CN101047347A - 驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够实现装置的小型化的驱动装置，是对应于压电器件(1)的伸缩让驱动部件(2)往返移动，并移动与驱动部件(2)摩擦配合的被驱动部件(3)的驱动装置，驱动部件(2)具有设为将压电器件(1)包围起来的筒部(21)，被驱动部件(3)与该筒部(21)摩擦配合。因此，能够不采用驱动部件(2)从压电器件(1)的端面向伸缩方向伸出的结构来构成装置。因此能够缩短装置的伸缩方向的长度，实现装置的小型化。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用压电器件等电气机械变换器件的驱动装置。
背景技术
以前，作为使用压电器件等电气机械变换器件的驱动装置，如特许第2633066号公报所述，有一种驱动装置，使驱动部件(驱动棒)对应于电气机械变换器件(压电器件)的伸缩进行往返移动，从而使得与该驱动部件摩擦配合的镜筒沿着驱动部件移动。该驱动装置中，电气机械变换器件的端面上安装有驱动部件，该驱动部件与电气机械变换器件连续地设置在同一轴上。
【专利文献1】特许第2633066号公报
但是，这样的驱动装置，电气机械变换器件与驱动部件连续连接，驱动部件在电气机械变换器件的伸缩方向上伸展，因此很难将装置小型化到该电气机械变换器件与驱动部件加起来的长度以下。在将这样的驱动装置安装在移动电话的摄像透镜系统等便携式小型机器中的情况下，希望能够尽可能的小。特别是为了减小便携式小型机器的厚度，希望驱动装置中电气机械变换器件在伸缩方向上较短。
发明内容
因此，本发明正是为了解决该技术问题而提出的，其目的在于提供一种能够实现装置的小型化的驱动装置。
也即，本发明的驱动装置，对应于电气机械变换器件的伸缩让驱动部件往返移动，从而移动与上述驱动部件摩擦配合的被驱动部件的驱动装置中，其特征在于：上述驱动部件，具有在上述电气机械变换器件的侧方位置上向伸缩方向伸出的轴部；上述被驱动部件与上述轴部摩擦配合。
根据本发明，驱动部件具有在电气机械变换器件的侧方位置上向着伸缩方向伸出的轴部，被驱动部件与该轴部摩擦配合。因此能够避免驱动部件从电气机械变换器件的端面向伸缩方向伸出，从而能够缩短装置的伸缩方向的长度。因此实现了装置的小型化。
另外，本发明的驱动装置中，上述轴部最好将上述电气机械变换器件的周围包围起来。另外，本发明的驱动装置中，上述轴部最好为圆柱形或圆筒形状。
另外，本发明的驱动装置中，上述驱动部件最好由复合树脂材料构成。
通过本发明，能够让驱动装置在压电器件的伸缩方向上较短地构成，实现装置的小型化。
附图说明
图1为表示本发明的实施方式的驱动装置的剖面图。
图2为图1的II-II中的被驱动部件的剖面图。
图3为表示图1的驱动装置中的驱动电路的图。
图4为输入给图3的驱动电路的输入信号的波形图。
图5为从图3的驱动电路输出的输出信号的波形图。
图6为比较图1的驱动装置与以往技术的大小的说明图。
图7为本发明的实施方式的驱动装置的变形例的说明图。
图8为本发明的实施方式的驱动装置的变形例的说明图。
图中：1-压电器件，2-驱动部件，3-被驱动部件，4-固定框，5-支持部件，6-锤部件，7-片簧，11-输入端子，12-输入端子，21-筒部(轴部)，22-端部。
具体实施方式
下面对照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。另外，附图的说明中，给相同要素标注同一符号，省略重复说明。
图1为本发明的实施方式的驱动装置的剖面图。是图1的II-II中的被驱动部件的安装部分的剖面图。
如图1所示，本实施方式的驱动装置，对应于压电器件1的伸缩，让驱动部件2往返移动，从而使得与驱动部件2摩擦配合的被驱动部件3沿着驱动部件2进行移动。
压电器件1，是能够通过电信号的输入进行伸缩的电气机械变换器件，能够往给定方向伸长及收缩。该压电器件1与控制部81相连接，通过由该控制部81输入电信号而伸缩。例如，压电器件1中设有两个输入端子11、12。通过反复增减加载给这两个输入端子11、12的电压，让压电器件1反复进行伸长及收缩。
驱动部件2安装在压电器件1的端部，对应于压电器件1的伸缩而沿着其伸缩方向往返移动。驱动部件2，例如可以使用筒部21的一方端部22封闭的筒状体。该驱动部件2，配设为筒部21将压电器件1的周围覆盖起来，端部22的内面与压电器件1的端部相抵接安装。筒部21，起到在压电器件1的侧向位置上沿着伸缩方向进行伸展的轴部的功能。筒部21的外侧，摩擦配合安装有被驱动部件3。
驱动部件2的筒部21被固定框4所轴承，支持为能够相对固定框4在压电器件1的伸缩方向上往返移动。固定框4起到用来存放压电器件1、驱动部件2、以及被驱动部件3等的壳体的功能。
由于该驱动部件2的构造比较复杂，因此最好通过热可塑性树脂的喷射成形来形成，热可塑性树脂中，通过高性能的工程塑料(聚酰胺、聚缩醛、聚碳酸酯等)来形成则更加理想。另外，为了进一步提高强度，上述树脂材料中最好通过混合有玻璃或碳的复合树脂材料形成。另外，该玻璃或碳可以根据目的或用途，采用纤维状或粒状等各种各样的。
另外，图1中示出了驱动部件2在基端侧与顶端侧两处被支持的状态，但也可以只在其基端侧或顶端测的任一方中支持驱动部件2。
另外，图1中示出了支持驱动部件2的部分与固定框4形成一体的情况，但这些支持部分也可以与固定框4分开，另行安装在固定框4上。即使在分开的情况下，也能够得到与形成一体的情况下相同的功能、效果。
另外，驱动部件2的筒部22，例如使用剖面为圆形的圆筒形装置，但也可以使用圆形的一部分被切除的剖面形状。例如圆形的两侧部分别被切除的剖面椭圆形筒体。
被驱动部件3可移动地安装在驱动部件2上。该被驱动部件3相对驱动部件2摩擦配合安装，能够沿着压电器件1的伸缩方向进行移动。例如，被驱动部件3被片簧7压接在驱动部件2上，以给定的摩擦系数配合，被安装为通过以一定的压力按压驱动部件2而在其移动时产生一定的摩擦力。通过让驱动部件2超出该摩擦力进行移动，惯性会使得被驱动部件3维持其位置，驱动部件2相对该被驱动部件3进行移动。
压电器件1，被支持部件5安装在固定框4上。支持部件5，是将压电器件1相对其伸缩方向从侧面支持来安装的部件，设置在压电器件1与固定框4之间。这种情况下，优选通过支持部件5将压电器件12从与其伸缩方向垂直的方向进行支持。该支持部件5，起到从侧方支持安装压电器件1的安装部件的功能。
支持部件5，由具有给定以上的弹性特性的弹性体形成，例如由硅树脂形成。支持部件5形成有使压电器件1通插的通插孔来构成，在该通插孔中通插有压电器件1的状态下组装在固定框4上。支持部件5往固定框4的固定，通过粘合剂的粘合来进行。通过将该支持部件5用弹性体构成，能够将压电器件1支持为能够在伸缩方向上移动。虽然图1中，示出了支持部件5在压电器件1的两侧有两个，但该支持部件5、5，是因取环状的支持部件5的剖面而图示为两个。
另外，支持部件5往固定框4的固定以及往压电器件1的固定，可以在固定框4与压电器件1之间压入支持部件5，并通过支持部件5的压力来进行。例如，支持部件5由弹性体构成，并且形成得比固定框4与压电器件1之间大，压入到其中设置而成。通过这样，支持部件5与固定框4以及压电器件1密接设置。这种情况下，压电器件1被支持部件5从垂直于伸缩方向的两侧加压。这样，压电器件1得到支持。
另外，虽然这里对支持部件5通过硅树脂形成的情况进行了说明，但支持部件5也可以通过弹簧材料构成。例如，可以在固定框4与压电器件1之间设置弹簧部件，通过该弹簧部件将压电器件1支持在固定框4上。
压电器件1的端部，安装有锤部件6。锤部件6是用来将压电器件1的伸缩力传递到驱动部件2侧的部件，安装在安装有驱动部件2的压电器件1的与端部相反的一侧的端部上。作为锤部件6，使用比驱动部件2重的部件。另外，锤部件6最好使用在可弹性变形的材料中混合有金属粉得到的材料。通过混入金属粉，能够增大重量，通过使用可弹性变形的部件，能够衰减压电器件1起动时的不需要的共振。
锤部件6的材质，其使用的材料杨氏模量比压电器件1以及驱动部件2小。锤部件6的杨氏模量，最好为1GPa以下，更为理想的是300MPa以下。这样的锤部件6，通过在橡胶等弹性体中混合比重较大的金属粉形成，例如通过在聚氨酯橡胶(urethane rubber)或聚氨酯树脂(urethane resin)中混合钨的粉末制造出来。锤部件6的比重，为了装置的小型化最好尽可能高，例如设为8～12左右。另外，通过在聚氨酯橡胶或聚氨酯树脂中混合钨的粉末制造出来的锤部件6，其杨氏模量为60MPa左右，比重为11.7左右。因此，在以尽可能小的体积设计锤部件6的情况下，比重尽可能大且杨氏模量较小的组合最为恰当，但只要锤部件6大于驱动轴2的比重(比重1.8以上)，且杨氏模量为1GPa以下，就能够使用。也即，只要比重除以杨氏模量所得到的数值(比重/杨氏模量)为1.8×10-9以上，就适于用作锤部件6。另外，固定锤部件6与压电器件1的粘合剂，最好使用弹性粘合剂。
另外，通过由软性材料构成锤部件6，能够让压电器件1、驱动部件2中的共振频率相对压电器件1的驱动频率十分小，能降低共振的影响。例如，在设压电器件1的驱动频率为f，压电器件1与驱动部件2中的振动的共振频率为f0的情况下，最好满足f≥21/2·f0的关系。这种情况下，能够将压电器件1的伸缩动作所引起的振动的振动传递率抑制在1以下的范围内，能降低共振的影响。频率的组合，例如通过让共振频率f0为70kHz以下，驱动频率f为50～100kHz，能够满足上述f≥21/2·f0的关系。
另外，锤部件6，以没有相对固定框4支持固定的状态设置。也即，锤部件6并没有对固定框4直接支持或固定。安装有该锤部件6的压电器件1的端部是自由端。
另外，也可以不在压电器件1的端部安装锤部件6，而是让压电器件1的自由端侧的虚设层形成得比另一侧的虚设层重，并省略锤部件6的设置。这种情况下，通过省略锤部件6的设置，能够让装置的伸缩方向的长度更短，让装置更加小型化。
被驱动部件3中，借助透镜框91安装有移动透镜90。移动透镜90构成照相机的摄影光学系统，是驱动装置的移动对象物。该移动透镜90与被驱动部件3一体设置，设置为与被驱动部件3一起移动。移动透镜90的光轴O上，设有未图示的固定透镜等，构成照相机的摄影光学系统。另外，光轴O上设有摄像器件82。摄像器件82，是将摄影光学系统所成像的图像变换成电信号的摄像机构，例如由CCD构成。摄像器件82与控制部81相连接，将图像信号输出给控制部81。
驱动装置中，设有检测被驱动部件3的移动位置的检测器83。检测器83例如使用光学式的检测器，使用光反射器(photo reflector)、光遮断器(photo interrupter)等。具体来说，在使用具有反射器83a、检测部83b的装置作为检测器83的情况下，在与被驱动部件3一体形成的透镜框91安装反射器83a，从检测部83b向反射器83a侧发射检测光，并由检测部83b检测出被反射器83a侧反射过来的反射光，通过这样，检测出被驱动部件3以及移动透镜90的移动位置。
检测器83，与控制部81相连接。检测器83的输出信号被输入给控制部81。控制部81进行驱动装置全体的控制，例如由CPU、ROM、RAM、输入信号电路、输出信号电路等构成。另外，控制部81具有用来让压电器件1作动的驱动电路，给压电器件输入用于驱动的电信号。
另外，在对移动透镜90的移动控制进行顺序控制等、不进行移动透镜90的位置检测的情况下，有时也省略检测器83的设置。
图2是图1的II-II中的被驱动部件3的摩擦配合部分的剖面图。
如图2所示，被驱动部件3由片簧7按压在驱动轴2上而摩擦配合。被驱动部件3中形成有V字状的沟3a。在该沟3a内设有驱动部件2的筒部21。片簧7被设置为将该驱动部件2夹在与被驱动部件3之间。片簧7例如使用弯曲成L字状的，将一方的板片安装在被驱动部件3上，另一方的板片卡合在驱动部件2的筒部21上，按压被驱动部件3与驱动部件2。
这样，通过用片簧7与被驱动部件3夹住驱动部件2，使得被驱动部件3在多处与驱动部件2线接触，从而能够稳定地与驱动部件2摩擦配合。另外，由于被驱动部件3通过多处的线接触状态与驱动部件2相配合，因此实质上形成与被驱动部件3和驱动部件2以面接触状态配合相同的配合状态，从而能够实现稳定的摩擦配合。
另外，也可以将片簧7与被驱动部件3中的抵接部分构成为沿着驱动部件2的周面的剖面圆弧状，来与驱动部件2面接触。这种情况下，由于被驱动部件3与驱动部件2以面接触状态配合，因此能够让被驱动部件3更加稳定地与驱动部件2摩擦配合。
另外，虽然图2中示出了驱动部件2的筒部21为剖面圆形的筒体的情况，但该筒部21也可以为剖面矩形的筒体。另外，图2中示出了筒部21的内部所设置的压电器件1为剖面矩形的情况，但该压电器件1也可以形成为剖面圆形。
图3为使压电器件1作动的驱动电路的电路图。
如图3所示，驱动电路85设置在控制部81内。该驱动电路85，起到压电器件1的驱动电路的作用，给压电器件1输出驱动用的电信号。驱动电路85，从控制部81的控制信号生成部(未图示)输入控制信号，对该控制信号进行电压增幅或电流增幅后输出压电器件1的驱动用电信号。驱动电路85，例如使用由逻辑电路U1～U3构成输入段，且输出段具有场效应型的晶体管(FET)Q1、Q2的结构。晶体管Q1、Q2，作为输出信号，可输出H输出(高电位输出)、L输出(低电位输出)及OFF输出(开路输出)。
图4中示出了输入给驱动电路85的输入信号，图5中示出了从驱动电路85输出的输出信号。图4(A)是在使被驱动部件3向接近压电器件1的中央位置的方向(图1中的右方向)移动时所输入的输入信号，图4(B)是在使被驱动部件3向离开压电器件1的中央位置的方向(图1中的左方向)移动时所输入的输入信号。另外，图5(A)是在使被驱动部件3向接近压电器件1的中央位置的方向(图1中的右方向)移动时所输出的输出信号，图5(B)是在使被驱动部件3向离开压电器件1的中央位置的方向(图1中的左方向)移动时所输出的输出信号。
图5(A)、(B)的输出信号，为以与图4(A)、(B)的输入信号相同时序进行开关的脉冲信号。图5(A)、(B)中的2个信号，输入给压电器件1的输入端子11、12。虽然也可以给该输入端子11、12，输入梯形波形状的电压信号，但输入图5所示的矩形状的脉冲信号能够使压电器件作动。这种情况下，由于压电器件1的驱动信号可以为矩形状的脉冲信号，因此其信号生成较为容易。
图5(A)、(B)的输出信号，由相同的频率的2个矩形状的脉冲信号构成。这两个脉冲信号，通过使其彼此的相位不同，从而形成各自信号的电位差阶跃增大并急剧减小的信号，或电位差急剧增大并阶跃减小的信号。通过输入这样的两个信号，能够使得压电器件1的伸长速度与收缩速度不同，能够移动被驱动部件3。
例如，图5(A)、(B)中，设定为一方的信号变为H(高)并降低到L(低)之后，另一方的信号变为H。这些信号中，设为一方的信号变为L时，经过一定的时滞tOFF之后，另一方的信号变为H。另外，在两个信号均为L的情况下，输出变为关闭状态(开路状态)。
该图5(A)、(B)的输出信号，也即使压电器件1作动的电信号，使用频率超过可听频率的信号。图5(A)、(B)中，2个信号的频率，为超过可听频率的频率信号，例如30～80kHz的频率信号，更为理想的是40～60kHz。通过使用这种频率的信号，能够降低压电器件1的可听区域中的作动声音。
接下来，对本实施方式的驱动装置的动作进行说明。
图1中，给压电器件1输入电信号，通过该电信号的输入使得压电器件1反复伸长、收缩。对应于该伸长与收缩，驱动部件2进行往返运动。此时，通过让压电器件1的伸长速度与收缩速度不同，使得驱动部件2向一定方向移动的速度与向其反方向移动的速度不同。通过这样，能够使得被驱动部件3以及透镜90向所期望的方向移动。
例如，在压电器件1重复较快的伸长动作与较慢的收缩动作的情况下，相对驱动部件2，被驱动部件3向着接近压电器件1的中央位置的方向移动。另外，在压电器件1重复较慢的伸长动作与较快的收缩动作的情况下，相对驱动部件2，被驱动部件3向着远离压电器件1的中央位置的方向移动。
如上所述，通过本实施方式的驱动装置中，驱动部件2在压电器件1的侧面位置中具有向伸缩方向伸出的筒部21，被驱动部件3与该筒部21摩擦配合。因此，避免了驱动部件2从压电器件1的端面向伸缩方向伸出，从而能够使得装置中的伸缩方向的长度较短。因此实现了装置的小型化。
例如图6所示，本实施方式的驱动装置中，所连接的压电器件1与驱动部件2的伸缩方向中的长度L，与以往的驱动装置中的压电器件1和驱动部件2的伸缩方向中的长度L0相比较短。因此，能够使得驱动装置在压电器件1的伸缩方向上较薄，实现驱动装置的小型化。
另外，虽然本实施方式中，对从伸缩方向的侧方支持安装压电器件1，并将压电器件1的端部作为自由端的情况进行了说明，但本发明的驱动装置并不仅限于此，还可以如图7的构成要素所示，将压电器件1的端部固定在固定框4上。这种情况下，由于不需要在压电器件1的端部安装锤部件6，因此实现了装置的小型化。
另外，如图8所示，驱动部件2可以不采用筒状，而是从压电器件1上安装的端部22向压电器件1的侧面伸出，并具有在该侧面位置上向伸缩方向伸出设置的轴部23。这种情况下，轴部23不为筒状，而是被形成为棒状。被驱动部件3可移动地与该轴部23摩擦配合。轴部23例如使用剖面圆形的圆柱状的部件。另外，轴部23也可以采用圆形的一部分被切除的剖面形状。例如圆形的两侧部分别被切除的剖面椭圆形。这样的驱动装置，也能够缩短装置中的伸缩方向的长度，实现装置的小型化。另外，如果采用这样的驱动装置，能够让驱动部件2构成得比图1的驱动装置小，且让被驱动部件3的摩擦配合部分也构成得较小，因此能够让驱动装置全体进一步小型化。
另外，上述实施方式的驱动装置及其变形例，仅仅示出了本发明的驱动装置之一例。本发明的驱动装置，并不仅限于这些实施方式的驱动装置及其变形例，可以在不变更各权利要求所记载的要点的范围内，对实施方式的驱动装置及其变形例进一步进行变形，或应用于其他形态。
Claims (4)
1.一种驱动装置，对应于电气机械变换器件的伸缩让驱动部件往返移动，从而移动与上述驱动部件摩擦配合的被驱动部件，其特征在于：
上述驱动部件，具有在上述电气机械变换器件的侧方位置上向伸缩方向伸出的轴部，
上述被驱动部件与上述轴部摩擦配合。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：
上述轴部被设置为将上述电气机械变换器件的周围包围起来。
3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于：
上述轴部为圆柱形状或圆筒形状。
4.如权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其特征在于：
上述驱动部件由复合树脂材料构成。
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