CN101107119B - 用于拾取、移动和放置柔性材料带材或条材的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于拾取、移动和安放由柔性材料，特别是未硫化橡胶，更特别地是具有增强帘线的未硫化橡胶制成的条材或带材(3)的装置(1)，包括：框架(15)，在至少第一(11)和第二(14)辊上运转的传送带(7)，和设置有用于将所述条材或带材保持在传送带上的保持装置(9)的保持单元(8)，其中所述框架(15)具有第一辊(11)，所述保持单元(8)可移动地安装在框架(15)上并且设置有第二辊(14)，并且所述装置还设置有用于在保持单元(8)移动期间使传送带(7)保持张紧的张紧装置(12，13)。

Description

用于拾取、移动和放置柔性材料带材或条材的装置
技术领域
本发明涉及用于拾取、移动和安放由柔性材料，特别是未硫化橡胶，更特别地是具有增强帘线的未硫化橡胶制成的条材或带材的装置。
背景技术
这种带材和/或条材特别用于轮胎构造中。
从NL-C-1.022.246，EP904.959和EP1.095.764中已知一种用于制造带束层的装置，其中每个带束层由几根条材构造而成。在该过程中提供和定位条材花费大量时间并且需要改进。
从EP1.286.903中还已知一种用于向切断装置提供橡胶材料的供给装置。还是在这种情况下，特别是在用于带束层的情况下，需要改进将带材传送通过切断装置并进一步定位从其上切断的带材或条材。
从US4.954.205中已知一种用于将带材布置在鼓形物上的装置。由于所选结构，需要提高操作速度。
发明内容
本发明的目的在于至少部分地克服所述缺陷。
为此，本发明提供了一种用于拾取、移动和安放由柔性材料，特别是未硫化橡胶，更特别地是具有增强帘线的未硫化橡胶制成的条材或带材的装置，其中所述条材或带材的前端沿下游方向从起始位置向终点位置移动，包括：
框架；
传送带，其在至少具有第一旋转轴的第一辊和具有第二旋转轴的第二辊上运转；和
保持单元，其设置有将所述条材或带材保持在传送带上的保持装置；
其中，所述框架设置有第一辊，所述保持单元可移动地安装在所述框架上并设置有第二辊，所述装置还设置有在保持单元移动期间使传送带保持张紧的张紧装置，并且第二辊具有使第二旋转轴位于起始位置上游的第一位置。
利用该装置，带材可以非常迅速地移动，并且在位置方面非常可靠。特别地，必须随带材一起运动的部件的数目，尤其是它们的质量可以制造得尽可能小。并且，可以在加工期间确定要移动的带材或条材的位置和方向。
当所述装置还设置有用于传送带的驱动装置时，带材可以更为迅速地移动，并且进一步具有更小的保持单元的操作行程。
在US-A-4.954.205，没有进一步提供对传送带的驱动装置的描述。第一框架相对于固定框架移动，第二框架相对于固定框架和第一框架移动。并且，完成的带束层随后移动到成型鼓上。
在根据本发明的这种装置中，其例如在用于车辆轮胎，例如汽车轮胎、载重轮胎等的部件制造中，尤其是在例如带束层的部件制造中使用，速度和精度是重要的。特别是当根据本发明的装置在如PCT/NL03/00926中描述的装置中使用时，该申请应当充分考虑并引入本说明书中，其中缓冲层的带束层由条材构成，定位应当比0.1毫米更为精确，带材应当在0.1秒内安放。该带材具有沿带材纵向的连续增强帘线。条材以与增强帘线成一定角度切断。带材由挤出装置制成。
在该情况下，带材宽度为大约5-20厘米，使切割增强帘线的带束层切割角大约横向于增强帘线，或与其成15-30度。
张紧装置保证在辊相互移动期间，传送带正确地保持在辊周围。在一个实施例中，张紧装置适于在辊相互移动期间使传送带的至少一部分保持在其相对于框架的位置处。
在根据本发明的一个实施例中，张紧装置包括第三辊。
在根据本发明的装置的一个实施例中，张紧装置包括第四辊。
在根据本发明的装置的一个实施例中，第三辊安装在保持单元上。
在根据本发明的装置的一个实施例中，第四辊安装在框架上。
这样，其中第四辊的圆周速度决定带速度的布置是可能的。
在根据本发明的装置的一个实施例中，具有第三和第四辊，所述第三辊安装在保持单元上，并且第四辊安装在框架上，其中所述辊相互定位成在保持单元的所述移动期间使传送带保持张紧。通过使用辊，可以非常容易地实现张紧装置。并且，如下文所解释的，有可能更进一步地减少要产生运动的质量。
在根据本发明的装置的一个实施例中，保持单元可从第一位置向第二位置移动。
在该装置的一个实施例中，保持单元可平行于带材移动路径的至少一部分移动。
在根据本发明的装置的一个实施例中，保持单元可沿线性移动路径，优选地水平移动路径移动。
这样，如本说明书中进一步解释的，有可能经过切断装置以便拾取带材并使该带材移动经过切断装置。
在根据本发明的装置的一个实施例中，保持装置位于传送带内，并且优选地包括磁铁或用于产生真空的装置。通过空气泵可以产生真空。例如通过在传送带上形成孔并且使用真空泵通过所述孔抽出位于一侧的空气，带材可以抽吸固定到传送带上。当带材具有铁或钢制的增强帘线时，带材可以通过磁铁(永久磁铁或电磁铁)保持在传送带上，所述电磁铁具有可以接通和断开的附加优点。如在一个优选实施例的情况下，所述磁铁甚至位于传送带下面。
在根据本发明的装置的一个实施例中，它还包括用于驱动传送带的驱动装置。
在根据本发明的装置的一个实施例中，用于传送带的驱动装置连接到框架上，尤其是固定连接到框架上。这样，可以获得更高的生产速度。在根据本发明的装置的一个实施例中，它还包括用于使保持单元移动的驱动装置。
在所述装置的一个实施例中，用于保持单元的驱动装置连接到框架上，尤其是固定连接到框架上。这样，可以获得更高的生产速度。
在具有第三辊的装置的一个实施例中，所述第二和第三辊相互安装到保持单元上使得假想接触两个辊的第一切线与保持单元的移动路径平行。这样当移动保持单元时，传送带容易地保持张紧。
在具有第三和第四辊的所述装置的一个实施例中，所述第三和第四辊相互安装到保持单元上使得假想接触两个辊的第二切线与第一切线平行。这样，传送带将在保持单元移动期间保持张紧。并且，在保持单元移动期间，传送带可以相对于框架保持旋转固定。
在根据本发明的装置的一个实施例中，传送带为齿状带。这样，所述移动是可调节和可检测的。
在根据本发明的装置的一个实施例中，所述装置适于使带材大体上沿该带材的纵轴移动。这样有可能防止带材变形。这在带材具有纵向增强帘线的情况下尤为有利。
在根据本发明的装置的一个实施例中，传送带位于带材上面。保持单元将带材保持到传送带的底侧上。
在根据本发明的装置的一个实施例中，所述保持单元和用于驱动传送带的驱动单元操作地连接到控制单元上，用于使所述保持单元和传送带的移动相互配合以便使所述带材沿移动路径移动。由于保持单元和传送带的配合可以获得速度。
在所述装置的一个实施例中，还包括操作地连接到控制单元上的位置检测器或位置传感器，用于检测带材位置。一方面出于过程监视目的，另一方面出于调整目的，位置检测器或其他传感器将测量数据提供给控制单元。尤其是在轮胎成型机的情况下，后果损失可能非常大，生产数据的核实变得日益重要。
本发明还涉及用于从柔性材料，特别是未硫化橡胶，更特别地是具有增强帘线的未硫化橡胶带材上制造条材的组件，包括根据如上所述发明的装置，其中所述组件还包括：
切断装置，其用于从带材端部沿切割线切下条材；
供给装置，其用于沿供给方向给切断装置提供带材；
排出装置，其用于沿排出方向排出由切断装置切下的条材；
其中，所述装置位于切断装置下游以便向上游延伸经过切断装置，并拾取来自供给装置且位于其端部的带材，随后使带材端部经过切断装置，使由切断装置从带材端部上切下的条材移动到排出装置上或者使带材端部移动到排出单元上。
这种组件清楚地显示了根据本发明的装置的优点。条材可以简单地经过切断装置，同时位置始终固定。并且，移动速度快。在该组件的一个实施例中，安放单元包括具有传送构件的传送带，所述传送构件具有平行于供给方向的纵轴并且具有进料侧，所述进料侧在组件运转时可从供给装置移动到排出装置。这种装置甚至可以在切断装置的下刀片和上刀片之间移动，而不会干涉或减慢装置的动作。
在组件的一个实施例中，保持单元可平行于传送带移动。
在组件的一个实施例中，保持单元具有朝向切断装置的端部，所述保持单元设置有第二辊，其中所述保持单元可从使第二辊位于切断装置上游的第一位置移动到使第二辊位于切断装置下游的第二位置。
在所述组件的一个实施例中，供给装置设置有其上提供带材的供给表面，优选地，所述供给装置包括供给传送带，并且处于第一位置的第二辊位于供给表面上方，优选地仅位于使带材或条材由此离开的供给表面上方。
在所述组件的一个实施例中，供给单元可相对于供给装置成一直线移动。
在所述组件的一个实施例中，排出装置设置有排出表面，由此制造的条材或部件可以排出到所述排出表面上，优选地，排出装置包括排出传送带，并且处于第二位置的第二辊位于排出表面上方，优选地仅位于使其上的带材或条材排出的排出表面上方。
在组件的一个实施例中，第一辊定位为与第二辊成一直线，其中假想接触第一和第二辊的假想切线与供给表面大体上平行。在组件的一个实施例中，所述第一辊定位为与第二辊成一直线，其中假想接触第一和第二辊的假想切线大体上与排出表面平行。
在组件的一个实施例中，所述辊位于第二位置下游。
在组件的一个实施例中，供给装置相对于排出装置如此定位，使得供给方向与排出方向成一定角度。
本发明还涉及用于由柔性材料，特别是未硫化橡胶，更特别地是具有增强帘线的未硫化橡胶带材制造条材的组件，包括：
切断装置，其用于从带材端部沿切割线切下条材；
供给装置，其用于沿供给方向给切断装置提供带材；
排出装置，其用于沿排出方向排出由切断装置切下的条材；和
拾取和安放单元，其用于拾取来自供给装置位于其端部的带材，随后使带材端部经过切断装置，并且使通过切断装置从带材端部切下的条材提供到排出单元上，或者使带材端部提供到排出单元上，其中所述安放单元包括传送带，其具有平行于供给方向的纵轴并且可平行于其纵轴移动，当所述组件运转时，所述传送带的端部在切割之前位于切断装置的第一侧，并且在切割之后位于另一侧。
在所述组件的一个实施例中，安放单元包括保持单元，其用于将所述条材或所述带材的端部保持在传送带上。在组件的一个实施例中，切断装置包括下刀片和上刀片，并且传送带的端部可在下刀片和上刀片之间移动。
本发明还涉及用于从由柔性材料，特别是未硫化橡胶，更特别地是具有增强帘线的未硫化橡胶制成的带材上切割条材的方法，包括步骤：
使用供给装置，其用于将所述带材沿供给方向提供给切断装置；
使用一装置，其用于拾取和安放柔性材料带材，拾取来自供给装置且位于切断装置上游的带材，并使其经过切断装置；
从带材上切下条材。
在所述方法的一个实施例中，切断装置包括下刀片和上刀片，用于拾取和安放的装置到达下刀片和上刀片之间以便拾取带材，并且使带材经过刀片。
本发明还涉及用于从连续的未硫化橡胶材料带材上切下条材的切断装置，包括第一和第二切割构件，其定位成相对于彼此执行切割运动，供给传送装置，其用于将连续带传送给切割构件，和移动单元，其设置有带进料侧的传送带，其中，所述传送带位于在切割构件下游的第一位置，设置有用于将位于上游位置的切割构件之间的上游进料侧移动到供给传送装置的移动装置，并且设置有保持装置，其用于在进料侧的上游位置处将带材保持在传送带上并且将其在传送带返回到第一位置时保持在传送带上。
这样，有可能实现迅速、可靠的移动，同时尽可能多地避免变形。在根据本发明的装置的一个实施例中，第一辊具有使第一旋转轴位于终点位置下游的位置。在一个实施例中，至少当所述装置运转时，第一辊相对于终点位置固定定位。在另一实施例中，具有旋转轴的第一辊位于终点位置下游。这样，条材或带材可以在全部移动路径范围内保持。
在根据本发明的装置的一个实施例中，所述框架在装置运转时相对于终点位置固定定位。
在根据本发明的一个实施例中，张紧装置包括第三辊。
在所述装置的一个实施例中，第三辊安装在保持单元上。在另一实施例中，所述辊安装为使其旋转轴位于第二辊的旋转轴的下游。在另一实施例中，所述辊在所述装置运转时具有相对于第二辊的固定位置。在仍然另一个实施例中，所述辊安装为使其旋转轴位于第二辊的旋转轴的上游的第一位置。
在所述装置的实施例中，张紧装置包括安装在所述框架上的第四辊，在另一实施例中，当所述装置运转时，所述第四辊位于相对于第一辊的固定位置上。在一个实施例中，所述位置位于其上游。
由于该布置，有可能选择辊的这种相互定位，使得第四辊的旋转速度决定带速度。
在一个实施例中，其中所述装置包括第三和第四辊，第三辊安装在保持单元上，并且第四辊安装在框架上，其中所述辊相互定位成在保持单元的移动期间使传送带保持张紧。在一个实施例中，当装置运转时，第三辊的旋转轴在所述条材或带材移动期间位于第四辊下游。
在一个实施例中，保持单元包括上游后保持端和下游前保持端，当所述装置运转时，所述保持单元可从使其后保持端至少靠近起始位置的第一位置移动到使其前保持端至少靠近终点位置的第二位置。
在所述装置的一个实施例中，保持单元可平行于带材移动路径的至少一部分移动。
在一个实施例中，保持单元可沿线性移动路径，优选地水平移动路径移动。
在一个实施例中，保持装置位于传送带内。在另一实施例中，它们包括磁铁或用于产生真空的装置。
在一个实施例中，所述装置还包括用于驱动传送带的驱动装置。
在所述装置的一个实施例中，用于传送带的驱动装置连接到框架上，尤其是固定连接到框架上。
在一个实施例中，用于保持单元的驱动装置连接到框架上，尤其是相对于框架固定连接。
在所述装置的一个实施例中，驱动装置包括移动构件，其可以通过驱动装置相对于框架可驱动地移动，在一个实施例中，当所述装置运转时，可平行于移动路径移动，其中所述条材或带材沿所述移动路径移动，并且所述保持单元包括螺旋片，其接合到移动构件上以便使保持单元运动。在一个实施例中，所述装置还包括用于驱动传送带以移动或安放所述条材或带材的传送带驱动单元，其中在一个实施例中，所述传送带驱动单元布置在所述框架上，在一个实施例中，相对于所述框架固定，其中所述传送带驱动单元在另一实施例中驱动第一辊或，如果存在的话，安装在所述框架上的另一辊或所述辊的组合。所述实施例的装置的另一优点在于，利用传送带，可以使所述条材或带材在保持单元开始移动之前移动。
在一个实施例中，当所述装置具有第三辊时，所述第二和第三辊相互安装到保持单元上使得假想接触两个辊的第一切线大体上与保持单元的移动路径平行。
在一个实施例中，当还设置有第四辊时，第三和第四辊相互安装到保持单元上使得假想接触两个辊的第二切线大体上与第一切线平行。
在一个实施例中，传送带为齿状带。
在一个实施例中，所述装置适于使所述带材大体上沿该带材的纵轴移动。
在一个实施例中，传送带位于带材上面。
在一个实施例中，保持单元和用于驱动传送带的驱动单元操作地连接到控制单元上，用于使所述保持单元和传送带的移动相互配合以便使所述带材沿移动路径移动。
在一个实施例中，所述装置还包括操作地连接到控制单元上的位置读取器或位置传感器，用于读取带材或条材位置。在一个实施例中，控制单元还操作地连接到传送带驱动单元上。
在一个实施例中，根据由位置读取器或位置传感器读取的所述条材或带材的位置，所述控制单元执行驱动单元和，如果存在的话，传送带驱动单元的校正。
本发明还涉及一种包括如上所述装置的组件，还包括位于起始位置和终点位置之间用于沿切割线从所述带材端部切下条材的切断装置，其中所述装置位于所述切断装置下游，用于在运转时，向上游延伸经过切断装置和拾取位于其端部的带材，随后使带材端部向下游经过切断装置，当运转时，第二辊的第一位置位于切割线上游。
在这种组件的一个实施例中，其中所述带材具有沿该带材纵向延伸的增强帘线，其中所述切断装置定位成与增强帘线成一定角度沿切割线进行切割。
在组件的一个实施例中，所述组件还包括：
供给装置，其用于将所述带材沿供给方向提供给切断装置；
排出装置，其用于将由切断装置切断的条材沿排出方向排出；
其中，所述装置放置为从供给装置拾取所述带材并且使所述带材端部经过切断装置，随后使由切断装置从带材端部切下的条材传送到排出装置上，或者使带材端部传送到排出装置上。
在组件的一个实施例中，安放单元包括具有传送构件的传送带，所述传送构件具有平行于供给方向的纵轴并且具有进料侧，所述进料侧在组件运转时可从供给装置移动到排出装置。
在组件的一个实施例中，保持单元可平行于传送带移动。
在组件的一个实施例中，保持单元具有朝向切断装置的端部，所述保持单元设置有第二辊，其中所述保持单元可从使第二辊位于切断装置上游的第一位置移动到使第二辊位于切断装置下游的第二位置。
在组件的一个实施例中，供给装置设置有其上提供带材的供给表面，在一个实施例中，所述供给装置包括供给传送带，并且处于第一位置的第二辊位于供给表面上方，在一个实施例中，仅位于使带材或条材由此离开的供给表面上方。
在组件的一个实施例中，供给单元可相对于供给装置成一直线移动。
在组件的一个实施例中，排出装置设置有排出表面，由此制造的条材或部件可以排出到所述排出表面上，在另一实施例中，排出装置包括排出传送带，并且处于第二位置的第二辊位于排出表面上方，在一个实施例中，仅位于使其上的带材或条材排出的排出表面上方。
在组件的一个实施例中，第一辊定位为与第二辊成一直线，其中假想接触第一和第二辊的假想切线与供给表面大体上平行。
在一个实施例中，所述第一辊定位为与第二辊成一直线，其中假想接触第一和第二辊的假想切线与排出表面大体上平行。
在一个实施例中，第一辊位于第二位置下游。
在一个实施例中，供给装置相对于排出装置如此定位，使得供给方向与排出方向成一定角度。
本发明还涉及用于由柔性材料，特别是未硫化橡胶，更特别地是具有增强帘线的未硫化橡胶带材制造条材的组件，包括：
切断装置，其用于从带材端部沿切割线切下条材；
供给装置，其用于沿供给方向给切断装置提供带材；
排出装置，其用于沿排出方向排出由切断装置切下的条材；和
拾取和安放单元，其用于拾取来自供给装置位于其端部的带材，随后使带材端部经过切断装置，并且使通过切断装置从带材端部切下的条材提供到排出单元上，或者使带材端部提供到排出单元上，其中所述安放单元包括传送带，其具有平行于供给方向的纵轴并且可平行于其纵轴移动，当所述组件运转时，所述传送带的端部在切割之前位于切断装置的第一侧，并且在切割之后位于另一侧。
在该组件的一个实施例中，安放单元包括保持单元，其用于将所述条材或所述带材的端部保持在传送带上。
在组件的一个实施例中，所述切断装置包括下刀片和上刀片，并且传送带的端部可在下刀片和上刀片之间移动。在所述组件的一个实施例中，拾取和安放单元包括如上所述的装置。
本发明还涉及用于从由柔性材料，特别是未硫化橡胶，更特别地是具有增强帘线的未硫化橡胶制成的带材上切割条材的方法，包括步骤：
使用供给装置，其用于将所述带材沿供给方向提供给切断装置；
使用一装置，其用于拾取和安放柔性材料带，拾取来自供给装置且位于切断装置上游的条材，并使其向下游经过切断装置；
从带材上切下条材。
在所述方法的一个实施例中，切断装置包括下刀片和上刀片，用于拾取和安放的装置到达下刀片和上刀片之间以便拾取带材，并且使带材经过刀片。
本发明还涉及用于从连续的未硫化橡胶材料带材上切下条材的切断装置，包括第一和第二切割构件，其定位成相对于彼此执行切割运动，供给传送装置，其用于将连续带传送给切割构件，和移动单元，其设置有带进料侧的传送带，其中，所述传送带位于在切割构件下游的第一位置，设置有用于将位于上游位置的切割构件之间的上游进料侧移动到供给传送装置的移动装置，并且设置有保持装置，其用于在进料侧的上游位置处将带材保持在传送带上并且将其在传送带返回到第一位置时保持在传送带上。
本发明还涉及用于拾取、移动和安放由柔性材料，特别是未硫化橡胶，更特别地是具有增强帘线的未硫化橡胶制成的条材或带材的装置，包括：
框架；
在至少第一辊上运转的传送带，和
保持单元，其设置有将所述条材或带材保持在传送带上的保持装置；
其中，所述框架设置有第一辊，所述保持单元可移动地安装在所述框架上并设置有第二辊，所述装置还设置有在保持单元移动期间使传送带保持张紧的张紧装置。
如上所述的实施例可以组合。
附图说明
本发明将在根据本发明的装置、组件和方法的示例性实施例的基础上进一步阐述，其中解释了其他优点，并且其中：
图1是根据本发明的组件的前视图；
图1B是图1中组件的顶视图；
图2是第一工序期间图1的前视图；
图3显示了另一工序期间的图1；
图4显示了下一个工序中图1的前视图；
图5显示了下一个工序中图1的前视图；
图6显示了根据本发明的移动装置的最大运动部件必须移动的总移动距离；
图7显示了根据现有技术的安放装置；和
图8显示了根据本发明的组件的透视图。
具体实施方式
图1是根据本发明的组件的前视图，所述组件设置有安放装置1、供给带2，所述供给带在此设置有例如磁性或真空装置的保持装置4，其中橡胶材料带材3位于所述供给带上。带材在这种情况下为连续带，其具有沿该带材纵向的平行增强帘线。带材在这种情况下由挤出机获得。
组件还设置有切断装置，其在这种情况下包括上刀片6和下刀片5。切断装置位于供给传送带2的出口侧16处。例如所谓的齿状带或定时带传送装置的排出传送装置10(在这种情况下为传送带)位于供给传送带2的上游并邻近刀片5、6。所述传送带10定位成使其传送方向沿方向V指出纸面。
安放装置1设置有传送带7，其在辊11、12、13和14上运行。安放装置设置有框架15，所述辊11和12彼此固定地安装在所述框架上。安放装置还设置有安放单元8，其可相对于框架15向上游和下游往复移动，在这种情况下为从右向左，反之亦然。传送带的辊14和辊13彼此固定地安装在可移动或可位移的安放单元8上。辊的位置以及框架15和安放单元8的相互运动使得在安放单元8相对于框架15移动的情况下，传送带保持张紧。
安放单元8还设置有延伸到传送带7的保持装置9。所述保持装置例如为可以接通和断开的电磁铁，或者用于产生真空的装置。
图1B显示了图1中装置的顶视图。可以清楚地看出，传送带7和条材3成一直线。在传送带10上，通过将条材彼此相邻放置而形成带束层20。在本申请人的所述PCT/NL03/00926中描述了邻接的所述条材。因此形成平行四边形带束层，其具有成帘线角的增强帘线。
在图2中，显示了加工周期中用于制造条状材料的第一步骤。通过供给传送带2将带材3提供给切断装置(5，6)。上刀片6沿箭头B的方向向上移动以便允许安放单元8通过，其中，当压力辊13和辊14位于安放单元8上的相互固定位置处时，传送带7延伸经过切断装置的叶片直至供给装置2，直至橡胶材料3。在安放单元8开始运动时，整个框架15沿箭头A指示的方向略微向上移动。在加工过程中该步骤结束时，带有传送带7的安放单元定位成经过切断装置，并且位于供给装置2上方和橡胶材料带材3上方。
在图中，上刀片6形成相对于下刀片5而言大到足以允许整个安放单元8经过的行程。由于选定尺寸的原因，所述行程甚至可以选择为小至仅允许辊14通过。结果，可以使用较短的行程和甚至更高的速度。
图3显示了处理装置中描述的下一个步骤。供给装置2通过伺服电机(未显示)致动并且将橡胶材料带材3沿箭头D表示的供给方向传送。为驱动辊而设的伺服电机(在这种情况下为驱动传送带7的辊12的伺服电机)也被致动。通过驱动附装到框架上的辊，有可能驱动传送带7，同时驱动器本身不必移动。
安放单元8的保持装置9被致动，使得橡胶材料也保持在传送带7上，通过致动传送带7，保持为抵靠传送带7的橡胶材料3沿方向E传送。橡胶材料3现在通过安放装置的传送带7和供给装置2两者的配合而传送，其中辊12的旋转速度决定了传送带的运转速度。同时，例如通过其他申请人的EP-B1-649.730中描述的方式开始测量传送经过刀片的材料长度。
图4显示了制造条材过程中的下一个步骤。在该步骤中，传送带7仍然沿方向E运转，因此使橡胶材料3移动，供给装置2仍然运转，因此使橡胶材料沿方向D移动。因此，由于位移装置的传送带7和供给装置2的配合原因，使橡胶材料3移动。当利用保持装置4和9将材料3保持在供给传送带2和安放装置1的传送带7上时，材料3将极为可靠地移动。所述附图还显示出，安放单元8也沿方向C’移动。
图5显示了切割材料3的步骤。安放单元8此时位于刀片5和6下游。上刀片6沿由箭头B′表示的方向移动，由此从橡胶材料带材3的端部切下条材。因为保持装置4和9仍然致动，条材和带材3的端部适当定位并且不能在切割期间移动。带材3根据进入长度经过切断装置。安放装置沿方向A′向下移动，以便将带材放置到传送带10上。此后，带材被切割，并且框架15向上移动。通过位于排出传送带10上的安放单元8使切断条材进一步选择性地通过。
当切断条材在传送带10上处于正确位置时，保持装置9将断开(例如，电磁铁断开)。同时，传送带10的保持装置接通，因此，带材保持在传送带10上。
此后，排出传送带10被致动以便进行移动，使得下一个条材可以放置为抵靠前一个条材，或者排出由几个条材构成的完整部件。在所述PCT/NL03/00926中例如详细讨论了该过程。
图6在一张图中显示了安放单元8的两个终端位置。出于清楚目的，位置之一以虚线显示。当带材3′通过传送带7和安放单元8两者的运动进行移动时，移动单元8的整个移动行程限制到移动距离L。出于比较目的，图7显示了根据现有技术的安放装置8′。所述安放单元8′完全在安放长度L′范围内移动，所述安放长度差不多等于要切断条材的全长。因此，必须穿过非常长的移动路径，并且加工过程显著减慢。
图8显示了根据本发明的装置的可选实施例的透视图。安放单元8在这种情况下由驱动齿状带22的电动机23驱动。与安放单元连接的夹持器21附装到齿状带22上。利用带有齿状带的电动机，安放单元可在路径L的范围内移动。在此，电动机23本身不必移动。
还由于传送带7为可驱动的，因此通过使与传送带相配合的安放单元在距离L的范围内移动，带材可以在距离S范围内移动。
在此，传送带7在四个辊上运转，其中辊13和14连接到安放单元8上。辊11、12、12′安装到框架15上。由于选定结构的原因，只有带辊的安放框架8需要往复移动，其是指向上游和向下游移动，并且传送带的驱动器和安放框架8的驱动器23可以固定地安装到框架15上。因此，要进行运动的质量保持为尽可能小，并且有可能实现非常高的生产速度。并且，条材和带材两者连续地保持，使得位置已知并且可以精确地放置条材。
由于辊14的小直径，因此可以有限地保持刀片行程。
由于辊选择的原因，还可能在传送带不相对于框架15旋转，即保持固定或不转动时移动安放框架8。
清楚的是，上述描述图解说明了本发明优选实施例的操作并且不将本发明的范围限制到所示实施例。从上述说明出发，落入本发明精神和范围内的许多变形对于专家来讲是显而易见的。

Claims (13)

1.一种包括用于拾取、移动和安放由柔性材料制成的带材或条材的装置的组件，其中所述条材或带材的前端从起始位置向终点位置沿下游方向移动，所述装置包括：
框架；
传送带，其在至少具有第一旋转轴的第一辊和具有第二旋转轴的第二辊上运转；和
保持单元，其设置有将所述条材或带材保持在传送带上的保持装置；
其中，所述框架设置有所述第一辊，所述保持单元可移动地安装在所述框架上，所述保持单元设置有第二辊，所述装置还设置有在保持单元移动期间使传送带保持张紧的张紧装置；
其特征在于，所述组件还包括位于起始位置和终点位置之间用于沿切割线从所述带材端部切下条材的切断装置，其中所述装置位于所述切断装置下游，在运转时，用于向上游延伸经过切断装置和拾取位于其端部的带材，随后使带材端部向下游经过切断装置，当运转时，第二辊的第一位置位于切割线上游。
2.如权利要求1所述的组件，其中，所述带材具有沿该带材纵向延伸的增强帘线，其中所述切断装置定位成与增强帘线成一定角度通过切割线进行切割。
3.如权利要求1所述的组件，还包括：
供给装置，其用于将所述带材沿供给方向提供给切断装置；
排出装置，其用于将由切断装置切断的条材沿排出方向排出；
其中，所述装置放置为从供给装置拾取所述带材并且使所述带材端部经过切断装置，随后使由切断装置从带材端部切下的条材传送到排出装置上，或者使带材端部传送到排出装置上。
4.如权利要求1所述的组件，其中，所述安放单元包括具有传送构件的传送带，所述传送构件具有平行于供给方向的纵轴并且具有进料侧，所述进料侧在组件运转时可从供给装置移动到排出装置。
5.如权利要求1所述的组件，其中，所述保持单元可平行于传送带移动。
6.如权利要求1所述的组件，其中，所述保持单元具有朝向切断装置的端部，所述保持单元设置有第二辊，其中所述保持单元能够从使第二辊位于切断装置上游的第一位置移动到使第二辊位于切断装置下游的第二位置。
7.如权利要求6所述的组件，其中，所述供给装置设置有其上提供带材的供给表面。
8.如权利要求6所述的组件，其中，所述供给单元可相对于供给装置成一直线移动。
9.如权利要求6所述的组件，其中，所述排出装置设置有排出表面，由此制造的条材或部件可以排出到所述排出表面上。
10.如权利要求6所述的组件，其中，所述第一辊定位为与第二辊成一直线，其中假想接触第一和第二辊的假想切线与供给表面大体上平行。
11.如权利要求6所述的组件，其中，所述第一辊定位为与第二辊成一直线，其中假想接触第一和第二辊的假想切线与排出表面大体上平行。
12.如权利要求6所述的组件，其中，所述第一辊位于第二位置的下游。
13.如权利要求6所述的组件，其中，所述供给装置相对于排出装置定位成使供给方向与排出方向成一定角度。
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