CN101130199A - 车身板折边系统 - Google Patents

Abstract

一种车身板折边系统，包括：导轨，其具有在从进给部到移出部的单向循环路径；传送装置，其沿着导轨移动，且在进给部从运输车卸载车身板，在移出部将已折边的车身板装载至移出车上；多个折边装置，其与多种车辆对应，且依次地沿着传送装置的移动路径安装在导轨的下方；控制器，其对传送装置的工作进行限制，并确定车身板类型与折边装置类型是否一致，仅当车身板类型与折边装置类型彼此匹配时，该控制器启动折边装置以执行折边程序。因此，与每种车辆对应的各种车身板沿着单一的导轨而移动，从而提高了工作效率。

Description

车身板折边系统

相关申请的交叉参考

本发明基于2006年8月21日提交的申请号为10-2006-0078794的韩国专利申请，并要求其优先权，在此结合其全部公开内容作为参考。

技术领域

本发明涉及一种车身板的折边系统，其中将与车辆类型对应的各种折边装置沿着传送装置的单根导轨而设置，从而提高了工作效率和空间可用性，且节约了成本。

背景技术

通常，由内板和外板构成的车身板，如车门、发动机罩、行李舱盖，都要在其端部边缘进行折边处理，从而增强局部强度。为了将折边处理应用车身板上，通过具有移动臂的机器人(在下文中，称之为机器人)或传送装置将通过支架运送至装配线的车身板拉至折边装置。

然而，常规的使用机器人将车身板运至折边装置的折边系统消耗了大量的工时，从而降低了生产率。另外，使用传送装置的常规折边系统成本较高且需要较大的占地面积。

即，如果通过传送装置来提供车身板，那么需要安装用于该传送装置的对应不同类型的车身板的多条导轨，导致安装成本增加且占用很大的占地面积。

发明内容

提供了本发明的实施例，使得无论车辆的类型如何，都可使用传送装置经过单一的导轨而提供各种车身板，并将各种类型的折边装置沿着传送装置的导轨而依次地安装，因此通过减少工作时间而提高了生产效率且节约了成本。

此外，将传送装置的导轨和折边装置与地板间隔开地安装在地板上方，从而使空间使用效率最大化。

车身板折边系统包括导轨，其具有从进给部到移出部的单向循环路径，车身板在进给部通过运输车输送，折边后的车身板在移出部被取回以提供给下一个工作程序。

沿着导轨移动的传送装置在进给部从运输车卸载所输送的车身板，并在移出部将已折边的车身板装载至移出车上。

将与多种车辆对应的多个折边装置依次地间隔地沿着传送装置的移动路径安装在导轨的下方。

控制器对传送装置的工作进行限制，并在车身板由折边装置夹住时确定由传送装置所输送的车身板的类型与折边装置的类型是否一致。仅当车身板的类型与折边装置的类型彼此匹配时，控制器启动折边装置以执行折边处理。

附图说明

为了更好地理解本发明的实质和目的，应该结合附图参考下文中的详细说明，其中：

图1和2是根据本发明的实施例的折边系统的示意图；和

图3是说明根据本发明的实施例的折边系统的程序的流程图。

具体实施方式

参考图1和2，设置导轨11以具有从进给部11a至移出部11b的单向循环路径。

进给部11a指将车身板由输送车1输送以进行折边工作处理的位置，而移出部11b指将完成折边处理的车身板3移出以提供给下一个工作程序的位置。

在导轨11上安装多个可沿着导轨11移动的传送装置21、22、23和24。

传送装置21、22、23和24在进给部11a从输送车1卸载车身板3，并将已折边且提供至移出部11b的车身板3装载至移出车5上。

在导轨11的下方安装与多种类型的车辆对应的各种折边装置31、32、33和34。

将折边装置31、32、33和34沿着传送装置21、22、23和24的移动路径安装在导轨11下方，且彼此依次地间隔开。

通过控制器41对传送装置21、22、23和24及折边装置31、32、33和34的工作进行限制。

控制器41对沿着导轨11移动的传送装置21、22、23和24的运行、停止和移动速度进行控制。控制器41还对传送装置21、22、23和24的工作进行限制，以从输送车1卸载车身板3和将车身板3装载至移出车5。

此外，当将车身板3通过传送装置21、22、23或24供应至折边装置31、32、33或34时，控制器41对折边装置31、32、33或34的上升和下降进行控制，以夹持和松开车身板3。当折边装置31、32、33或34夹持车身板3时，控制器41确定车身板3和折边装置31、32、33或34的类型是否一致。仅当车身板3与折边装置31、32、33和34的类型一致时，控制器41启动折边装置31、32、33或34以执行折边工作。

将导轨11安装在地板空间上方，且将折边装置31、32、33和34与设置在导轨11下方的折边模(die)51固定地连接。

在下文中将参考图1至3对本发明的工作和效果进行说明。

当将车身板3通过输送车1输送至进给部11a时，传送装置21、22、23或24从输送车1卸载车身板3，并沿着导轨11而运送(步骤1)。

在传送装置21、22、23或24的移动路线上，如果将车身板3设置在折边装置31、32、33或34上，那么通过控制器41的控制将传送装置21、22、23或24进入暂时停止状态(步骤2)。

一旦传送装置21、22、23或24的停止运动，那么根据控制器41的控制，折边装置31、32、33或34上升并夹持车身板3(步骤3)。

当折边装置31、32、33或34夹持车身板3时，控制器确定车身板3的类型是否与折边装置31、32、33或34一致(步骤4)。

如果车身板3与折边装置31、32、33或34匹配，那么控制器41启动相应的折边装置31、32、33或34以进行折边工作(步骤5)。

然而，如果车身板3与折边装置31、32、33或34不一致，那么工作程序返回至步骤1(作为反馈)，且通过下一个传送装置21、22、23或24将另一块车身板3输送至折边装置31、32、33或34上。

即，参考图2，如果由传送装置21输送的车身板3的类型与折边装置31的类型匹配，那么折边装置31对车身板31执行折边处理；然而，如果车身板3的类型与折边装置31不匹配，那么传送装置21移至折边装置32。

如果车身板3的类型与折边装置32的类型也不匹配，那么传送装置21移至折边装置33，仅当车身板3的类型与折边装置33不匹配时，接着移至折边装置34。

在本发明的实施例中，车身板3的类型应该与折边装置31、32、33和34中任一个的类型匹配，因此由折边装置31、32、33和34之一对车身板3进行折边工作。

在完成折边工作后，相应的折边装置31、32、33或34松开车身板(步骤6)，且同时下降以准备随后的工作。

如果将车身板3从折边装置31、32、33或34松开，那么通过控制器41的控制将传送装置21、22、23或24沿着导轨11移动，且当将车身板3设置在移出部11b时暂时停止(步骤7)。

当传送装置21、22、23或24在移出部11b暂停时，根据控制器41的控制，传送装置21、22、23或24将完成折边处理的车身板3装载至移出车5(步骤8)。

在完成装载工作后，通过控制器41的控制使得传送装置21、22、23或24沿着导轨11移向进给部11a，并准备随后的步骤(步骤9)。

装载车身板3的移出车5移至下一个处理位置。

尽管在本发明的实施例中安装了四个折边装置，然而折边装置的数目并不限于本发明中的数目。但是，为了缩短传送装置21、22、23和24的单次工作周期以提高生产效率，优选在上述系统中安装四个至六个折边装置。

在上述折边系统中，无论车辆的类型如何，各种车身板都沿着单一导轨移动，且通过各种折边装置31、32、33和34而经过折边处理，导致工作效率的提高。

与安装有与每种车身板对应的多条导轨的常规系统相比，还大大地减少了安装的成本。

此外，与使用机器人移动车身板的常规技术相比，大大缩短了工作周期，从而极大地提高了生产效率。

另外，将本发明的系统工作空间的地板间隔开地安装，从而提高了空间利用率。

从上文中可以明显看出，本发明折边系统的优点在于使得各种车身板沿着单条导轨移动并经过折边处理，从而节约了成本，同过缩短工作周期而提高了生产效率，还提高了空间利用率。

Claims (2)

1.一种车身板折边系统，包括：

导轨，其具有从进给部到移出部的单向循环路径，在所述进给部处车身板通过运输车而被输送，在所述移出部处完成折边处理的所述车身板被取出以提供给下一个工作程序；

传送装置，其沿着所述导轨移动，在所述进给部处从所述运输车卸载所述车身板，且将已折边并提供给所述移出部的所述车身板装载至移出车上；

多个折边装置，其与各种类型的车辆对应，且依次间隔地沿着所述传送装置的移动路径安装在所述导轨的下方；和

控制器，其对所述传送装置的运行进行限制，并在所述车身板由所述折边装置夹住时确定由所述传送装置输送的所述车身板与所述折边装置在类型上是否一致，且只有当所述车身板与所述折边装置的类型相互匹配时，所述控制器才启动所述折边装置以执行折边处理。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述导轨安装在地板空间上方，且所述折边装置与设置在所述导轨下方的折边模固定连接。

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