CN107635863A

CN107635863A - 用于底盘系统的履带链组件

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Publication number: CN107635863A
Application number: CN201680027676.7A
Authority: CN
Inventors: J·A·布鲁克斯; R·L·雷克
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2016-04-27
Publication date: 2018-01-26
Anticipated expiration: 2036-04-27
Also published as: US20160339976A1; US9505455B1; ES2735948T3; EP3297897A1; CN107635863B; TR201910319T4; WO2016186805A1; EP3297897B1

Abstract

提供了一种用于底盘系统的履带链组件。该履带链组件包括多个邻近的、通过销相互彼此连接的偏移链节组，该销设置在对置的偏移链节之间，其中，旋转轴线由该销来限定。该履带链组件还包括耦接至多个偏移链节组中的一对的连接组件。该连接组件被配置成用于将履带链组件的两个端部连接在一起，以形成无限循环。该连接组件包括耦接至该多个偏移链节组中的一对中的一个的第一对直链节。该连接组件还包括耦接至该第一对直链节以及该多个偏移链节组中的一对中的另一个的第二对直链节。

Description

用于底盘系统的履带链组件

技术领域

本发明涉及履带链组件，并且更具体地涉及用于履带式机器的底盘系统的履带链组件。

背景技术

履带式机器的底盘系统包括设置在机器的每侧上的履带链组件。履带链组件被连接至表面接合元件，已知为履带板，以推进地面上的机器。由于与驱动链轮的接合，履带链移动，且履带板与地面接合以推进机器。履带链包括多个履带链节，它们被提供为以无限循环的方式彼此相互邻近。多个履带链节中的每个可通过使用筒组件连接至邻近的履带链节。

U.S.专利号1,289,409描述了在链节构造中的改进，轮面脚或板被紧固至该链节结构。两个元件的轮面履带的每个链节具有突出柱，板借助于该突出柱被紧固至其上。在两个板之间的邻近柱彼此相互重叠，且所有的柱具有细长的螺栓孔，因而，部件的相对位置可改变，以接受可能于链节之间的结合部处发生的任何磨损。

发明内容

在本发明的一个方面，提供了一种用于底盘系统的履带链组件。该履带链组件包括多个邻近的偏移链节组，它们通过销相互彼此连接，该销设置在对置的偏移链节之间，其中，旋转轴线由该销来限定。偏移链节中的每个包括中心部、从该中心部在第一方向上延伸的第一延伸部、以及从该中心部在第二方向上延伸的第二延伸部。第一延伸部和第二延伸部在轴向上彼此相互偏移。履带链组件还包括耦接至多个偏移链节组中的一对的连接组件。该连接组件被配置成用于将履带链组件的两个端部连接在一起，以形成无限循环。该连接组件包括耦接至该多个偏移链节组中的一对中的一个的第一对直链节。该连接组件还包括耦接至第一对直链节以及该多个偏移链节组中的一对中的另一个的第二对直链节。第一对和第二对直链节的直链节具有基本上平面的第一侧以及在第二侧上具有增加的厚度的中央部。

在本发明的另一方面，提供了一种用于底盘系统的履带链组件。该履带链组件包括多个邻近的偏移链节组，它们通过销相互彼此连接，该销设置在对置的偏移链节之间，其中，旋转轴线由该销来限定。偏移链节中的每个包括中心部、从该中心部在第一方向上延伸的第一延伸部、以及从该中心部在第二方向上延伸的第二延伸部。第一延伸部和第二延伸部在轴向上彼此相互偏移。履带链组件还包括耦接至多个偏移链节组中的一对的连接组件。该连接组件被配置成用于将履带链组件的两个端部连接在一起，以形成无限循环。该连接组件还包括耦接至该多个偏移链节组中的一对中的一个的第一对直链节。第一对直链节包括主链节。该连接组件还包括耦接至第一对直链节以及该多个偏移链节组中的一对中的另一个的第二对直链节。第一对和第二对直链节的直链节具有基本上平面的第一侧以及在第二侧上具有增加的厚度的中央部。

在本发明的另一方面，提供了一种履带式机器。该履带式机器包括发动机。该履带式机器还包括底盘系统。该底盘系统包括多个邻近的、通过销相互彼此连接的偏移链节组，该销设置在对置的偏移链节之间，其中，旋转轴线由该销来限定。偏移链节中的每个包括中心部、从该中心部在第一方向上延伸的第一延伸部、以及从该中心部在第二方向上延伸的第二延伸部。第一延伸部和第二延伸部在轴向上彼此相互偏移。底盘系统还包括耦接至多个偏移链节组中的一对的连接组件。该连接组件被配置成用于将履带链组件的两个端部连接在一起，以形成无限循环。该连接组件包括耦接至该多个偏移链节组中的一对中的一个的第一对直链节。该连接组件还包括耦接至第一对直链节以及该多个偏移链节组中的一对中的另一个的第二对直链节。第一对和第二对直链节的直链节具有基本上平面的第一侧以及在第二侧上具有增加的厚度的中央部。

从以下说明和附图，将很容易理解本发明的其它特征和方面。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的、示例性机器的侧视图；

图2是根据本发明的一个实施例的、用于底盘系统的示例性履带链组件的部分的透视图；

图3是与图2的履带链组件相关联的筒组件的横截面视图；以及

图4是根据本发明的一个实施例的、与图2的履带链组件相关联的连接组件的分解视图。

具体实施方式

只要有可能，在整个附图中，相同的附图标记将用于指代相同或同样的部件。图1是根据本发明的一个实施例的、示例性机器100。如所示出，机器100可体现为履带式拖拉机，其还可被称作为推土机。替代地，机器100可包括，但不限于，履带式装载机或任何其它与采矿、农业、林业、建筑以及其它工业应用相关联地履带式机器。

如在图1中所示，机器100包括底架或框架102。发动机罩104容纳动力源(未示出)以提供动力至机器100。机器100还包括传动系统(未示出)和推进系统106。在一个实施例中，动力源可包括，例如，柴油机、汽油机、诸如天然气发动机的气体燃料提供动力的发动机、已知动力源的组合、或者任何其它类型的本领域技术人员容易想到的发动机。传动系统可被可传达地耦接至动力源。传动系统可包括用于将驱动转矩从动力源传递至推进系统106的耦接元件。

机器100可包括装载升降组件108，该装载升降组件具有升降臂110、一个或多个液压致动器112和地面接合工具114，例如刀具或铲斗。地面接合工具114被配置成用于收集、保持并传输地面上的材料和/或重型物体。液压致动器112可被配置成用于基于由机器100的操作员提供的操作员命令来完成装载升降组件108的移动。可通过在机器100的驾驶室116中存在的各种输入装置来接收操作员命令。

如在图1中所示，推进系统106可包括底盘系统118，以推进地面上的机器100。底盘系统118可包括两个分开的连续履带120，一个位于机器100的一侧(在图1中仅仅示出了一个)。履带120中的每个可通过动力源经由一个或多个链轮122来驱动。另外，履带120包括履带链组件124。履带链组件124的一部分在图2中示出，且之后将在该部分中被详细解释。履带120可包括多个履带板126，该多个履带板中的每个被配置成用于选择性地接合表面，例如，地面。履带板126可包括基部128和地面接合表面130。履带板126的几何特征以使得履带板126可以被连接至各自的履带链组件124的顶部并在该顶部上导向。

参考图2，履带链组件124包括若干偏移链节组202。偏移链节组202中的每个包括一对偏移链节204、206，它们对置并彼此相互间隔开。另外，偏移链节组202提提供成彼此相互邻近并可枢转地连接，以形成链。邻近的偏移链节组202可通过与筒组件302相关联的销304彼此相互连接，该筒组件302设置在对置的偏移链节204、206之间。

偏移链节204、206中的每个具有相同的设计和几何特征。现将详细描述偏移链节204的设计。然而，应当意识到的是，以下偏移链节204的描述还可应用于偏移链节206。偏移链节204包括具有第一侧214和第二侧216的主体构件212。主体构件212包括上部轨道表面218和下部板安装表面220。

偏移链节204还包括第一孔226和第二孔228。然而，应当理解的是，例如，可以在无柱的链节设计中采用单个孔。第一孔226和第二孔228介于分别地在偏移链节204的第一端部222和第二端部224处提供地第一孔与第二孔之间。偏移链节204还包括在主体构件212上限定的第一螺栓孔230和第二螺栓孔232。第一螺栓孔230和第二螺栓孔232分别地定位在第一孔226和第二孔228之内并大致垂直于该第一孔和第二孔延伸。

偏移链节204包括位于第一孔226和第二孔228的位置处的中央部231，该中央部具有第一宽度。偏移链节204还包括从中央部231在第一方向“A”上延伸的第一延伸部234，以及从中央部231在第二方向“B”上延伸的第二延伸部236，该第一延伸部234和第二延伸部236在相反方向上延伸。第一和第二方向“A”和“B”大致垂直于销304的旋转轴线X-X'。

第一延伸部234和第二延伸部236可每个具有小于中央部231的宽度的宽度。在某些实施例中，第一延伸部234和第二延伸部236可每个具有小于但近似等于中央部231的宽度的一半的宽度。第一延伸部234定位在偏移链节204的外侧，以使得偏移链节204的第一侧214在中央部231与第一延伸部234之间为基本连续的。第二延伸部236定位在偏移链节204的内侧，以使得偏移链节204的第二侧216在中央部231与第二延伸部236之间为基本连续的。

第一延伸部234和第二延伸部236的偏移本质，其中第一延伸部234和第二延伸部236在由旋转轴线X-X'所限定的轴向上彼此相互偏移定位，允许邻近的偏移链节被套在一起。偏移链节204因此可以在一致的定向上绕着履带链组件124定位，且一个偏移链节204的第一延伸部234与另一偏移链节404的第二延伸部236相套在一起(参见图2)。

偏移链节204的第一孔与偏移链节组402的偏移链节404的第二孔相对齐。另外，偏移链节204、404的第一和第二孔分别地与相应的偏移链节406、206的孔相对齐，以便接收筒组件302。

如在图3中所示，筒组件302被用于可枢转地连接邻近的链节，以形成履带链组件124。在图3中示出了筒组件302的横截面视图。在附图中示出的筒组件302被用于将第二对直链节600与偏移链节组402相可枢转地连接。然而，应当意识到的是，相同的筒组件302可被用于耦接所有的链节组，以形成履带链组件124。

筒组件302包括销304。销304可具有在其中限定的润滑剂容器306。润滑剂容器306与润滑剂通道308相流体连通。润滑剂通道308引导至销304的外表面310。一对阻塞物312位于润滑剂容器306之内，以防止润滑剂，例如油，从润滑剂容器306中泄露出去。

筒组件302还包括绕着销304同心地定位的套管314。套管314实施为基本的圆柱形套管。套管314可通过使用压配合在对置的链节之间耦接，例如链节606、608。替代地，还可使用钎焊、焊接或铜焊来将套管314与链节相耦接。套管314具有穿过其中限定的通道316。销304通过套管314的通道316接收。润滑剂通道308与通道316相流体连通。在操作中，在润滑剂容器306之内设置的油通过润滑剂通道308前进至销304的外表面310，因而形成销304与套管314之间的润滑界面。

筒组件302还包括第一套环322和第二套环324。第一和第二套环322、324中的每个包括与旋转轴线X-X’同心的密封槽326、328。预加载构件318、320定位在密封槽326、328之内。另外，筒组件302包括分别地在第一和第二套环322、324之内提供的第一密封布置346和第二密封布置348。第一和第二密封布置346、348中的每个分别地包括在密封槽326、328中定位的加载环330、332和密封构件334、336，以使得加载环330、332在从密封槽326、328向外的轴向上推动密封构件334、336。在一个实例中，加载环330、332例如可由聚碳酸酯化合物制成，且密封构件334、336例如可由聚氨酯化合物制成。然而，在不限制本发明的范围的情况下，加载环330、332和密封构件334、336可由本领域中已知的其它材料制成。密封布置346、348相协作以将油保持在筒组件302之内，同时限制碎屑(例如沙子、岩石等)与油相混合。

履带链组件124还包括连接组件400。连接组件400耦接至履带链组件124的每个端部处的一对偏移链节组402、408，以形成连续的循环。参考图2和4，连接组件400包括第一对直链节500。图4是连接组件400的分解视图。出于清楚的目的，在图4中并未示出筒组件302。第一对直链节500的一个端部耦接至偏移链节组408。在一个实例中，第一对直链节500中的每个可以为主链节。例如，第一对直链节500包括第一主链节504和第二主链节506。第一和第二主链节504、506具有可逆的链节设计。替代地，第一和第二主链节504、506具有不可逆的链节设计。

第一和第二主链节504、506可以为基本上相同的，且以下第一主链节504的说明同样地可应用于第二主链节506。参考图4，第一主链节504包括主体构件508，该主体构件具有第一侧510以及与该第一侧510间隔开的第二侧512。第一侧510可为基本上平面的，同时第二侧512的轮廓可被设计成用于容纳第一主链节504与偏移链节组408之间的连接。第二侧512可包括主体构件508的相对较厚的中间部514以及相对较薄的左部516和右部518。

直链节500中的每个分别地包括第一孔520和第二孔522。第一孔520提供在第一主链节504的第一端部处，然而，第二孔522提供在第一主链节504的第二端部处。第一主链节504的第一孔520、偏移链节组408的第二孔、和第二主链节506的第二孔被分别地对齐，以在其中接收筒组件302(参见图2)。第一主链节504包括分别地在第一孔520与第二孔522之间提供的第一孔530和第二孔532。第一和第二孔530、532提供在中心柱534的每侧上。第一主链节504还包括在主体构件508中限定的第一螺栓孔526和第二螺栓孔528。第一和第二螺栓孔526、528与第一和第二孔530、532相通。

参考图2和4，连接组件400包括第二对直链节600。第二对直链节600可具有可逆的或不可逆的链节设计。在一个实例中，第一对直链节500的配置不同于第二对直链节600的配置，意味着第一对直链节500具有与第二对直链节600不同的几何尺寸和构造。第二对直链节600中的一个端部耦接至第一对直链节500。

第二对直链节600包括第一直链节606和第二直链节608。第一和第二直链节606、608可以为基本上相同的，且以下第一直链节606的说明同样地可应用于第二直链节608。如在图4中所示，第一直链节606包括主体构件610。主体构件610具有基本上平面的第一侧612。该主体构件610还包括第二侧614。另外，具有增加厚度的中央部632在主体构件610的第二侧614上限定。另外，主体构件610包括上部轨道表面616和下部板安装表面618。第一和第二侧612、614包括穿过其中限定的第一孔620和第二孔622。第一孔620提供在第一直链节606的第一端部处，然而，第二孔622提供在第一直链节606的第二端部处。为了将第一对直链节500和第二对直链节600相耦接(参见图2)，第一直链节606的第一孔620和第一主链节504的第二孔522与相应的对置的第二直链节608和第二主链节506的孔相对齐，以接收用于其耦接的筒组件302。

另外，第二对直链节600的另一端部耦接至偏移链节组402。为了第二对直链节600和偏移链节组402的耦接(参见图2)，偏移链节404的第一孔和第一直链节606的第二孔622与相应的在对置的第二直链节608和偏移链节406上的孔相对齐，以接收筒组件302。

第一直链节606还包括第一孔624和第二孔626。第一和第二孔624、626介于第一孔620与第二孔622之间。第一直链节606还包括在主体构件610中限定的第一螺栓孔628和第二螺栓孔630。第一和第二螺栓孔628、630分别地定位在第一和第二孔624、626之内。

应当意识到的是，在不限制本发明的范围的情况下，偏移链节组402、408的配置与偏移链节组202的配置基本上相同，且偏移链节组202的描述同样可被应用于偏移链节组402、408。另外，螺栓孔，例如在偏移链节组202、第一对直链节500和第二对直链节600上提供的螺栓孔230、232、526、528、628、630可以为螺纹紧固孔。螺栓孔230、232、526、528、628、630被配置成用于接收紧固件，以便将履带板126附接至履带120。紧固件可包括螺栓、铆钉、销、螺丝等类似物中的任意一个。

偏移链节组202、第一对直链节500和第二对直链节600可由本领域中已知的具有用于应用的适当属性的任何金属制成。在一个实例中，偏移链节组202、第一对直链节500和第二对直链节600可由钢制成，例如碳钢。另外，筒组件302的各种部件可由本领域中已知的任何金属制成，例如钢。

工业实用性

本发明设计用于底盘系统118的履带链组件124。履带链组件124包括多个偏移链节组202、402、408，该多个偏移链节组彼此相互邻近定位并可枢转地连接。另外，连接组件400被用于形成无限循环。连接组件400包括第一对直链节500和第二对直链节600。第一对直链节500实施为主链节。

履带链组件124可被用于与任何已知地底盘履带配置一起使用，其可能引起机器开发时间的降低，并还降低与底盘系统118相关联的部件数目。同样，本发明降低了与履带链组件124相关联的库存，因为直链节可被用在由偏移链节组制作的履带链组件中，因而无需偏移主链节库存。另外，履带链组件124提供一结构，该结构维持履带链组件124的结构整体性和载荷承载容量，以降低轴端间隙。

尽管参考以上实施例已经特别地示出并描述了本发明的方面，本领域技术人员将理解的是，在不脱离所公开的精神和范围的情况下，通过所公开的机器、系统和方法的修改可以预期各种其它实施例。这些实施例应当被理解为落在如基于权利要求和其等价物所确定的本发明的范围之内。

Claims

1.一种用于底盘系统(118)的履带链组件(124)，所述履带链组件(124)包括：

通过销(304)彼此相互连接的多个邻近的偏移链节组(202)，所述销设置在对置的偏移链节(204、206)之间，其中，旋转轴线由所述销(304)限定，且其中，所述偏移链节(204、206)中的每个包括中心部(231)、从所述中心部(231)在第一方向上延伸的第一延伸部(234)和从所述中心部(231)在第二方向上延伸的第二延伸部(236)，所述第一和第二延伸部(234、236)在轴向上彼此相互偏移；以及

耦接至所述多个偏移链节组(202)中的一对的连接组件(400)，所述连接组件(400)配置成用于将所述履带链组件(124)的两个端部连接在一起，以形成无限循环，所述连接组件包括：

耦接至所述多个偏移链节组(202)中的所述一对中的一个的第一对直链节(500)；和

耦接至所述第一对直链节(500)和所述多个偏移链节组(202)中的所述一对中的另外一个的第二对直链节(600)，其中，所述第一和第二对直链节(500、600)中的直链节具有基本上平面的第一侧(614)和在第二侧(612)上的具有增加厚度的中央部(632)。

2.根据权利要求1所述的履带链组件，其中，所述第一对直链节(500)的配置不同于所述第二对直链节(600)的配置。

3.根据权利要求2所述的履带链组件，其中，所述第一对直链节(500)中的每个为主链节，所述主链节具有可逆的或不可逆的链节设计中的任意一个。

4.根据权利要求3所述的履带链组件，其中，所述第二对直链节(600)中的每个具有可逆的或不可逆的链节设计中的任意一个。

5.根据权利要求1所述的履带链组件，还包括与所述销(304)相关联的筒组件(302)，所述筒组件包括套管(314)。

6.根据权利要求5所述的履带链组件，其中，所述套管(314)在对置的链节之间压配合。

7.根据权利要求5所述的履带链组件，还包括在所述销(203)与所述套管(314)之间提供的润滑界面。

8.根据权利要求1所述的履带链组件，其中，所述第一对直链节(500)为主链节。

9.根据权利要求8所述的履带链组件，还包括与所述销(304)相关联的筒组件(302)，所述筒组件包括套管(314)。

10.根据权利要求9所述的履带链组件，其中，所述套管(314)在对置的链节之间压配合。