楼层固定分派至少一个目标楼层，即，至少一个电梯被设置在进入楼层并行进到预先确定的目标楼层。这个固定的预先确定的目标楼层不象一般通过乘客的手动呼叫输入来建立，而是自动地通过电梯控制来建立。该电梯控制可以确定该固定分配的目标楼层用于特定的时段或者根据建筑物的结构和根据不同楼层随时间被占用而不断地确定。该固定的预先确定的目标楼层优选是每个建筑物部分中并在特定的时间乘客最有可能的行进目标。“固定分派”尤其意味着，在至少一个人员已进入该电梯厢以后，该楼层不再改变。

例如，固定分派的楼层在填充建筑物的停车设施的开业时间期间可以是其中置有购物中心的楼层，因为此时在停车设施中的人员最大可能地想到达购物中心的楼层。

在传统的目标选择控制中，乘客在所谓的目标选择器终端处通过目标楼层的输入明确地输入他们的目标意愿。另外，在对于对应的当天事先在数据库中储存自动目标的情况下，该目标意愿也可以隐含地通过鉴别媒介的显示来传达。反之，本发明在于瞬时目标根据情况对于电梯控制是已知的。例如，如果个别人在购物中心内从停车楼层朝电梯方向移动，则他们很可能是想到达购物楼层。如果他们相反地可能携带满载的购物车从购物楼层朝电梯方向移动，则他们很可能是想回到停车楼层。在这两种情况中，根据各自的楼层和运动方向，行进目标是可预先料到的，并且因此可以自动地被激发和被信号化。另外，在多个可能的目标的情况下，例如，多个停车楼层，一组不同的电梯可以被引导到这些目标。然而，另一方面，也可以将多个目标由电梯控制以有利的预先确定的方式连续地分派给一个电梯。

本发明此外提供如下的优点：

特别在用于携带行李或购物车的乘客的非常频繁的电梯设备的情况下，以极大程度地避免由于等候或犹豫不决的乘客而形成堵塞的方式可以有效地控制乘客流。在大的电梯厢的情况下可以进一步避免的情况是，在门区域中站立的乘客不得不携带他们的行李提前地出梯和再进梯，以便尽量为后边站立的想出梯的乘客流出空间。实现此目的在于，在电梯厢中每次仅载有相同目标的乘客。本发明特别在公众使用的建筑物中是有利的，其中经常是当地不熟悉的乘客参观，或者乘客由于大体积的行李没有手用于选择呼叫输入。

现代办公大楼经常具有多个进入楼层。如果存在多个进入楼层，通过所述进入楼层开启该建筑物，则该电梯设备的执行能力当对目标楼层固定分派至少一个目标楼层时可以被提高。在根据本发明的改进的情况下，电梯厢从第一进入楼层行进到至少一个固定分派的目标楼层。根据本发明，人员从而可以被引导到电梯中，使得他们从进入楼层没有中间停靠地被运送到分派的目标楼层。通过将人员分派到各自正确的电梯，具有相同目标楼层的人员进入相同的电梯厢。从此处该电梯厢直接行进到适当的目标楼层。

与现有技术中公知的通过目标呼叫控制来分派电梯厢相比，此处实现使人员向具有固定目标楼层的电梯厢的分派。

因此确保，例如，行进到相同的目标楼层的购物中心的顾客总是在该进入楼层处进入相同的电梯厢并且从那里行进到他们的目标楼层。例如，安置在另一楼层中的另一公司的顾客则使用不同的电梯厢，所述电梯厢行进到其中该另一公司具有其办公室的目标楼层。在所述楼层实现没有中间停靠地在该电梯厢中的运送。

在一个简单的实施例中，本发明可以被构造有电梯厢，所述电梯厢特别在适当的时间从第一进入楼层行进到固定分派的目标楼层。因此，具有相同的目标楼层的人员可以被引导到相同的电梯厢，由此该电梯厢的行进时间实质被缩短。

从而特别在高峰时间可以实现有效地输送人员。可以通过根据本发明的方法引导人流，其中也有效地利用多个电梯。避免了在这个建筑物中想被运送的所有人员在进入楼层等候单一的电梯厢且不得不根据目标呼叫输入被分派给该电梯厢的情况。另外，还避免的情况是，不仅购物中心的顾客而且还有第二公司的顾客都在进入楼层登上相同的电梯厢，并且从该处行进到他们的目标楼层。在这种情况中，该电梯厢将不得不不仅在进入楼层并且还在第一和第二目标楼层处停靠。特别是当为了运送而设置了两个电梯厢时，更有效地是可让一个电梯厢从进入楼层直接行进到第一目标楼层，而使第二电梯厢从进入楼层行进到第二目标楼层。就此而论，对于有效运送的唯一先决条件是人员在进入楼层处登上正确的电梯厢。

本发明的有利实施例可由从属权利要求中推出。

在本发明的一个具体的实施例中，可以给进入楼层固定分派第一组目标楼层用于电梯厢。因此实现可能的中间停靠的减少，由此使行进时间最小化。

指示装置可以用于说明目标楼层相对各电梯的固定分派。想去第一公共机构的人员可以读出各自的电梯并朝向该电梯移动，而不用乘客主动输入该目标楼层。这在使目标楼层到电梯的分派是可改变时特别有利，使得使用者必须重新定向，哪个电梯厢驶向他们的目标楼层。在目标楼层对电梯的分派不可改变的情况下，可以使人员到电梯的分派或引导通过建筑物中的持久的文字通告实现。

通过根据本发明的方法可以让人流被有效地协调分配，使得例如使想到最上边楼层的购物中心的人员在进入该建筑物中时被进入终端识别，并接着被分派电梯，电梯厢从该处直接行进到该购物中心所位于的楼层。其他目标楼层在没有手动目标输入的情况下对于购物中心的顾客无法到达。

该进入终端优选具有例如光学、声学、红外线、雷达、运动或视频传感器，所述传感器可以识别接近电梯的人员。

乘客的特征(例如，携带购物车或运动包)优选由传感器识别，以便能够建议适合的目标楼层。

如果电梯设备具有多个电梯厢，其中第一电梯厢服务于第一目标楼层，而第二电梯厢服务于第二目标楼层，则可以特别有效地利用根据本发明的方法。如果此外在用于运送人员的电梯设备中还布置另外的电梯厢，则可以使多个电梯厢从进入楼层固定地行进到目标楼层，或者设置额外的电梯厢用于将人员运送到其他的目标楼层，对于所述目标楼层不存在固定的分派。

在本发明的一个优选改进中，目标楼层只在特定的时间被固定分派给进入楼层。特别是在高峰时间提供目标楼层相对电梯的固定分派，以便有效地覆盖增加的运送需求。在高峰时间之间则可以通过电梯厢到达建筑物中所有的目标楼层。

特定的目标楼层可以有利地只有当那里安置的公用机构(例如，企业，饭店，休闲服务机构，运输工具等)开门或已经运营时才被分派。

目标楼层相对进入楼层的固定分派是在特定的情况下取决于时间来执行的。

在根据本发明的用于在建筑物中通过电梯设备运送人员的结构的情况下，该电梯设备包括至少一个电梯厢，其中设置至少一个进入楼层，并且给该进入楼层固定分派至少一个目标楼层。

在一个有利的实施例中提出，建筑物控制单元根据人员的目标楼层执行人员相对电梯的分派或引导，其中该建筑物控制单元有利地与进入终端相连接。该进入终端可以被构造为建筑物控制单元的一部分。进入终端识别乘客。从该识别直接在进入终端中或在建筑物控制单元中启动电梯呼叫并且向该人员指示电梯厢。

另外，优选设置用于指示目标楼层相对进入楼层的分派的指示装置。该指示装置可被构造为显示器形式，以便指示电梯相对目标楼层的可变分派。然而，该指示装置也可以在固定分派情况下被构造为简单的信息板。

在电梯厢本身中有利的是指示并广播下一个目标或后面的目标，使得乘客即使没有主动的目标输入也会接收到目标楼层的确认。

此外，该系统有利的是能够学会，并且根据在乘客特定的日程时间的使用习惯自动提供各自寻找的目标楼层。

此外，输入终端有利地还允许当目标楼层在该所需的点上本不该被及时提供时选择性地输入目标楼层。还可以结合目标呼叫控制采用目标楼层相对电梯的固定分派。

附图说明

下面根据附图中示意描述的具体实施例详细说明本发明，在附图中：

图1是根据本发明的电梯设备的示意图；

图2是根据本发明的可选择的电梯控制的示意图；

图3是根据本发明的用于引导人员和目标楼层的指示的示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的形式的电梯设备和引导人员的示意图；以及

图5是根据本发明的第二实施例的形式的电梯设备和引导人员的示意图。

具体实施方式

在图1中显示了具有电梯设备10和七个楼层的建筑物的示意图。其中楼层S1和S2被构造为进入楼层，楼层S4至S7被构造为目标楼层。电梯厢11在电梯设备10中移动，以便将人员从各自的进入楼层S1和S2运送到目标楼层S4、S5、S6或S7。进入楼层S1是地下车库，人员的车辆23行驶到地下车库，并且人员在地下车库处被进入终端13进行识别。在地下车库或进入楼层S1中登上电梯厢11的人员被运送到目标楼层S4或目标楼层S5。在进入楼层S2进入电梯厢11的人员被运送到目标楼层S5、S6或S7。两个进入终端13通过示出的天线以无线方式或者通过连接线连接到建筑物控制单元12。从第一进入楼层S1可以到达包括目标楼层S4和S5的第一目标楼层组G1。具有目标楼层S5、S6和S7的组G2被分派给第二进入楼层S2。目标楼层S4和S5被固定分派给进入楼层S1。目标楼层S5、S6和S7被固定分派给进入楼层S2。

在图2中说明了使用根据本发明的方法的电梯设备10的可供选择的实施例。根据图2的电梯设备10具有四个电梯厢11，所述电梯厢是为了运送人员而布置。电梯设备10包括四个单独的进入楼层S1a、S1b、S2a和S2b。在进入楼层S1a进入电梯厢11的人员被运送到目标楼层S6。在进入楼层S1b进入电梯厢11的人员被运送到目标楼层S7。在第二进入楼层S2a进入电梯厢11的人员被运送到目标楼层S3和S4。反之，在第二目标楼层S2b的另一侧进入电梯厢11的人员只被运送到目标楼层S4。各进入楼层S1a、S1b、S2a和S2b通过门或屏障15在各情况下均在进入终端13处检查以后才被打开。个别电梯厢11无法驶达的目标楼层S4、S5、S6和S7被标有大叉号。还存在目标楼层S4，其可以通过其他电梯设备(未说明)或只通过楼梯到达。例如，这类目标楼层S5只通过手动电梯厢控制即可以到达，例如，在没有明显的人员流动的情况下用作库房或安全区域的情况。

在图3和4中说明了在建筑物中使顾客或人流根据图1和图2有效地利用电梯设备10所必需的协调工作。

在进入建筑物时，乘客首先被进入终端13所识别。目标楼层的分派在指示装置14上指示。公共机构A(购物中心)的使用者自动地被引导到第一电梯A。公共机构B(健身)的使用者则必需操作电梯呼叫。通过至电梯A的自动引导，电梯厢A被自动地分派给购物中心的使用者，他们由电梯厢A送达固定分派的目标楼层S3。如果在此期间作为健身中心的顾客的乘客被识别，则显现另外或第二指示，例如，通过参照‘健身-->电梯B’。

通过根据本发明的结构方案可以使电梯厢11在各种情况下都必须只服务小数目的不同行进目标，由此实现电梯设备10的较高的执行能力和较高的行进便利性。

根据本发明的构思也可以以类似的方式转移到其他应用上。在饭店延伸过多个楼层的情况下，各用餐顾客在驶入到停车库中时已经被分派他们车辆23用的停车空间、以及对应于他们所需的目标饭店的电梯。另外可以每次通过进入楼层到达剧院或电影院，其中停车空间对应于各自分派的目标楼层，电梯厢从所述进入楼层自动行进到剧院或所需的电影院。在指示装置14上为电影院顾客显示对应的电梯，电梯厢11从对应的电梯直接地行进到具有电影院的固定分派的楼层。

通过根据本发明的结构方案和用于运送人员的结构可以实现快速地行进到特定的行进目标，其中只需很短的等待时间和很短的到达目标的总行进时间。

图4显示了根据本发明的一个优选形式的实施例的电梯设备和引导人员的示意图。

运动检测器13a检测已经在电梯间(lift lobby)内的电梯前面区域中的乘客并自动地呼叫电梯厢11。照明的显示器14告知哪一个电梯行进到哪一楼层。乘客不用目标输入和中间停靠就被运送到所需的楼层S3、S4。手动的目标输入只是在例外情况下才需要的。这个控制特别适合于在几个楼层之间具有密集的公众流动的建筑物。

在那些使乘客流自动地分派到目标和电梯的楼层上安装检测乘客的运动方向的运动方向传感器13a。如果乘客在电梯的方向上移动时，则一个或多个目标呼叫被自动地激发，对应的电梯可选地列在指示板上。作为方向传感器可以使用雷达传感器、视频传感器或其他传感器，所述传感器可以区分正出电梯与可能进电梯的乘客。

自动目标以及分派给目标的电梯被指示在电梯途中的显示器上；例如：

购物→电梯B

健身→电梯A。

LED活动字板、TFT显示器、等离子显示器或CRT显示器、用于将信息投影到墙壁或地板上的投影装置等被用作显示器。还可以想到的是语音广播。这种树立标志的显示器尤其当在关于电梯对乘客进行方向检测时无法被看到时有意义。为了设置更引人注目的指示装置，也可以以闪烁方式呈现信息。

在电梯门上方或附近安装显示板14，其中被列出了由各电梯服务的目标，尤其只要门打开即可。在打开时间里，这些指示装置典型地开始闪烁，以便最终在门关闭之前短时内熄灭。对于树立标志的显示器，对于这些目标显示器可以使用相同的显示技术。

在百货商店中，例如，三个全景电梯(panorama lift)10在四个楼层之间运送乘客：停车-1S2、停车-2S1、购物0S3和健身中心S4。

如果乘客从停车-1和-2要到达楼层购物，则他或她被自动地运送到他或她的目标。这也应用于从购物到停车的回程。停车-1和-2以及购物的电梯间中的运动检测器13a可以检测乘客并且立即呼叫电梯厢11。在三个全景电梯的进入门的上方的照明显示器14显示哪一个电梯行进到哪一楼层。乘客从停车-1和-2直接并自动地到达楼层购物S3。为了在购物之后返回该停车库，用于停车-1的电梯11和用于停车-2的电梯通过运动传感器13a被自动提供给乘客。乘客可以不用目标输入登上适合的电梯，并且自动地被运送到所需的固定分派的楼层。在电梯厢中的语音广播让乘客确认他或她所需的目标。在该电梯厢本身中只还设置门关闭及打开按钮以及报警按钮。通过这些设备，乘客在电梯间中已被分组并因此有利于直达运行。在大的电梯厢的情况下，电梯门只有当从第一个乘客进入起固定时间过去之后或该电梯厢已是满员时才自动关闭。因此，该电梯厢行进到目标楼层。因此消除了在个别楼层和长的等候时间之间携带购物车不方便进梯和出梯。

手动的目标输入只有当乘客在两个停车楼层-1和-2之间移动或者要到楼层健身中心S4时才是需要的。手动目标可以在位于三个电梯之间的键盘上被输入。在键盘上方的显示器上为该乘客分派电梯，接着将乘客直接送到他或她所希望的目标。

图5显示了根据本发明的另一优选形式的实施例的电梯设备和引导人员的示意图。楼层‘购物’是可任选的。

运动检测器13a检测机场中已经处在电梯间内电梯的前面区域中的乘客并且自动地呼叫电梯厢11。照明显示器14告知哪一个电梯行进到哪一楼层。乘客不用目标输入和中间停靠即被运送到所需的楼层。手动目标输入只有在例外情况下才是必需的。

例如，在机场中三个电梯10可在四个楼层之间运送乘客：铁路站台S1、到达S3、出发S4和购物S5。

如果乘客到达铁路站台，则自动地固定分派用于楼层出发的电梯厢并在需要时分派用于楼层到达的第二电梯厢，并且乘客被自动地运送到他或她的目标。楼层出发是建筑物的该部分中的乘客最有可能的行进目标。这也适用于从楼层到达A到铁路站台的回程。通过比较，想从铁路站台去出发处的乘客很少，并且也可能希望通过出发到达目标并且仅在第二停靠点才下电梯。铁路站台和到达处的电梯间中的运动检测器13a可以检测到乘客并立即呼叫电梯厢11。在三个电梯的进入门的上方的照明显示器14显示哪一个电梯行进到哪一个目标。乘客从铁路站台直接通过自动电梯呼叫到达楼层S3和S4。为了返回铁路站台，通过运动检测器13a自动为乘客在楼层S3或S4处提供电梯11。乘客可以不用目标输入就可以登上适合的电梯并直接被运送到所需的楼层中。在该电梯厢中的语音广播告知乘客他或她所需的目标。在该电梯厢本身中仅还设置有门关闭和/或打开按钮以及报警呼叫按钮。通过该设备，乘客在电梯间中已被分组并因此有利于直达运行。因此避免了在个别楼层和长时等侯之间携带行李辛苦的进梯和出梯。

手动目标输入只有当乘客在两个楼层S3和S4之间移动或者想到达可选的存在的购物楼层S5时才是需要。手动目标可以以位于三个电梯之间的键盘输入。在键盘上方的显示器上，乘客被分派电梯，该电梯再次将乘客直接送到他或她所希望的目标。

可选择地，目标可以在电梯中再次被以语音方式重复，例如：

在打开门时：

“第一停靠出发”或

“本电梯服务停车楼层2”

在门打开之前：

“此处下梯以出发”

“停车楼层2请下梯”。

原则上说可以对单个乘客激发多个呼叫(例如，停车1和停车2或甚至三个呼叫)。虽然本发明仅被构思用于在公开建筑物中管理大的乘客流，但在非常小的流动量的情况下则可能紊乱，接着一个电梯空载地执行其运行。为了避免此现象，可以通过空载识别装置来防止该运行的执行，电梯在门关闭以后仅是保持不动。对于空载识别装置可以使用所有现有的零-负载传感器。特别令人感兴趣的是当前的视频容量传感器，该传感器可靠地识别空载电梯厢。

根据本发明的方法可以将很大的往来人流有效地按照目标分类，使运送装置最佳地分派并将运送性能不断地改善，这在于乘客(与他们的多件行李、购物车和行李车等在一起)以最直接的路线被送向他们的目标地。本方法尤其当目标没有情况并且其数量不是过大(优选最多为3)时是具有意义的。

对于本发明的实施，限定自动目标的情况必须是明确已知的。然而，可能很容易从特定的楼层到达未被自动激发的目标；这些目标必须接着被输入在终端处。唯一重要的是大多数乘客希望来自自动目标的列表中的目标。存在各种类型的自动目标：

-目标是固定的，或者目标是固定的而与日时间或周时间无关。

-目标取决于时间控制；例如，目标“购物”在开门时间期间从停车楼层被填满，而目标“健身俱乐部”是在晚上。

-目标如下被获悉：乘客将他们的目标输入在终端。如果输入足够相同的目标，则这个目标作为自动目标产生，直至在终端输入足够的其他目标等。

Claims (15)

1.一种在多层建筑物中通过电梯设备(10)运送人员的方法，电梯设备(10)包括至少一个电梯厢(11)，其中人员在至少一个第一入口楼层(S1、S2)处进入电梯厢(11)，其特征在于，给进入楼层(S1、S2)固定分派至少一个目标楼层(S3、S4、S5、S6、S7)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过指示装置(14)事先向人员指示一个或多个行进目标。

3.根据权利要求1和2中一项所述的方法，其特征在于，该分派是可改变的。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，用进入终端(13)识别到达的人员。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进入终端(13)包括传感器(13a)，例如，雷达传感器或视频传感器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，诸如携带购物车或运动包的乘客特征由所述传感器识别，以便能够建议适合的目标楼层。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯设备通过显示器和/或以语音方式通过一个或多个电梯向到达的人员指示预先限定的目标楼层，而无需由乘客主动输入目标楼层。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述电梯厢内以光学和/或语音方式指示下一个行进目标，也可选地指示相邻第二个行进目标。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅在从进入第一个乘客起过去固定的时间段以后或当所述电梯厢满员时，电梯门才自动地关闭。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，电梯厢每次都只服务小数量的不同行进目标。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅在特定的时间分派特定的目标楼层。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，特定的目标楼层只有当该处安置的公共机构(例如，企业、饭店、休闲服务机构、运输工具等)开门或已在运营时才进行分派。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，目标楼层(S3、S4、S5、S6、S7)相对进入楼层(S1、S2)的固定分派依赖于时间来执行。

14.一种用于在建筑物中通过电梯设备(10)运送人员的结构，电梯设备(10)包括至少一个电梯厢(11)，其中设置至少一个进入楼层(S1、S2)，其特征在于，给进入楼层(S1、S2)固定分派至少一个目标楼层(S3、S4、S5、S6、S7)。

15.根据权利要求14所述的结构，其特征在于，指示装置(14)设置用于指示目标楼层(S3、S4、S5、S6、S7)关于进入楼层(S1、S2)的分派。

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