CN101091064A - 旋转作动器 - Google Patents

Abstract

防止历来的耳轴销的拔出，保证活塞稳定顺畅地运动。此外，可适合选定对应气缸输出和阀门口径的旋转作动器和转动阀及连接装置。进一步地实现减少部件数。另外可轴向上相同截面形状地形成气缸本体。以简单的构造有效防止耳轴销的拔出，通过该防止杆拔出的构造力图方式杆的拔出。此外，通过中间部件连接旋转作动器和转动阀，由该中间部件负载扭矩，并在中间部件中装入开度调整装置可是旋转作动器的构造简单，同时可交换中间部件。进一步地，使显示旋转作动器的开度的指示部分负载输出时产生的轴向力。此外，将与空气通路连通的开侧及闭侧空气路配置在侧盖上。

Description

旋转作动器

技术领域

本发明涉及转动驱动、进行蝶阀等的阀体开闭动作的转动阀的阀杆的旋转作动器，特别涉及力图实现活塞稳定的往复运动和防止耳轴销的拔出的旋转作动器，连接装置，特别是使中间部件介于转动阀和旋转作动器之间、力图实现两者的连接的旋转作动器的转动阀的连接装置，使显示旋转作动器的开度的指示部分负载输出时产生的轴向力，力图实现部件数的减少的开度显示装置，及使转动驱动进行蝶阀等的阀体开闭动作的转动阀的阀杆的旋转作动器的气缸作动的空气路的构造。

背景技术

历来，已经公知通过挡车轭(Scotch Yoke)将输出轴连结到承受压力流体的压力在气缸内往复运动的活塞上，将活塞的往复运动变换为转动运动，驱动转动输出轴，从而驱动与该输出轴连结的蝶阀等的转动阀的阀杆的作动器，例如，特公昭46-22771号公报(专利文献1)、特开平6-207605号公报(专利文献2)、特开平2-72206号公报(专利文献3)、实开平5-89913号公报(专利文献4)等所公开的。

如这些引用文献所公开的，在活塞内往复运动的活塞和挡车轭的构造为将轴装在活塞上的耳轴销扣入轭(Yoke)槽，伴随活塞的直线运动使耳轴销在轭槽移动，旋转挡车轭，一般如引用文献1所示，将耳轴销压入活塞杆地来安装。但是，被压入的耳轴销可能会松弛拔出，与气缸内面动接从而产生损伤。

因此，为了防止耳轴销的拔出，在引用文献2中，在杆的两端安装防拔环，在引用文献3中，在杆的两端配置杆按压部件，但是，在这些构造中，不能充分防止杆的拔出的同时，构造复杂花费大量成本，并且修理困难。

进一步地，在历来的旋转作动器中的活塞的润滑和支承，用在与气缸本体的内面滑接的圆盘状的活塞部的外周卷绕环状的滑动件的滑动环，支承活塞的移动的同时，润滑，因此，活塞可能会摆动，顺畅地作动可能会产生障碍。

在专利第3133277号公报(专利文献5)中及特开2003-74740号公报(专利文献6)中，公开了通过中间部件连接旋转作动器和转动阀的构造。但是，专利文献5所记载的、连接旋转作动器和转动阀的中间部件通过嵌合在形成在作动器本体的下面的槽，或突出轨道上的突出轨道或槽来连接，负载作动器和转动阀之间产生的扭矩，但是不具备规制输出轴的转动的开度调整装置。

此外，专利文献6中记载的中间部件，在其内部设置了具备挡块和规制该挡块的转动角度的、从外部进出自由的角度调整螺栓的开度调整装置，但是中间部件仅仅是简单的介插在作动器和转动阀之间，通过4根螺栓结合的构造，不是可负载作动器和转动阀之间产生的扭矩的构造。

并且，挡块螺栓为如专利文献4所示的从气缸本体的侧面延出内方的开侧和闭侧两方的螺栓，或如专利文献5所示的装入气缸本体壳体内的构造，因此，需要装入挡块螺栓的开口部，也成为了壳体大的原因。

专利第3150542号公报(专利文献7)公开了在历来的旋转作动器中，指示开度的构造的1个例子。该专利文献7中所公开的开度显示装置为将开度指针直接安装在输出轴上，通过指针和其他部件的防止拔出用止动环力图实现阻止输出轴的拔出的构造。

旋转作动器的输出轴在与阀门直接连接的基础上，形成上侧(远离阀门的一侧)细，下侧粗的形状，因此，气体被充填到内部的话，因受压面积不同，产生向下侧的轴向力。专利文献7的构造为不仅用指针负载在输出轴上产生的轴向力，还通过指针和其他防止拔出用止动环负载轴向力的构造，需要指针和止动环2个部件，具有部件数多的问题。

在历来的旋转作动器中，导入使气缸内的活塞作动的气压的、开侧或闭侧的空气口，其任何一方或两方都设置在气缸本体内，因此，气缸本体具有在该空气口位置向外方突出的截面形状，在轴向上不是相同的截面形状。因此，气缸本体通常用压铸成型来制作，不能是挤压成型品。

专利文献1：特公昭46-22771号公报

专利文献2：特开平6-207605号公报

专利文献3：特开平2-72206号公报

专利文献4：实开平5-89913号公报

专利文献5：专利第3133277号公报

专利文献6：特开2003-74740号公报

专利文献7：专利第3150542号公报

专利文献8：特公昭50-19713号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明可用简单的构造有效地防止历来的耳轴销的拔出的同时，通过该防止杆拔出的构造，不仅可实现杆的拔出的防止，还能进一步地保证活塞稳定的、顺畅的动作。此外，通过中间部件连接旋转作动器和转动阀，再通过使该中间部件可负载旋转作动器和转动阀之间产生的扭矩的同时，装入开度调整装置，使旋转作动器的构造简单，通过中间部件的交换，可适当选择对应气缸输出和阀门口径的旋转作动器与转动阀的连接构造。进一步地，使显示旋转作动器的开度的显示部分负载输出时产生的轴向力，可实现部件数的削减。再加上，通过不将旋转作动器的空气孔设置在气缸本体外面的部分位置，可以在轴向上相同截面形状地形成气缸本体的形状。

解决课题的方法

一种通过挡车轭将输出轴连结到承受压力流体的压力在气缸内往复运动的活塞上，将活塞的往复运动变换为转动运动，驱动转动输出轴，从而驱动与该输出轴连结的转动阀的阀杆的旋转作动器，其特征在于，与气缸内面滑接的圆盘状的活塞部和从该活塞部开始沿轴向延伸的活塞杆的前端部安装与气缸内面滑接的滑动件，用存在一定间隔地配置在两处的滑动件稳定地支承活塞的往复运动的同时，用安装在活塞的前端部的滑动件覆盖连接活塞和挡车轭的耳轴销的端部，通过耳轴销与滑动件的动接防止耳轴销的拔出。

其特征还在于，安装在活塞的前端部的滑动件由略呈方形的板状部件构成，通过将在里面与气缸的轴向垂直相交的安装脚插装在活塞杆的安装孔上来安装，用该滑动件至少覆盖耳轴销的端部的一部分。

其特征还在于，平滑地研磨安装略呈方形的滑动件的活塞杆的前端部的安装面，确保安装面的尺寸精度。

其特征还在于，在安装在活塞杆的前端部的滑动件的表面，设置检出磨损度的装置。

一种连接将输出轴连结到在气缸内往复运动的活塞上，将活塞的往复运动变换为转动运动，驱动转动输出轴，从而驱动与该输出轴连结的转动阀的阀杆的旋转作动器与转动阀的连接装置，其特征在于，使底盘介于旋转作动器和转动阀之间，将旋转作动器的气缸本体嵌合在设置在该底盘上的嵌合部，以防转的状态连接旋转作动器和底盘的同时，在底盘内转动方向连接旋转作动器的输出轴和转动阀的阀杆，在底盘内设置开度调整装置调整输出轴的开度的同时，在底盘的上面，间隔与旋转作动器的气缸本体的宽度一致的间隔平行设置嵌合导轨，通过该导轨与气缸本体下面的嵌合，以防转的状态连接底盘和气缸本体的同时，对应气缸输出及阀门口径准备多个底盘，按照流体样式和负荷交换底盘，可选择旋转作动器和转动阀的连接。

一种将输出轴连结到在气缸内往复运动的活塞上，将活塞的往复运动变换为转动运动，驱动转动输出轴，从而驱动与该输出轴连结的转动阀的阀杆的旋转作动器中的开度显示装置，其特征在于，由以防止拔出的状态插装在输出轴上的、负载轴向力的中央环部；具有从中央环部开始沿径向水平延伸的、其前端向下弯曲、在宽度方向上夹持气缸本体的同时安装的安装部和从该安装部的位置向上方弯曲的指示部的指示盘；与输出轴一体的旋转的开度显示部构成。

其特征还在于，指示盘由钢板的冲压成型品构成，具有从中央环部开始沿着径向延伸的板部，从该板部的前端切分的三角形的指示部，从该三角形的指示部切掉的三角形的框状的安装部；以防止拔出的状态扣入凹设在输出轴上的槽部的止动环以防止拔出的状态固定指示盘的中央环部负载输出轴的轴向力；同时，开度显示器由转动方向上一体地安装在输出轴上的合成树脂的盘状部件构成，其周侧面粘贴有刻度标准。

一种将输出轴连结到在气缸内往复运动的活塞上，将活塞的往复运动变换为转动运动，驱动转动输出轴，从而驱动与该输出轴连结的转动阀的阀杆的旋转作动器中的空气路构造，其特征在于，气缸在轴向上形成相同截面的筒状，轴向两端开放，为铝合金的挤压成型品，且，用侧盖为压铸成型品构成的气缸本体和封闭该气缸本体的开放的各端部的侧盖构成气缸，形成轴向贯设在气缸本体的开侧及闭侧空气通路，将与该空气通路连通的开侧及闭侧空气通路配置在侧盖，该侧盖的开侧空气路通过穿设在侧盖内的空气路与气缸本体的开侧空气通路连通，从内向外加压气缸内的活塞，使活塞向开方向作动，侧盖的闭侧空气路通过从侧盖直接与气缸本体内连通的空气通路和贯通气缸本体的闭侧空气通路，从对侧的侧盖的空气路与气缸本体内连通，从外向内加压气缸内的活塞，使活塞向闭方向作动。

发明效果

根据本发明的旋转作动器，通过使安装在活塞杆的前端部的滑动件与安装在活塞部的滑动件的协作地与气缸内面滑接，可稳定地支承并移动在气缸本体内往复运动的活塞的同时，用该滑动件至少覆盖连结挡车轭和活塞的耳轴销的端部的一部分，可有效地防止耳轴销的拔出，因此可用简单的机构确实地实现防止耳轴销的拔出。此外，通过滑动件上的突起、槽、不同颜色的层等，可简单地检出滑动件的磨损度，可简单且确实地知道滑动件的交换时间。

根据本发明的旋转作动器和转动阀的连接装置，作为中间部件使底盘介于旋转作动器和转动阀之间，将旋转作动器的气缸本体嵌合在设置在该底盘上的嵌合部，以防止转动的状态连接，因此在中间部件即底盘和气缸本体之间的嵌合部可负载旋转作动器和转动阀之间产生的转动扭矩，两者的安装构造变得简单，可减少安装螺栓等的部件数。

此外，在底盘内转动方向连接作动器的输出轴和转动阀的阀杆的同时，在底盘内设置开度调整装置调整输出轴的开度，因此可规制开侧，闭侧的双方同时也规制旋转。历来，活塞的移动停止通过进出气缸本体内的螺栓来进行，因此在双活塞型的气缸内不能使螺栓位于活塞的中央部，也就不能在规制开侧，闭侧的双方同时进行开度的调整。并且，在双活塞型的气缸内，在历来气缸的本体壳部内，装入开度调整用的部件(挡块)，因此在气缸的本体壳部上需要装入该部件的开口部，这是壳部变大的原因，但是根据本发明，开度调整用的部件收纳在中间部件即底盘内，没有必要配置在气缸本体壳部内，因此可实现壳部的小型化。

根据本发明的旋转作动器的开度显示装置，具备指针即指示部的指示盘以防止拔出的状态插装在中央环部的输出轴上的同时，将径向上延伸的前端形成安装部嵌入气缸本体，阻止指示盘的旋转，因此，用单一的部件就可进行开度的显示和扭矩的负载，可减少部件数量的同时，可简化组装，降低了成本。

此外，开度显示器为由转动方向上一体地安装在输出轴上的合成树脂制的盘状部件组成，在其周侧面粘贴刻度标准的构造，通过指示部指示该刻度标准，因此，即使从作动器的侧方也可容易地视认开度位置，扩大了视认范围，开度的视认变得简单。

根据本发明的旋转作动器的空气路构造，将空气路配置在侧盖上，而不是设置在气缸本体上，因此，在轴向上相同截面的筒状地形成气缸本体，可作为适合用挤压成型的构造，可减轻气缸的重量。此外，侧盖可以是压铸成型品，因此，可以用铸模成型空气路的形状，可降低加工工序数。

附图说明

图1是整体的立体图。

图2是整体的正视图。

图3是整体的中央的横截正视图。

图4是整体的中央的纵截侧视图。

图5是整体的左侧视图。

图6是整体的仰视图。

图7是气缸本体的正视图。

图8是气缸本体的侧视图。

图9是气缸本体的纵截面图。

图10是开度显示装置和底盘的分解立体图。

图11是一个侧盖的外面图。

图12是一个侧盖的内面图。

图13是另一个侧盖的外面图。

图14是另一个侧盖的内面图。

图15是活塞的立体图。

图16是活塞的要部的横截面图。

图17是表示滑动件的安装状态的截面图。

图18是表示滑动件的安装状态的立体图。

图19是表示滑动件的1个变形例的立体图。

图20是表示滑动件的其他变形例的立体图。

图21是表示滑动件的进一步的其他变形例的立体图。

图22是输出轴的正视图。

图23是输出轴的俯视图。

图24是输出轴的仰视图。

图25是指示盘的俯视图。

图26是指示盘的正视图。

图27是指示盘的侧视图。

图28是尺度标准的展开图。

图29是底盘的横截面图。

附图标记说明

(1)气缸

(10)气缸本体

(11)侧盖

(12)上方轴孔

(13)下方轴孔

(14)标牌

(15)闭侧空气通路

(16)开测空气通路

(17)开度调整螺栓

(100)圆筒部

(101)上部方形部

(102)下部方形部

(103)上部平坦部

(104)下部平坦部

(105)梯部

(106)螺孔

(110)闭侧空气导入口

(111)袋状空气路

(112)袋状空气路

(113)开侧空气导入口

(114)倾斜的空气路

(115)钢球

(2)活塞

(20)活塞部

(21)活塞杆

(22)活塞密封圈

(23)耳轴销

(24)滚套

(25)滑动环

(26)滑动件

(27)安装脚

(28)安装孔

(29)安装面

(260)突起

(261)槽

(262)颜色不同的层

(3)挡车轭

(30)轭槽

(4)输出轴

(40)弹簧杆

(41)圆柱状轴部

(42)开度显示轴部

(43)阀杆连接轴部

(44)弹簧杆的孔

(45)小径槽部

(5)底盘

(50)凹部

(51)挡块

(52)转动调整螺栓

(53)气垫

(54)嵌合轨道

(55)固定螺栓

(6)开度显示装置

(60)指示盘

(61)开度显示器

(62)C形制动环

(600)中央环部

(601)刻度部

(602)三角形的安装部

(610)中心孔

(611)刻度标准

具体实施方式

本发明的最佳实施方式

以下详细说明本发明的最优实施方式。本发明涉及具备蝶阀等的转动的阀体的转动阀的阀杆驱动装置即旋转作动器，其具有以下构造，通过挡车轭将输出轴连结到承受压力流体的压力在气缸内往复运动的活塞上，将活塞的往复运动变换为转动运动驱动转动输出轴，从而驱动与该输出轴连结的转动阀的阀杆。承受气压等的流体压力在气缸本体内移动的活塞，在与气缸本体内面滑接的圆盘状的活塞部和从该活塞轴向延伸的活塞杆的前端部安装有与气缸内面滑接的滑动件，该两个滑动件存在一定间隔地配置，这样用有一定间隔的2个滑动件稳定地支承活塞的往复运动。此外，用安装在活塞的前端部的滑动件覆盖连结活塞和挡车轭的耳轴销的端部，通过耳轴销与滑动件的动接来阻止耳轴销的拔出。

安装在活塞的前端部的滑动件由略呈方形的板状部件构成，在里面具有沿与活塞的轴向垂直相交的方向直立的安装脚，将该安装脚插装在活塞杆的安装孔上进行安装，用该滑动件至少覆盖耳轴销的端部的一部分，通过耳轴销与滑动件的动接，即使耳轴销松弛也可有效地防止其拔出。

此外，平滑地研磨安装略呈方形的滑动件的耳轴销的前端部的安装面，确保安装面的尺寸精度，可容易的确保滑动件的安装精度。另外，通过平滑地研磨安装面，使用双面粘胶带等也可粘接滑动件。

在安装在活塞杆的前端部上的滑动件的表面上，设置如突起、槽或不同颜色的至少2个层等构成的检出磨损度的装置，可容易地检出滑动件的磨损度。

连接装置使作为中间部件的底盘介于旋转作动器和转动阀之间，将旋转作动器的气缸本体嵌合在设置在该底盘上的嵌合部，以防止转动的状态连接，用气缸本体和底盘的嵌合部可负载旋转作动器和转动阀之间产生转动扭矩。

此外，在底盘内转动方向连接作动器的输出轴和转动阀的阀杆，在底盘内设置开度调整装置调整输出轴的开度，在中间部件即底盘内可进行旋转作动器和转动阀的连接及开度的调整，消除了在气缸本体内进行该些连接和开度调整的不利点。

设置在底盘的上面的嵌合部，具有间隔与旋转作动器的气缸本体的宽度一致的间隔平行设置的导轨或具有与气缸本体的宽度一致的宽度并具有所需深度的嵌合槽，通过该嵌合轨道或嵌合槽与气缸本体下面的嵌合，以防转的状态连接底盘和气缸本体。

开度调整装置的特征在于，其由在底盘内以防转的状态嵌合在旋转作动器的输出轴的下端外面的挡块和从底盘的外方可自由进出的开度调整螺栓构成，并使开度调整螺栓的前端与挡块的外周面靠接，来停止输出轴的转动。

可对应气缸输出和阀门口径准备多个中间部件即底盘，按照流体样式和负荷交换底盘，可适当选定旋转作动器和转动阀的连接。

旋转作动器一般具有如下构成，通过挡车轭将输出轴连结到承受压力流体的压力在气缸内往复运动的活塞上，将活塞的往复运动变换为转动运动，驱动转动输出轴，从而驱动与该输出轴连结的转动阀的阀杆。

开度显示装置由在输出轴上以防止拔出的状态插装的、负载轴向力的中央环部；具有从中央环部开始沿径向水平延伸的、其下端向下弯曲、在宽度方向上夹持气缸本体的同时安装的安装部和从该安装部的位置向上方弯曲的指示部的指示盘；与输出轴一体的旋转的开度显示部构成，中央环部负载输出轴上产生的轴向力，指示部进行开度指示。

此外，指示盘的指示部通过从安装部的切分来形成，安装部具有该指示部被切取的框形，最好由钢板冲压成型品构成，具有从中央环部径向延伸的板部，从该板部的前端切分的三角形的指示部，从该三角形的指示部切取的三角形的框状的安装部。

输出轴上产生的轴向力通过将扣入凹设在输出轴上的槽部的止动环与指示盘的中央环部扣合，以防止拔出的状态固定止动环，力图阻止输出时的轴向拔出，负载输出轴的轴向力。

开度显示器最好由转动方向上一体地安装在输出轴上的合成树脂的盘状部件构成，其周侧面粘贴有刻度标准，力图实现容易的安装和成本的减少。

用在轴向上形成相同截面的筒状的气缸的、轴向两端开放的气缸本体和封闭该气缸本体的开放的各端部的侧盖构成气缸，形成轴向贯设气缸本体的开侧和闭侧空气通路，将与该空气通路连通的开侧及闭侧空气路配置在侧盖上。

配置在侧盖上的开侧空气导入口通过穿设在侧盖内的空气路连通气缸本体的开侧空气路，从内向外加压气缸内的活塞，使活塞向开方向作动，闭侧空气导入口通过从侧盖直接连通气缸本体内的空气通路和贯通气缸本体的闭侧通路从对侧的侧盖的空气路连通气缸本体内，从外向内加压气缸的活塞，使活塞向闭方向作动。

气缸本体由圆筒形的中央部和一体地连接中央部的上下的上部方形部，下部方形部构成，具有纺锤形的截面形状，上部方形部，下部方形部的上面及下面形成平坦面，空气通路分别轴向贯通上部方形部，下部方形部设置的同时，在上部方形部，下部方形部的中央部与轴向垂直相交地穿设轴插输出轴的轴孔，将轴向贯设在上述下部方形部的空气通路连通到下部轴孔的同时，封止一端。

实施例

本发明涉及旋转作动器，按照附图说明的实施例以蝶阀为对象，但是不限制于驱动蝶阀用，作为作动具备转动的阀杆的、通过从外部驱动转动该阀杆进行阀的开闭的所谓的转动阀的旋转作动器，可用于各种各样的阀。参照图1～6，旋转作动器具备气缸(1)；承受压力流体的压力在该气缸(1)内往复运动的活塞(2)；将该活塞(2)的往复运动变换为转动运动的挡车轭(3)，将该挡车轭(3)的转动运动传达给阀杆的输出轴(4)，通过用所需的控制装置控制附加给活塞的压力流体的方向，使活塞(2)往复运动，通过挡车轭该活塞的往复运动使输出轴(4)转动，驱动转动阀。

图示的实施例表示了具有一对活塞的双活塞形式的构造，不仅限于此，也可以是具有单一1个活塞的构造，此外，除了在活塞的两侧供给压力流体的构造外，也可是通过弹簧进行往复运动的弹簧复位构造。压力流体可以是气压、油压等任何的流体压力，没有限定。

参照图1及7～10，气缸(1)由轴向贯设有圆筒形的气缸部的气缸本体(10)，封闭气缸本体的开放的两侧端面的侧盖(11)构成。气缸本体(10)为中央部(100)为圆筒形状，上下部(101)(102)为方形的纺锤体的相同截面形状，并从一端到另一端形成连续的筒状，可通过铝合金的挤压成形来制造的形状。通过使气缸本体(10)为可由铝合金的挤压成形来制造的构造，与历来的铸造物构造的气缸本体相比，可使气缸本体(10)的重量减轻30％以上。在上部方形部和下部方形部穿有轴向贯通的空气通路(15)(16)的孔。

气缸本体(10)的上部方形部(101)的上表面(103)及下部方形部(102)的下表面(104)形成平坦的表面，上部平坦面(103)上穿设有符合如VDI/VDE 3845(NAMUR)规格的螺孔(106)，可安装所需的附属部件。此外，在下部平坦面(104)上，通过导轨嵌合，负载扭矩的同时可以以防转的状态安装后述底盘(5)，可实现底盘(5)的容易且确实的连接。在气缸本体(10)的上部正面形成梯部(105)，通过使标牌(14)的下端与该梯部(105)靠接地调整位置，可容易且正确地水平粘贴标牌。另外，在下部方形部(102)上形成梯部，使标牌的上边缘与梯部靠接地定位也可。

参照图11～14，封闭气缸本体(10)的两侧端面的侧盖(11)是与气缸本体(10)的端面形状一致的盘状部件，是压铸成型品。在本发明中，在侧盖(11)上形成历来的设置在气缸本体上的空气导入口，因此可使气缸本体(10)为上述纺锤形。空气导入口最好以NAMUR规格为标准形成。如图8、9所示，上述闭侧的空气通路(15)轴向贯通气缸本体(10)的上部方形部(101)地形成，开侧的空气通路(16)轴向贯通气缸本体(10)的下部方形部(102)地形成。闭侧空气导入通路从活塞的外侧按压气缸内的2个活塞(2)，使活塞向中心运动地设置，其构成为：从一方的侧盖(11a)的闭侧空气导入口(110)直接被导入到气缸内的通气路；和将在侧盖(11a)的上方侧部形成的袋状空气路(111)与贯通上述气缸本体的空气通路(16)连通的、从另一方的侧盖(11b)气缸内被导入到气缸内的袋状空气路(112)构成。

开侧空气导入口的空气路从内侧向外侧的按压气缸内的2个活塞地设置，在一方的侧盖(11a)的开侧空气导入(113)通过端部开口的倾斜的空气路(114)和气缸本体下部的开侧的空气通路(16)，如图9所示，为从在本体的中央部形成的下部轴孔(13)导入的空气路。倾斜贯通侧盖(11a)的空气路(114)的外端，用刚球(115)闭止。此外，轴向贯通气缸本体(10)的开侧空气通路(16)的终端用密封圈等所需的密封部件密封。通过将下部轴孔(13)作为空气路使用，不需要对气缸本体的加工，可减少加工工序数。

此外，通过将开侧，闭侧的空气导入口设置在侧盖上，不需要历来的在气缸本体上形成的导轨状的突起和设置空气导入口的突起，如上述从一端到另一端具有相同的截面形状，因此可用铝合金的挤压成形加工。此外，通过将空气导入口设置在侧盖上，只要保证上下轴孔(2)(3)的厚度，就可得到充分的强度，可使圆筒部的侧壁为最小的厚度。进一步地，侧盖为压铸成形品，可用模具成形空气导入口的形状，可减少加工工序数。在未形成开侧闭侧空气导入口(110)(113)侧的、另一侧的侧盖(11b)上，如图1、14所示，在其中心，出入自由地安装有螺栓(17)，根据该螺栓的延伸长度，可控制活塞(2)的往复距离，调节挡车轭(3)，即输出轴(4)的旋转角度为如0～90°的任意角度。

参照图3、4及图15～17，在气缸(1)内往复运动的活塞(2)由左右1对活塞构成，承受气压的作用在气缸本体的圆筒部(100)内轴向往复运动。如图15所示，活塞(2)由圆盘状的活塞部(20)和从该活塞部沿轴向一体地延伸的2根平行的活塞杆(21)构成，为压铸成型品。在活塞部(20)上安装有活塞密封圈(22)，区划出内外2个压力室。内方的压力室在对向配置地1对活塞(2)之间形成，外方的压力室在该活塞(2)与上述侧盖(11)之间形成。从上述空气路导入气压时，活塞(2)互相接近或远离地往复运动。

在从活塞部(20)一体地延伸的2根活塞杆(21)的前端，耳轴销(23)被压入，并以防止拔出的状态被装在轴上，在该耳轴销(23)的外周，可转动自由地轴装有滚套24。耳轴销23扣入装在输出轴(4)上的挡车轭(3)的轭槽(30)，在活塞(2)轴向移动时，耳轴销(23)由于滚套(24)的转动在轭槽(30)内顺畅的移动，旋转挡车轭(3)。用弹簧杆(40)一体地连接挡车轭3和输出轴(4)，因此伴随挡车轭(3)的旋转，输出轴(4)旋转。

参照图15、16，在圆盘状的活塞部(20)上，在上述活塞密封圈(22)的外侧卷绕滑动环(25)。此外，在活塞杆(21)的前端，安装板状的滑动件(26)，该些滑动环(25)和滑动件(26)在2处与气缸本体(10)的内面滑接，保证了在2处被支承的活塞的稳定的移动。如图17所示，滑动件(26)依气缸本体(10)的圆筒部内面形成圆弧面，可与气缸本体(10)的内面紧密接触。滑动件将其里面直立的2根安装脚27插装到活塞杆的安装孔(28)内来安装。

参照图17，安装脚(27)不是沿与滑动件(26)的里面垂直相交的方向直立，而是沿与气缸的轴向垂直相交的方向倾斜直立。滑动件(26)的前端部覆盖压入上述活塞杆(21)的耳轴销(23)的端部，当耳轴销(23)松动而拔出时，滑动件的前端部与耳轴销的前端动接，防止拔出。这时，预拔出的耳轴销(23)与滑动件(26)动接，对滑动件作用向外方的挤压力，但是如上述因安装脚(27)向与轴向垂直相交的方向延伸，所以可用安装脚克服施加给滑动件的前端向外方的力，可有效地防止活塞杆(23)的拔出。

如图18所示，活塞(2)为压铸成型品，其表面除了滑动件的安装面(29)外，其他部分仍为压铸面，但是安装滑动件(26)的安装面(29)被研磨成平滑的表面，是为了提高安装滑动件(26)时的尺寸精度。另外，滑动件(26)的安装不限定于通过安装脚插装，也可通过粘接剂，胶带等粘接。这时，通过平滑地研磨安装面(29)，可容易地粘接，并粘接得更强固。为了防止气缸内面的损伤，对滑动件(26)的四角周边部进行倒角加工或修圆加工。

滑动环(25)及滑动件(26)最好用耐磨损性和耐腐蚀性良好的树脂材料，例如，夹布酚树脂，聚酯树脂等。此外，在互相滑动的气缸本体(10)和活塞(2)之间，最好用耐磨损性、耐药性、滑动性良好的润滑剂，如硅润滑剂、二硫化钼润滑剂，锂皂基润滑脂等。

图19～21是表示在滑动件(26)的表面设置检出该磨损度的装置的实施例的附图。作为可容易进行磨损状态的检出、把握的滑动部件(26)的磨损度检出装置，如图19的滑动件(26)，在滑动件(26)的表面突设有多个突起(260)，通过突起(260)的磨损度把握滑动件(26)的磨损状态。图20所示的是在滑动件(26)的表面削设有凹槽(261)，通过凹槽的深度检出磨损度。图21是通过使滑动件(26)为不同颜色的2层构造，再通过检出里侧的层(262)的露出或透出来检测磨损度。通过把握磨损状态，可以把握气缸的开闭速度、气压等的附加状况和开闭数等的起动状况。

参照图4，10及22～24，输出轴(4)由位于气缸内的圆柱状轴部(41)；从活塞(2)向上方外方延出的小径的开度显示轴部(42)；及从活塞的下方延出的大径的阀杆连接轴部(43)构成。(44)是压入与挡车轭(3)连接的弹簧杆(40)的孔。开度显示轴部(42)具有切掉圆的对向两侧的铜钱形状的截面形状，下部的阀杆连接轴部(43)形成内部方形，下部开放的筒状，外周面形成方形的异形截面。

参照图1，10及22，在上部的开度显示轴部(42)上，安装开度显示装置(6)。开度显示装置(6)由指示盘(60)和开度显示器(61)构成，通过固定在气缸本体(10)上的指示盘(60)和与输出轴(4)同轴一体地转动的开度显示器(61)之间的相反的转动，显示开度。将C形的防转环(62)扣入输出轴的小径的槽部(45)，并以防止拔出的状态固定指示盘(60)，承受输出轴(4)的轴向力。

参照图10，25～27，指示盘(60)由钢板的冲压成型品提供，将炸面圈状的中央环部600插装到输出轴上，在从该中央环部沿径向延伸的板部的前端，向上方垂直切分三角形的指示部(601)的同时，向下方弯曲切取该三角形的指示部的三角形的框的同时，嵌合在上述气缸本体(10)的垂直面，指示盘(60)以防转的状态安装在气缸本体(10)的上部角部。这样，指示盘(60)用向下弯曲的三角形的安装部(602)嵌入到气缸本体安装，因此，没有必要用历来的螺栓等固定指示盘(60)。

开度显示器(61)是在中心具有插装上述铜钱形的开度显示轴部(43)的铜钱形的中心孔(610)的柔软的合成树脂的盘状部件，在周侧面粘贴如图28所示的刻度标准(611)。用上下切分的三角形的显示部和安装部形成并将指示盘(60)嵌入气缸本体(10)的同时，再用C形的防转环62将其固定在输出轴的槽部(45)上承受轴向力，可起到开度显示和轴向盘两种作用。

参照图10、22及29，从气缸本体(10)的下部延出的输出轴(4)的阀杆连接轴部(43)，内部为方筒状，外部为异形方筒形状的筒状轴部，形成比中央的圆柱状轴部(41)的大径，延伸到固装在气缸本体(10)的下部的底盘(5)内。底盘(5)由压铸成型品的方形盘状部件构成，在中心形成收入上述阀杆连接轴部(43)的凹部(50)，在该凹部(50)内，挡块(5 1)以防转的状态插装在该轴部(43)的外周。在凹部(50)内，从底盘5的侧面可自由螺进螺出地螺插有开度调整螺栓(52)，其前端与上述挡块靠接，制止输出轴(4)的过度转动。通过调整开度调整螺栓(52)的进出长度，可调整挡块的转动角度，即输出轴的转动角度。

挡块(51)如图10、29所示，由外周面为略呈方形的异形截面，内周面为配合阀杆的外周面形状的方形的异形截面的环状的部件构成，通过与外周面的开度调整螺栓(52)的靠接，制止输出轴(4)的过度转动。此外，将内周面外插在阀杆的上端，与阀杆一体地转动。

此外，在该轴部(43)的方筒状内部从下方贯通底盘(5)扣入阀杆的上端方筒部，阀杆与输出轴(4)一体地被驱动转动。(53)是气垫。另外，在图示的结构中，开度调整螺栓(52)只位于闭侧一侧，但是并不限定于此。也可只配置在开侧一侧，或开闭两侧。

在底盘(5)的上面，在上述凹部(50)的两侧的位置，平行突设有嵌合轨道(54)。该嵌合轨道(54)的宽度与气缸本体(10)的底面的横宽一致，将该轨道嵌合在气缸本体的底面，以防转的状态将底盘(5)连接到气缸本体(10)的底面。通过轨道和本体的接合负载转动扭矩，因此底盘(5)只用2根固定螺栓(55)就可固定，不需要使用历来的负载转动扭矩的4根螺栓。

将底盘(5)配置在作动器和转动阀之间，在底盘(5)内，连接作动器的输出轴和阀杆的同时，在底盘上设置开度调整装置，调整输出轴，换言之即阀体或阀的开度。也就是说，通过底盘进行作动器和阀体的连接及其开度调整，因此，作动器和阀体的连接变得容易的同时，即使是形式改变也可简单对应。此外，底盘具有连接气缸和阀的中间部件的功能，对应气缸输出和阀门口径，通过准备多个底盘，按照流体形式可适当进行选择。此外，因将配置在历来的气缸本体内的开度调整用的挡块等的部件配置在底盘内，可使气缸本体小型化。

另外，底盘(5)和气缸本体(10)的防转连接不仅限于上述嵌合轨道(54)，也可在底盘(5)的上面以相当于气缸本体(10)的宽度形成凹设的嵌合槽的构造，嵌合在气缸本体(10)的下部。

Claims (8)

1.一种通过挡车轭将输出轴连结到承受压力流体的压力在气缸内往复运动的活塞上，将活塞的往复运动变换为转动运动，驱动转动输出轴，从而驱动与该输出轴连结的转动阀的阀杆的旋转作动器，其特征在于，与气缸内面滑接的圆盘状的活塞部和从该活塞部开始沿轴向延伸的活塞杆的前端部安装与气缸内面滑接的滑动件，用存在一定间隔地配置在两处的滑动件稳定地支承活塞的往复运动的同时，用安装在活塞的前端部的滑动件覆盖连接活塞和挡车轭的耳轴销的端部，通过耳轴销与滑动件的动接防止耳轴销的拔出。

2.根据权利要求1所述的旋转作动器，其特征在于，安装在活塞的前端部的滑动件由略呈方形的板状部件构成，通过将在里面与气缸的轴向垂直相交的安装脚插装在活塞杆的安装孔上来安装，用该滑动件至少覆盖耳轴销的端部的一部分。

3.根据权利要求1或2所述的旋转作动器，其特征在于，平滑地研磨安装略呈方形的滑动件的活塞杆的前端部的安装面，确保安装面的尺寸精度。

4.根据权利要求1至3的任何一项所述的旋转作动器，其特征在于，在安装在活塞杆的前端部的滑动件的表面，设置检出磨损度的装置。

5.一种连接将输出轴连结到在气缸内往复运动的活塞上，将活塞的往复运动变换为转动运动，驱动转动输出轴，从而驱动与该输出轴连结的转动阀的阀杆的旋转作动器与转动阀的连接装置，其特征在于，使底盘介于旋转作动器和转动阀之间，将旋转作动器的气缸本体嵌合在设置在该底盘上的嵌合部，以防转的状态连接旋转作动器和底盘的同时，在底盘内转动方向连接旋转作动器的输出轴和转动阀的阀杆，在底盘内设置开度调整装置调整输出轴的开度的同时，在底盘的上面，间隔与旋转作动器的气缸本体的宽度一致的间隔平行设置嵌合导轨，通过该导轨与气缸本体下面的嵌合，以防转的状态连接底盘和气缸本体的同时，对应气缸输出及阀门口径准备多个底盘，按照流体样式和负荷交换底盘，可选择旋转作动器和转动阀的连接。

6.一种将输出轴连结到在气缸内往复运动的活塞上，将活塞的往复运动变换为转动运动，驱动转动输出轴，从而驱动与该输出轴连结的转动阀的阀杆的旋转作动器中的开度显示装置，其特征在于，由以防止拔出的状态插装在输出轴上的、负载轴向力的中央环部；具有从中央环部开始沿径向水平延伸的、其前端向下弯曲、在宽度方向上夹持气缸本体的同时安装的安装部和从该安装部的位置向上方弯曲的指示部的指示盘；与输出轴一体的旋转的开度显示部构成。

7.根据权利要求6所述的开度显示装置，其特征在于，指示盘由钢板的冲压成型品构成，具有从中央环部开始沿着径向延伸的板部，从该板部的前端切分的三角形的指示部，从该三角形的指示部切掉的三角形的框状的安装部；以防止拔出的状态扣入凹设在输出轴上的槽部的止动环以防止拔出的状态固定指示盘的中央环部负载输出轴的轴向力；同时，开度显示器由转动方向上一体地安装在输出轴上的合成树脂的盘状部件构成，其周侧面粘贴有刻度标准。

8.一种将输出轴连结到在气缸内往复运动的活塞上，将活塞的往复运动变换为转动运动，驱动转动输出轴，从而驱动与该输出轴连结的转动阀的阀杆的旋转作动器中的空气路构造，其特征在于，气缸在轴向上形成相同截面的筒状，轴向两端开放，为铝合金的挤压成型品，且，用侧盖为压铸成型品构成的气缸本体和封闭该气缸本体的开放的各端部的侧盖构成气缸，形成轴向贯设在气缸本体的开侧及闭侧空气通路，将与该空气通路连通的开侧及闭侧空气通路配置在侧盖，该侧盖的开侧空气路通过穿设在侧盖内的空气路与气缸本体的开侧空气通路连通，从内向外加压气缸内的活塞，使活塞向开方向作动，侧盖的闭侧空气路通过从侧盖直接与气缸本体内连通的空气通路和贯通气缸本体的闭侧空气通路，从对侧的侧盖的空气路与气缸本体内连通，从外向内加压气缸内的活塞，使活塞向闭方向作动。

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