CN101120181A - 可变刚度的挠性接头 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种定位旋转轴且允许在彼此不对齐或时常会变得不对齐的轴或轴段之间连续传递旋转运动的结构。本发明可降低转矩或扭转瞬变对旋转定位和旋转运动的连续传递的不期望的影响，以及可降低因接头任一侧上的线性或其他角位移而导致的振动。所述结构包括相对的外板和内板，其各自啮合对应的轴或轴段。所述板界定多个支撑挠性构件的孔。所述挠性构件环绕轴端延伸穿过相邻的轴或轴段上的板。通过所述挠性构件可将转矩从一个轴传递至另一个轴。

Description

可变刚度的挠性接头
技术领域
本发明涉及支撑件，且更具体而言，涉及用于旋转轴的支撑件、夹具、及安装和定位装置。本发明可用于(例如)支撑旋转轴、定位互连的旋转组件、及从一个轴向另一个轴传递功率或旋转。
背景技术
支撑旋转轴的支撑件和相关的结构可承受会使系统产生不必要的或有害的运动或振动的力。与旋转轴相关联的力也可使支撑所述轴并将其固定就位的结构产生不必要的或有害的运动或振动。我们的共同待决的第10/348,036号美国专利申请案的内容以引用的方式并入本文中。
当需要从一个旋转轴或轴段向另一个旋转轴或轴段传递转矩时，相邻的轴或轴段彼此之间可能会发生横向或角位移，或这些位移的组合。这些位移可降低或者甚至中断所期望的旋转运动从一个轴或轴段向另一个轴或轴段的传递。
设计用于高扭转负荷的传统接头包括“万向”接头，例如汽车驱动轴上的“U-接头”，其可适应从动轮组合件相对于车辆变速装置的斜度。这些万向接头通常为不会自然地恢复至未扭曲状态的被动障碍装置。另一个实例是传统机械的万向接头，其允许驱动直轴无法接近的拥挤区域内的承窝。所述机械万向接头的主要缺点是仅在用户能够用手定位所述组合件的端部时，所述“柔软”的万向接头才能将承窝定位在螺栓或螺母上，而此在拥挤区域内可能会非常困难。
发明内容
本发明提供一种用于支撑旋转轴且不管轴端的横向或角位移如何从一个轴向相邻轴传递旋转运动的结构。接头的固有刚度(其往往会回弹成未变形状态)可便于比传统(例如万向)接头更容易地定位所述轴。本发明的可变刚度特征还允许定位诸如转向柱等需要旋转调节的组件，以减少中间轴和支撑件的振动。此振动在某些共振频率下或位移条件下可导致定位错误或者在轴或组件上导致非期望的大负荷(而此又会导致轴或组件的过度磨损、故障、或不必要的保守设计，以避免过度磨损或故障)。
在一个较佳实施例中，本发明提供一种用于链接可旋转轴的结构。所述结构包括第一和第二轴端组合件和多个挠性构件。所述轴端组合件各自包括相对的外板和内板，其中每一组合件中的板均界定用于接纳对应的轴端的中心镗孔和多个用于支撑所述挠性构件的孔。所述挠性构件环绕待链接轴的端部从第一轴端组合件的板延伸至第二轴端组合件的板。可通过以下方式或这些方式的组合改变轴端之间的链接刚度：提供具有不同组成的挠性构件；提供不同尺寸的挠性构件；改变轴端组合件上的外板与内板之间的距离；改变第一与第二轴端组合件之间的距离。
在另一较佳实施例中，可在所述结构就位于轴端上的同时改变轴端之间的链接刚度，以允许在轴正旋转的同时对刚度进行调节。在此实施例中，可通过以下方式或这些方式的组合改变刚度：改变轴端组合件上的外板与内板之间的距离；改变第一与第二轴端组合件之间的距离。所述结构还可包括自动化系统，所述自动化系统用于监视链接的刚度，将其与预定值进行比较，并响应于所述比较调节链接的刚度。在又一较佳实施例中，在将所述轴端组合件固定至对应的轴端时，所述挠性构件从一个轴端向另一个轴端传递转矩。如上所述，可通过以下方式或这些方式的组合改变所述结构的刚度：提供具有不同组成的挠性构件；提供不同尺寸的挠性构件；改变轴端组合件上的外板与内板之间的距离；改变第一与第二轴端组合件之间的距离。在又一较佳实施例中，以可重新闭合的方式将至少一个轴端组合件分割为至少2个横向区段。这种横向分割可便于轴端组合件在对应轴端上的置放。
在另一较佳实施例中，本发明提供一种链接可旋转轴的方法，所述方法包括以下步骤：提供第一和第二轴端组合件，其各自包括相对的外板和内板，所述外板和内板界定用于接纳对应的轴端的中心镗孔和多个用于支撑挠性构件的孔；提供多个挠性构件；将所述轴端组合件置于对应的轴端上；并环绕所述轴端穿过第一和第二轴端组合件的板中的孔插入所述挠性构件。所述方法还可包括改变所述轴端之间的链接刚度的步骤。
在又一较佳实施例中，改变链接刚度的步骤可通过以下方式或这些方式的组合实现：提供具有不同组成的挠性构件；提供不同尺寸的挠性构件。或者，改变链接刚度的步骤可通过以下方式或这些方式的组合实现：改变轴端组合件上的外板与内板之间的距离；改变第一与第二轴端组合件之间的距离。可在所述结构就位于轴端上之后，即在将所述轴端组合件置于对应的轴端上并穿过所述板中的孔插入挠性构件之后执行这个步骤。上述方法还可包括提供自动化系统的步骤，所述自动化系统用于监视链接的刚度，将其与预定值进行比较，并响应于所述比较调节链接的刚度。
在又一较佳实施例中，所述方法还可包括将所述轴端组合件固定至其对应的轴端的步骤。这允许所述挠性构件从一个旋转轴向另一个轴传递转矩。
在另一较佳实施例中，所述方法还可包括以可重新闭合的方式将至少一个轴端组合件分割为至少2个横向区段的步骤，这可便于将所述轴端组合件置于对应的轴端上。
附图说明
根据以下详细说明，本发明的这些和其它目的将变得显而易见。
图1描绘处于其未变形位置中的具有铰链连接的本发明结构。
图2描绘处于变形位置中的图1的结构。
图3描绘不具有铰链连接的本发明结构，所述结构支撑一对在角度上彼此位移的轴。
图4描绘图3的结构，其支撑一对在横向上彼此位移的轴。
图5描绘在扭转负荷下的图4的结构。
具体实施方式
本发明提供一种结构，所述结构定位旋转轴且在需要连续传递旋转运动时在彼此不对齐或时常会变得不对齐的轴或轴段之间传递旋转运动。本发明可降低转矩或扭转瞬变对旋转定位和旋转运动的连续传递的不期望的影响。
在本发明的一个实施例中，所述结构通过铰链连接支撑两个轴段的相交点。这个实施例可用于其中轴段相交但在轴线之间存在不同斜度的应用中。
在本发明的另一个实施例中，所述结构支撑不相交的轴段。这个实施例可用于其中轴段在平移(横向偏移)及旋转(斜度)两者上均不对齐的应用中。
所述结构包括支撑多个挠性构件的第一和第二轴端组合件。每一轴端组合件均包括相对的外板和内板。每一组合件中的板界定用于接纳对应轴端的中心镗孔和多个用于支撑挠性构件的孔，所述挠性构件环绕轴端延伸穿过所述板。在将所述轴端组合件固定至轴端时，所述结构可将转矩从一个旋转轴传递到另一个轴。
外板与内板间隔开一段距离。所述轴端组合件可包括间隔物以维持这个分离。例如，所述间隔物可为从内板至少延伸至外板的管状构件，所述管状构件内径的尺寸经确定以含纳轴端。如在我们的第10/348,036号共同待决的美国专利申请案中更全面阐述的那样，所述间隔物也可为一对伸缩管以便可改变内板与外板之间的距离。
轴端可接纳于设置在一对板中的镗孔内，其中外板定位在其相应轴的端部处或其附件。每一板均可沿所述轴的轴线调节。可通过定位螺丝、滑动花键或现有技术中已知的允许在支撑件与轴之间传递转矩的其他方法来固定所述板，以防止其在相应的轴上旋转。
如在我们的共同待决的第10/348,036号美国专利申请案中所述的那样，可将所述板及相关联的管状构件在横向上分割为两个或两个以上区段，以便于安装和维护。这些区段可(例如)包括上半圆柱形区段和下半圆柱形区段。所属领域的技术人员将认识到，其他形状的区段(不是相等的半或不是圆柱体的部分)也可用于本发明中。在将所述板和管状构件分割为上半圆柱形区段和下半圆柱形区段时，可通过使用任何传统的紧固装置(包括但不限于螺丝、螺栓、夹具、和带箍)将所述两个半圆柱体紧固在一起来固定所述区段。经分割的板和管状构件也可使用铰链和传统的紧固件来固定，包括但不限于搭锁夹、管夹、螺栓、和螺丝。
外板和内板界定多个孔。外板中的孔的图案对应于内板中的孔的图案。在本发明的一较佳实施例中，所述孔布置成距中心镗孔固定距离的大体圆形图案。所述多个孔支撑挠性构件，所述挠性构件环绕轴端延伸穿过所述板。
可通过以下方式或这些方式的组合来改变挠性接头的刚度：改变挠性构件的组成或尺寸；改变一个轴端组合件或两个轴端组合件中的板之间的距离；改变轴端组合件之间的距离。在将所述结构置于轴端上之前或之后，可(例如)以手动方式或通过传统的定位装置来改变所述距离，传统的定位装置包括但不限于液压致动器、凸轮、和螺丝。由于可在轴端组合件和挠性构件保持在轴端上的适当位置中的同时调节刚度，因此刚度调整不仅可在轴处于静止状态时进行，而且也可在轴正旋转时进行。本发明的结构可在运行中易于适应不断改变的条件。所述结构还可包括自动化系统，其用于监视链接的刚度，将其与预定值进行比较，并响应于所述比较调节链接的刚度。
所述挠性接头可用作扭转弹簧，以隔离负荷和旋转瞬变，而负荷和旋转瞬变可不利地影响旋转定位及/或旋转运动的连续传递。可调节此扭转弹簧的刚度，以适应功率传递系统的隔离和负荷传递要求。所述挠性接头可包括大量的负荷传递挠性元件，由此在一个或一个以上元件受到损坏或发生故障的情况下提供高水平的冗余和可靠性。
可改变所述挠性元件的刚度，且进而改变所述接头的刚度，以增强对组件在所述接头任一侧上的诸多位移改变所致振动的隔离。除提供扭转刚度(即环绕所述接头任一侧的旋转轴线的相对角位移)以外，所述接头还可隔离因以下情况发生的振动：(1)当所述接头从所述接头侧的旋转轴线的共线性条件发生改变时的相对角位移，和(2)所述接头的两侧的相对线性位移沿垂直于所述接头任一侧的旋转轴线的轴线或沿所述接头任一侧的旋转轴线发生改变。
同样，如在我们的共同待决的第10/348,036号美国专利申请案中所述，本发明的结构本身能够相对于外壳运动。接触装置102附装至板的外部或固定至板的框架，以使所述结构可在外壳内自由地旋转及/或滑动。接触装置102可为轴承、自立轮、轮或其他适合结构，所述适合的结构以允许所述结构相对于外壳旋转及/或滑动的方式啮合外壳的内径。或者，外壳可具有以可滑动方式啮合支撑结构的外部的内轴承套。
如图1和2中所示，在本发明的一个实施例中，所述结构在两个并非共线性但具有相交轴线的旋转轴(C)之间传递转矩。
转矩是通过挠性元件(E)传递的，挠性元件(E)是通过形成于外支撑板(A)和内支撑板(B)中的孔来支撑。
每一支撑板均可沿其相应轴(C)的轴线调节。可通过定位螺丝(如图所示)、滑动花键或现有技术中已知的允许在支撑件与轴之间传递转矩的其他方法来固定支撑板，以防止其在相应的轴上旋转。
可通过铰链连接(D)使所述结构对齐，以确保轴线相交。铰链连接(D)提供对齐，且如果需要，则沿所述轴提供轴向负荷。
如图3-5中所示，在本发明的另一实施例中，所述结构通过在两个并非共线性且不具有相交轴线的旋转轴(C)之间的连接传递转矩。转矩是通过挠性元件(E)传递的，而挠性元件(E)通过外支撑板(A)和内支撑板(B)中的孔来支持。
每一支撑板均可沿其相应轴(C)的轴线调节。可通过定位螺丝(如图所示)、滑动花键或现有技术中已知的允许在支撑件与轴之间传递转矩的其他方法来固定支撑板，以防止其在相应的轴上旋转。
可通过所属领域的技术人员已知的多种技术和方法来实现本发明的较佳实施例。对于与本发明有关的所属领域的技术人员而言，上述说明将建议多种差别悬殊的实施例，此并不违背本发明的意图和范围。
本文中的说明和揭示内容仅出于说明的目的，且不应理解为限制本发明的范围。

Claims (16)

1.一种用于链接可旋转轴的结构，其包括：
第一和第二轴端组合件，每一组合件均包括：相对的外板和内板，每一组合件中的所述板界定用于接纳对应的轴端的中心镗孔和多个用于支撑述挠性构件的孔；及
多个挠性构件，所述挠性构件环绕所述轴端从所述第一轴端组合件的所述板延伸至所述第二轴端组合件的所述板。
2.如权利要求1所述的结构，其中可通过选自以下各种方法中的方法及这些方法的组合来改变所述轴端之间的所述链接的刚度：提供具有不同组成的挠性构件；提供不同尺寸的挠性构件；改变轴端组合件上的外板与内板之间的距离；改变所述第一与第二轴端组合件之间的距离。
3.如权利要求1所述的结构，其中可在所述结构就位于所述轴端上的同时改变所述轴端之间的所述链接的刚度。
4.如权利要求3所述的结构，其中可通过选自以下各种方法中的方法及这些方法的组合来改变所述链接的刚度：改变轴端组合件上的外板与内板之间的距离；改变所述第一与第二轴端组合件之间的距离。
5.如权利要求4所述的结构，其进一步包括：
自动化系统，其用于监视所述链接的刚度，将其与预定值进行比较，并响应于所述比较调节所述链接的刚度。
6.如权利要求1所述的结构，其中在将所述轴端组合件固定至所述对应轴端时，所述挠性构件将转矩从一个轴端传递到另一个轴端。
7.如权利要求6所述的结构，其中可通过选自以下各种方法中的方法及这些方法的组合来改变所述结构的刚度：提供具有不同组成的挠性构件；提供不同尺寸的挠性构件；改变轴端组合件上的外板与内板之间的距离；改变所述第一与第二轴端组合件之间的距离。
8.如权利要求1所述的结构，其中将所述轴端组合件中的至少一者以可重新闭合的方式分割为至少2个横向区段，以便于所述轴端组合件置放于所述对应轴端上。
9.一种链接可旋转轴的方法，其包括：
提供第一和第二轴端组合件，每一组合件均包括相对的外板和内板，所述板的每一者界定用于接纳对应轴端的中心镗孔和多个用于支撑挠性构件的孔；
提供多个挠性构件；且
将所述第一和第二轴端组合件置于对应的轴端上；及
环绕所述轴端穿过所述第一轴端组合件的所述板中的孔和所述第二轴端组合件的所述板中的孔插入所述挠性构件。
10.如权利要求9所述的方法，其进一步包括改变所述轴端之间的所述链接的刚度的步骤。
11.如权利要求10所述的方法，其中改变所述链接的刚度的所述步骤是通过选自以下各种方法中的方法及这些方法的组合来完成的：提供具有不同组成的挠性构件；提供不同尺寸的挠性构件。
12.如权利要求10所述的方法，其中改变所述链接的刚度的所述步骤是通过选自以下各种方法中的方法及这些方法的组合来完成的：改变轴端组合件上的外板与内板之间的距离；改变所述第一与第二轴端组合件之间的距离。
13.如权利要求12所述的方法，其中改变所述链接的刚度的所述步骤是在以下步骤之后执行：将所述轴端组合件置于所述对应轴端上及穿过所述轴端组合件的所述板中的所述孔插入所述挠性构件。
14.如权利要求13所述的方法，其进一步包括：
提供自动化系统，其用于监视所述链接的刚度；将其与预定值进行比较；及响应于所述比较调节所述链接的刚度。
15.如权利要求9所述的方法，其进一步包括以下步骤：
将所述轴端组合件固定至其对应的轴端上，以使所述挠性构件将转矩从一个旋转轴传递到另一个轴。
16.如权利要求9所述的方法，其进一步包括以下步骤：
以可重新闭合的方式将所述轴端组合件中的至少一者分割为至少2个横向区段，以便于所述轴端组合件置放于所述对应轴端上。
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