CN208005336U - 一种双主轴去毛刺机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及去毛刺设备领域，特别涉及一种双主轴去毛刺机，包括用于夹持工件的机械手，还包括机架、支撑板、方形管和若干个打磨电机，机架竖直设置，支撑板水平设置在机架的上方，方形管竖直设置在机架内侧，所有打磨电机均竖直安装在方形管的内壁上并且所有打磨电机的输出轴均竖直朝上，所有打磨电机的输出轴上均连接有打磨刷，支撑板上设置有若干个定位缺口，打磨电机的数量和定位缺口的数量相同，本实用新型的一种双主轴去毛刺机，能够自动对工件的正反面进行去毛刺操作，并且能够同时对多个工件进行加工，大大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及去毛刺设备领域，特别涉及一种双主轴去毛刺机。
背景技术
去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边，毛刺的危害性尤为明显,逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究，机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中，与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化，毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷，常用的去毛刺方法主要有这么几种：手工去毛刺、化学去毛刺、电解去毛刺等等。随着机械自动化的发展，传统的人工去毛刺效率低下，并且人工成本高昂，同时很多工件的正面和反面均需要去毛刺，因此有必要设计一种基于机械自动化的去毛刺机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双主轴去毛刺机。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种双主轴去毛刺机，包括用于夹持工件的机械手，还包括机架、支撑板、方形管和若干个打磨电机，机架竖直设置，支撑板水平设置在机架的上方，方形管竖直设置在机架内侧，所有打磨电机均竖直安装在方形管的内壁上并且所有打磨电机的输出轴均竖直朝上，所有打磨电机的输出轴上均连接有打磨刷，支撑板上设置有若干个定位缺口，打磨电机的数量和定位缺口的数量相同。
优选的，所述打磨电机的数量为两个，所有定位缺口一一对应的位于所有打磨电机的正上方。
优选的，所述机械手上设置有两个夹爪。
优选的，所述机架由空心铝管支撑，机架的上方水平设置有一个连接杆，支撑板通过螺栓固定安装在连接杆上并且支撑板位于方形管的正上方。
优选的，所述方形管的底部连接有管径逐渐减小的落料管。
优选的，所述机架的底部设置有若干个用于固定机架的固定板。
优选的，所有所述打磨刷的上端面均低于方形管的上端面。
优选的，所有所述打磨刷均为杜邦刷。
有益效果：本实用新型的一种双主轴去毛刺机，工作时，两个打磨电机旋转带动打磨刷转动，打磨刷旋转从而对工件进行打磨去毛刺，机械手一次性抓取两个工件后移动至两个打磨刷的顶部进行打磨去毛刺操作，当工件的一面打磨完毕后，机械手将原本朝下的两个工件翻转朝上，并将这两个朝上的工件搭设在支撑板的顶部，接着机械手回转使夹爪朝下并移动至支撑板的上方，此时机械手从工件的上方抓取工件，最后将抓取的两个工件移动至打磨刷的顶部进行打磨去毛刺操作，从而实现同时对两个工件进行打磨，并且能够对工件的正反两面进行去毛刺操作，被打磨下来的毛刺经过方形管和落料管后落在机架的下方，便于集中清理，本实用新型的一种双主轴去毛刺机，能够自动对工件的正反面进行去毛刺操作，并且能够同时对多个工件进行加工，大大的提高了生产效率。
附图说明
图1所示为本实用新型的立体结构示意图一；
图2所示为本实用新型的工作状态示意图一；
图3所示为本实用新型的立体结构示意图二；
图4所示为本实用新型的工作状态示意图二；
附图标记说明：机架1，支撑板2，方形管3，打磨电机4，打磨刷5，定位缺口6，连接杆7，落料管8，固定板9，工件10，机械手11。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图4所示的一种双主轴去毛刺机，包括用于夹持工件10的机械手11，还包括机架1、支撑板2、方形管3和若干个打磨电机4，机架1竖直设置，支撑板2水平设置在机架1的上方，方形管3竖直设置在机架1内侧，所有打磨电机4均竖直安装在方形管3的内壁上并且所有打磨电机4的输出轴均竖直朝上，所有打磨电机4的输出轴上均连接有打磨刷5，支撑板2上设置有若干个定位缺口6，打磨电机4的数量和定位缺口6的数量相同。
所述打磨电机4的数量为两个，所有定位缺口6一一对应的位于所有打磨电机4的正上方，机械手11一次性抓取两个工件10置于定位缺口6内，先对工件10进行换面操作，再将工件10抓取移动至打磨刷5上进行打磨去毛刺。
所述机械手11上设置有两个夹爪，机械手11通过夹爪夹持工件10，夹爪为气爪。
所述机架1由空心铝管支撑，机架1的上方水平设置有一个连接杆7，支撑板2通过螺栓固定安装在连接杆7上并且支撑板2位于方形管3的正上方，工件10通过定位缺口6架设在支撑板2上，定位缺口6的顶部边缘处设有与工件10匹配的定位销。
所述方形管3的底部连接有管径逐渐减小的落料管8，机械手11抓取工件10移动至打磨刷5上进行打磨时，被去除的毛刺从落料管8的底部掉落。
所述机架1的底部设置有若干个用于固定机架1的固定板9，通过固定板9将机架1固定安装在地表或者机床上，保证了机架1在打磨去毛刺的过程中能够保持稳定。
所有所述打磨刷5的上端面均低于方形管3的上端面，保证打磨下来的毛刺从方形管3内落下而不会四处飞溅。
所有所述打磨刷5均为杜邦刷。
工作原理：工作时，两个打磨电机4旋转带动打磨刷5转动，打磨刷5旋转从而对工件10进行打磨去毛刺，机械手11一次性抓取两个工件10后移动至两个打磨刷5的顶部进行打磨去毛刺操作，当工件10的一面打磨完毕后，机械手11将原本朝下的两个工件10翻转朝上，并将这两个朝上的工件10搭设在支撑板2的顶部，接着机械手11回转使夹爪朝下并移动至支撑板2的上方，此时机械手11从工件10的上方抓取工件10，最后将抓取的两个工件10移动至打磨刷5的顶部进行打磨去毛刺操作，从而实现同时对两个工件10进行打磨，并且能够对工件10的正反两面进行去毛刺操作，被打磨下来的毛刺经过方形管3和落料管8后落在机架1的下方，便于集中清理。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种双主轴去毛刺机，包括用于夹持工件(10)的机械手(11)，其特征在于：还包括机架(1)、支撑板(2)、方形管(3)和若干个打磨电机(4)，机架(1)竖直设置，支撑板(2)水平设置在机架(1)的上方，方形管(3)竖直设置在机架(1)内侧，所有打磨电机(4)均竖直安装在方形管(3)的内壁上并且所有打磨电机(4)的输出轴均竖直朝上，所有打磨电机(4)的输出轴上均连接有打磨刷(5)，支撑板(2)上设置有若干个定位缺口(6)，打磨电机(4)的数量和定位缺口(6)的数量相同。
2.根据权利要求1所述的一种双主轴去毛刺机，其特征在于：所述打磨电机(4)的数量为两个，所有定位缺口(6)一一对应的位于所有打磨电机(4)的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种双主轴去毛刺机，其特征在于：所述机械手(11)上设置有两个夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种双主轴去毛刺机，其特征在于：所述机架(1)由空心铝管支撑，机架(1)的上方水平设置有一个连接杆(7)，支撑板(2)通过螺栓固定安装在连接杆(7)上并且支撑板(2)位于方形管(3)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种双主轴去毛刺机，其特征在于：所述方形管(3)的底部连接有管径逐渐减小的落料管(8)。
6.根据权利要求1所述的一种双主轴去毛刺机，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有若干个用于固定机架(1)的固定板(9)。
7.根据权利要求1所述的一种双主轴去毛刺机，其特征在于：所有所述打磨刷(5)的上端面均低于方形管(3)的上端面。
8.根据权利要求1所述的一种双主轴去毛刺机，其特征在于：所有所述打磨刷(5)均为杜邦刷。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820396684.5U CN208005336U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种双主轴去毛刺机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820396684.5U CN208005336U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种双主轴去毛刺机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208005336U true CN208005336U (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=63888970
Family Applications (1)
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| CN201820396684.5U Active CN208005336U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种双主轴去毛刺机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208005336U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110355637A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-22 | 宁波辛迪自动化科技有限公司 | 一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备 |
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2018
- 2018-03-21 CN CN201820396684.5U patent/CN208005336U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110355637A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-22 | 宁波辛迪自动化科技有限公司 | 一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备 |
| CN110355637B (zh) * | 2019-06-26 | 2024-04-26 | 佛山市南海彼岸五金制品有限公司 | 一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备 |
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