CN101072706A - 履带用链节结构体以及由该链节结构体连接成的履带用链条 - Google Patents

Abstract

提供一种组装简单、成本较低、且耐久性能优越的履带用链节结构体以及由该链节结构体构成的链条。履带用链节结构体，通过将前后端设有第一及第二通孔(10a、11a；10b、11b)的左右一对链节部(10、11)、使该一对链节部(10、11)的所述第一通孔(10a、11a)相互连通以进行连接的圆筒状的第一连接部(13)、以及将所述一对链节部(10、11)的长度方向中央部相互连接的实心结构第二连接部(14)一体化而构成。对第二连接部(14)的截面形状进行设计，使得空心结构的第一连接部(13)不承受任何链轮负载，而由第二连接部(14)承受全部链轮负载。

Description

履带用链节结构体以及由该链节结构体连接成的履带用链条

技术领域

本发明涉及履带用链节结构体以及由该链节结构体连接成的履带用链条。

背景技术

液压挖掘机等有轨作业车辆，如图7所示，包括下部行走体151、上部回转体152、安装于该上部回转体152的作业机153。所述下部行走体151包括作为行走装置(行驶装置)的履带装置154。如图8所示，履带装置154一般将从行走方向看间隔开的左右一对链节155的两端部，通过连接销161a、衬套161b、垫圈161c等连接部件161对向连接，形成环状链条156。该链条156的左右一对链节155的各接地侧支承面(履板支承面)上，分别固定有履板157，构成1组履带158(参见专利文献1)。该履带158卷装于惰轮159和履带用链轮160周围，构成下部行走体151。

如图8所示，左右各链节155具有左右对称的形状和构造，由两块矩形板在其长度方向交错重叠而一体化的中央部构成厚壁部155a，由该中央厚壁部155a向两端延伸形成薄壁部155b、155c。在两端部的薄壁部155b、155c上分别设有用来压入垫圈161c和衬套161b的压入通孔155d、155e。而且，在所述中央厚壁部155a上同样设有用于配设螺母部件162的前后一对凹部155f、155g。各凹部155f、155g的底部设有用于插入螺栓部件163的螺栓插孔155h、155i。

连接部件161在连接所述左右各链节155的同时，在长度方向上连接相邻的链节155，其包括连接销161a、外嵌于该连接销161a中央部的衬套161b、以及被压入各链节155两端形成的所述压入孔155d、155e的所述垫圈161c。所述连接销161a的两端分别被插入所述垫圈161c且贯通衬套161b的全长，以形成上述链条156。链条156的左右一对链节155的各外侧表面(即履板支承面)上，通过螺栓部件163及配设于上述通孔155f、155g内的螺母部件162固定有履板157。而惰轮等滚轮则滚动行驶于与履板支承面相反的侧面。

另外，如图10所示，例如专利文献2(特开平7-187030)公开了一种其结构与上述结构完全不同的履带组件。该履带组件为由多个履带链节81连接而成的环状履带链条、履带用链轮91构成。该履带链节81，由链节主体82、具有接地面以及行走面的履板部分83、以及将相邻接的履带链节81相互连接的左右一对铰接部件84、85一体铸造而成。该履带链节81，包括：突出于中央表面的驱动凸轮86，链轮91的左右一对行走轮92、93的行走面87、88，以及引导各行走轮92、93的外侧面的左右导轨89、90。在与其配合动作的链轮91上，形成有两个横向间隔开的所述行走轮92、93，以及可与履带链节81的所述驱动凸轮86接合、沿圆周方向隔开排列的多个驱动齿94。随着链轮91的转动，链轮91上的驱动齿94与履带链节81上的所述驱动凸轮86接合，从而使环状履带链条转动。

如上所述，在图8所示的现有履带装置中，零件数量多，其组装作业性差。而且，因为零件数量多，不仅成本高，零件的库存保管也很麻烦。再者，如图9所示，履带用链轮160的链轮齿160a上，嵌合有外嵌于连接部件161的连接销161a上的衬套161b，所以连接部件161要承受链轮的负载，该连接部件161必须具有很高的强度。为确保其强度，必然要增大链节的截面面积。而这样做会导致装置整体容积、重量的增加。并且，在履带用链轮160的啮合、脱离时，链节运动的中心会变成所述连接部件161的轴心。因此，连接部件的衬套161b与履带用链轮160的链轮齿160a形成滑动接触，该滑动接触引起的磨损会造成衬套161b的过早损伤，其耐久性差。而且，通常为获得所需的强度，需要用锻造法制造链节。但是，用锻造法进行制造，由于工序多，会导致设备成本的增加。

正是考虑到这一点，在图10所示的履带组件中，其构成部件为单一的铸造品构成。一般来说，铸造品在承受冲击荷重、弯曲荷重时容易发生破裂或折损。该履带组件中，由于通过铰接部件84、85将履带链节81相互连接起来，与履板一体化的履带链节81在凹凸不平的路面上行驶时因扭曲或弯曲容易发生折损，而对各个部件进行加固又会使装置体积增大。

专利文献1：特开2001-347972号公报(第4～9页、图12、图17)

专利文献2：特开平7-187030号公报(第3～4页、图1～图4)

发明内容

本发明是为解决上述现有技术的缺点，其目的是提供一种零件数量少，能够简单组装成链条，同时能够达到强度、硬度要求，且耐久性能优越的履带用链节结构体以及由该链节结构体连接而成的履带用链条。

本发明提出的第一种履带用链节结构体，由前后端设有第一及第二通孔的左右一对链节部、使该一对链节部的所述第一通孔相互连通以实现连接的圆筒状的第一连接部、将所述一对链节部的长度方向的中央部相互连接的第二连接部组合构成。

这样，在通过圆筒状的第一连接部将左右链节部的第一通孔相互连接为一体的同时，通过第二连接部将各链节部的中央部连接为一体，可确保比现有履带用链节部件具有更好的刚性和耐久性。

本发明提出的第二种履带用链节结构体，其通过将前后端设有第一及第二通孔的左有一对链节部、使该一对链节部的所述第一通孔相互连通以实现连接的圆筒状的第一连接部、将该一对链节部的长度方向中央部相互连接的第二连接部一体形成。

这样，通过将所述左右链节部、第一及第二连接部整体成形制造，不需要将左右链节部以及作为连接体的衬套分开制造，同时可简化链节结构体的组装作业。如此一来，不仅可确保作为链节结构体的刚性、强度，还可以减小链节结构体的截面面积，从而能够减小其整体体积、尤其可减小其上下高度。

本发明提出的第三种履带用链节结构体，其中，假设与经过第一及第二通孔的轴心并以相啮合链轮的旋转中心为圆心的圆构成同心圆、且与第一连接部的滚轮踏面侧外周相切的外接圆的半径为Rb，则第二连接部的链轮啮合侧顶部，配置于链节部的滚轮踏面与半径为Rb的外接圆之间。

如此一来，由于只有第二连接部与链轮的啮合齿啮合，而第一连接部处于非接触状态，可避免因与第一连接部的链轮滑动接触造成的磨损，可进一步提高耐久性。

上述目的，通过以具有本发明的基本构成为特征的履带用链节结构体，可有效实现。本发明的基本构成，包括：左右一对链节部，其前后端设有第一及第二通孔；圆筒状的第一连接部，其使该一对链节部的所述第一通孔相互连通经实现连接；实心结构的第二连接部，其将所述一对链节部的长度方向的中央部相互连接。

所述一对链节部与第一及第二连接部最好为整体成形，即整体铸造成形，假设经过第一及第二通孔轴心的圆弧其半径为Ra，与该半径为Ra的圆弧构成同心圆、且与所述第一连接部的滚轮踏面侧外周相切的外接圆的半径为Rb，所述第一及第二通孔的轴心间距离为P1，Z为奇数，则它们之间的关系满足下式(I)：

Ra＝(P1/2)÷sin(360/Z)……(I)

同时，所述第二连接部的滚轮踏面侧顶部，最好配置于所述链节部的滚轮踏面与所述半径为Rb的外接圆之间。而且，所述第二连接部的履板侧端面延伸至履板支承面的位置。

最好对所述第一通孔的至少两端部表面进行硬化处理，而且最好向第一通孔内压入比所述一对链节部表面硬度高的垫圈。同理，最好对所述第二连接部的圆弧截面部分表面进行硬化处理。这样得到的链节结构体的代表性使用形态，为用销轴将该链节结构体连接成的履带用链条，优选在所述第一或第二通孔的周缘部设置密封件。

根据本发明的上述基本构成，在通过圆筒状的第一连接部将左右链节部的第一通孔之间连接为一体的同时，通过实心结构的第二连接部将各链节部的长度方向的中央部连接为一体，确保其具有足够的刚性。如果在第一通孔的至少两端部的内表面进行硬化处理，则通过压入高强度材质构成的垫圈，更能够确保其与连接销之间具有所要求的耐磨性和强度。而且，如果对所述左右链节部与第一及第二连接部进行整体成形制造，则不需要将左右链节部、以及作为连接体的衬套分开制造，可简化链节结构体的组装作业。如上所述，对必要部分进行硬化处理，可满足作为链节结构体在刚性、强度以及硬度方面的所有要求，可以减小链节结构体的截面面积，从而能够减小其整体体积、尤其可减小其上下高度。

本发明中，假设经过第一及第二通孔轴心的圆弧的半径为Ra，与该半径为Ra的圆弧构成同心圆、且与所述第一连接部的滚轮踏面侧外周相切的外接圆的半径为Rb，所述第一及第二通孔的轴心间距离为P1，Z为奇数，则它们之间的关系满足关系式：Ra＝(P1/2)÷sin(360/Z)，同时，可将所述第二连接部的滚轮踏面侧顶部，配置于所述链节部的滚轮踏面侧表面与所述半径为Rb的外接圆之间。只要满足上述条件，例如，将上述链节结构体用销轴连接而成的链条卷装于惰轮及履带用链轮，驱动该链轮转动时，链轮齿不再象以往那样与连接左右链节长度方向前后各端部间的各连接部啮合，而只有连接链节结构体中央部的实心结构的第二连接部与链轮齿啮合，链轮负载的全部均由所述第二连接部承受，而空心结构的第一连接部完全不承受所述负载。

因此，所述第一连接部即使为圆筒状铸造品，其强度亦足够。作为另一连接部的第二连接部为实心铸造而成，只要截面结构符合一定要求就能保证强度，只是其表面硬度不够，容易受到磨损。因此，如上所述在所述第二连接部的顶部表面进行渗氮处理等硬化处理为佳。再者，将具有上述构成的链节结构体用销轴依次连接起来组装成链条，再在所述第一或第二通孔的周缘部配置密封件，可以防止尘埃、沙土或各种液状物等侵入第一及第二通孔。

组装本发明的链条时，将本发明的链节结构体第一通孔侧的左右链节部插入其它链节结构体第二通孔侧的左右链节部的端部间，由左右第二通孔的任何一方的外侧压入连接销，同时边使该连接销通过事先被压入第一通孔的垫圈穿通圆筒状的第一连接部，边将其压入另一第二通孔即可。也就是说，在将本发明的链节结构体组装成链条时，只要进行将连接销压入第二通孔的作业即可。

附图说明

图1为本发明代表实施例中的履带用链节结构体外观图；

图2为该链节结构体的水平剖面图；

图3为该链节结构体的侧视图；

图4为使用所述链节结构体的履带装置主要部分分解斜视图；

图5为由上述履带用链节结构体连接成的链条局部水平剖面图；

图6为显示所述履带装置链轮啮合状态的局部纵剖面图；

图7为使用履带装置的建筑机械的简略侧视图；

图8为现有履带装置的主要部分分解斜视图；

图9为显示现有履带装置的履带用链轮啮合状态的局部侧视图

图10为现有履带装置的主要部分斜视图。

其中，符号标记：

1链节结构体

1a第一链节结构体

1b第二链节结构体

10、11左右链节部

10a、11a第一通孔

10b、11b第二通孔

10c、10d；11c、11d通孔

10e、10f；11e、11f螺栓插孔

12密封部件

13第一连接部

14第二连接部

2链条

3连接销

4垫圈

4a衬套

52链轮

52a啮合齿

6履板

6a凹槽

6b缺口槽

6c、6d排泥孔

6e～6h螺栓插孔

61螺栓部件

62螺母部件

80履带链条

81履带链节

82链节主体

83履板部分

84、85铰接部

86区动凸轮

87、88(行走轮的)行走面

89、90左右导轨

91链轮

92、93行走轮

94驱动齿

151下部行走体

152上部回转体

153作业机

154履带装置

155链节

155a厚壁部

155b、155c薄壁部

155d、155e压入孔

155f、155g凹部

155h、155i螺栓插孔

156链条

157履板

158履带

159惰轮

160履带用链轮

161连接部件

161a连接销

161b衬套

161c垫圈

162螺母部件

163螺栓部件

164履板

具体实施方式

下面，参照附图对本发明代表实施例中的履带用链节结构体以及由该链节结构体连接成的履带用链条进行具体说明。图1～图3表示的是本实施例中的履带用链节结构体。图4为使用所述链节结构体的履带装置的主要部分的分解斜视图。该履带装置，使用在如图7所示的液压挖掘机等建筑机械的下部行走体151中。另外，在以下的说明中，以侧视图3所示链节结构体的与履板固定的一侧为下方，以该图中链节结构体的上侧为上方。同样在以下的说明中，左右是指水平剖面图图2所示的链节结构体的方向，其上方为右，其下方为左。

所述履带用链节结构体1，包括：左右链节部10、11，以及如图4所示的第一连接部13、第二连接部14。其中，左右链节部10、11与现有的左右链节同样具有面对称结构。第一连接部13用于连接由链节结构体1连接成的链条2中被插入内侧的端部(第一端部)。第二连接部14用于将左右链节部10、11的长度方向的中央部相互连接起来。所述左右链节部10、11与第一及第二连接部13、14是通过铸造整体成形。

所述第一连接部13为用于将所述左右链节部10、11的所述第一端部相互连接的部分，由空心结构的圆筒件构成。该第一连接部13的内径仅比沿长度方向依次连接链节结构体1的连接销3的外径尺寸大少许，连接销3可插入其中，并可沿轴线在第一连接部13内相对转动。所述左右链节部10、11的所述第一端部上形成有与所述第一连接部13的中空部连通的第一通孔10a、11a。如图4所示，将由CrB钢、Cr钢等硬度大于铸钢的硬质材料制成的垫圈4压入所述第一通孔10a、11a中。该垫圈4的内径与所述第一连接部13的中空部内径尺寸相同。而且，如图4中的假想线所示，还可以向所述第一通孔10a、11a及所述第一连接部13的内周面压入衬套4a，以取代垫圈4。

在所述左右链节部10、11的所述第一端部的相反侧端部即第二端部上，亦分别形成有第二通孔10b、11b。该第二通孔10b、11b的内径与所述连接销3的外径尺寸相同，以便将所述连接销3的两端直接压入其中。在进行链节结构体的连接时，如图2所示，可在所述第二通孔10b、11b的相对端周边安装由盘簧等构成的密封部件12。各链节部10、11的所述第一通孔10a、11a与第二通孔10b、11b之间，分别形成有贯通左右的2个通孔10c、10d和11c、11d，在这些通孔10c、10d和11c、11d的各底部分别形成贯通上下的螺栓插孔10e、10f和11e、11f。在这些螺栓插孔10e、10f和11e、11f中插有用于将履板6固定于所述链节结构体1的螺栓部件61。另外，在所述通孔10c、10d和11c、11d的底面上，配置有与所述螺栓部件61螺合的螺母部件62。

第二连接部14用于将所述左右链节部10、11的长度方向的中央部连接在一起。如前所述第二连接部14为实心结构，如图5所示，第二连接部14的上半部上面呈半圆形截面形状，下半部与所述圆弧截面相接并延伸至履板6的固定面，该下半部呈倒梯形形状。在本发明中，该第二连接部14为最重要的构成部分，尤其是其上半部的截面形状与配置，直接影响到本发明的功能能否得以发挥。

根据本发明，假设经过第一及第二通孔10a、11a和10b、11b轴心的圆弧的半径为Ra，与该半径为Ra的圆弧构成同心圆、且与所述第一连接部13的履板支承面10g、11g的相反侧(滚轮踏面侧)的外周相切的外接圆的半径为Rb，所述第一及第二通孔的轴心间距离为P1，Z为现有链轮中的最小齿数17，它们之间的关系须满足以下关系式(I)：Ra＝(P1/2)÷sin(360/Z)……(I)。

而且，所述滚轮踏面是指，通过下部行走体151在使建筑机械行走时，惰轮等滚轮在履带用链节结构体上滚动行走的面。

同时，将所述第二连接部14的履板支承面10g、11g的相反侧(滚轮踏面侧)顶部，配置于所述链节部10、11的履板支承面10g、11g的相反侧面(滚轮踏面侧)10h、11h与所述半径为Rb的外接圆之间。而且，由于所述第二连接部14的履板侧端部延伸至履板支承面10g、11g，第二连接部14顶部承受的负载被有效地传递到履板。

采用上述构成，如果将由上述链节结构体1连接成的链条2卷装于建筑机械等的惰轮159和链轮160上，并驱动链轮160，则链条2与链轮160啮合产生转动，不过这时第一连接部13不与链轮齿相接触，只有第二连接部14的圆弧截面部分与链轮齿相接触。为防止该接触造成磨损，已对该第二连接部14的圆弧面进行渗氮处理等表面硬化处理。

组装链条2时，如图4所示，将上述第一链节结构体1a的第一通孔10a、11a侧的左右链节部10、11的端部，插入到别的第二链节结构体1b的第二通孔10b、11b侧的左右链节部10、11的端部之间，从第二链节结构体1b的左右第二通孔10b、11b中的任何一方外侧压入连接销3，同时将该连接销3插入到事先被压入第一通孔10a、11a的垫圈4中，连接销3通过该垫圈4穿通圆筒状的第一连接部13内部后，再通过第二通孔10b、11b中的另一垫圈4压入另一侧的第二通孔10b、11b，从而完成组装。为避免所述垫圈4的压入所引起的塑性变形，对所述第一通孔10a、11a的至少两端部的内侧面进行硬化处理，以提高其内侧面的硬度。

如上所述，将本发明的链节结构体组装成链条时，只需要将连接销压入第二通孔10b、11b，作业即告完成。而且，可以将连接销3全部做成相同尺寸，不仅能够降低成本，而且零件管理也很容易。另外，可向穿通有连接销3的第一通孔10a、11a内压入图4中假想线所示的衬套4a，以替代第一连接部13。在这种情况下，不需要在第一通孔10a、11a内侧开设垫圈压入孔。作为该衬套4，优选使用例如淬硬达HRC45以上的材料。这样，在能够确保第一连接部13的内径硬度的同时，可以实现耐久性良好的稳定连接。

通过上述过程组装成的链条2的各链节结构体1的履板支承面上，固定有由矩形平板体构成的履板6。该履板6如图4所示，在其接地面的长度方向上形成一对平行凹槽6a，在其一个侧部中央形成一对间隔开的缺口槽6b。而且，所述凹槽6a的底部中央分别开设有排泥孔6c、6d，同时在各排泥孔6c、6d长度方向的前后分别与左右链节部10、11上形成的所述螺栓插孔10e、10f和11e、11f对应的位置上，共计形成4个螺栓插孔6e～6h。在使凹槽6a朝向接地侧的同时，将该履板6垂直固定于左右链节部10、11。该固定是这样进行的：使履板6的所述螺栓插孔6e～6h与左右链节部10、11上的螺栓插孔10e、10f和11e、11f对齐放置后，将螺栓部件61穿通于履板6的所述螺栓插孔6e～6h及左右链节部10、11上的螺栓插孔10e、10f和11e、11f中，并拧入配置于左右链节部10、11的所述4个通孔10c、10d和11c、11d内的螺母部件62中。而且，链节结构体1上的所述第二连接部14，配置在对履板6的所述凹槽6a及螺栓插孔6e～6h不会构成妨碍的排泥孔6c、6d之间。

具有以上结构并由本实施例的链节结构体1连接成的链条2，卷挂在建筑机械等的图中未示出的惰轮和链轮52上(参见图6)。在这种状态下，如果驱动链轮52，则链条2与链轮52啮合产生转动，让我们考察一下此时各链节结构体1与链轮52的啮合状态。

图6为链条2与链轮52的啮合状态示意图。由多个链节结构体1环状连接成的链条2，在与链轮52啮合前呈直线状，啮合时各链节结构体以第一连接部13的连接销3为轴心产生弯曲，但相邻接的第一连接部13之间的距离(连接部间节距P1)总是保持不变。而且，不在啮合位置时的邻接第一连接部13的圆弧截面部分的圆弧的轴心间距离等于所述啮合节距P1，保持不变。但是，处于啮合位置时的邻接第二连接部14的销轴轴心间的距离(啮合节距P2)，因其连接部分产生弯曲而变短。因此，在链轮啮合位置，只有第二连接部14的圆弧面与履带用链轮52的啮合齿52a啮合，而第一连接部13保持从履带用链轮52的啮合齿52a的啮合面浮起的非接触状态。

另一方面，以往的链节结构体如图8所示，在左右链节155的长度方向两端部，通过组装作为连接部件的连接销161a、衬套161b、以及垫圈161c而连接在一起。因此，如图9所示，将履带用链条卷挂于链轮160及图中未示出的惰轮上、驱动使之转动后，在其与链轮160的啮合位置，衬套161b总是与链轮160啮合支承，链轮负载的全部均由各连接部件承受。

而在使用具有上述构成的本发明的链节结构体的履带装置中，与以往不同，组装该履带装置时，由于左右相对的一对链节部10、11与第一及第二连接部13、14通过铸造已连接在一起，将该成为一体的左右一对链节部10、11用同一种连接销3沿长度方向顺次连接起来即可完成组装，因此可达到简化组装作业的目的。而且，链节结构体1与履带用链轮52之间，只有连接左右链节部10、11中央部之实心结构的第二连接部14与履带用链轮52的啮合齿相接触，因此空心结构的第一连接部13不承受链轮负载，全部负载由第二连接部14承受，因而作为链节结构体1能够获得所需的足够强度。而第一连接部13，只要其强度能够承受链轮2在行走等过程中产生的张力，同时在链条2与履带用链轮52啮合时具有弯曲功能即可，因此即使为空心结构也能获得必要的强度，能够显著提高履带整体的耐久性。

另外，第一连接部13与履带用链轮52的啮合齿52a保持非接触状态，因此可避免因第一连接部13与履带用链轮52间的滑动接触产生的磨损，可进一步提高耐久性。而且，因长度方向相邻的第一连接部13间的上述连接部间节距P1，比位于链轮啮合位置的第二连接部14的圆弧部分轴心间的啮合节距P2大，因此，在同样类型、同样大小的建筑机械中使用本实施例中的履带装置和以往的履带装置(例如图9所示的履带装置)进行比较可以得知，本实施例中的履带装置的各链节部10、11的长度方向长度大于以往的履带装置的各链节部10、11的长度方向长度。而如果其长度相同，则可减小各链节部10、11的上下高度。这样，可减少所使用的链节部10、11的数量，从而减少链节的连接作业量，提高组装作业效率。

再者，由于履板6可拆卸地固定于链节结构体1的履板支承面30，可只更换损伤最严重的履板6，以达到提高链条2的耐久性的目的。而且，第二连接部14对履板6的排泥孔6c、6d不构成妨碍，因此沙土等通过排泥孔6c、6d从履板6与左右链节部10、11之间排出，使链轮的驱动顺滑。而且，作为关系式中的Z，这里虽然选择了17，并不受此限制，可根据链轮齿数选择其它不同的数字。

综上所述，本发明的链节结构体，连接左右一对链节部的第一及第二连接部是通过铸造等方法整体成形，因此不仅能够降低成本，而且通过整体成形还能提高扭转刚性，进而提升产品质量。而且，所述第二连接部不直接参与邻接链节结构体的连接，连接单靠第一连接部来完成，第二连接部专门用于与链轮的啮合，加上其为实心结构，因此可确保其具有作为结构体的足够强度。由于邻接的组装前的独立零件数量少，可减少库存管理等的负担。再者，左右一对链节部与履板可以组装、分离，作为履带装置组装起来容易，而且，在履板发生损伤等情况时，可简单地对损伤了的履板进行修理、更换等。

以上以图示实施例为主，对本发明的链节结构体进行了说明，但本发明并不局限于上述实施例，可以在权利要求范围内进行各种变更。例如，作为链节结构体，在上述实施例中链节部与履板可以组装、分解，还可以将链节部和履板整体形成。另外，在图示实施例中，第二连接部的截面形状由圆弧截面部结合倒梯形截面部分构成，也可以采用其它不同的各种截面形状。

[产业上可利用性]

由组装本发明的链节结构体得到的链条，可应用于液压挖掘机、推土机等各种建筑机械，以及割稻机等各类农业机械。

Claims (12)

1、一种履带用链节结构体，由左右一对链节部、圆筒状的第一连接部、以及第二连接部组合构成，其中，

所述左右一对链节部的前后端分别设有第一及第二通孔；

所述圆筒状的第一连接部，用于将所述一对链节部的所述第一通孔相互连通以实现连接；

所述第二连接部，用于将所述一对链节部的长度方向的中央部相互连接。

2、一种履带用链节结构体，该链节结构体由左右一对链节部、圆筒状的第一连接部、以及第二连接部一体构成，其中，

所述左右一对链节部的前后端分别设有第一及第二通孔；

所述圆筒状的第一连接部，用于将所述一对链节部的所述第一通孔相互连通以实现连接；

所述第二连接部，用于将所述一对链节部的长度方向的中央部相互连接。

3、根据权利要求1或2所述的履带用链节结构体，其特征在于：

假设与经过第一及第二通孔的轴心并与相啮合的链轮的旋转中心为圆心的圆构成同心圆、且与第一连接部的滚轮踏面侧外周相切的外接圆的半径为Rb，

则所述第二连接部的链轮啮合侧的顶部，配置于所述链节部的滚轮踏面与所述半径为Rb的外接圆之间。

4、根据权利要求1～3中任一权利要求所述的履带用链节结构体，其特征在于：

所述第二连接部的履板侧端面延伸至所述履板支承面。

5、根据权利要求1～3中任一权利要求所述的履带用链节结构体，其特征在于：

所述第一通孔的至少两端部的内表面被硬化处理。

6、根据权利要求1～3中任一权利要求所述的履带用链节结构体，其特征在于：

所述第一通孔中插入垫圈，该垫圈由硬度大于所述一对链节部的材料制成。

7、根据权利要求1～3中任一权利要求所述的履带用链节结构体，其特征在于：

所述第二连接部的至少所述顶部表面被硬化处理。

8、一种履带用链条，其特征在于：

该链条由权利要求1～3中任一权利要求所述的履带用链节结构体通过销轴连接而成。

9、根据权利要求8所述的履带用链条，其特征在于：

在第一或第二通孔的周缘部设置有密封件。

10、一种履带用链节结构体，其特征在于，该链节结构体包括：

左右一对链节部，其前后端设有第一及第二通孔；

圆筒状的第一连接部，其使所述一对链节部的所述第一通孔相互连通以实现连接；

实心结构的第二连接部，其将所述一对链节部的长度方向的中央部连接在一起。

11、根据权利要求10所述的履带用链节结构体，其特征在于：

所述左右一对链节部、第一及第二连接部为一体构成。

12、根据权利要求10或11所述的履带用链节结构体，其特征在于：

假设经过第一及第二通孔轴心的圆弧的半径为Ra，与该半径为Ra的圆构成同心圆、且与所述第一连接部的履板支承面相反侧外周相切的外接圆的半径为Rb，所述第一及第二通孔的轴心间距离为P1，Z为与之啮合的链轮齿数(奇数)，则它们之间的关系满足下式(I)：

Ra＝(P1/2)÷sin(360/Z)……(I)，

同时，所述第二连接部的履板支承面相反侧的顶部，被配置于所述链节部的履板支承面的反面与所述半径为Rb的外接圆之间。

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