CN103291588A - 一种摇臂式限转机构及带有该摇臂式限转机构的压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明属于压缩机技术领域，涉及一种新型摇臂式限转机构及带有该限转机构的斜盘类压缩机，其中限转机构包括摆盘销、摇臂和轴箱销等核心部件，能可靠地限制压缩机摆盘的转动角度幅值。由于该限转机构的配合副全部可以做成转动或铰接连接的结构，摒弃了啮合式配合的齿轮副、滑动式配合的销/槽配合副等传统限转结构，故能减少限转机构运动副的摩擦与磨损。另外由于该摇臂式限转机构采用的运动配合副可以方便地做成自含油的形式，因此带有该新型限转机构的压缩机其轴箱可以做成开放式的不含油的免油箱体构造，从而可获得如下优点：有效增加了压缩机使用维护的便利性，有效提高了压缩机的工作可靠性，有效减少了压缩机的制作材料和生产成本。

Description

一种摇臂式限转机构及带有该摇臂式限转机构的压缩机

技术领域

本发明属于压缩机技术领域，涉及一种限转机构及包括有限转机构的压缩机，具体地说涉及一种摇臂式限转机构及带有该摇臂式限转机构的压缩机，更具体地说涉及一种专用于限制斜盘类压缩机摆盘旋转的机构以及带有该机构的斜盘类压缩机，通过该限转机构可以有效限制压缩机的摆盘相对于压缩机轴箱的转动角度幅值。

背景技术

现有斜盘类压缩机，包括斜盘式压缩机和斜轴式压缩机等，均利用一个作圆周摇摆运动的摆盘来派生出轴向往复位移，以此驱动连杆并进一步由连杆驱动活塞产生相对于气缸的往复运动，从而实现压缩机工作腔容积的周期性改变。由于连杆的一端连接摆盘并跟随摆盘一起运动、连杆的另一端连接活塞并驱使活塞运动，若摆盘相对于轴箱发生大角度幅值的旋转运动，则必然导致连杆拉动活塞脱离气缸的事故现象，故此必须限制摆盘发生大转角的圆周转动或摆动，这就是现有斜盘类压缩机均设置有限转机构来限制摆盘转动的原因所在。

当前斜盘类压缩机的限转机构主要有齿轮式限转机构、滑槽类限转机构和十字轴销类限转机构等等，从工作原理看这些机构虽能达成限制摆盘旋转运动的目的，但它们或存在啮合式配合的齿轮副、或存在滑动式配合的销/槽配合副，因此限转机构的运动副普遍存在较大的滑动位移，从而产生较大的摩擦与磨损。特别地，上述限转机构均为开放式的结构，为了保证它们的工作可靠性，必须使用润滑油对其进行润滑，换言之传统斜盘类压缩机安置限转机构的轴箱必须是密闭的含油箱体构造，由此带来的弊端是：1）封闭的轴箱限制了观察和操作空间，结果妨碍了压缩机限转机构的维护与维修；2）封闭的轴箱不利于压缩机核心部件的冷却，结果降低了压缩机的工作可靠性；3）封闭的轴箱必然增加制作材料，结果增大了压缩机的制作成本。

发明内容

针对现有限转机构及带有这些限转机构的斜盘类压缩机所存在的不足,本发明提供一种摇臂式限转机构，目的在于可靠地实现限制摆盘相对于轴箱的转动角度幅值，并有效减少限转机构的摩擦与磨损；本发明还提供带有该摇臂式限转机构的压缩机，目的在于有效增加压缩机使用维护的便利性，有效提高压缩机的工作可靠性，有效减少压缩机的制作材料和生产成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种摇臂式限转机构，所述限转机构用于限制摆盘相对于轴箱的转动角度幅值，包括有摆盘销、摇臂和轴箱销，所述摆盘销的一端与摇臂配接、摆盘销的另一端与摆盘配接，所述轴箱销的一端与摇臂配接、轴箱销的另一端与轴箱配接，摇臂可绕轴箱销轴线转动、摆盘可绕摆盘销轴线转动。

上述摆盘销轴线与轴箱销轴线相交。

上述摆盘销轴线、轴箱销轴线的交汇点与摆盘工作平面的不动点重合。

上述摆盘销或/和轴箱销上配置有滚动轴承。

为了实现上述目的，本发明还提供一种含有摇臂式限转机构的压缩机，所述压缩机包括有活塞、连杆、驱动轴和斜轴，所述斜轴与驱动轴紧固为一体结构，摆盘可转动地套装在斜轴上并受到斜轴的驱动。

上述压缩机的驱动轴轴线、斜轴轴线、摆盘销轴线、轴箱销轴线交汇于一个公共点上。

上述的公共点为摆盘工作平面的不动点，压缩机的连杆采用球铰接结构与摆盘动配合铰接。

上述球铰接结构的数量至少有两个，全部球铰接结构的球心均落在摆盘的工作平面上，并且所有球心的连线所构成图形的几何重心与摆盘工作平面的不动点重合，同时各球心分布在以不动点为圆心的半径相同的圆周上。

上述压缩机的连杆与活塞紧固连接为一体结构。

上述压缩机的斜轴与摆盘上设置有油封或/和斜轴与摆盘上设置有含油轴承。

上述压缩机的驱动轴或斜轴上设置有冷却风扇。

为了实现上述目的，本发明还提供另外一种带有摇臂式限转机构的压缩机，所述压缩机包括有驱动轴和驱动盘，所述驱动盘设有一个与驱动轴倾斜布局的驱动面，所述驱动面直接驱动摆盘或者通过一个止推轴承间接驱动摆盘，摆盘通过球铰接结构或/和滑履结构动配合地驱动连杆。

本发明一种摇臂式限转机构及带有该新型摇臂式限转机构的压缩机，由于采用摆盘销、摇臂和轴箱销的结构形式，因此该限转机构的动配合连接部分均可以做成转动连接或铰动连接的构造，由于摒弃了啮合式配合的齿轮副、滑动式配合的销/槽配合副等传统限转结构，因此可以有效减少限转机构运动副的摩擦与磨损。另外，还由于该摇臂式限转机构采用的运动配合副可以方便地做成自含油结构，因此带有该摇臂式限转机构的压缩机其轴箱可以做成开放式的不含油的箱体构造，从而可获得如下优点：有效增加了压缩机使用维护的便利性，有效提高了压缩机的工作可靠性，有效减少了压缩机的制作材料和生产成本。

附图说明

图1是本发明一种摇臂式限转机构一个实施例的爆炸示意图；

图2是本发明一种摇臂式限转机构两种不同摇臂工作状态下的机构简图；

图3是本发明带有摇臂式限转机构的一种斜轴式压缩机的轴测示意图；

图4是本发明带有摇臂式限转机构的一种斜轴式压缩机的斜剖视示意图；

图5是本发明摇臂式限转机构包含有一种球头万向连接结构及带有该限转机构斜轴式压缩机的结构示意图；

图6是本发明摇臂式限转机构包含有另一种球头万向连接结构及带有该限转机构斜轴式压缩机的结构示意图；

图7是本发明带有摇臂式限转机构的一种斜盘式压缩机剖视图。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—7：

一种摇臂式限转机构，用于限制斜盘类压缩机的摆盘1相对于轴箱2的转动角度的幅值，它包括摆盘销3、摇臂4和轴箱销5（参见图1和图3），所述摆盘销3的一端与摇臂4配接、摆盘销3的另一端与摆盘1配接，所述轴箱销5的一端与摇臂4配接、轴箱销5的另一端与轴箱2配接，摇臂4可绕轴箱销轴线O1转动、摆盘1可绕摆盘销轴线O2转动；本发明摇臂式限转机构的工作原理是：当摆盘1受到压缩机驱动轴6驱动时，它将产生相对于压缩机轴箱2的转动趋势，于是与摆盘1配接的摆盘销3亦将跟随产生转动趋势，由于摆盘销3与摇臂4配接、同时摇臂4又受轴箱销5及轴箱2的约束而不能环绕驱动轴轴线O3转动大的角度，因此摆盘1也不能围绕驱动轴轴线O3发生大的转角转动，或者说在本发明摇臂式限转机构的约束下，摆盘1相对于轴箱2的转动角度的幅值受到了限制；注意到斜盘类压缩机的摆盘1的工作平面P相对于驱动轴6的驱动轴轴线O3均呈斜交布局，换句话说摆盘1的运动呈现为圆周摇摆运动，随着摆盘1的摇摆运动进程，摆盘销3亦将随之跟随产生主要沿驱动轴轴线O3的轴线方向的起伏运动（此时摆盘1出现绕摆盘销轴线O2的往复摇摆转动），与之相呼应的是摇臂4与摆盘销3配接的那一端亦将自适应地跟随起伏，而摇臂4的表现为围绕轴箱销轴线O1往复摇摆转动，图2给出了摇臂4分别处在两种极限状态下的机构简图，其中图2（a）显示的是摇臂4相对于轴箱2处在最上摆时的位置、图2（b）显示的是摇臂4相对于轴箱2处在最下摆时的位置；显然，摇臂4围绕轴箱销轴线O1的摆动幅值以及摇臂4的臂长（大致等于轴箱销5与摇臂4的配接部位到摆盘销3与摇臂4配接部位的跨距）决定了摆盘1围绕驱动轴轴线O3的转动角度的幅值，摇臂4的臂长越长或/和摇臂4围绕轴箱销轴线O1的摆动幅值越小，则摆盘1环绕驱动轴轴线O3的转动角度幅值也就越小、或者说摆盘1相对于轴箱2的转动角度幅值越小（按围绕驱动轴轴线O3的转动方向度量）；特别需要指出的是，本发明中所说的摆盘销3与摇臂4配接、以及摆盘销3与摆盘1配接，可以是如下情形的配接：1）摆盘销3与摇臂4紧固连接或者摆盘销3与摇臂4为一体结构制作、同时摆盘销3与摆盘1转动连接，2）摆盘销3与摆盘1紧固连接或摆盘销3与摆盘1为一体结构制作、同时摆盘销3与摇臂4转动连接，3）摆盘销3与摇臂4转动连接、同时摆盘销3与摆盘1亦转动连接，4）摆盘销3与摇臂4球头万向连接、同时摆盘销3与摆盘1紧固连接或者摆盘销3与摆盘1为一体结构制作，5）摆盘销3与摇臂4紧固连接或者摆盘销3与摇臂4为一体结构制作、同时摆盘销3与摆盘1球头万向连接；需要说明的是，本发明中所说的球头万向连接包括球头铰接、球关节连接、球孔配合副连接等各种连接结构方式，其中球头铰接乃指将摆盘销3的一端做成球头结构3a，图5所示即为此种情形，在图5中摆盘销3的一端采用球头结构3a与摆盘1构成球头万向连接的配接方式，此时摆盘销3的另一端既可以与摇臂4紧固连接（包括一体结构制作）、也可以与摇臂4滑动或/和转动连接，特别地，摆盘销3甚至还可以演变成一个单纯的球头结构3a，图6所示即为摆盘销3以单纯球头结构3a的形式与摇臂4紧固连接（包括为一体结构制作）并与摆盘1构成球头万向连接的配接方式，在图6中摆盘销轴线O2演化成通过摆盘销3球头结构3a球心的任意一条直线、并以其与轴箱销轴线O1及驱动轴轴线O3同时交汇于一个公共点为最佳布置走向，球关节连接包括采用关节球轴承的结构，球孔配合副连接即利用球头结构与孔道结构构成运动配合副（图中未示出）、此时以球头配圆孔为最佳运动副配对，由于球头万向连接包括了转动及铰动的情形、换言之上面所述的各种球头万向连接属于或者包括在本发明所说的摆盘1可绕摆盘销轴线O2转动的范畴内；另外，本发明中所说的轴箱销5与摇臂4配接、以及轴箱销5与轴箱2配接，也可以是下列情形的配接：1）轴箱销5与摇臂4紧固连接或轴箱销5与摇臂4为一体结构制作、同时轴箱销5与轴箱2转动连接，2）轴箱销5与轴箱2紧固连接或轴箱销5与轴箱2为一体结构制作、同时轴箱销5与摇臂4转动连接，3）轴箱销5与摇臂4转动连接、同时轴箱销5与轴箱2亦转动连接；4）轴箱销5与摇臂4球头万向连接、同时轴箱销5与轴箱2紧固连接或者轴箱销5与轴箱2为一体结构制作，5）轴箱销5与摇臂4紧固连接或者轴箱销5与摇臂4为一体结构制作、同时轴箱销5与轴箱2球头万向连接；另外还需要说明的是，摆盘1的结构可以是各种形式，包括盘状结构、箱状结构、块状结构和叉轴状结构等等，但无论何种结构，均可以定义出摆盘1的工作平面P，工作平面P可以经过或穿过摆盘1的实体也可以经过或穿过摆盘1的虚空间，但工作平面P始终跟随摆盘1一起运动并保持相对于摆盘1的位置及姿态不变，工作平面P与驱动轴轴线O3为非垂直且非平行的斜交布局，显然，符合上述条件的平面具有无限多个，需要结合具体情况选定一个最适宜的平面作为摆盘1的工作平面P，比如可根据压缩机的排量、缸数和受力状况确定出工作平面P与驱动轴轴线O3的交点位置及倾斜交角，图1和图2所给实施例中的工作平面P设定为经过斜轴轴线O4与驱动轴轴线O3的交点；另外需要说明的是，本发明所说的摆盘1相对于轴箱2的转动角度的幅值乃特指摆盘1发生围绕驱动轴轴线O3转动而产生相对于轴箱2的转动角度的幅值。综上所述，本发明摇臂式限转机构确实能有效限制摆盘1相对于轴箱2的转动角度的幅值。

本发明摇臂式限转机构中的摆盘销轴线O2与轴箱销轴线O1既可以相交也可以不相交，但从最优布局角度看，摆盘销轴线O2与轴箱销轴线O1相交为较佳，此时伴随限转机构的工作进程，摆盘销3、摇臂4沿摆盘销轴线O2方向发生的相对于摆盘1的轴向窜动量最小甚至不窜动，另外摇臂4、轴箱销5沿轴箱销轴线O1方向相对于轴箱2的轴向窜动量亦最小甚至不窜动，如此将对提高摇臂式限转机构的工作可靠性有利；还有，如果摆盘销轴线O2与轴箱销轴线O1垂直相交，则本发明摇臂式限转机构的工作表现会较佳；进一步，若将轴箱销轴线O1布局成与驱动轴轴线O3垂直相交，则本发明的摇臂式限转机构的工作特性将达到更佳状态；特别地，在本发明摇臂式限转机构的布局当中，如果将摆盘销轴线O2、轴箱销轴线O1的交汇点设成与摆盘1工作平面P摇摆运动的不动点Q重合（如图1和图2所示），则限转机构的工作效果将最佳：摆盘销3和摇臂4沿摆盘销轴线O2方向的窜动量最小甚至不窜动、摇臂4和轴箱销5沿轴箱销轴线O1方向的窜动量亦最小甚至不窜动；当然，本发明所说的点重合乃允许因制造误差、装配误差、受力变形误差和温变误差等原因而造成的微小位置不重合，如根据现有压缩机的实际情况、某点与不动点Q的误差距离若小于气缸直径的3%、则本发明仍然可以将该点视作与不动点Q重合；本发明所说的不动点Q，乃指摆盘1的工作平面P与驱动轴轴线O3（或其延长线）的交点（参见图1和图2），不动点Q的位置与限转机构的工作过程无关而始终呈现固定不动的现象（允许因压缩机工作运转振动、工作受力变形以及其它各种原因而造成的不动点Q出现一定幅度的微小窜动或抖动），比如不动点Q窜动或抖动时若其偏离理想状态位置的距离若小于气缸直径的3%、则本发明仍然将不动点Q视作为在空间上处在固定不动的状态；还需要说明的是，本发明中所说的各种轴线的相交，乃允许其存在一定的误差范围，包括制造误差、装配误差、受力变形和温度变化所产生的各类误差以及这些误差的积累，只要各相关轴线的距离小于工程允许的数值范围内，本发明都将其视为相交的范畴，一个典型例子是：以压缩机气缸直径作为本底尺寸，则某两轴线的轴距若与气缸直径的比值小于等于3%，则本发明将这两条轴线可认定为相交。

本发明为了减少摇臂式限转机构各部件的摩擦与磨损，可以在摆盘销3或/和轴箱销5上配置若干滚动轴承即第一滚动轴承7a（参见图1和图3），通过这些第一滚动轴承7a可以转动地、平顺地、低摩擦地和低磨损地与摆盘1、轴箱2或者摇臂4实现动配合配接，此时若配上相应的轴封并封存一定量的润滑油或者油脂，则可以不需要将轴箱2做成储存润滑油的箱体构造来提供润滑油对限转机构进行润滑；特别地，所配置的第一滚动轴承7a可以采用含油轴承，这样可以更容易地将轴箱2制作成不盛装润滑油的免油箱体构造，甚至还可以将轴箱2做成开放式的箱体构造,需要说明的是，本发明中所说的含油轴承既包括传统意义上的粉末冶金等孔隙材料制作的含油轴承、也包括自带封盖并自携带有润滑油脂的普通滚动轴承；如此一来，对于本发明的摇臂式限转机构来说，不仅便于观察和维护、而且还可以利用外界的大气对其进行冷却、另外箱体的材料也可大幅减少。

本发明含有摇臂式限转机构的压缩机，可以是斜轴式压缩机，它包括有活塞8、连杆9、驱动轴6和斜轴10，所述斜轴10与驱动轴6紧固为一体结构，摆盘1可转动地套装在斜轴10上并受到斜轴10的驱动，图3是包含有摇臂式限转机构的斜轴式压缩机的示意图；这里所说的斜轴10与驱动轴6紧固为一体结构包括：1）斜轴10与驱动轴6为一体结构制作，2）斜轴10独立制作后通过焊接、紧配合、铆接或者螺纹连接等方式与驱动轴6紧固连接为一体结构；这里所说的摆盘1可转动地套装在斜轴10上包括：1）摆盘1可转动地直接套装在斜轴10上，2）摆盘1通过若干个滚动轴承即第二滚动轴承7b可转动地间接套装在斜轴10上（如图4所示）；需要指出的是，本发明中的斜轴10与驱动轴6采用非平行布局，亦即驱动轴轴线O3与斜轴轴线O4为非平行的布局设置，另外摆盘1的工作平面P与斜轴轴线O4也采用非平行的布局设置、并且以摆盘1的工作平面P垂直斜轴轴线O4为最佳布局，特别地，摆盘1的工作平面P与驱动轴轴线O3垂直相交的交点事实上即为本发明斜轴式压缩机摆盘1的一个最佳不动点Q；显然，当压缩机的驱动轴6在电机或者其他原动机的带动下转动时，驱动轴6驱使摆盘1运动并使摆盘1的工作平面P产生沿驱动轴轴线O3方向的往复摇摆位移（注意到摆盘1受到摆盘销3、摇臂4、轴箱销5和轴箱2的限制而不能产生过大的转动转角），于是摆盘1驱动连杆9、并进而由连杆9驱动活塞8、最终迫使活塞8相对于气缸11产生有一定的往复位移，从而完成压缩机工作腔容积的周期性改变。

本发明含有摇臂式限转机构的斜轴式压缩机当中，可以将驱动轴轴线O3、斜轴轴线O4、摆盘销轴线O2、轴箱销轴线O1设置成共交于一点，而且若如果该公共交汇点与摆盘1工作平面P摇摆运动的不动点Q重合（如图1和图2所示），则摆盘销3和摇臂4沿摆盘销轴线O2方向的窜动量最小甚至不窜动、摇臂4和轴箱销5沿轴箱销轴线O1方向的窜动量亦最小甚至不窜动；另外，将轴箱销轴线O1与驱动轴轴线O3设置成垂直相交的布局，可以减少乃至完全消除摆盘1沿驱动轴轴线O3方向的窜动量，从而确保摆盘1的工作平面P的不动点Q处于始终不窜动的状况，有利于压缩机工作平稳；需要指出的是，如同前面所述一样，本发明中所说的各种轴线的相交，乃允许其存在一定的误差范围，包括制造误差、装配误差、受力变形和温度变化所产生的各类误差以及这些误差的积累，只要各相关轴线的距离数值在工程允许的误差范围内，本发明都将其视为相交的范畴，一个例子是：以压缩机气缸直径作为本底尺寸，则某两轴线的轴距若与气缸直径的比值小于等于3%，则本发明将这两条轴线可认定为相交；同前所述，这里所说的驱动轴轴线O3、斜轴轴线O4、摆盘销轴线O2、轴箱销轴线O1的公共交汇点与摆盘1工作平面P摇摆运动的不动点Q重合乃允许因制造误差、装配误差、受力变形误差和温变误差等原因而造成它们的微小位置不重合，比如该公共交汇点与不动点Q的距离若小于气缸直径的3%、则本发明可视其与不动点Q重合。

本发明含有摇臂式限转机构的斜轴式压缩机当中，可以将连杆9采用球铰接结构12与摆盘1动配合铰接（参见图4）；从受力合理的角度出发，将球铰接结构12的数量设置成至少两个比较有利；其中以全部球铰接结构12的球心S落在摆盘1的工作平面P上为最佳布局，在这种情形下，若为两个铰接结构12、则以它们的球心S的连线通过不动点Q为较佳、其中又以不动点Q等分两球心S的距离为最佳，若为两个以上球铰接结构12、则以它们的球心S的连线构成的多边形的重心与不动点Q重叠为较佳、其中又以它们的球心S构成的多边形为正多边形为最佳；换句话说，只要各个铰接结构12的球心S全部落在工作平面P上、且它们的连线构成的几何图形的重心与摆盘1工作平面P的不动点Q重合、并且以不动点Q为圆心各球心S均匀分布在相同半径的圆周上，则即为本发明各个铰接结构12的最佳布局；需要说明的是，本发明的球铰接结构12可以采用现有技术中各种球连接方式，包括球头铰接和球轴承连接等，其中球结构既可以为完整球体构造，也可以是球冠体结构、半球体结构或球台体结构、还可以是球关节轴承等，但无论何种形式的球结构均存在铰接运动的球心S。

本发明含有摇臂式限转机构的斜轴式压缩机当中，可以将连杆9与活塞8紧固连接为一体结构（参见图4），这样可以减少压缩机活塞连杆组件的装配难度；需要说明的是，本发明中所说的连杆9与活塞8紧固连接为一体结构包括：连杆9与活塞8为一体结构制作，或者活塞8和连杆9为分体件制作后再通过螺纹、铆接、焊接、过盈配合等方式紧固连接为一体结构；若此时密封环采用自润性材料制作，如充填聚四氟乙烯等，则可以不依赖轴箱2内的润滑油对其进行润滑，换言之轴箱2可以做成免油箱体构造和开放式的箱体结构。

本发明含有摇臂式限转机构的斜轴式压缩机当中，可以在压缩机的斜轴10与摆盘1上设置油封7c（如图4所示）或/和斜轴10与摆盘1上设置含油轴承；设置油封7c的目的是可以封存一定量的润滑油或油脂在斜轴10与摆盘1的动配合处；设置含油轴承的意思是将设置在斜轴10上的第二滚动轴承7b中的一个或多个做成含油轴承结构，利用含油轴承自带轴封的结构特点顺便承担封油作用，以此简化斜轴式压缩机的结构设计和安装调试，需要说明的是，本发明中所说的含油轴承既包括传统意义上的粉末冶金等孔隙材料制作的含油轴承、也包括自带封盖并自携带有润滑油脂的普通滚动轴承；本发明采用上述设置后，为将轴箱2制作成免油的和开放式的箱体构造创造了条件，不仅便于观察和维护限转机构、而且利于对其进行冷却、并能减少轴箱2的制作材料。

本发明含有摇臂式限转机构的斜轴式压缩机当中，可以在驱动轴6或斜轴10上设置冷却风扇13，借助冷却风扇13产生的强制气流，可以有效冷却摇摆式限转机构等压缩机的核心部件，从而提高压缩机的工作可靠性。

本发明带有摇臂式限转机构的压缩机，可以是斜盘式压缩机，它包括驱动轴6和驱动盘14，所述驱动盘14有一个与驱动轴6倾斜布局的驱动面（图中未示出），所述驱动面直接驱动摆盘1（图中未示出）或通过一个止推轴承7d间接驱动摆盘1（如图7所示），摆盘1通过球铰接结构12（如图7所示）或/和滑履结构（图中未示出）动配合地驱动连杆9，连杆9进而驱动活塞8并使活塞8产生相对于气缸11的往复位移，从而完成压缩机工作腔容积的周期性改变；需要说明的是，驱动轴6可以与驱动盘14紧固连接或者驱动轴6与驱动盘14为一体结构制作，驱动轴6也可以通过键连接的方式来带动驱动盘14，另外驱动面及滑履结构可以借鉴现有技术中的结构。

综上所述，本发明一种摇臂式限转机构及带有该摇臂式限转机构的压缩机，由于采用摆盘销3、摇臂4和轴箱销5的结构形式，因此该限转机构的动配合连接部分均可以做成转动连接的构造，据此可以摒弃掉啮合式配合的齿轮副、滑动式配合的销/槽配合副等传统限转结构，因此可以有效减少限转机构运动副的摩擦与磨损。另外，还由于该摇臂式限转机构采用的转动配合副可以方便地做成自含油结构，因此带有该摇臂式限转机构的压缩机其轴箱2可以做成开放式的不含油的箱体构造，从而可获得如下优点：有效增加了压缩机使用维护的便利性，有效提高了压缩机的工作可靠性，有效减少了压缩机的制作材料和生产成本。

上述实施例仅为本发明的若干较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依照本发明的结构、形状、原理所做的各种等效变化，均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种摇臂式限转机构，其特征在于：所述限转机构用于限制摆盘相对于轴箱的转动角度幅值，包括有摆盘销、摇臂和轴箱销，所述摆盘销的一端与摇臂配接、摆盘销的另一端与摆盘配接，所述轴箱销的一端与摇臂配接、轴箱销的另一端与轴箱配接，摇臂可绕轴箱销轴线转动、摆盘可绕摆盘销轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂式限转机构，其特征在于：所述摆盘销轴线与轴箱销轴线相交。

3.根据权利要求2所述的一种摇臂式限转机构，其特征在于：所述摆盘销轴线、轴箱销轴线的交汇点与摆盘工作平面的不动点重合。

4.根据权利要求1所述的摇臂式限转机构，其特征在于：所述摆盘销或/和轴箱销上配置有滚动轴承。

5.一种含有权利要求1至4任意一项所述的摇臂式限转机构的压缩机，其特征在于：所述压缩机包括有活塞、连杆、驱动轴和斜轴，所述斜轴与驱动轴紧固为一体结构，摆盘可转动地套装在斜轴上并受到斜轴的驱动。

6.根据权利要求5所述的一种压缩机，其特征在于：压缩机的驱动轴轴线、斜轴轴线、摆盘销轴线、轴箱销轴线交汇于一个公共点上。

7.根据权利要求6所述的一种压缩机，其特征在于：所述的公共点为摆盘工作平面的不动点,所述连杆采用球铰接结构与摆盘动配合铰接。

8.根据权利要求7所述的一种压缩机，其特征在于：所述球铰接结构的数量至少有两个，全部球铰接结构的球心均落在摆盘的工作平面上，并且所有球心的连线所构成图形的几何重心与摆盘工作平面的不动点重合，同时各球心分布在以不动点为圆心的半径相同的圆周上。

9.根据权利要求5所述的压缩机，其特征在于：压缩机的连杆与活塞紧固连接为一体结构。

10.根据权利要求9所述的压缩机，其特征在于：压缩机的斜轴与摆盘上设置有油封或/和斜轴与摆盘上设置有含油轴承。

11.根据权利要求10所述的压缩机，其特征在于：压缩机的驱动轴或斜轴上设置有冷却风扇。

12.一种带有权利要求1至4任意一项所述的摇臂式限转机构的压缩机，其特征在于：所述压缩机包括有驱动轴和驱动盘，所述驱动盘设有一个与驱动轴倾斜布局的驱动面，所述驱动面直接驱动摆盘或者通过一个止推轴承间接驱动摆盘，摆盘通过球铰接结构或/和滑履结构动配合地驱动连杆。

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