CN101121223A - I-125籽源钛管的激光焊接装置和方法 - Google Patents

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Abstract

这里公开了一种激光焊接装置以及激光焊接方法，该激光焊接装置用于用激光光束(B)焊接I－125籽源钛管，以制造包括钛(Ti)管的很小的密封的放射源，I－125放射源放置在所述钛管中，使用该激光焊接装置执行激光焊接方法。该装置包括：保持夹具，用于保持所述I－125籽源钛管；旋转夹具，连接到所述保持夹具的一侧，从而使保持夹具转动给定的角度；以及冷却盘，分别放置在保持夹具的上表面和下表面上。

Description

I-125籽源钛管的激光焊接装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于I-125籽源(seed，或粒子)钛管的激光焊接装置和方法，更具体地讲，涉及一种用于I-125籽源钛管的激光焊接装置和方法，其中，在制造I-125籽源的过程中，应用了用于保持I-125籽源钛管的保持夹具和用于使保持夹具旋转的旋转夹具，所述I-125籽源钛管是很小的密封的放射源，包括钛管，放射源放置在钛管中，从而在I-125籽源钛管的焊接过程中无需用手来改变I-125籽源钛管的位置，通过照射激光束而不需要被保持的I-125籽源钛管本身的旋转来执行焊接操作，从而提高再现性并降低对技术人员的依赖性，并且优化用于焊接I-125籽源钛管的条件以易于确保稳定的焊接质量，因而易于使焊接装置自动化以及构造焊接系统。
背景技术
近来，为了治疗人类疾病，放射已被用于各个医学领域，这种放射线疗法大致分成两类：外部光束放射线疗法和近距离放射治疗。
外部光束治疗法是通过从患者外部向身体发出射线而进行的治疗形式，而近距离放射治疗通过将很小的放射性同位素植入或插入到患者体内来进行，并且对于治疗前列腺癌等是有用的。
这个插入到患者内部组织中用于治疗目的的很小的密封源永久地插入到患者体内，使得它可以通过消除癌细胞或防止癌细胞转移和扩散来增强治疗效果，并且还能够显著地减小副作用等的影响。
必须将大约50-100个这样的小的密封源插入到需要治疗的患者体内，这是昂贵的，因此，当它们应用于患者时，给患者带来沉重的负担。
在这方面，因为I-125(碘125)放射源应用于很小的密封源中，所以所述密封源通常称为“I-125籽源”。如图1所示，通过将I-125放射源插入到钛管中，然后用位于钛管上面的激光焊接装置的在距离为焦距111处发射的激光束B焊接钛管的两端来制造该I-125籽源。
此时，以给定的倾斜角放置的I-125籽源钛管100旋转，使得I-125籽源钛管100被焊成其上端的长度101被熔化，从而将其密封。
在上述的焊接方法中，存在的问题在于：不容易保证用于保持I-125籽源钛管100和使其旋转所需的精确的力以及夹具安全性，并且还在于由通过激光焊接装置照射的激光束B导致的不均匀焊接，以及由焊接过程中钛管100中产生的高热导致的失效，这使得自动化量产困难。
另外，如果为了制造I-125籽源而焊接钛管100的两端，则问题在于，难以精确地调节通过焊接装置照射的激光光束B的焦距和聚焦位置。
如图2所示，为了解决上述问题，冷却盘220设置在I-125籽源钛管200的周围，使得冷却盘220可以作圆周转动并相对于I-125籽源钛管垂直地向上和向下运动。冷却盘220具有中心通孔(未示出)并用来耗散焊接过程中在I-125籽源钛管200中产生的高热，所述中心通孔用于插入并保持钛管200。
随着围绕I-125籽源钛管200放置的冷却盘220在向上和向下运动的同时作圆周转动，由冷却盘220保持的钛管的上端在冷却盘220和激光光束B之间的距离内被从激光头(未示出)照射的激光光束B熔化并焊接。
在这方面，在通过运动构件(未示出)调节冷却盘220和激光光束B之间的距离221之后，通过将激光光束B照射到钛管200的上端来执行焊接操作，所述运动构件使冷却盘220和由冷却盘220保持的钛管在向上和向下的方向上运动。
在调节冷却盘220和激光光束B之间的距离221之后通过激光光束B执行焊接操作的情况下，冷却盘220和由冷却盘220保持的钛管200在焊接操作过程中作圆周转动。
在如上所述执行钛管200的上端的焊接之后，如图3所示，松开钛管200并将其从冷却盘220去除，并将其定位使得其下端朝上。从而，在钛管200连接到冷却盘220并由冷却盘220保持之后，由银籽源构成的放射源230被插入到钛管200中。
在放射源230插入到一端已如上所述焊接密封了的钛管200中之后，通过激光焊接将钛管200的另一开口端密封，从而制造作为很小的密封的放射源的I-125籽源250。
在上述方法和工艺中，存在的问题在于，因为I-125籽源钛管200在与冷却盘220一起作圆周转动的同时被焊接，从而熔化热影响冷却盘220，所以难以确保I-125籽源钛管200的熔化均匀。
另外，由手工执行制造I-125籽源的整个过程，包括焊接I-125籽源钛管200的上端、手工松开I-125籽源钛管200并将其从冷却盘220去除，手工将I-125籽源钛管200的开口端定位成朝上，然后手工将钛管200连接并保持在冷却盘220中。因此，在这个过程中，存在的问题在于，工人暴露于辐射增加，导致生产力下降。此外，存在的问题在于通过用于耗散高热的冷却盘220难以实现钛管的均匀冷却，I-125籽源由于熔化热而发生变形，I-125籽源内部的压力由于长时间焊接导致的过量的热输入而增加，从而导致焊接失效，导致产品失效。
此外，存在的问题是，整个焊接工艺复杂，并且I-125籽源的质量依赖于工人的技术。
发明内容
为了解决现有技术中出现的上述问题，已经作出了本发明，本发明的目的是提供一种用于I-125籽源钛管的激光焊接装置和方法，其中，在制造I-125籽源的的过程中应用了保持夹具和旋转夹具，所述保持夹具用于保持I-125籽源钛管，所述旋转夹具用于使所述保持夹具转动，所述I-125籽源是包括钛管的很小的密封的放射源，所述钛管具有插在其中的放射源，从而避免了在I-125籽源钛管的焊接过程中需要手工改变I-125籽源钛管的位置，在被保持的I-125籽源钛管本身不旋转的情况下，通过照射激光光束来执行焊接操作，从而增加了可再现性并降低了对技工的依赖性，并且优化用于焊接I-125籽源钛管的条件，以易于保证稳定的焊接质量，从而使得易于使焊接装置自动化并易于构造焊接系统。
为了实现上面的目的，根据本发明的一个方面，提供了一种激光焊接装置，所述激光焊接装置用于用激光光束B焊接I-125籽源钛管，以制造包括钛(Ti)管的很小的密封的放射源，I-125放射源放置在所述钛管中，所述装置包括：保持夹具，用于保持所述I-125籽源钛管；旋转夹具，连接到所述保持夹具的一侧，从而使所述保持夹具转动给定的角度；以及冷却盘，所述冷却盘分别放置在所述保持夹具的上表面和下表面上。
在本发明的激光焊接装置中，穿过所述保持夹具的中心形成保持孔，所述I-125籽源钛管将被保持在所述保持孔中。
另外，穿过各个冷却盘的中心形成插入孔，所述I-125籽源钛管将被插在所述插入孔中。
同时，为了将产生的高热耗散并释放到外部，所述冷却盘由具有优良的热导性的诸如钼、铜、不锈钢等材料制成。
此外，所述激光焊接装置进一步包括在所述旋转夹具的一侧上的驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述旋转夹具，以使连接到所述旋转夹具的所述保持夹具转动。
此外，用于控制所述驱动单元的操作的控制单元电连接到所述驱动单元的一侧。
根据本发明的另一方面，提供了一种使用用于I-125籽源钛管的激光焊接装置的I-125籽源钛管的激光焊接方法，所述装置包括：保持夹具，所述保持夹具具有穿过其中心形成的保持孔，所述保持孔用于保持I-125籽源钛管，所述I-125籽源钛管具有放在其中的放射源；旋转夹具，所述旋转夹具连接到所述保持夹具的一侧，从而使所述保持夹具转动给定的角度；冷却盘，所述冷却盘分别放置在所述保持夹具的上表面和下表面上，所述冷却盘具有穿过其中心形成的插入孔；驱动单元，所述驱动单元设置在所述旋转夹具的一侧上；以及控制单元，所述控制单元设置在所述驱动单元的一侧上；所述方法包括下面的步骤：将所述I-125籽源钛管插在所述保持夹具的所述插孔中；将所述冷却盘放置在所述保持夹具的上表面和下表面上；向所述I-125籽源钛管照射激光光束，从而焊接所述I-125籽源钛管的上端；驱动所述旋转夹具，以使所述保持夹具转动180°角；将所述放射源放到所述I-125籽源钛管中；以及向所述I-125籽源钛管照射激光光束，从而焊接所述I-125籽源钛管的下端。
在本发明的激光焊接方法中，激光光束在下面的最佳焊接条件下照射到I-125籽源钛管：220V的泵升电压、2.30msec的脉冲宽度、以及50Hz的脉冲频率。
附图说明
从下面结合附图的详细描述中，将更加清晰地理解本发明的上述和其他目标、特征和优点，其中：
图1是示意性示出根据现有技术的一个例子的I-125籽源钛管的激光焊接方法的透视图；
图2是示意性示出根据现有技术的另一例子的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置的透视图；
图3示意性示出了使用图2所示的激光焊接装置焊接I-125籽源钛管的工艺；
图4是示意性示出根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置的正视图；
图5是示意性示出根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置的侧视图；
图6示意性示出了根据本发明的使用激光焊接装置焊接I-125籽源钛管的工艺；
图7是示出根据本发明的使用用于I-125籽源钛管的激光焊接装置执行的激光焊接方法的流程图；
图8是示出根据本发明的根据使用用于I-125籽源钛管的激光焊接装置执行的焊接方法制造的很小的放射源的横截面视图；
图9包括图表和曲线图，其示出了通过在用于获得激光光束的最佳聚焦位置的最佳激光焊接条件中在相同的输出下分析泵升电压(pumpingvoltage)的影响所获得的结果，其中，所述激光光束通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射；
图10包括图表和曲线图，其示出了通过在用于获得激光光束的最佳聚焦位置的最佳激光焊接条件中在相同的输出下分析脉冲宽度的影响所获得的结果，其中，所述激光光束通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射；
图11包括图表和曲线图，其示出了通过在用于获得激光光束的最佳聚焦位置的最佳激光焊接条件中在相同的输出下分析脉冲频率的影响所获得的结果，其中，所述激光光束通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射；
图12包括曲线图，其示出了通过在用于获得激光光束的最佳聚焦位置的最佳激光焊接条件中在相同的输出下分析泵升电压的影响所获得的结果，其中，所述激光光束通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射；
图13包括曲线图，其示出了通过在用于获得激光光束的最佳聚焦位置的最佳激光焊接条件中在相同的输出下分析脉冲频率的影响所获得的结果，其中，所述激光光束通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射；
图14包括曲线图，其示出了通过在用于获得激光光束的最佳聚焦位置的最佳激光焊接条件中在相同的输出下分析脉冲宽度的影响所获得的结果，其中，所述激光光束通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射；以及
图15是示出通过测量I-125籽源钛管的长度而获得的结果的图表，所述I-125籽源钛管使用通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射的激光光束在最佳激光焊接条件下反复焊接。
具体实施方式
下面，将参照附图详细描述本发明的实施例。
图4是示意性示出根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置的正视图；图5是示意性示出根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置的侧视图；图6示意性示出了根据本发明的使用激光焊接装置焊接I-125籽源钛管的工艺；图7是示出根据本发明的使用用于I-125籽源钛管的激光焊接装置执行的激光焊接方法的流程图；图8是示出根据本发明的根据使用用于I-125籽源钛管的激光焊接装置执行的焊接方法制造的很小的放射源的横截面视图；图9包括图表和曲线图，其示出了通过在用于获得激光光束的最佳聚焦位置的最佳激光焊接条件中在相同的输出下分析泵升电压的影响所获得的结果，其中，所述激光光束通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射；图10包括图表和曲线图，其示出了通过在用于获得激光光束的最佳聚焦位置的最佳激光焊接条件中在相同的输出下分析脉冲宽度的影响所获得的结果，其中，所述激光光束通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射；图11包括图表和曲线图，其示出了通过在用于获得激光光束的最佳聚焦位置的最佳激光焊接条件中在相同的输出下分析脉冲频率的影响所获得的结果，其中，所述激光光束通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射；图12包括图表和曲线图，其示出了通过在用于获得激光光束的最佳聚焦位置的最佳激光焊接条件中在相同的输出下分析泵升电压的影响所获得的结果，其中，所述激光光束通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射；图13包括图表和曲线图，其示出了通过在用于获得激光光束的最佳聚焦位置的最佳激光焊接条件中在相同的输出下分析脉冲频率的影响所获得的结果，其中，所述激光光束通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射；图14包括图表和曲线图，其示出了通过在用于获得激光光束的最佳聚焦位置的最佳激光焊接条件中在相同的输出下分析脉冲宽度的影响所获得的结果，其中，所述激光光束通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射；以及图15是示出通过测量I-125籽源钛管的长度而获得的结果的图表，所述I-125籽源钛管使用通过根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置发射的激光光束在最佳激光焊接条件下反复焊接。
如图所示，根据本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置1包括用于通过照射激光光束B来激光焊接I-125籽源钛管的焊接工具(未示出)、保持夹具10和旋转夹具30。
保持夹具10用于保持I-125籽源钛管3，并且形成穿过保持夹具10的中心的保持孔11，I-125籽源钛管3将被保持在保持孔11中。此处，穿过保持夹具10的中心形成的保持孔11的直径优选地对应于I-125籽源钛管3的外径。
这里，优选地，在穿过保持夹具10的中心形成的保持孔11中进一步设置用于固定I-125籽源钛管3的单独的固定构件，使得插入到保持孔11中的I-125籽源钛管3不从保持孔11松开或去除。
同时，冷却盘50和50’分别放置在保持夹具10的上表面和下表面上。形成穿过各个冷却盘50和50’的中心的插入孔51和51’，I-125籽源钛管3将插入到插入孔51和51’中。
如上所述，冷却盘50和50’设置在保持夹具10的上表面和下表面上，从而激光焊接过程中在I-125籽源钛管3中产生的高热可以耗散并释放到外部。在这方面，为了将产生的高热耗散并释放到外部，冷却盘50和50’中的每个都由高导热性材料如钼制成。
在本发明的一个实施例中，用于将I-125籽源钛管3中产生的高热耗散并释放到外部的冷却盘50和50’中的每个都由钼制成。然而，冷却盘50和50’也可以由其他各种材料包括诸如钨的高熔点金属制成，只要这些材料易于耗散激光焊接期间I-125籽源钛管3中产生的高热并将其释放到外部。
在这方面，保持夹具10和分别设置在保持夹具10的上表面和下表面上的冷却盘50和50’优选地以方形或盘形的形式形成，但是本发明的范围不限于此。
旋转夹具30连接到保持夹具10的一端，并用来使保持夹具以给定的角度旋转。在旋转夹具30的一侧，设置驱动单元(未示出)，驱动单元驱动旋转夹具30，从而使连接到旋转夹具30的保持夹具10转动。
另外，用于控制连接在旋转夹具30的一侧上的驱动单元的控制单元(未示出)电连接到驱动单元。
在这方面，旋转夹具30和保持夹具10优选地通过螺纹连接或齿接合相互连接。
下面，将参照图6、图7和图8来描述使用本发明的用于I-125籽源钛管的激光焊接装置的I-125籽源钛管的激光焊接方法。
首先，将I-125籽源钛管3插入到穿过保持夹具10的中心形成的保持孔11中(S10)。在这方面，I-125籽源钛管的穿过插入孔11向上和向下暴露的长度优选相同。
然后，冷却盘50和50’围绕插入到保持夹具10的保持孔11中的I-125籽源钛管3的上部分和下部分被放置(S20)。也就是说，冷却盘50和50’被分别放置在I-125籽源钛管3的上部分和下部分的周围，通过保持夹具10的保持孔11插入并且放置在保持夹具10的上部和下部周围。在这方面，I-125籽源钛管3的两端插在穿过冷却盘50和50’中的每个的中心形成的插入孔51和51’中，从而保持冷却盘50和50’中的每个。
在本发明的一个实施例中，I-125籽源钛管3被插在保持夹具10中，然后冷却盘50和50’分别放置在保持夹具10的上表面和下表面上。然而，在另一实施例中，I-125籽源钛管的插入也可以这样实现，将冷却盘50和50’中的一个放置在I-125籽源钛管3的上部分或下部分周围，将具有冷却盘50或50’放置在其周围的I-125籽源钛管插在保持夹具10中，然后将另一冷却盘50’或50放置在I-125籽源钛管3的上部分或下部分周围。
如上所述，I-125籽源钛管3被插在保持夹具10和分别设置在保持夹具10的上表面和下表面上的冷却盘50和50’中，然后利用焊接工具(未示出)通过将激光光束B照射到I-125籽源钛管3的上端来焊接I-125籽源钛管的上端(S30)，从而在I-125籽源钛管3的上端形成熔体池8。
然后，驱动旋转夹具30，使保持夹具10旋转180°角(S40)。即，在I-125籽源钛管3的上端激光焊接之后，驱动旋转夹具30，使保持夹具10旋转转180°角，使得I-125籽源钛管3的开口的下端朝上。
在通过驱动旋转夹具30使保持夹具10如上所述地转动而倒转I-125籽源钛管3的上部分和下部分之后，放射源5被插到I-125籽源钛管3中(S50)。
在包括银籽源的放射源5被插到I-125籽源钛管3之后，通过照射激光光束焊接I-125籽源钛管3的位于保持夹具10之上的开口的下端(S60)，从而在I-125籽源钛管3的下端形成熔体池8’。
如上所述，在I-125籽源钛管3插在保持夹具9中之后，I-125籽源钛管3的两端被焊接。因而，不需要工人直接执行用于改变I-125籽源钛管3的定位的单独的人工操作，可以进行精确的激光焊接，从而I-125籽源钛管不需要圆周转动，使得可以去除用于使I-125籽源钛管3作圆周转动的诸如电机的单独的驱动装置。
如果通过激光焊接I-125籽源钛管3的两端来制造I-125籽源7，重要的是，通过优化I-125籽源钛管7的焊接条件来确保稳定的焊接质量。
为了这个目的，如图9至11所示，分析了输出相同时泵升电压、脉冲宽度和脉冲频率的影响。
具体地讲，在从焊接工具照射的激光的输出被设置成恒定值的同时，分析了泵升电压被设为250V时脉冲宽度和脉冲频率的影响，分析了脉冲宽度被设为2.5msec时泵升电压和脉冲频率的影响，并分析了脉冲频率被设为30Hz时脉冲宽度和泵升电压的影响。
如上所述，分析了在相同的输出下泵升电压、脉冲宽度和脉冲频率的影响，结果，如图12至14所示，发现用于焊接I-125籽源钛管3的最佳条件如下：泵升电压为220V、脉冲宽度为2.30msec、脉冲频率为50Hz、并且平均输出为177W。
在本发明的一个实施例中，用于焊接I-125籽源钛管3的最佳条件包括：220V的泵升电压、2.30msec的脉冲宽度、50Hz的脉冲频率和177W的平均输出，但是用于焊接I-125籽源钛管3的最佳条件不必局限于此。
测量通过在上述最佳焊接条件下反复激光焊接I-125籽源钛管3获得的I-125籽源7的长度，结果如图15所示，I-125籽源7的平均长度为大约4.617mm。
在如上所述设置的最佳焊接条件下焊接I-125籽源钛管3的情况下，由于籽源的长度变化小，所以可以制造具有一致的质量的I-125籽源7，因而可以自动化量产I-125籽源。
如上所述，根据具有上述构造的本发明，在制造具有插在其中的很小的放射源的I-125籽源的工艺中应用了保持夹具和旋转夹具，保持夹具用于保持I-125籽源钛管，旋转夹具用于使保持夹具转动。因此，在I-125籽源钛管的焊接过程中，不需要手工倒转I-125籽源钛管的方位，并且可以在不转动保持到保持夹具的I-125籽源钛管本身的情况下使用照射的激光光束来执行焊接操作，从而增加了可再现性并降低了对技工的依赖。另外，可以确保焊接操作的安全性，并防止暴露于辐射导致的伤害，通过有保证的安全性，可以提高产率并有利于整个焊接操作，因而降低了生产成本。此外，通过对I-125籽源钛管的焊接条件的优化，易于保证稳定的焊接质量，另外，可以降低很小的放射源I-125籽源的成本，从而有利于治疗用的放射源的商业应用，结果降低了医疗领域(包括前列腺癌的治疗)的医疗费用。此外，很小的昂贵的I-125籽源的量产有利于促进癌治疗技术，因而本发明可以直接应用于高附加值的产业。另外，根据本发明，可以提高I-125的产率和质量稳定性，从而有利于焊接装置的自动化和焊接系统的构造，在用于生产其它放射源的工艺中，本发明可以作为基础技术直接应用于放射源的电阻焊。
虽然为了示出的目的已经描述了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离如权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (7)

1.一种激光焊接装置，所述激光焊接装置用于用激光光束(B)焊接I-125籽源钛管，以制造包括钛管的很小的密封的放射源，I-125放射源放置在所述钛管中，所述装置包括：
保持夹具，用于保持所述I-125籽源钛管；
旋转夹具，所述旋转夹具连接到所述保持夹具的一侧，从而使所述保持夹具转动给定的角度；以及
冷却盘，所述冷却盘分别放置在所述保持夹具的上表面和下表面上。
2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其中，穿过所述保持夹具的中心形成保持孔，所述I-125籽源钛管将被插在所述保持孔中。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的激光焊接装置，其中，穿过所述冷却盘的中心分别形成插入孔，所述I-125籽源钛管将被插在所述插入孔中。
4.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其中，所述冷却盘由钼或铜或不锈钢制成，从而将产生的高热耗散并释放到外部。
5.根据权利要求1所述的激光焊接装置，进一步包括在所述旋转夹具的一侧上的驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述旋转夹具，以使连接到所述旋转夹具的所述保持夹具转动。
6.根据权利要求5所述的激光焊接装置，其中，用于控制所述驱动单元的操作的控制单元电连接到所述驱动单元的一侧。
7.一种使用用于I-125籽源钛管的激光焊接装置的I-125籽源钛管的激光焊接方法，所述装置包括：保持夹具，所述保持夹具具有穿过其中心形成的保持孔，所述保持孔用于保持I-125籽源钛管，所述I-125籽源钛管具有插在其中的放射源；旋转夹具，所述旋转夹具连接到所述保持夹具的一侧，从而使所述保持夹具转动给定的角度；冷却盘，所述冷却盘分别放置在所述保持夹具的上表面和下表面上，所述冷却盘具有穿过其中心形成的插入孔；驱动单元，所述驱动单元设置在所述旋转夹具的一侧上；以及控制单元，所述控制单元设置在所述驱动单元的一侧上；
所述方法包括下面的步骤：
将所述I-125籽源钛管插在所述保持夹具的所述插入孔中；
将所述冷却盘放置在所述保持夹具的上表面和下表面上；
向所述I-125籽源钛管照射激光光束，从而焊接所述I-125籽源钛管的上端；
驱动所述旋转夹具，以使所述保持夹具转动180°角；
将所述放射源放到所述I-125籽源钛管中；和
向所述I-125籽源钛管照射激光光束，从而焊接所述I-125籽源钛管的下端。
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