CN113027902B - 柔性铰链机构及包括其的负载运输装备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性铰链机构及包括其的负载运输装备，包括柔性铰链结构以及分别与其上下端连接的上连接结构和下连接结构，上连接结构远离柔性铰链结构的一端连接有拉压缓冲装置；柔性铰链结构包括：设置有限位轴和转轴的铰链底座和铰链外壳；U型板，其上端安装上连接结构，下端留有与转轴相适配的花孔，转轴穿过花孔可使U型板带动上连接结构绕转轴转动；平面窝卷弹簧，一端安装于限位轴上，另一端安装于转轴中，实现折叠和展开过程中的缓冲及减震；弹簧钩，安装于U型板外侧凸台上，用于铰链展开后锁紧。该柔性铰链结构配备锁紧和限位装置，实现了负载运输装备整体折叠和展开功能，且有柔性缓冲和减震性能，提升了舒适性。

Description

柔性铰链机构及包括其的负载运输装备
技术领域
本发明属于负载运输装备技术领域，具体而言，涉及一种用于负载运输装备的柔性铰链机构及包括其的负载运输装备。
背景技术
负载运输装备中的折叠机构在短距离出行、货物运输、行军作战、后勤保障及消防等军民领域均有较大应用价值。在民用产品中，常用的如自行车、货物推拉运输车等产品，在军用产品中，常用的如外骨骼、单兵作战装备等产品，以上单人使用产品有如下共同需求：高地形通过性、结构轻量化、承受大负载、折叠收纳便携性、机构有较高缓冲性能等。但是目前现有的机构通常只具有上述一种或几种功能，一般的折叠铰链机构都采用刚性结构，虽然实现了折叠展开功能，但车体在崎岖路面的振动直接传递到人员或车载物品，人员佩戴装备后的体验感较差，或对车载物品有较大冲击，且折叠展开角度固定，无法进行展开角度调整，还有结构复杂或重量较大等缺点。
专利CN106314219A中公开了一种角度调节装置及具有该角度调节装置的座椅，提出一种角度调节装置，主要由棘轮机构、楔形块和涨缩机构等组成。通过楔形块与涨缩机构凸缘在圆周上相抵接，实现自锁。该发明还公开了一种包括上述角度调节装置的座椅。该角度调节机构虽然可以实现铰链旋转功能，可调节座椅角度实现展开折叠效果，但棘轮结构承受负载能力有限且采用刚性连接不适用于牵引车。
专利CN106364614A中公开了一种折叠车的车头锁紧机构及折叠车，提出一种适用于折叠车的铰链锁紧机构，使上车头和下车头可绕铰接轴旋转实现展开或折叠。车头锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，展开后第一锁紧组件自动预锁紧，第二锁紧组件与第一组件连接进一步锁紧，提高了车头锁紧机构的安全性。该发明专利锁紧机构具有一定安全性，但是不适用于牵引车复杂地形工况中使用，刚性锁紧容易造成损坏。
因此，目前如何设计出一种适用于单人负载运输装备的柔性铰链机构就显得尤为重要。
发明内容
本发明旨在提供一种柔性铰链机构及包括其的负载运输装备，解决了单人负载运输装备整体结构为刚性连接难以折叠收纳、便携性差、人员使用舒适感低等问题，提出一种适用于负载运输装备的柔性铰链机构。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于负载运输装备的柔性铰链机构，包括柔性铰链结构以及分别与其上端和下端连接的上连接结构和下连接结构，所述上连接结构远离柔性铰链结构的一端连接有拉压缓冲装置；所述柔性铰链结构包括：铰链底座和铰链外壳，铰链底座上设置有限位轴和转轴；U型板，所述U型板上端配置为安装上连接结构，下端留有与转轴相适配的花孔，转轴穿过花孔可使U型板带动上连接结构绕转轴转动，实现整体折叠展开功能；平面窝卷弹簧，一端安装于限位轴上，另一端安装于转轴中，配置为用于实现折叠和展开过程中的缓冲及减震；弹簧钩，安装于所述U型板外侧凸台上，用于铰链展开后锁紧。
根据本发明，所述限位轴穿过铰链外壳并固定，且限位轴位于铰链外壳壳内部分开口用于安装平面窝卷弹簧，限位轴位于铰链外壳壳外部分通过弹簧钩用于U型板及上连接结构限位，实现展开限位功能。
根据本发明，柔性铰链机构还包括安装于所述铰链外壳轴承座内的轴承，以承载转轴转动和受力。
根据本发明，所述弹簧钩的开口处呈斜面设计，以使得从所述弹簧钩内侧向外受力无法打开，实现展开锁紧功能。
根据本发明，所述拉压缓冲装置的上端配有接口以连接人体或其他设备，所述下连接结构远离所述柔性铰链结构的一端设有接口配合连接底盘或车体。
根据本发明，所述铰链外壳设有限位槽和安装孔，与铰链底座成一整体结构设计。优选地，所述铰链外壳设有一个或多个减重槽。
根据本发明，所述上连接结构为一个或多个空心金属管。优选地，所述上连接结构为3个空心金属管。优选地，多个空心金属管各具有不同弧度，呈空间交错连接。
根据本发明，所述下连接结构为具有一定弧度且呈兜状的空心金属管，用于连接和承载重物。优选地，所述下连接结构为三根空心金属管，其中两侧两根金属管向两侧弯曲一定角度。
根据本发明，所述拉压缓冲装置具有外壳以及设置在内部的连接轴，所述连接轴上端周侧设有轴套，轴套能够沿连接轴轴向滑动向下挤压弹簧提供缓冲；位于轴套下端的连接轴周侧设置有上压簧和下压簧，所述下压簧的下端设有螺母，所述螺母锁紧于连接轴末端，为下压簧提供挤压位置。
根据本发明，所述连接轴上端设有可连接人体背带、腰带的螺纹。优选地，所述外壳末端设有螺纹孔以连接上连接结构。
根据本发明的另一方面，还提供了一种负载运输装备，包括上述任一种的柔性铰链机构。
本发明的有益效果：
1)针对单人负载运输装备整体结构为刚性连接难以折叠收纳、便携性差、人员使用舒适感低等问题，本发明设计了一种适用于单兵负载牵引车的柔性铰链结构，配备锁紧和限位装置，采用弹簧钩和限位轴，实现了负载运输装备整体折叠和展开功能，保证了展开和折叠状态的稳定性。此外，柔性铰链机构采用轻量化设计，设有减重槽和空心管结构，减轻了整体重量，并且收纳方便，便于远程携带。
2)本发明的柔性铰链机构具有一定柔性缓冲和减震，在工作过程中，当承受负载或通过崎岖路面时，可吸收大量振动，急起急停对人体影响小，提升了人员舒适性。并且该柔性结构在折叠或展开过程中，不会突然动作，具有一定安全性，满足复杂地形工况，承受大负载的要求。
3)本发明设计的一种柔性铰链机构，其拉压缓冲机构采用两个压簧实现拉压两个方向的缓冲，结构简单可靠，为末端连接提供保障和提升舒适性。
附图说明
图1为本发明的具有柔性铰链结构的牵引车的结构示意图。
图2为本发明的柔性铰链机构的内部结构示意图。
图3为本发明的柔性铰链机构的立体结构示意图。
图4为本发明的拉压缓冲装置的立体结构示意图。
图5为本发明的拉压缓冲装置的剖面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更为明晰，下面结合本附图及实施例，对本发明做进一步的详细说明。需要强调，此处描述的具体实施例仅用于更好的阐述本发明，为本发明部分实施例，而非全部实施例，所以并不用作限定本发明。此外，下面描述的本发明实施例中涉及的技术特征，只要彼此间未构成冲突，即可以相互组合。
如图1所示，本发明提供了一种适用于负载运输装备的柔性铰链机构，该柔性铰链机构主要由上连接结构1、柔性铰链结构2、下连接结构3、拉压缓冲装置4等组成。柔性铰链结构2为负载运输装备柔性铰链机构的核心单元，上端与上连接结构1固连，下端与下连接结构3固连，主要用于实现上、下连接结构的折叠和展开功能，同时具有一定减震和缓冲功能。上连接结构1上端连接拉压缓冲装置4，下端与柔性铰链结构2固连，设计尺寸和形状在折叠后可与下连接结构3整体贴合实现整体结构折叠及尺寸缩减。下连接结构3上端连接柔性铰链结构2，下端设计接口可配合连接底盘或车体，主要作为负载运输装备放置重物和承载的部分，并连接铰链和底盘车体。其中，车体通常由控制系统、电源系统以及装有车轮的移动单元组成。拉压缓冲装置4上端配有接口可连接人体或其他设备，下端连接上连接结构1，整体作为末端一级缓冲，一个组件实现拉压两个方向的缓冲作用。
如图2-3所示，柔性铰链结构2主要包括U型板2-1、平面窝卷弹簧2-2、限位轴2-3、轴承2-4、转轴2-5、弹簧钩2-6、铰链外壳2-7、铰链底座2-8等组成，各零部件均合理安装在柔性铰链结构中。U型板2-1上端安装上连接结构1，下端留有花孔使转轴2-5穿过，可使U型板2-1带动上连接件绕转轴2-5转动，实现整体折叠展开功能。平面窝卷弹簧2-2一端安装于限位轴2-3，另一端安装于转轴2-5中，当整体折叠、展开或通过崎岖地形产生颠簸时，即U型板2-1和转轴2-5转动时，平面窝卷弹簧2-2受力旋转，其依靠卷簧特性，产生反作用力，具有阻止转轴2-5旋转的趋势，实现折叠和展开过程中的缓冲及减震功能。限位轴2-3穿过铰链外壳2-7并固定，限位轴2-3壳内部分开口用于安装平面窝卷弹簧2-2，限位轴2-3壳外部分用于U型板2-1及上连接结构1限位，实现展开限位功能。轴承安装于铰链外壳2-7轴承座内，承载转轴2-5转动和受力。弹簧钩2-6安装于U型板2-1外侧凸台2-9上，用于铰链展开后锁紧，展开到位后，通过弹簧钩2-6开口打开，限位轴2-3随开口进入钩中，由于弹簧作用，弹簧钩2-6开口关闭，由于开口处斜面设计，从钩内侧向外受力无法打开，实现展开锁紧功能，且活动范围被限定为弹簧钩2-6钩内范围，使其具有一定缓冲、减震范围。
优选地，本发明的铰链外壳2-7采用铝合金材质外壳，设有限位槽和安装孔，采用螺钉连接成封闭盒体。铰链底座2-8与铰链外壳2-7连接成一整体，设有大量减重槽，减轻整体重量，末端连接下连接结构1。
优选地，上连接结构1可以主要采用空心金属管，在保证连接强度的同时减轻重量。上连接结构1一端连接拉压缓冲装置4，另一端连接柔性铰链结构U型板2-1。在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，上连接结构1主要由三根空心金属管组成，三根管各具有不同弧度，呈空间交错连接，具有较好的受力性能。下连接结构3主要用于连接和承载重物，由三根空心金属管组成，整体具有一定弧度，呈兜状，便于上面放置背包等物品，两侧两根金属管向两侧弯曲一定角度，扩大承载宽度，增加稳定性。
如图4-5所示，拉压缓冲装置4主要包括外壳4-4以及设置在内部的连接轴4-1，连接轴4-1上端设有螺纹可连接人体背带、腰带等，或可配合转接连接其他装备。连接轴4-1上端周侧设有轴套4-2，轴套4-2能够沿连接轴4-1轴向滑动向下挤压弹簧提供缓冲。位于轴套4-2下端的连接轴4-1周侧设置有上压簧4-3和下压簧4-5，下压簧4-5下端设有螺母4-6，螺母4-6锁紧于连接轴4-1末端为下压簧4-5提供挤压位置。上压簧4-3承受压力压缩提供弹力缓冲，用于克服下端连接结构1的挤压力。铰链外壳2-7为整体提供保护，并由于中间凸台可与上、下压簧接触提供挤压位置。铰链外壳2-7末端设有螺纹孔连接上连接结构1。下压簧4-5受压力压缩提供弹力缓冲，用于克服下端连接结构3的压力。该拉压缓冲装置采用两个压缩弹簧和精简的结构，配合壳体凸台、上套和下螺母即可实现拉压两个方向力的缓冲作用，作为连接人和其他装备的连接处，提供末端缓冲保护。
整体系统工作流程如下：操作人员将折叠形态装备展开，缓慢展开至限位处，打开弹簧钩2-6，挂入限位轴2-3锁紧，将装备连接至人员或其他装备，放置物资或重物，进行后续作战运输等操作。工作时，整体装备经过崎岖地形，产生冲击，柔性铰链机构可进行微小角度的折转，通过内部弹簧力缓冲冲击，减少冲击对人体的影响，上端拉压缓冲装置4可实现拉压力两个方向的缓冲减震。当需要收起时，将柔性铰链机构与人员脱离，打开弹簧钩2-6，挂出限位轴2-3，折叠收纳。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于负载运输装备的柔性铰链机构，其特征在于，包括柔性铰链结构(2)以及分别与其上端和下端连接的上连接结构(1)和下连接结构(3)，所述上连接结构(1)远离所述柔性铰链结构(2)的一端连接有拉压缓冲装置(4)；所述柔性铰链结构(2)包括：
铰链底座(2-8)和铰链外壳(2-7)，所述铰链底座(2-8)上设置有限位轴(2-3)和转轴(2-5)；
U型板(2-1)，所述U型板(2-1)上端配置为安装上连接结构(1)，下端留有与所述转轴(2-5)相适配的花孔，转轴(2-5)穿过花孔可使U型板(2-1)带动上连接结构(1)绕转轴(2-5)转动，实现整体折叠展开功能；
平面窝卷弹簧(2-2)，一端安装于限位轴(2-3)上，另一端安装于转轴(2-5)中，配置为用于实现折叠和展开过程中的缓冲及减震；
弹簧钩(2-6)，安装于所述U型板(2-1)外侧凸台(2-9)上，用于铰链展开后锁紧；
所述拉压缓冲装置(4)具有外壳(4-4)以及设置在内部的连接轴(4-1)，所述连接轴(4-1)的上端周侧设有轴套(4-2)，所述轴套(4-2)能够沿连接轴(4-1)轴向滑动向下挤压弹簧提供缓冲；位于轴套(4-2)下端的连接轴(4-1)周侧设置有上压簧(4-3)和下压簧(4-5)，所述下压簧(4-5)的下端设有螺母(4-6)，所述螺母(4-6)锁紧于连接轴(4-1)末端，为下压簧(4-5)提供挤压位置；
所述连接轴(4-1)上端设有可连接人体背带、腰带的螺纹；
所述外壳(4-4)末端设有螺纹孔以连接上连接结构(1)。
2.根据权利要求1所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述限位轴(2-3)穿过铰链外壳(2-7)并固定，且所述限位轴(2-3)位于铰链外壳(2-7)壳内部分开口用于安装平面窝卷弹簧(2-2)，限位轴(2-3)位于铰链外壳(2-7)壳外部分通过弹簧钩(2-6)用于U型板(2-1)及上连接结构(1)限位，实现展开限位功能。
3.根据权利要求1所述的柔性铰链机构，其特征在于，还包括安装于所述铰链外壳(2-7)轴承座内的轴承(2-4)，以承载转轴(2-5)转动和受力。
4.根据权利要求1所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述弹簧钩(2-6)的开口处呈斜面设计，以使得从所述弹簧钩(2-6)内侧向外受力无法打开，实现展开锁紧功能。
5.根据权利要求1所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述拉压缓冲装置(4)的上端配有接口以连接人体或其他设备，所述下连接结构(3)远离所述柔性铰链结构(2)的一端设有接口配合连接底盘或车体。
6.根据权利要求1所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述铰链外壳(2-7)设有限位槽和安装孔，与铰链底座(2-8)成一整体结构设计。
7.根据权利要求6所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述铰链外壳(2-7)设有一个或多个减重槽。
8.根据权利要求1所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述上连接结构(1)为一个或多个空心金属管。
9.根据权利要求8所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述上连接结构(1)为3个空心金属管；多个空心金属管各具有不同弧度，呈空间交错连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述下连接结构(3)为具有一定弧度且呈兜状的空心金属管，用于连接和承载重物。
11.根据权利要求10所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述下连接结构(3)为三根空心金属管，其中两侧两根金属管向两侧弯曲一定角度。
12.一种负载运输装备，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的柔性铰链机构。
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