CN101124130A - 用于运送物品的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
根据所示实施例,用于传送物品的方法和装置包括至少具有一个支承件和一个稳定件的容器。该稳定件可接合物品并将物品固定于支承件上,并在卸载时从物品上脱离。
Description
技术领域
本申请要求提交于2003年5月14日的第10/437850号美国专利的权益,其所有内容援引在此作为查考。
背景技术
基于不同技术,显示装置采用玻璃基板或面板作为可观看的和交互的表面。例如,许多计算机监视器和电视机都基于液晶显示器(LCD)和等离子技术并采用玻璃基板作为显示面板。
经常对用作LCD和等离子显示面板的玻璃基板提出某些要求。例如,相比于阴极射线管显示器,LCD和等离子显示面板要求非常薄以及在厚度上非常均一的玻璃。另外,由于希望有更大的显示观看/交互区域,所以有必要增加玻璃的表面尺寸。
可以理解的是,随着对更薄和更大的显示器的需求的增长,制造商必需满足对用于显示器的玻璃基板的某些要求。一个要求是玻璃基板的运送,不仅包括从制造商向客户的运送,还包括制造商的多个制造点之间的运送,其中玻璃经历不同的加工阶段(例如精加工和检验)。
除了相对明显的防止破碎的要求,还要保证玻璃基板的清洁度。例如,由于在许多LCD和等离子显示装置中需要将诸如CMOS之类的电子装置安装在基板上,因此需要提供无菌表面。由于上述和其它的原因,对表面清洁度和基板表面上杂质的数量和大小的会有一直增加的需求和严格的要求。同样,玻璃基板的表面尺寸和厚度减小已明显地增加了复杂性并增加了无破碎或污染地制造和运送玻璃的要求。
尽管已经作出某些努力以迎合运送大尺寸玻璃面板的不断增加的需要,但这些努力已遭受到不同的结果。另外,这些已知运送技术的成功的可能性是令人怀疑的,特别是当基板的表面尺寸增加时,它们的厚度减少。
因此,这里需要的是用于传送玻璃基板的方法和设备,它能克服上述已知方法的至少某些的缺陷。
发明内容
根据所述实施例,用于传送物品的方法包括:提供一个容器,所述容器具有至少一个支承件和至少一个稳定件。每个支承件适于接合在至少一个物品上并将物品固定于各自的支承件上,并在卸载时解除物品的接合。
根据另一示例性实施例,传送物品的设备包括具有至少一个支承件和至少一个稳定件的容器。该设备还包括将每个物品接合在一个或多个稳定件上并将物品固定在一个或多个支承件上。
附图说明
当结合附图而阅读下面的详细说明时,本发明非常容易理解。要强调的是不同的特征不一定成比例绘制。事实上,不同特征的尺寸可以任意增加或减少以使说明更清楚。
图1是根据一个范例性实施例的用于传送物品的容器的横截面图。
图2是根据一个范例性实施例的用于传送物品的容器的俯视图。
图3是根据一个范例性实施例的用于传送物品的容器的立体图。
图4是根据一个范例性实施例的用于传送物品的容器的横截面图。
图5是根据一个范例性实施例的如图4所示具有多个用于接合各物品的稳定件的容器的截面图。
具体实施方式
在下面的详细说明中,为解释和不构成限制起见,对公开特定细节的范例性实施例作出阐述以提供对本发明的全面理解。然而,对本领域内普通技术人员而言很明显的是,本发明可以脱离这些特定细节而在其它实施例中实现。在其它例子中,公知的装置和方法的详细说明被省去,从而不会使本发明的说明变得晦涩难懂。
图1示出用于传送物品103的容器100。该容器100上设置有多个支承件101,每个支承件具有与之毗邻的至少一个稳定件102。在运送物品103的期间,稳定件102适于接合于物品103并使物品103靠向各自的支承件101而固定。作为例示,稳定件是夹具装置。容器100、支承件101和稳定件102由提供必要强度的材料制造以支承物品103,并能在使用前和/或使用后被方便地清洗。例如可使用铝。稳定件102在其上可设有减震材料(例如橡胶)以将吸震效果提供给物品103。
在物品103的装载过程中,稳定件102适于从物品103脱离下来,并在物品被装载后,稳定件与它们各自的物品103接合以确保其安全运输。当要求从容器卸载物品时,稳定件从物品103上脱离。例如,可通过稳定件102的旋转运动或直线运动而实现接合和脱离。要注意的是诸稳定件102可彼此独立地接合/脱离,或者同时接合/脱离。另外,稳定件102适于在容器100内的选定组中接合/脱离。
同样要注意的是,支承件101适于以协同于各自稳定件102的方式移动,以利于稳定件102和支承件101与物品103的接合/脱离,在物品103的运送期间,支承件101处于接合位置。较为有利的是,对稳定件102和支承件101进行设置以使它们仅接合于物品103周缘的最小部分(指定的“非质量”区),由此避免物品的污染。最后要注意的是,支承件101、稳定件102中的某些或全部、或者两者都是可移动的,以提供用于装载不同尺寸物品的灵活性。这些和其它的特征和优点将在这里更详细地说明。
就象在本说明继续过程中变得更为清楚的那样,在这里描述的范例性实施例的方法和设备可用于多种场合,在这些场合中待运送的物品的完整性和保持物品清洁度的要求相对其它因素是非常重要的。这里所例示的实施例是结合用于显示装置的扁平玻璃基板的运送而进行说明的。这些示例性实施例的说明传达了该设备和方法的某些有用的特征和优点。很明显,具有普通技术水平的工匠通过这里公开的内容即可察觉到这些显著的特征及其法律上的等效物,可应用这些等效物以高效地传送其它物品。其它物品的例子不构成限制地包括:电子器材和装置、光学及光电器材和装置以及实验和手术器材。
另外,具有普通技术水平的工匠通过这里公开的内容即可认识到除了那些明示装置外的可用于支承件101和稳定件102的其它装置。为满足这些所要求方面的诸变例必需包括范例性实施例所说明的显著特征和特点,并落在本发明的方法和设备的范围内。
图2是根据本发明的一个范例性实施例的容器200的俯视图。该容器200包括多个支承件201。一个或多个支承件201或全部支承件201可一体地形成于容器200上。或者,一个或多个支承件201或全部支承件201可插入到容器200内并固定于其中以稳定地传送易碎并要求在传送期间保持清洁的物品202。在任何一种情况下,一个或多个支承件201或全部支承件201可被调整以将不同厚度、不同表面尺寸或两者兼有的物品容纳在容器内。如可以被理解的那样,通过可移动或可调整或两者兼有的一个或多个支承件201,可传送不同厚度和或具有不同表面尺寸的物品。当然,稳定装置203同样可以具有不同的尺寸。要注意的是,支承件201可以是固定的或可移动/可调整的。另外,支承件201适于被调整以从容器上移除并为装载/卸载多种物品提供灵活性。
物品202例如是大型薄片基板,它最终可切割成一定大小并被分割以作为诸如LCD显示器的显示装置中的显示面板。这些基板在范例性实施例中是具有大约1m×1m的尺寸和大约0.7mm厚度的玻璃。当然,这些尺寸仅为范例性尺寸,并且要注意,表面尺寸大于1m2且厚度小于7mm的玻璃面板对本发明和装置而言是有利的。特别地,基板的尺寸受到将它们制造成大表面尺寸和/或小厚度的能力的限制;并且受到诸如飞机和卡车等运输工具性能的限制。另外还应注意的是,表面尺寸小于所提到尺寸且厚度大于所提到厚度的玻璃基板可放在容器200中运送。
稳定件203例如位于诸支承件201之间并位于物品202的边缘表面各侧上。在当前说明的范例性实施例中,稳定件203是一种装置,其中引入流体以提供所要求量的稳定力。流体可以是诸如空气的气体或液体。当流体被引入到装置中,该装置接合于物品周缘上的表面。如所能理解的那样,当流体进入装置时,多个装置协同地接合于它们各自的支承件201。由此支承件201和稳定件203向物品202提供支承和固定,稳定件203提供有用的吸震性。
根据一个范例性实施例,稳定件203是管状的可膨胀的橡胶密封件。这些可膨胀橡胶密封件由纽约Pawling的Presray公司制造。当然,这仅作为例示,其它可将流体导入其中的装置可用作根据本实施例的稳定件。
在装载物品202时,稳定件203基本上无流体。一旦装载开始,流体被引入到稳定件201。在范例性实施例中,可膨胀密封件被用作稳定件,可使用通过多种已知方法连接于容器200的供气管/阀204导入空气。处于膨胀状态的稳定件201如图3所示。如图所示,容器200包括膨胀并接合在物品202各侧的稳定件201。稳定件同样接合在支承件朝向接合物品202的边的各侧上。这也如图3所示。
图2和图3中的范例性实施例中的装置和方法使装载物品202时,稳定件处于泄气状态下;并在装载完成后,稳定装置203膨胀并接合在物品的各边上并接合在支承件201的其它边上。稳定件被设置在物品203和支承件201之间。这种示例性配置能基本无破损并且基本不污染物品地传送物品。
要注意的是,稳定件203接合于物品202的边。这些接合边在规定的宽度内(被称为非质量区),在切割物品(玻璃基板)过程中非质量区被最终用户去除,并由此稳定件不接合在基片必需保持无污染的区域上。例如,该非质量区围绕玻璃基板的周缘并具有大约5mm至20mm的宽度。
根据一个范例性实施例,稳定件203沿玻璃基板的非质量区的长度设置。然而,这并不是必需的。例如,这些部件可以仅沿非质量区的长度的一部分(即角部)进行定位。当然,其它稳定件203的位置变化,例如同样可采用将它们沿长度定位或仅定位在角部的组合。
根据一个范例性实施例,在物品202被装载入容器,稳定件203实现如上所述的接合,容器以大致气密的方式密封。可采用与容器相同的材料作为盖(未图示)。在运输完成后,稳定件203脱离,而物品202被卸载。
容器200以及支承件201例如为铝。当然这仅为例示的,其它材料可用作容器200和支承件201。有利的是,材料具有结构强度以防止在运送过程中物品的损坏,在清洗后保持无菌状态,并在使用前和使用后能方便地清洗。可在使用前或使用后或使用前后使用可溶的清洗溶液对容器进行清洗。
因此,要注意的是容器100是可折叠的,因此在对物品进行运输后,可方便地返回到托运人那里以供托运人继续使用。另外,容器200可以是适于运输的容器,并具有轮子(图2和图3中未示出)或其它形式的移动件以利于容器200的移动。或者,容器200可以是被插入其它容器(未图示)以便装船的匣子。容器200也可以具有轮子(图2和图3中未示出)或其它形式的移动件。有利的是,内置有匣子的容器在使用后能方便地清洗,并可在匣子被封装以装船后基本保持气密。这保证玻璃基板被容纳在所需要的干净状况下。
最后,要注意的是,范例性实施例指向从顶部进行装载的容器200。当然,这仅为示例性的,并且在该实施例或其它实施例中可去除容器200诸边,由此可从该边对物品202进行装载。在这种实施例中有利的是,沿容器底板设有凹槽或导向结构以最小化物品在装载过程中的应力和应变。
结合图4和图5对本发明的另一范例性实施例进行说明。该范例性实施例与迄今为止所描述的运送玻璃基板和/或其它物品的诸范例性实施例具有类似的特性。另外,本范例性实施例包括具有多个或更多前面所描述特性的容器。同样,在这里不对广泛特征、普遍特征进行重复。
图4示出根据本发明范例性实施例的容器400。容器400具有夹具机构401和402,例示性地为齿轮齿条机构。容器400可以是前述的置于其它容器内以便运输的匣子。或者,容器400是具有轮子410或其它形式移动件(诸如辊子或轴承)的独立单元。
就象随着说明的继续将变得更为明显的那样,机构401、402协同地接合于稳定件403和支承件404以在运送过程中将物品(图4中未示出)牢固地保持在位。稳定件403和支承件404上具有顺应材料或柔韧材料(例如橡胶),它接合于玻璃的非质量区。稳定件403和支承件404同样在运输中提供所要求的稳定性,还提供吸震的缓冲垫。
稳定件403例如为夹具。稳定件403可沿夹具机构401、402的轴405移动,支承件404则固定在位。或者,一个或多个或所有支承件都是可移动的。另外,一个或多个或所有支承件404是可移动的。如上所述,通过移动和/或拆除一个或多个支承件为不同厚度和表面尺寸的传送物品提供了有利的灵活性。最后要注意的是,支承件较为有利地由基本上无摩擦的材料(诸如Teflon)形成或涂覆在上面。
在图4是范例性实施例中,夹具机构401和402不处于啮合状态,容器400准备装载物品以运输。然后将多个物品406(例如玻璃基板)装载在稳定件403和支承件404之间,如图5所示。这些物品406可略微倾斜地装载于容器400,由此物品405靠在它们各自的支承件400上。当所有物品406被装载后,驱动夹具机构401和402,从而使轴405沿方向407运动。这将各物品406接合在稳定件403和支承件404之间。在夹具403和物品406运动过程中,容器400内部的基本无摩擦的底垫408使物品的运动变得容易。底垫408可以是独立元件或可以是容器的底板,由与容器相同的材料(例如铝)制成,并被涂敷以基本无摩擦材料(例如Teflon)或其它合适的材料。
较为有利的是,稳定件403灵活地提供施加到玻璃基板上的力,从而将相对均一的力提供到物品403。稳定件403可以是弹簧承载的或其上具有软垫以将玻璃从一端到另一端的变化考虑在内。例如,玻璃从一端到另一端的尺寸变化,或物品406与各自支承件404相对位置的变化可能导致支承件(403)接合于物品406的顶端(如411)的易碎点,同时下端(如412)可能尚未与各支承件接触。同样,如果由稳定件403所施加的力不具有灵活度,诸物品406中的一个具有不同于其它物品的尺寸,或物品406不位于相对于其稳定件403、支承件404或两者兼有的相同位置,在驱动夹具机构401和402时,不适当的力将被施加到一个或多个物品406,物品406可能破碎。因此弹簧承载/缓冲垫提供所要求的灵活度以将薄板的扭曲或一个到下一个玻璃基板的尺寸变化考虑在内。
在稳定件403进入位置后,夹具机构401和402由锁柄413锁定在位,容器400待运。由于是对上述范例性实施例进行讨论的情况,可以形成多种变例以满足运送容器内的物品403所要求的方面。例如,稳定件403可沿物品的宽度延伸,或仅被定位在其角部。这些稳定件403还可沿物品定位在其它位置,或者定位在这些位置的组合区域。
在物品被装载在容器400内后,将盖409设置在容器400上。盖较为有利地提供大致的气密性以防止运输过程中的污染。如上所述,可在使用后对容器进行清洗并可将其折叠起来。在运输结束后,通过夹具机构401、402的反向移动,稳定件403从物品上脱离。然后卸载物品406。
最后,如前所述,容器400的各边是可去除的,从而装载物品406。在这种情况下,在物品被装载后,可定位各边并以气密形式密封容器以便运送。
已结合范例性实施例的讨论对本发明进行了详细说明,显然,对本技术领域人员而言,通过阅读这里所公开的内容,本发明的各种修正都是很明显的。这些修正和改变都包括在所附权利要求书的范围内。
Claims (39)
1.一种用于传送物品的设备,包括:
容器;
至少一个稳定件;以及
至少一个支承件,其中至少一个稳定件适于协同地接合至少一个物品并将至少一个物品固定于至少一个支承件,并在卸载过程中从至少一个物品上脱离。
2.如权利要求1所述的设备,其特征在于,至少一个稳定单元适于接受流体。
3.如权利要求1所述的设备,其特征在于,还包括至少一个使稳定单元相对于支承件移动的夹具机构。
4.如权利要求1所述的设备,其特征在于,至少一个稳定件和至少一个支承件被设置在容器内。
5.如权利要求1所述的设备,其特征在于,容器适于折叠。
6.如权利要求2所述的设备,其特征在于,流体是气体,且至少一个稳定单元在协同接合物品过程中被充气,在脱离物品过程中被泄气。
7.如权利要求3所述的设备,其特征在于,容器具有基本无摩擦的内底面。
8.如权利要求3所述的设备,其特征在于,至少一个稳定单元中的每个具有至少一个与各物品的一部分相接触的缓冲表面。
9.如权利要求3所述的设备,其特征在于,至少一个夹具机构是齿轮齿条机构。
10.如权利要求3所述的设备,其特征在于,至少一个夹具机构中的每个是由弹簧承载的。
11.如权利要求1所述的设备,其特征在于,至少一个支承件中的至少一个相对于容器处于静止。
12.如权利要求1所述的设备,其特征在于,至少一个支承件中的至少一个可相对于容器而移动。
13.如权利要求1所述的设备,其特征在于,至少一个支承件中的至少一个可从容器中移除。
14.如权利要求1所述的设备,其特征在于,支承件中的至少一个与容器形成一体。
15.如权利要求1所述的设备,其特征在于,容器是装载在用于运送的结构上的匣子。
16.如权利要求1所述的设备,其特征在于,容器包括用于移动的装置。
17.如权利要求1所述的设备,其特征在于,物品中的至少一种是玻璃基板。
18.如权利要求1所述的设备,其特征在于,稳定件中的至少一个可被去除。
19.如权利要求1所述的设备,其特征在于,一个或多个稳定件是可调的。
20.一种用于运送物品的方法,所述方法包括:
提供具有至少一个支承件和至少一个稳定件的容器;
将每个物品接合于至少一个稳定件中的一个或多个并将每个物品固定于至少一个支承件中的一个或多个上。
21.如权利要求20所述的方法,其特征在于,所述的方法还包括在卸载容器中的物品过程中脱离物品。
22.如权利要求20所述的方法,其特征在于,至少一个稳定件的每一个在运送过程中提供对物品的缓冲。
23.如权利要求20所述的方法,其特征在于,至少一个稳定件中的每个适于接受流体。
24.如权利要求20所述的方法,其特征在于,还包括至少一个夹具机构,所述夹具机构相对于至少一个支承件对应的一个而移动至少一个稳定单元。
25.如权利要求20所述的方法,其特征在于,至少一个稳定件和至少一个支承件被设置在容器内。
26.如权利要求20所述的方法,其特征在于,所述容器适于折叠。
27.如权利要求21所述的方法,其特征在于,流体是气体,且至少一个稳定单元在协同接合物品过程中被充气,在脱离物品过程中被泄气。
28.如权利要求22所述的方法,其特征在于,容器具有基本无摩擦的内底面。
29.如权利要求22所述的方法,其特征在于,至少一个稳定单元中的每个具有至少一个与各物品的一部分相接触的缓冲表面。
30.如权利要求22所述的方法,其特征在于,至少一个夹具机构的每一个是齿轮齿条机构。
31.如权利要求22所述的方法,其特征在于,至少一个夹具机构中的每个是由弹簧承载的。
32.如权利要求20所述的方法,其特征在于,至少一个支承件中的至少一个相对于容器处于静止。
33.如权利要求20所述的方法,其特征在于,至少一个支承件中的至少一个可相对于容器而移动。
34.如权利要求20所述的方法,其特征在于,至少一个支承件中的至少一个可从容器中移除。
35.如权利要求20所述的方法,其特征方法,支承件中的至少一个与容器形成一体。
36.如权利要求20所述的方法,其特征在于,容器是装载在用于运送的结构上的匣子。
37.如权利要求20所述的方法,其特征在于,物品中的至少一种是玻璃基板。
38.如权利要求20所述的方法,其特征在于,稳定件中的至少一个可被去除。
39.如权利要求20所述的方法,其特征在于,一个或多个稳定件是可调的。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080213 |