本申请基于并要求在先的于2006年5月29日提交的日本专利申请第2006-148492号、2006年5月30日提交的第2006-150503号、2007年1月11日提交的第2007-003500号的优先权,其全部内容结合于此以供参考。
具体实施方式
(第一实施例)
根据本发明的第一实施例的热敏印刷机10将在下文中参考图1到图7进行描述。
图1示意地示出了热敏印刷机10的印刷机构部件。绕成一卷的热敏纸1被放在未示出的印刷机主体的纸容纳部100中。热敏纸1的前端沿着进纸路径从纸容纳部100中被拉出并通过纸出口释放到外部。
沿着进纸路径设置第一热敏头2和第二热敏头4。第二热敏头4相对于第一热敏头2设置在纸容纳部100侧。
第一热敏头2设置成与热敏纸1的一面(在下文中,被称作“正面1A”)接触。第一压纸滚筒3设置成在热敏纸1的对面与第一热敏头2相对。
第二热敏头4设置成与热敏纸1的另一面(在下文中,被称作“背面1B”)接触。第二压纸滚筒5设置成在热敏纸1的对面与第二热敏头4相对。
用于割开热敏纸1的刀具机构6紧邻地设置在纸出口的上游侧。第一标记传感器7A和第二标记传感器7B设置成横跨刀具机构6和第一热敏头2之间的热敏纸1彼此相对。第一标记传感器7A是用于检测在热敏纸1的正面1A上印刷的预定纸测定标记的传感器。第二标记传感器7B是用于检测在热敏纸1的背面1B上印刷的预定纸测定标记的传感器。将在下面描述第一标记传感器7A和第二标记传感器7B的细节。
第一热敏头2和第二热敏头4每个都是线(line)热敏头,其中大量的加热元件被排列成一行并且它们被连接到印刷机主体上,使得加热元件的排列方向与热敏纸1的进纸方向垂直交叉。
第一压纸滚筒3和第二压纸滚筒5每个均形成圆柱形状。当通过未示出的动力传送机构接收进纸电动机23(将在后面描述)的旋转时,第一压纸滚筒3和第二压纸滚筒5分别以图1箭头所示的方向旋转。压纸滚筒3和5的旋转输送沿图1的箭头方向从纸容纳部件100被拉出并通过纸出口释放到外部的热敏纸1。
图2是示出了热敏印刷机10的主要部件的配置的方框图。热敏印刷机10包括作为控制器主体的中央处理器(CPU)11。只读存储器(ROM)13、随机存取存储器(RAM)14、输入/输出(I/O)端口15、通信接口16、第一和第二电动机驱动电路17和18、以及第一和第二热敏头驱动电路19和20通过诸如地址总线、数据总线等的总线线路12被连接至CPU11。驱动电流被从电源电路21提供给CPU11和上述元件。
用于生成印刷数据的主机30连接至通信接口16。来自第一和第二传感器7A和7B的信号被输入到I/O端口15。
第一电动机驱动电路17控制用作进纸机构的驱动源的进纸电动机22的开启和关闭。第二电动机驱动电路18控制用作刀具机构6的驱动源的刀具电动机23的开启和关闭。
第一热敏头驱动电路19驱动第一热敏头2。第二热敏头驱动电路20驱动第二热敏头4。
在第一热敏头驱动电路19和第一热敏头2之间的通信将通过使用图3的方框图来描述。注意,在第二热敏头驱动电路20和第二热敏头4之间的通信与上述相同,并且其描述将在这里省略。
第一热敏头2由在其中N个加热元件被排列成一行的线热敏头主体41、具有先入先出功能的锁存电路42、和通电控制电路43组成。热敏头主体41被配置成每次印刷由N个点组成的单行数据。锁存电路42锁存每行的单行数据。通电控制电路43根据由锁存电路42锁存的单行数据给热敏头主体41的加热元件通电。
每次第一热敏头驱动电路19通过总线线路12加载对应于N个点的单行数据时,它均将串行数据信号DATA和锁存信号STB输出到锁存电路42并将使能信号ENB输出到通电控制电路43。
锁存电路42在锁存信号STB变为有效时锁存从热敏头驱动电路19输出的单行数据。当使能信号ENB有效时,通电控制电路43给与由锁存电路42锁存的单行数据的印刷点相对应的加热元件通电。
如在图4中所示,热敏印刷机10包括接收缓冲器51、正面图像缓冲器52和背面图像缓冲器53。接收缓冲器51接收来自主机30的印刷数据并临时存储印刷数据。在正面图像缓冲器52中,将要在热敏纸1的正面1A上印刷的印刷数据的点图像数据被表示为光栅图像数据并被存储。在背面图像缓冲器53中,将要在热敏纸1的背面1B上印刷的印刷数据的点图像数据被表示为光栅图像并被存储。上述缓冲器51、52和53被配置在RAM14中。
图5是可以在热敏印刷机10中使用的热敏纸P1到P3的截面图。热敏纸P1是在两侧都具有印刷表面的双面热敏纸。热敏纸P1具有在原纸61的正面和背面上分别形成的热敏层62和63。热敏纸2是仅在正面具有印刷表面的正面热敏纸P2。热敏纸P2具有仅在原纸61的正面形成的热敏层62。热敏纸3是仅在背面具有印刷表面的背面热敏纸P3。热敏纸P3具有仅在原纸61的背面形成的热敏层63。正面热敏纸P2和背面热敏纸P3共同被称作单面热敏纸。
每个热敏层62和63都是由在将其加热到高于预定温度时显影为所期望的颜色(例如黑色或红色)的材料形成。热敏纸P1到P3每个都以如图1所示正面1A面向内部的方式绕成一卷的状态被存储在印刷机主体的纸容纳部件100中。
在纸张改变操作之后,响应于通电操作或复位操作,CPU11根据图7的流程图所示的过程执行处理过程。
CPU11在步骤ST1中确定热敏纸1是否被适当地装载。
改变热敏印刷机10中热敏纸1的过程如下:
首先,用户打开印刷机主体的盖子并在纸容纳部100中装载新纸1。然后,用户抽出纸1的前端,以让前端在第二热敏头4和第二压纸滚筒5之间通过。另外,用户让纸1的前端在第一热敏头2和第一压纸滚筒3之间通过并关闭盖子。
在热敏印刷机10中,纸张传感器被设置在第一和第二热敏头2和4之间。此外,设置盖子打开/关闭传感器。当通过打开/关闭传感器检测盖子的打开/关闭时,CPU11检查纸张传感器。在检测到纸时,CPU11确定纸已经被适当装载。这种纸张传感器和打开/关闭传感器是已知技术。
在确定纸1已经被适当地装载之后,CPU11控制进纸电动机22以执行预定量f的纸1的初步供给(步骤ST2)。供给量f基本对应于第一热敏头2和刀具6之间的距离。
在执行预定量f的纸1的初步供给之后,CPU11通过下述过程在纸1的两个面上印刷纸测定标记(步骤ST3)。
CPU11首先分别在正面图像缓冲器52和背面图像缓冲器53中存储预先存储在ROM13中的纸测定标记的印刷数据。然后,CPU11顺序地将存储在正面图像缓冲器52中的印刷数据输出到第一热敏头驱动电路19中。类似地,CPU11顺序地将存储在背面图像缓冲器53中的印刷数据输出到第二热敏头驱动电路20中。
因此,在热敏层62形成在纸1的正面1A上的情况下,纸测定标记通过第一热敏头2被印刷在正面1A上。在热敏层63形成在纸1的背面1B上的情况下,纸测定标记通过第二热敏头4被印刷在背面1B上。
在完成纸测定标记印刷操作之后,CPU11控制进纸电动机22以再次执行预定量h的纸1的初步供给(步骤ST4)。供给量h略大于第二热敏头4和刀具6之间的距离。
纸1的正面和背面1A和1B此时的状态的实例在图6中示出。在图6中,箭头70表示纸1的供给方向。间隔g表示第一和第二热敏头2和4之间的距离。在步骤ST2中纸1已经被供给预定量f之后,第一热敏头2位于正面1A上由虚线M表示的位置,而第二热敏头4位于背面1B上由虚线N表示的位置。
当在步骤ST3中执行纸测定标记印刷操作时,如果热敏层62形成在纸1的正面1A上,则纸测定标记71A被印刷在正面1A上图6所示的位置处。类似地,如果热敏层63形成在背面1B上,则具有与纸测定标记71A相同图案的纸测定标记71B被印刷在背面1B上图6所示的位置处。
在步骤ST4中纸1已经被供给预定量h之后,刀具机构6位于由虚线L表示的位置处。当纸1被供给预定量h时,第一标记传感器7A的扫描轨迹由图6的箭头72表示,以及第二标记传感器7B的扫描轨迹由箭头73表示。
每个标记传感器7A和7B都是反射型光传感器,其中发光元件和光接收元件并排排列。标记传感器7A和7B沿着它们的扫描轨迹72和73测量光反射量,并且在检测到纸测定标记71A和71B的颜色时,输出表示标记存在的信号。尽管每个纸测定标记71A和71B在图6中形成矩形形状,但是只要标记可以由标记传感器7A和7B检测,则标记的形状或颜色就不被特别限制。
在完成预定量h的纸1的初步供给之后,CPU11检查由标记传感器7A和7B获得的检测信号(步骤S5到S7)。基于检测结果,CPU11识别纸1的类型并设置与该纸张类型对应的印刷模式。
在第一标记传感器7A已经检测出纸测定标记71A且第二标记传感器7B已经检测出纸测定标记71B的情况下,CPU11识别出所装载的纸1是其两个面都具有印刷表面的双面热敏纸。然后,CPU11设置双面印刷模式(步骤ST8)。
在第一标记传感器7A已经检测出纸测定标记71A而第二标记传感器7B未检测出纸测定标记71B的情况下,CPU11识别出所装载的纸1是仅在其正面1A上具有印刷表面的正面热敏纸P2。然后CPU11设置正面印刷模式(步骤ST9)。
在第一标记传感器7A未检测出纸测定标记71A而第二标记传感器7B已经检测出纸测定标记71B的情况下,CPU11识别出所装载的纸1是仅在背面1B上具有印刷表面的背面热敏纸P3。然后,CPU11设置背面印刷模式(步骤ST10)。
在两个标记传感器7A和7B都没有检测出纸测定标记71A和71B的情况下,CPU11识别出该纸1不是热敏纸。在这种情况下,CPU11发出关于该纸的错误通知。
例如,CPU11将纸错误信号输出到主机30。在接收到错误信号时,主机30显示通知用户不能在印刷机中使用的纸已经被装载的消息。在操作面板设置在印刷机主体上的情况下,CPU11可以在面板的显示部上显示纸错误消息,以通知用户该错误。
在任一印刷模式被设置之后,CPU11启动刀具电动机23以切断纸1(步骤ST11)。纸1沿着切断线L被切断,由此将在其上印刷有至少一个纸测定标记71A和71B的纸的前端部分分开。
此后,CPU11等待接收将从主机发送的印刷数据(步骤ST12)。在接收到该印刷数据并将其存储在接收缓冲器51中时,CPU11确定印刷模式(步骤ST13)。
在设置了双面印刷模式的情况下,CPU11顺序地将印刷数据表示为从数据起点开始的光栅图像数据,并分别在正面图像缓冲器52和背面图像缓冲器53中存储光栅图像数据(步骤ST14)。然后,CPU11将存储在正面图像缓冲器52中的光栅图像数据逐行输出到第一热敏头驱动电路19,并且同时将存储在背面图像缓冲器53中的光栅图像数据逐行输出到第二热敏头驱动电路20。结果,第一和第二热敏头2和4开始印刷操作。
在这种情况下,纸1是在其正面和背面1A和1B上都具有印刷表面的双面热敏纸P1。因此,数据通过第一和第二热敏头2和4印刷在双面热敏纸P1的正面和背面1A和1B上。
在设置了正面印刷模式的情况下,CPU11顺序地将印刷数据表示为从数据起点开始的光栅图像数据,并将光栅图像数据仅存储在正面图像缓冲器52中(步骤ST15)。然后,CPU11将存储在正面图像缓冲器52中的光栅图像数据逐行输出到第一热敏头驱动电路19(步骤ST17)。结果,第一热敏头2开始印刷操作。
在这种情况下,纸1是在正面1A上具有印刷表面的正面热敏纸P2。因此,数据通过第一热敏头2印刷在正面热敏纸P2的正面1A上。
在设置了背面印刷模式的情况下,CPU11顺序地将印刷数据表示为从数据起点开始的光栅图像数据,并仅在背面图像缓冲器53中存储光栅图像数据(步骤ST16)。然后,CPU11将存储在背面图像缓冲器53中的光栅图像数据逐行输出到第二热敏头驱动电路20(步骤ST17)。结果,第二热敏头4开始印刷操作。
在这种情况下,纸1是在背面1B上具有印刷表面的背面热敏纸P3。因此,数据通过第二热敏头4印刷在背面热敏纸P3的背面1B上。
每次CPU11从主机30接收印刷数据时,CPU11都执行从步骤ST13到ST17的上述处理过程。
如果进行复位以改变纸张时(步骤ST18),则CPU11取消当前的印刷模式以结束该流程。在印刷机主体的电源被切断时,印刷模式也被取消。
在根据第一实施例的热敏印刷机10中,在纸1已经被装载时或在印刷机启动时,启动在纸1的正面和背面1A和1B上的纸测定标记71A和71B的印刷操作。然后,由一对标记传感器7A和7B检查纸测定标记71A和71B的存在/不存在。
在两个纸测定标记71A和71B都已经被印刷的情况下,纸1可以被识别为双面热敏纸P1。在这种情况下,设置双面印刷模式。然后,控制热敏印刷机10的印刷操作,使得印刷数据被印刷在该纸的两个面上。
在仅纸测定标记71A被检测到的情况下,纸1可以被识别为正面热敏纸P2。在这种情况下,设置正面印刷模式。然后,控制热敏印刷机10的印刷操作,使得印刷数据被印刷在该纸的正面1A上。
在仅纸测定标记71B被检测到的情况下,纸1可以被识别为背面热敏纸P3。在这种情况下,设置背面印刷模式。然后,控制热敏印刷机10的印刷操作,使得印刷数据被印刷在该纸的背面1B上。
因此,双面印刷操作仅在使用双面热敏纸P1时被执行。在使用正面热敏纸P2时,仅通过第一热敏头2执行正面印刷操作。在使用背面热敏纸P3时,仅通过第二热敏头4执行背面印刷操作。结果,在执行双面印刷时,可以避免由于使用不同于双面热敏纸P1的纸而导致的数据未被印刷的情况。
另外,在使用单面热敏纸P2或P3的情况下,印刷数据被印刷在其上已经形成热敏层的一个印刷表面上。因此,当不但使用双面热敏纸P1而且使用单面热敏纸P2或P3时,可以在没有故障的情况下完成印刷工作,由此增加了多功能性。
(第二实施例)
下面将参考图8到图9描述根据第二实施例的热敏印刷机80的构造。
图8示意地示出了热敏印刷机80的印刷机构部件。在热敏印刷机80和热敏印刷机10之间的差别点是标记传感器的数量。更具体地,热敏印刷机80仅具有第二标记传感器7B而第一标记传感器7A被省略。由于在图1至图4中示出的热敏印刷机80中其它硬件元件的构造与热敏印刷机10中的那些元件构造相同,相同部件用相同的参考标号表示且其详细的描述将被省略。
两种类型的热敏纸1可以被用在热敏印刷机80中,即,在其两个面上都具有印刷表面的双面热敏纸P1和仅在其正面具有印刷表面的正面热敏纸(单面热敏纸)P2。
在纸张改变操作之后,热敏印刷机80的CPU11响应于通电操作或复位操作,根据图9的流程图所示的过程执行处理过程。
CPU11确定热敏纸1是否已经被适当地装载(步骤ST21)。当确定纸1已经被适当地装载时,CPU11控制进纸电动机22,以执行预定量f的纸1的初步供给(步骤ST22)。与第一实施例的情况一样,供给量f基本上对应于第一热敏头2和刀具6之间的距离。
在执行预定量f的纸1的初步供给之后,CPU11在纸1的背面印刷纸测定标记(步骤ST23)。更具体地,CPU11在背面图像缓冲器53中存储预先存储在ROM13中的纸测定标记的印刷数据。然后,CPU11顺序地将印刷数据输出到第二热敏头驱动电路20。
然后,CPU11控制进纸电动机22,以再次执行预定量h的纸1的初步供给(步骤ST24)。与第一实施例的情况一样,供给量h略大于第二热敏头4和刀具6之间的距离。
CPU11然后确定第二标记传感器7B是否已经检测出纸测定标记71B(步骤ST25)。在纸测定标记71B已经被检测到的情况下,CPU11识别出纸1是双面热敏纸P1。然后,CPU11设置双面印刷模式(步骤ST26)。
在纸测定标记71B未被检测到的情况下,CPU11识别出纸1为正面热敏纸P2。然后,CPU11设置单面印刷模式(步骤ST27)。
在设置了两种印刷模式之一之后,CPU11启动刀具电动机23,以沿着切断线L切断纸1(步骤ST28)。
此后,CPU11等待接收将从主机发送的印刷数据(步骤ST29)。在接收到印刷数据并将其存储到接收缓冲器51中时,CPU11确定印刷模式(步骤ST30)。
在设置了双面印刷模式的情况下,CPU11顺序地将印刷数据表示为从数据起点开始的光栅图像数据并将光栅图像数据分别存储在正面图像缓冲器52和背面图像缓冲器53中(步骤ST31)。然后,CPU11将存储在正面图像缓冲器52中的光栅图像数据逐行输出到第一热敏头驱动电路19,同时,将存储在背面图像缓冲器53中的光栅图像数据逐行输出到第二热敏头驱动电路20(步骤ST33)。结果,第一和第二热敏头2和4开始印刷操作。
在这种情况下,纸1是在其正面和背面1A和1B上都具有印刷表面的双面热敏纸P1。因此。数据通过第一和第二热敏头2和4被印刷在双面热敏纸P1的正面和背面1A和1B上。
在设置了单面印刷模式的情况下,CPU11顺序地将印刷数据表示为从数据起点开始的光栅图像数据并仅在正面图像缓冲器52中存储光栅图像数据(步骤ST32)。然后,CPU11将存储在正面图像缓冲器52中的光栅图像数据逐行输出到第一热敏头2(步骤ST33)。结果,第一热敏头2开始印刷操作。
在这种情况下,纸1是在正面1A上具有印刷表面的正面热敏纸P2。因此,数据通过第一热敏头2被印刷在正面热敏纸P2的正面1A上。
在每次CPU11从主机30接收印刷数据时,CPU11都执行从步骤ST29到ST33的上述处理过程。
如果进行复位以改变纸张(步骤ST34),CPU11取消当前印刷模式以结束该流程。在印刷机主体的电源被切断时,印刷模式也被取消。
同样在根据第二实施例的热敏印刷机80中,在使用双面热敏纸P1时执行双面印刷操作,且在使用正面热敏纸P2时执行单面印刷操作。因此,可以获得与第一实施例相同的效果。
在上述实施例中,在步骤ST2和ST22的处理过程中,供给量f被设置为与第一热敏头2和刀具机构6之间的距离基本相等的值。然而,只要纸测定标记71A和71B可以通过第一和第二热敏头2和4被印刷在纸1的两个面上,供给量就不被特别限制。
另外,在步骤ST4和ST24的处理过程中,供给量h被设置为略大于第二热敏头4和刀具机构6之间的距离的值。然而,在不被切割而使用其上印刷有纸测定标记71A和71B的纸的情况下,供给量f不被特别限制。
例如,这种热敏印刷机被用作销售点(POS)终端的收据印刷机。在由收据印刷机印刷的收据上,诸如店铺名称的标志符标记通常被印刷在其上部。因此,该标志符标记被用作纸测定标记。这样消除了在确定纸张类型之后切割其上印刷有纸测定标记的纸的需要。
在第二实施例中使用的单面热敏纸可以是背面热敏纸P3。在这种情况下,热敏印刷机80仅具有第一标记传感器7A。在设置了单面印刷模式时,在步骤S32中,CPU11将印刷数据的光栅图像数据存储在背面图像缓冲器53中。在步骤S33中,CPU11将存储在背面图像缓冲器53中的光栅图像数据逐行输出到第二热敏头驱动电路20。同样在这种情况下,可以获得与第一实施例相同的效果。
(第三实施例)
下面将参考图10到图12描述根据第三实施例的热敏印刷机90的构造。
图10示意地示出了热敏印刷机90中的印刷机构部件。在热敏印刷机90和热敏印刷机10与80之间的差别点是标记传感器的数量和位置。更具体地,在热敏印刷机90中,第二标记传感器7B被设置在进纸路径的背面1B侧、并且在纸1从纸容纳部100中被拉出的点和第二热敏头4之间的位置。第一标记传感器7A被省略。由于在热敏印刷机90中其它硬件元件的构造与热敏印刷机10和80中的那些元件的构造相同,相同的部件用相同的参考标号表示且其详细描述将被省略。
两种类型的热敏纸1可以被用在热敏印刷机90中,与第二实施例中的情况一样,即,双面热敏纸P1和正面热敏纸P2。
如在图11中所示,纸测定标记71B预先以预定间隔沿宽度方向被印刷在背面1B(其中,热敏印刷操作不能被施加在该背面上)的一端上。该纸测定标记71B由第二标记传感器7B检测。
与热敏印刷机80的情况相同,热敏印刷机90的印刷模式包括双面印刷模式和单面印刷模式。在双面印刷模式中,第一热敏头2和第二热敏头4被用于在热敏纸1的正面和背面上印刷图像。在单面印刷模式中,仅第一热敏头2被用于仅在热敏纸1的正面上印刷图像。
热敏印刷机10和80被配置成用于基于纸测定标记的存在/不存在而自动确定印刷模式,而热敏印刷机90被配置成用于允许用户预先设置所期望的印刷模式。
在启动印刷操作之前,热敏印刷机90的CPU11执行如图12所示的纸测定处理。
CPU11确定印刷模式是否是单面印刷模式(步骤ST41)。在印刷模式是单面印刷模式的情况下,CPU11检查标记传感器7B的检测信号(步骤ST42)。然后,CPU11确定标记传感器7B是否已经检测到纸测定标记71B(步骤ST43)。
在纸测定标记71B已经被检测到的情况下,CPU11确定热敏纸1为正常。即,CPU11确定为正常状态,在该状态中,正面热敏纸P2的卷轴式纸被放在纸容纳部100中,使得将要印刷的正面朝向热敏头2。
在纸测定标记71B未被检测到的情况下,CPU11确定发生了错误。即,CPU11确定放在纸容纳部100中的卷轴式纸不是符合正面印刷模式的正面热敏纸P2。在这种情况下,CPU11使用警报声、光或其它方式通知用户该错误(步骤ST44)。
同样在印刷模式不是单面印刷模式的情况下,即,设置了双面印刷模式的情况下,CPU11检查标记传感器7B的检测信号(步骤ST45)。然后,CPU11确定标记传感器7B是否已经检测出纸测定标记71B(步骤ST46)。
在纸测定标记71B已经被检测到的情况下,CPU11确定热敏纸1是不适当的纸。即,CPU11确定出放在纸容纳部100中的卷轴式纸是不符合双面印刷模式的正面热敏纸P2。在这种情况下,CPU11使用警报声、光或其它方式通知用户该错误(步骤ST47)。
在纸测定标记71B还未被检测出的情况下,CPU11确定所装载的纸是适当的纸。即,CPU11确定放在纸容纳部100中的卷轴式纸是符合双面印刷模式的热敏纸,其可以通过第一热敏头2和第二热敏头4印刷。
在根据第三实施例的热敏印刷机90中,在尽管设置了单面印刷模式但不同于正面热敏纸P2的纸被装载到纸容纳部100中的情况下,通知该错误。因此,在其中仅第一热敏头2被用于执行印刷操作的单面印刷模式的情况下,符合这种模式的正面热敏纸P2被无故障地装载。
另外,同样地,尽管设置了不同于单面印刷模式的印刷模式,但在正面热敏纸P2被装载到纸容纳部100中的情况下,通知该错误。因此,可以防止尽管装载了正面热敏纸P2但设置了不同于单面印刷模式的模式的错误操作。
在第三个实施例中,正面热敏纸P2被用作在单面印刷模式下使用的热敏纸。然而,单面热敏纸也包括具有仅在背面1B上形成的热敏层63的背面热敏纸P3。那么,在热敏印刷机90中,第一标记传感器7A设置在纸的对面与第二标记传感器7B相对的位置处。
此外,与单面印刷模式相同,准备了正面印刷模式和背面印刷模式。因此,在设置了背面印刷模式的情况下,可以无故障地装载背面热敏纸P3。
热敏纸并不限制于由纸质材料制成。例如,由薄膜形状的合成树脂制成的介质也可以用作热敏纸。
对于本领域的技术人员来说,可以很容易地想到其它的优点和修改。因此,本发明在其更广的方面并不限制于在此示出并描述的具体细节和代表性实施例。从而,在不脱离由所附的权利要求限定的本发明的总的发明构思的精神和原则的情况下,可以进行各种修改。