CN101058369A - 基板移运装置 - Google Patents

Abstract

一种基板移运装置，此装置装设在液晶面板的基板运送装置上，此运送基板的基板搬运架与机械手臂的夹爪间为相互交错状态，且基板搬运架的撑板为独立支撑体，可同时撑起基板及个别支撑基板，此可让夹爪与基板搬运架可停置于同一平面上，且搬运架的撑板为独立支撑体，可同时撑起基板及个别支撑基板，并基板搬运架上附有复数个吸嘴，令机械手臂将基板放置于基板搬运架上时，同时基板搬运架上的撑板可撑起基板，让此时吸嘴可稳固将基板沾附加以移动至所需位置上。

Description

基板移运装置

技术领域

本发明一种基板移运装置，其运用于液晶或电浆面板的大小尺寸搬运装置上。

背景技术

以往先前所知的基板移运方式，通常是机械手臂将其机板移运至输送带上，再由输送带将其基板移运至该所放置的地方，然输送带有各式各样，例如其传统皮带式传送输送带，其是为以滚轮为结构利用同步马达使复数个滚轮于供电时同步运作，其复数个并排的滚轮结构上包覆着塑料皮带，其可让其基板平稳的往存放装置去移送，但其此传统的输送带只能以当相传输以致于无法将不同大小的基板分别传送至存放装置，必须将不同大小的基板分别以不同段的移运至存放装置，当然除了传统的塑料皮带的输送带还有不同材质的输送带外，还有所谓的滚轮式输送带以及阶梯式输送带，滚轮式是以复数个小滚轮为主轴将基板均匀的撑起，并慢慢滚动将基板移运至存放装置内，此是为了让基板传送时减少接触面积以减少损坏，其亦可依照基板大小调整滚轮间的宽度，但其却亦无法同时将不同大小的基板同时移运至不同的存放装置内；再者，还有所谓的阶梯式输送装置，其将不同的大小的基板以阶梯的方式分别送至不同出口的存放装置内，但为配合其输送的方式，机械手臂亦只能一次放一片不同大小的基板，且此输送装置亦只能一片一片以阶梯的方式将基板分送至该存放装置内，然而还有其它的输送带方式，其亦大同小异，皆无法同时将机械手臂移运至输送带的大小不同基板同时输送至各个存放装置内，使其输送带装置大大的浪费了其最佳使用状态。

发明内容

本发明一种基板移运装置，此装置装设在液晶面板的基板运送装置上，其是利用机械手臂将不同大小的基板，同时移运至此基板搬运架上，然此运送基板的基板搬运架上撑板与机械手臂的夹爪间为相互交错状态，令其可轻松的将基板无损坏的情况下置放于基板搬运架上的撑板上，当机械手臂将基板移运至基板搬运架的撑板上时，利用基板搬运架的撑板为独立支撑体的特殊装置，将不同大小的基板于同时间撑起，且不同大小的基板可透过独立撑板上复数个吸嘴将基板一一稳固的吸附住，当独立撑板上复数个吸嘴稳固吸附基板后便同时将基板分送至不同的输送带上，输送带便可同时移运多个大小不同的基板，亦改善了习知只能单一输送基板的陋习，以缩短基板配送的时间，大幅缩短了产品的制程时间。

附图说明

图1为本发明基板移运装置示意图；

图2为本发明基板移运装置的搬运架与夹爪相互配合示意图；

图3为本发明基板移运装置的大尺寸基板搬运实施例图；

图4为本发明基板移运装置的两中尺寸基板搬运实施例图；

图5为本发明基板移运装置的两个以上不同尺寸基板搬运实施例图。

【图号说明】

10  机械手臂                    11  夹爪

12  手臂                      13  基座

14  固定壁                    20  基板搬运架

21  撑板                      22  吸嘴

23  输送带

具体实施方式

如图1所示，机械手臂10装设在一基座13上，其基座13装设在一固定壁14上(固定壁为一墙壁或连接至地面的支柱等)，其机械手臂10的手臂12上装有夹爪11，且其夹爪11为复数个平行支撑架所组成，而当机械手臂10撑起基板要加以运送时，此时每个撑板21撑起基板时可平均分摊基板所置于夹爪11上的压力，而又配合图2所示，机械手臂10上的夹爪11与基板搬运架20上的撑板21相互交错，而此撑板21为相互平行且独立的支架，但其撑板21可同时运作，不会因为独立架构而产生撑起基板时施力不均的情形，在搬运架的撑板上装设有复数个吸嘴22，此吸嘴22可将撑起的基板稳固的撑起且移动，不至于发生移动时偏移所造成的损害，且此吸嘴22为一软质吸嘴(或加装弹簧机构)，此可做为一缓冲装置，当基板经机械手臂10上的夹爪11搬移至基板搬运架20上时，吸嘴22可平均分散基板放置于搬运架上时所产生的压力，可大幅减少基板因置放时释放出压力所产生的损害，以增加基板的良率。

就如图3所示，当机械手臂10上的夹爪11取得所欲搬运的大尺寸基板后，夹爪11将大尺寸基板撑起，撑起大尺寸基板后将其移至基板搬运架20上，此时夹爪11将大尺寸基板置放于基板搬运架20上的撑板21，然而撑板21上的吸嘴22将做一缓冲作用承受大尺寸基板置放时所产生的压力，并同时吸嘴22亦将大尺寸基板平均吸附住，使大尺寸基板在基板搬运架20的撑板21上稳固不动，以便顺利将大尺寸基板移至正确的输送带23上；当基板搬运架20的撑板21将大尺寸基板稳固吸附后，其机械手臂10的夹爪11便会离开基板搬运架20再继续搬运基板，然基板搬运架20的撑板21便将大尺寸基板移运至所需的位置加以存放。

如图4所示，当机械手臂10上的夹爪11取得所欲搬运的两中尺寸基板后，夹爪11将两中尺寸基板撑起，撑起两中尺寸基板后将其移至基板搬运架20上，此时夹爪11将两中尺寸基板置放于基板搬运架20上的撑板21，然撑板21上的吸嘴22(或加装弹簧机构)将做一缓冲作用承受两中尺寸基板置放时所产生的压力，并同时吸嘴22亦将两中尺寸基板平均吸附住，使两中尺寸基板在基板搬运架20的撑板21上稳固不动，以便顺利将两中尺寸基板移至正确的输送带23上；当基板搬运架20的撑板21将两中尺寸基板稳固吸附后，其机械手臂10的夹爪11便会离开基板搬运架20再继续搬运基板，然基板搬运架20的撑板21便将两中尺寸基板分别移运至所需的位置加以存放。

如图5所示，当机械手臂10上的夹爪11取得所欲搬运的两个以上不同尺寸基板后，夹爪11将两个以上不同尺寸基板撑起，撑起两个以上不同尺寸基板后将其移至基板搬运架20上，此时夹爪11将两个以上不同尺寸基板置放于基板搬运架20上的撑板21，然撑板21上的吸嘴22将做一缓冲作用承受两个以上不同尺寸基板置放时所产生的压力，并同时吸嘴22亦将两个以上不同尺寸基板平均吸附住，使两个以上不同尺寸基板在基板搬运架20的撑板21上稳固不动，以便顺利将两个以上不同尺寸基板移至正确的输送带23上；当基板搬运架20的撑板21将两个以上不同尺寸基板稳固吸附后，其机械手臂10的夹爪11便会离开搬运架再继续搬运基板，然基板搬运架20的撑板21便将两个以上不同尺寸基板分别移运至所需的位置加以存放。

又，本发明的夹爪11可为伸缩式夹爪，可依照所需移运的基板大小与数量伸缩变换夹爪数。

以及，本发明的夹爪11为可更换式夹爪，其夹爪11可照所需移运的基板大小与数量更变换所配合的夹爪。

此外，本发明的撑板21上的吸嘴可为硬式吸嘴。又，其撑板21上的吸嘴为加装弹簧机构的硬式吸嘴。

综上所述，本发明所述的基板移运装置，不仅可达预期的实用功效外并且为前所未见的设计，已符合专利法发明的要件，于是依法具文申请。为此，谨请贵审员详予审查，并祈早日赐请专利，至感德便。

以上已将发明作一详细说明，然而以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能限定本发明实施的范围，即凡一本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰等，皆应属本发明的专利涵盖范围意图保护的范畴。

Claims (10)

1、一种基板移运装置，包括：

一基座，其一端装设在已固定的装置上，另一端由机械手臂装设其上；

一机械手臂，装设在基座上，并其上装设有夹爪，并其将所需移动的基板撑起并移动至基板搬运架上；

一夹爪，连结于该机械手臂上；

一基板搬运架，其上装设有一撑板，其利用撑板将机械手臂搬移的基板移运至该基板的置放位置；

一撑板，连结于该基板搬运架上，用以撑起及支撑住该基板；

其特征在于：

该撑板上有多数个吸嘴，将放置的基板稳固吸附加以移运，且该撑板为可配合基板大小、数量移运的复数个撑板，供以同时间移运不同的基板于配料盘上。

2、如权利要求1所述的一种基板移运装置，其夹爪为固定式夹爪，夹爪数为固定不变。

3、如权利要求1所述的一种基板移运装置，其夹爪为伸缩式夹爪，可依照所需移运的基板大小与数量伸缩变换夹爪数。

4、如权利要求1所述的一种基板移运装置，其夹爪为可更换式夹爪，其夹爪可照所需移运的基板大小与数量更变换所配合的夹爪。

5、如权利要求1所述的一种基板移运装置，其撑板为独立式撑板，可依照所需移运的基板大小与数量自动移动动独立的撑板移运基板。

6、如权利要求1所述的一种基板移运装置，其撑板为组立式撑板，可依照所需移运的基板大小与数量自动移动动组立(多个撑板为一组)的撑板移运基板。

7、如权利要求1所述的一种基板移运装置，其撑板上的吸嘴为软式吸嘴。

8、如权利要求1所述的一种基板移运装置，其撑板上的吸嘴为硬式吸嘴。

9、如权利要求1所述的一种基板移运装置，其撑板上的吸嘴为加装弹簧机构的软式吸嘴。

10、如权利要求1所述的一种基板移运装置，其撑板上的吸嘴为加装弹簧机构的硬式吸嘴。

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