CN101069926A - 抬包清理方法及抬包清理机组 - Google Patents

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方明勋
王林华
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Abstract

本发明公开了一种清洁方法及清洁装置，尤其涉及一种抬包清理方法及抬包清理机组。它是由下述结构构成：可固定抬包并带动抬包倾翻、复位、旋转的倾翻机构；用于清理抬包的清理刀具(13)；用于控制清理刀具(13)旋转、进刀、退刀和水平移动的刀具控制机构。本发明采用机械化清理抬包，效率高，质量好，工人劳动强度低，极大地改善了工作环境，而且抬包的完好率高，延长了抬包的使用寿命。

Description

抬包清理方法及抬包清理机组
技术领域
本发明涉及一种清洁方法及清洁装置，尤其涉及一种抬包清理方法及抬包清理机组。
背景技术
近年来，电解铝工业发展十分讯速，电流强度为200kA～350kA的大型予焙电解槽已经成为目前电解铝工业的主要槽型，为了适应这种槽型，提高出铝效率，与之配套的出铝抬包也越来越趋于大型化，而且对抬包清理的效率和质量提出了更高的要求。传统的人工清理抬包的方法是用镐刨，工人劳动强度大，效率低、质量差，严重污染环境，而且抬包的破损率高，寿命短，已经远远不能满足现代化生产的要求。
发明内容
本发明就是为了解决上述技术问题而提供一种抬包清理方法及抬包清理机组，其目的是提高工作效率，减轻工人的劳动强度，减轻对环境的污染，延长抬包的使用寿命。
为达上述目的，本发明是这样实现的：抬包清理方法，它包括下述工艺步骤：将抬包固定在倾翻机构上，由倾翻机构带动抬包做倾翻、旋转、回转工作，使抬包倾翻到清理刀具处；清理刀具伸进抬包里面做旋转、进刀、退刀和水平移动的动作，完成对抬包的清理，清理刀具与抬包相匹配；清理完成后由倾翻机构带动抬包复位到初始位置，完成对抬包的清理。
所述的将抬包固定在倾翻机构上是将被清理的抬包放在倾翻机构的支撑架上，由三个抬包定位油缸将抬包沿外圆定位，再由三个抬包夹紧油缸将抬包固定在旋转支架上。
所述清理下来的渣子收集到保护罩内，由排料车运走。
所述的抬包旋转方向与清理刀具的旋转方向相反。
抬包清理机组，它是由下述结构构成：可固定抬包并带动抬包倾翻、复位、旋转的倾翻机构；用于清理抬包的清理刀具；用于控制清理刀具旋转、进刀、退刀和水平移动的刀具控制机构。
所述的倾翻机构结构如下：用于放置抬包的支撑架安装在旋转支架上，旋转支架安装在翻转架上，旋转机构安装在翻转架上，使其上部机构沿Z-Z轴线回转，当翻转油缸缩回时使翻转架上的机构沿翻转轴倾翻。
所述的翻转油缸一端安装在固定架上另一端安装在翻转架上。
所述的旋转支架通过回转轴承安装在翻转架上。
所的倾翻机构还设有用于定位抬包的抬包定位油缸和用于夹紧抬包的抬包夹紧油缸。
所述的抬包夹紧油缸和抬包定位油缸安装在旋转支架上。
所述的抬包夹紧油缸为2-6个，沿支撑架周向均布。
所述的抬包定位油缸为2-6个，沿支撑架周向均布。
所述的刀具控制机构结构如下：清理刀具安装在可移动支座上，清理刀具的旋转由刀具旋转机构完成，可移动支座沿刀具导向装置由刀具前进机构完成进刀和退刀的动作，清理刀具的确水平移动由水平移动机构完成。
所述的清理刀具、可移动支座、刀具旋转机构、刀具导向装置均安装在水平移动导向装置上。
所述的刀具旋转机构是控制清理刀具旋转方向与抬包的旋转方向相反。
所述的抬包清理机组还设有用于收集被清理出来的渣子和隔音的保护罩，所述的保护罩安装在地面上。
所述的倾翻机构的固定架9设置在地面上。
所述的刀具控制机构的水平移动导向装置18设置在地面上。
所述的清理刀具13是由下述结构构成：刀片20安装在刀片架21上，刀片架安装在轴套22上。
本发明的工作原理如下：被清理抬包放在抬包的倾翻机构上，由三个定位油缸将抬包沿外圆定位，再由三个抬包夹紧油缸将抬包固定在旋转支架上，翻转油缸将其翻转，旋转机构将抬包回转。清理刀具伸进抬包里面，可做水平移动又可做进刀和退刀的动作，清理刀具旋转(与抬包的旋转方向相反)将粘接在抬包内壁上的渣子清理掉。清理掉的渣子由排料车运走。
本发明的优点和效果如下：
本发明采用机械化清理抬包，效率高，质量好，工人劳动强度低，极大地改善了工作环境，而且抬包的完好率高，延长了抬包的使用寿命。
附图说明
图1是本发明抬包清理机组的初始位置主视结构示意图。
图2是本发明抬包清理机组的清理位置主视结构示意图。
图3是本发明抬包清理机组的初始位置俯视结构示意图。
图4是本发明抬包清理机组的清理刀具和刀具控制机构结构示意图。
图5是本发明抬包清理机组的清理刀具结构示意图。
图中，1.支撑架；2.抬包夹紧油缸；3.抬包定位油缸；4.旋转支架；5.回转轴承；6.翻转架；7.旋转机构；8.翻转油缸；9.固定架；10.翻转轴；11.保护罩；12.水平方向移动机构；13.清理刀具；14.可移动支座；15.刀具旋转机构；16.刀具前进机构；17.刀具导向装置；18.水平移动导向装置；19.排料车；20.刀片；21.刀片架；22.轴套。
具体实施方式
下面对本发明的实施例结合附图加以详细描述，但本发明的保护范围不受实施例所限。
抬包清理方法，将抬包固定在倾翻机构上，由倾翻机构带动抬包做倾翻、旋转、回转工作，使抬包倾翻到清理刀具13处；清理刀具13伸进抬包里面做旋转、进刀、退刀和水平移动的动作，完成对抬包的清理，清理刀具13与抬包相匹配；清理完成后由倾翻机构带动抬包复位到初始位置，完成对抬包的清理，清理下来的渣子收集到保护罩11内，由排料车19运走，在清理过程中抬包旋转方向与清理刀具13的旋转方向相反。
更具体的抬包清理方法如下：将被清理的抬包放在抬包的倾翻机构的支撑架1上，由三个定位油缸3将抬包沿外圆定位，再由三个抬包夹紧油缸2将抬包固定在旋转支架4上，翻转油缸8将其翻转，旋转机构7将抬包回转；清理刀具13伸进抬包里面，可做水平移动又可进刀和退刀的动作，清理刀具13旋转(与抬包的旋转方向相反)将粘接在抬包内壁上的渣子清理掉，清理掉渣子由排料车19运走。
如图1-3所示，本发明抬包清理机组是由下述结构构成：可固定抬包并带动抬包倾翻、复位、旋转的倾翻机构；用于清理抬包的清理刀具13；用于控制清理刀具13旋转、进刀、退刀和水平移动的刀具控制机构；用于收集被清理出来的渣子和隔音的保护罩11，保护罩11安装在地面上，保护罩11设置位置与清理刀具13相匹配，保证被清理下来的渣子能被收集。
上述的倾翻机构可以采用其它可以实现所述功能的结构，也可以采用下述结构的倾翻机构，其结构为：用于放置抬包的支撑架1安装在旋转支架4上，旋转支架4通过回转轴承5安装在翻转架6上，旋转机构7安装在翻转架6上，使其上部机构沿Z-Z轴线回转，翻转油缸8一端安装在固定架9上另一端安装在翻转架6上，当翻转油缸8缩回时使翻转架6上的机构沿翻转轴10倾翻，用于定位抬包的抬包定位油缸3和用于夹紧抬包的抬包夹紧油缸2安装在旋转支架4上。抬包夹紧油缸为2-6个，最佳为3个，沿支撑架1周向均布；所述的抬包定位油缸为2-6个，最佳为3个，沿支撑架1周向均布。
上述的刀具控制机构结构如下：清理刀具13安装在可移动支座14上，清理刀具13的旋转由刀具旋转机构15完成，可移动支座14沿刀具导向装置17由刀具前进机构16完成进刀和退刀的动作，清理刀具13的水平移动由水平移动机构12完成，清理刀具13、可移动支座14、刀具旋转机构15、刀具导向装置17均安装在水平移动导向装置18上。
上述的刀具旋转机构15是控制清理刀具13旋转方向与抬包的旋转方向相反。
上述的倾翻机构的固定架9设置在地面上，上述的刀具控制机构的水平移动导向装置18设置在地面上。固定架9和水平移动导向装置18的设置位置应该保证抬包处于图2的清理位置是清理刀具13能伸进抬包里面进行清理。

Claims (21)

1、抬包清理方法，它包括下述工艺步骤：将抬包固定在倾翻机构上，由倾翻机构带动抬包做倾翻、旋转、回转工作，使抬包倾翻到清理刀具(13)处；清理刀具(13)伸进抬包里面做旋转、进刀、退刀和水平移动的动作，完成对抬包的清理，清理刀具(13)与抬包相匹配；清理完成后由倾翻机构带动抬包复位到初始位置，完成对抬包的清理。
2、根据权利要求1所述的抬包清理方法，其特征在于所述的将抬包固定在倾翻机构上是将被清理的抬包放在倾翻机构的支撑架上，由定位油缸将抬包沿外圆定位，再由抬包夹紧油缸将抬包固定在旋转支架上。
3、根据权利要求2所述的抬包清理方法，其特征在于所述的定位油缸为2-6个，沿支撑架(1)周向均布。
4、根据权利要求2所述的抬包清理方法，其特征在于所述的抬包夹紧油缸为2-6个，沿支撑架(1)周向均布。
5、根据权利要求1所述的抬包清理方法，其特征在于清理下来的渣子收集到保护罩(11)内，由排料车(19)运走。
6、根据权利要求1所述的抬包清理方法，其特征在于所述的抬包旋转方向与清理刀具(13)的旋转方向相反。
7、抬包清理机组，其特征在于它是由下述结构构成：可固定抬包并带动抬包倾翻、复位、旋转的倾翻机构；用于清理抬包的清理刀具(13)；用于控制清理刀具(13)旋转、进刀、退刀和水平移动的刀具控制机构。
8、根据权利要求7所述的抬包清理机组，其特征在于所述的倾翻机构结构如下：用于放置抬包的支撑架(1)安装在旋转支架(4)上，旋转支架(4)安装在翻转架(6)上，旋转机构(7)安装在翻转架(6)上，使其上部机构沿Z-Z轴线回转，当翻转油缸(8)缩回时使翻转架(6)上的机构沿翻转轴(10)倾翻。
9、根据权利要求8所述的抬包清理机组，其特征在于所述的翻转油缸(8)一端安装在固定架(9)上另一端安装在翻转架(6)上。
10、根据权利要求7所述的抬包清理机组，其特征在于所述的旋转支架(4)通过回转轴承(5)安装在翻转架(6)上。
11、根据权利要求7所述的抬包清理机组，其特征在于所述的倾翻机构还设有用于定位抬包的抬包定位油缸(3)和用于夹紧抬包的抬包夹紧油缸(2)。
12、根据权利要求7所述的抬包清理机组，其特征在于所述的抬包夹紧油缸(2)和抬包定位油缸(3)安装在旋转支架(4)上。
13、根据权利要求12所述的抬包清理机组，其特征在于所述的抬包夹紧油缸(2)为2-6个，沿支撑架(1)周向均布。
14、根据权利要求12所述的抬包清理机组，其特征在于所述的抬包定位油缸(3)为2-6个，沿支撑架(1)周向均布。
15、根据权利要求7所述的抬包清理机组，其特征在于所述的刀具控制机构结构如下：清理刀具(13)安装在可移动支座(14)上，清理刀具(13)的旋转由刀具旋转机构(15)完成，可移动支座(14)沿刀具导向装置(17)由刀具前进机构(16)完成进刀和退刀的动作，清理刀具(13)的水平移动由水平移动机构(12)完成。
16、根据权利要求15所述的抬包清理机组，其特征在于所述的清理刀具(13)、可移动支座(14)、刀具旋转机构(15)、刀具导向装置(17)均安装在水平移动导向装置(18)上。
17、根据权利要求15所述的抬包清理机组，其特征在于所述的刀具旋转机构(15)是控制清理刀具(13)旋转方向与抬包的旋转方向相反。
18、根据权利要求7所述的抬包清理机组，其特征在于所述的抬包清理机组还设有用于收集被清理出来的渣子和隔音的保护罩，所述的保护罩安装在地面上。
19、根据权利要求7所述的抬包清理机组，其特征在于所述的倾翻机构的固定架(9)设置在地面上。
20、根据权利要求7所述的抬包清理机组，其特征在于所述的刀具控制机构的水平移动导向装置(18)设置在地面上。
21、根据权利要求7所述的抬包清理机组，其特征在于所述的清理刀具(13)是由下述结构构成：刀片(20)安装在刀片架(21)上，刀片架(21)安装在轴套(22)上。
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